位置信息提供系統屋內發送機以及位置信息提供方法

2023-10-04 19:06:24 2

專利名稱：：位置信息提供系統屋內發送機以及位置信息提供方法
技術領域：
：本發明涉及一種提供位置信息的技術。本發明更具體地涉及一種即使在從發送定位信號的衛星發送的信號無法到達的環境下也提供位置信息的技術。
背景技術：
：作為以往的定位系統，已知GPS(GlobalPositioningSystem全球定位系統)。在GPS中使用的用於發送信號(以下為(「GPS信號」)的衛星(以下為GPS衛星)在離地面大約2萬千米的高度上飛行。使用者接收從GPS衛星發送的信號並進行解調，由此能夠測量GPS衛星與使用者之間的距離。因而，在地面與GPS衛星之間沒有障礙的情況下，能夠使用從GPS衛星發送的信號進行定位。但是，例如在城市中利用GPS的情況下，林立的建築物成為障礙，使用者的位置信息提供裝置無法接收從GPS衛星發送的信號的情況較多。另外，由於建築物對信號的衍射或者反射，在利用信號進行的距離測量中產生誤差，結果，定位的精確度變差的情況較多。另外，也有在室內接收穿過牆壁、屋頂後的微弱的GPS信號的技術，但是由於接收狀況不穩定，定位的精確度也下降。以上，以GPS為例對定位進行了說明，上述現象對於使用衛星的定位系統來說可以說是普遍存在的。此外，衛星定位系統並不限於GPS，例如也包括俄羅斯共和國的GLONASS(GLObalNAvigationSatelliteSystem全球衛星導航系統)、歐洲的Galileo等系統。在此，例如在日本特開2006-67086號公報(專利文獻1)中公開了與位置信息的提供有關的技術。專利文獻1日本特開2006-67086號公報
發明內容發明要解決的問題然而，根據日本特開2006-67086號公報所公開的技術，讀取器或者寫入器是提供位置信息的系統所固有的，存在通用性欠缺的問題。另外，為了避免幹擾，需要抑制發送輸出功率，從而可接收位置信息的範圍受限制，除了無法獲取連續的位置信息之外，還存在為了覆蓋較廣的範圍而需要非常多的發送機的問題。另外，關於位置信息的獲取或者通知，例如如果是固定電話則預先知道設置場所，因此根據從固定電話撥出的電話能夠確定其撥出場所。然而，隨著可攜式電話的普及，移動體通信變得很普遍，因此無法像固定電話那樣通知發送者的位置信息的情況增多。另一方面，關於緊急時的報告，有關將位置信息包括在來自可攜式電話的報告內的法律法規也逐漸在完善。在具有以往的定位功能的可攜式電話的情況下，在能夠接收來自衛星的信號的場所可獲取位置信息，因此能夠通知可攜式電話的位置。然而，在如屋內、地下街道那樣無法接收電波的場所，存在利用以往的定位技術無法獲取位置信息的問題。因此，例如，還考慮如下技術將能夠發送類似於GPS信號的信號的多個發送機配置在室內，根據與GPS相同的三邊測量的原理求出位置。然而，在這種情況下，需要各發送機的時間同步，存在發送機的成本變高的問題。另外，由於室內的反射等而電波的傳輸變得複雜，因此還存在即使設置如上所述的昂貴的發送機也容易產生幾十米左右的誤差的問題。本發明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在於提供一種即使在無法接收來自發送用於定位的信號的衛星的電波的場所也不降低精確度地提供位置信息的位置信息提供系統。本發明的其它的目的在於，提供一種根據不需要與發送用於定位的信號的衛星的時間進行時間同步的信號來提供位置信息的位置信息提供系統。本發明的其它的目的在於，提供一種抑制發送用於定位的信號的發送機的成本的位置信息提供系統。本發明的其它的目的在於，提供一種能夠容易地對設置在屋內等的發送機進行設置、維護的位置信息提供系統。本發明的其它的目的在於，提供一種即使在無法接收來自發送用於定位的信號的衛星的電波的場所也能夠發送不降低精確度地提供位置信息的信號的屋內發送機。本發明的其它的目的在於，提供一種能夠發送根據不需要與發送用於定位的信號的衛星的時間進行時間同步的信號來提供位置信息的信號的屋內發送機。本發明的其它的目的在於，提供一種能夠容易地進行設置、維護的屋內發送機。本發明的其它的目的在於，提供一種即使在無法接收來自發送用於定位的信號的衛星的電波的場所也能夠不降低精確度地提供位置信息的方法。本發明的另外其它的目的在於，提供一種根據不需要與發送用於定位的信號的衛星的時間進行時間同步的信號來提供位置信息的方法。用於解決問題的方案根據一個實施例，提供一種能夠使用作為來自多個衛星的頻譜擴展信號的第一定位信號來提供位置信息的位置信息提供系統。該位置信息提供系統具備屋內發送機。屋內發送機包括第一存儲部，其保存用於確定屋內發送機被設置的場所的位置數據；生成部，其生成作為頻譜擴展信號的第二定位信號，該第二定位信號是具有位置數據的、正交調製而得到的信號；以及發送部，其發送頻譜擴展信號。位置信息提供系統還具備位置信息提供裝置。位置信息提供裝置具備接收部，其接收頻譜擴展信號；第二存儲部，其保存與第一定位信號以及第二定位信號有關的碼圖(符號〃々一；確定部，其根據保存在第二存儲部中的碼圖，確定與由接收部接收到的頻譜擴展信號對應的碼圖；判斷部，其根據使用由確定部確定的碼圖解調得到的信號，判斷接收到第一定位信號和第二定位信號中的哪一個定位信號；位置信息導出部，其通過根據判斷的結果切換處理，推導出位置信息提供裝置的位置信息；以及輸出部，其輸出由位置信息導出部推導出的位置信息。位置數據包括能夠確定屋內發送機的第一數據和表示屋內發送機的設置場所的第二數據。生成部生成第一相位信號和第二相位信號來作為第二定位信號，該第一相位信號是正交調製第一數據而得到的信號，該第二相位信號是正交調製第二數據而得到的信號。優選的是，在接收到由一個屋內發送機發送的第二定位信號的情況下，位置信息導出部從通過解調得到的信號中獲取位置數據。在接收到多個第一定位信號的情況下，位置信息導出部根據多個頻譜擴展信號算出位置信息。優選的是，位置信息提供裝置能夠通過通信線路與通信裝置進行通信，該通信裝置提供與第一數據相關聯的位置信息。當接收部接收到第二定位信號時，位置信息導出部根據第一相位信號中所包含的第一數據來與通信裝置進行通信，由此獲取與第一數據相關聯的位置信息。優選的是，屋內發送機還具備多個數字濾波器；以及選擇部，其選擇多個數字濾波器中的某個數字濾波器。生成部根據由選擇部選擇出的數字濾波器所規定的帶寬，生成作為頻譜擴展信號的、具有位置數據的第二定位信號。優選的是，當接收部接收到第二定位信號時，位置信息導出部從第二相位信號中提取第二數據。輸出部根據第二數據顯示設置場所。優選的是，第二定位信號包括第一相位信號和第二相位信號。第一相位信號包括能夠確定屋內發送機的第一數據。第二相位信號包括表示屋內發送機的設置場所的第二數據。生成部將第一相位信號的調製和第二相位信號的調製相獨立地進行。優選的是，第一存儲部存儲用於頻譜擴展的擴展碼數據。屋內發送機還具備數據輸入部，該數據輸入部接收擴展碼數據的輸入，向第一存儲部寫入所接收到的擴展碼數據。生成部根據從屋內發送機的外部輸入的擴展碼數據，生成作為頻譜擴展信號的第二定位信號。優選的是，生成部是能夠根據從外部提供的固件進行編程的邏輯電路。優選的是，第二定位信號的形式與第一定位信號的形式相同。第二定位信號包含位置數據，而第一定位信號包含導航電文。位置信息提供裝置的位置信息導出部包括計算部，該計算部在接收到多個第一定位信號的情況下，根據各導航電文算出位置信息提供裝置的位置。優選的是，位置數據是僅由位置數據直接表示屋內發送機的位置的數據。輸出部輸出僅根據位置數據推導出的位置信息來作為表示被測量的位置的圖像。根據其它實施例，提供一種能夠使用與第一定位信號相同的數據格式的第二定位信號來提供位置信息的屋內發送機，上述第一定位信號是來自多個衛星的頻譜擴展信號。該屋內發送機包括第一存儲部，其保存用於確定屋內發送機被設置的場所的位置數據；生成部，其生成作為頻譜擴展信號的第二定位信號，該第二定位信號是具有位置數據的、正交調製而得到的信號；以及發送部，其發送頻譜擴展信號。位置數據包括能夠確定屋內發送機的第一數據和表示屋內發送機的設置場所的第二數據。生成部生成第一相位信號和第二相位信號來作為第二定位信號，該第一相位信號是正交調製第一數據而得到的信號，該第二相位信號是正交調製第二數據而得到的信號。根據另外其它實施例，提供一種用於使用作為來自多個衛星的頻譜擴展信號的第一定位信號來提供位置信息的位置信息提供方法。該方法具備以下步驟生成步驟，其根據位置數據，生成作為頻譜擴展信號的、正交調製而得到的第二定位信號，其中，上述位置數據用於確定屋內發送機被設置的場所；發送頻譜擴展信號；接收頻譜擴展信號；根據與第一定位信號以及第二定位信號有關的碼圖，確定與所接收到的頻譜擴展信號對應的碼圖；根據使用所確定的碼圖解調得到的信號，判斷接收到第一定位信號和第二定位信號中的哪一個定位信號；通過根據判斷的結果切換處理，推導出位置信息；以及輸出所推導出的位置信息。位置數據包括能夠確定屋內發送機的第一數據和表示屋內發送機的設置場所的第二數據。生成步驟包括以下步驟生成第一相位信號和第二相位信號來作為第二定位信號，該第一相位信號是正交調製第一數據而得到的信號，該第二相位信號是正交調製第二數據而得到的信號。發明的效果根據本發明，即使在無法接收來自發送用於定位的信號的衛星的電波的場所中也能夠不降低精確度地提供位置信息。圖1是表示本發明的第一實施方式所涉及的位置信息提供系統10的結構的圖。圖2是表示屋內發送機200-1的硬體結構的框圖。圖3是概念性地表示屋內發送機200-1所具備的EEPR0M243中的數據保存的一種方式的圖。圖4是用於說明在通過FPGA245實現的電路中的用於進行符合信號格式的調製的調製器245a的結構的功能框圖。圖5是表示L1C/A碼的信號和LlC碼的信號的頻譜強度分布的圖。圖6是表示電文數據生成裝置245b的結構的功能框圖。圖7是表示電文數據生成裝置245c的結構的功能框圖。圖8是表示通過裝載在GPS衛星上的發送機發送的信號500的結構的圖。圖9是表示LlC互換信號的第一結構的圖。圖10是表示LlC互換信號的第二結構的圖。圖11是表示位置信息提供裝置100的硬體結構的框圖。圖12是表示由位置信息提供裝置100執行的處理的過程的流程圖。圖13是表示位置信息提供裝置100的顯示器440上的畫面顯示的圖。圖14是表示本發明的第一實施方式的變形例所涉及的位置信息提供裝置1000的結構的框圖。圖15是表示本發明的第二實施方式所涉及的位置信息提供裝置被使用的情形的圖。圖16是表示本發明的第三實施方式所涉及的位置信息提供裝置的使用方式的圖。圖17是表示本發明的第三實施方式所涉及的可攜式電話1200的硬體結構的框圖。圖18是表示本發明的第三實施方式所涉及的信息提供伺服器1230的硬體結構的框圖。圖19是概念性地表示信息提供伺服器1230所具備的硬碟1450中的數據保存的一種方式的圖。附圖標記說明10位置信息提供系統；110、111、112=GPS衛星；120,121,122發送機；100-1、100-2、100-3、100-4、1000、1160、1170位置信息提供裝置；130大廈；200-1,200-2,200-3、1110、1120、1130、1210屋內發送機；210無線I/F；220外部同步連接埠；221外部時鐘埠；230基準時鐘I/O模塊；240數字處理模塊；250模擬模塊；1010、1308天線；1140,1150區域；1220網際網路；1382存儲卡；1462=CD-ROM0具體實施方式下面，參照附圖來說明本發明的實施方式。在以下的說明中，對同一部件附加了同一附圖標記。它們的名稱和功能也相同。因而，不重複對它們的詳細說明。參照圖1說明本發明的第一實施方式所涉及的位置信息提供系統10。圖1是表示位置信息提供系統10的結構的圖。位置信息提供系統10具備GPS(GlobalPositioningSatellite全球定位衛星)衛星110、111、112、113、以及起到提供位置信息的裝置作用的位置信息提供裝置100-1100-4，其中，所述GPS衛星110、111、112、113在地面上空大約2萬米的高度上飛行，發送用於定位的信號(以下表示為「定位信號」。)。統稱位置信息提供裝置100-1100-4時表示為位置信息提供裝置100。位置信息提供裝置100例如是如可攜式電話、車輛導航系統及其它移動體定位裝置那樣具有以往的定位裝置的終端。在此，定位信號是進行所謂的頻譜擴展得到的信號，例如是所謂的GPS信號。然而，該信號並不限於GPS信號。此外，下面為了使說明變得簡單，以GPS為一例說明定位系統，但是本發明也可應用於其它的衛星定位系統(Galileo，準天頂衛星等)中。定位信號的中心頻率例如是1575.42MHz。定位信號的擴展頻率例如是1.023MHz。在這種情況下，定位信號的頻率與已有的GPS的Ll頻帶的C/A(CoarseandAcquisition粗捕獲)信號的頻率相同。因而，由於能夠沿用已有的定位信號接收電路(例如GPS信號接收電路)的前端(frontend)，因而位置信息提供裝置100不需要追加新的硬體電路，只變更用於進行來自前端的信號處理的軟體，就能夠接收定位信號。也可以利用1.023MHz的矩形波對定位信號進行調製。在這種情況下，例如，如果與在Ll頻帶上計劃新的發送的定位信號的數據信道相同，則使用者能夠使用能夠接收並處理新的GPS信號的接收機來接收該定位信號。此外，矩形波的頻率優選為1.023MHz。能夠通過權衡已有的C/A信號和/或用於避免與其它信號之間的幹擾的頻譜分離來決定用於調製的頻率。在GPS衛星110中裝載有發送定位信號的發送機120。在GPS衛星111、112、113中也分別裝載有相同的發送機121、122、123。如以下所說明，具有與位置信息提供裝置100-1相同功能的位置信息提供裝置100-2、100-3、100-4也能夠使用於大廈130及其它的電波難以到達的場所。S卩，在大廈130的第一層的天花板上安裝有屋內發送機200-1。位置信息提供裝置100-4接收從屋內發送機200-1發送的定位信號。同樣地，在大廈130的第二層和第三層的各樓層的天花板上也分別安裝有屋內發送機200-2、200-3。在此，各屋內發送機200-1、200-2、200-3的時間(以下稱為「地面時間」)只要與GPS衛星110、111、112、113的時間(稱為「衛星時間」。)相互獨立即可，不需要同步。但是，各衛星時間需要各自同步。因而，各衛星時間被裝載在各衛星上的原子時鐘所控制。另外，優選的是，根據需要，作為各屋內發送機200-1、200-2、200-3的時間的地面時間也相互同步。通過利用偽噪聲碼(PRN(PseudoRandomNoise偽隨機噪聲)碼)對導航電文進行調製來生成從GPS衛星的各發送機作為定位信號發送的頻譜擴展信號。導航電文包含時間數據、軌道信息、曆書(almanac)、電離層校正數據等。各發送機120123還分別保持用於識別該發送機120123本身、或者裝載有發送機120123的GPS衛星的數據(PRN-ID(Identification標識))。位置信息提供裝置100具有用於產生各偽噪聲碼的數據以及碼發生器。位置信息提供裝置100在接收到定位信號時，使用對各衛星的每個發送機或者每個屋內發送機分配的偽噪聲碼的碼圖，執行後述的解調處理，從而能夠確定所接收到的信號是從哪個衛星或者哪個屋內發送機發送的信號。另外，在定位信號之一的LlC信號中，在數據中包含PRN-ID，能夠防止當接收電平較低時容易產生的利用錯誤的碼圖來進行信號的捕捉、跟蹤的情形。(裝載在GPS衛星中的發送機)裝載在GPS衛星中的發送機的結構是眾所周知的，因此，下面說明裝載在GPS衛星中的發送機的結構的概要。發送機120、121、122、123分別具有原子時鐘、保存數據的存儲裝置、振蕩電路、用於生成定位信號的處理電路、用於對利用處理電路生成的信號進行頻譜擴展編碼的編碼電路、發送天線等。存儲裝置保存具有星曆(印hemeris)、各衛星的曆書、電離層校正數據等的導航電文和PRN-ID。處理電路使用來自原子時鐘的時間信息和保存在存儲裝置中的各數據來生成發送用的電文。在此，對各發送機120123中的每個發送機預先規定用於進行頻譜擴展編碼的偽噪聲碼的碼圖。各碼圖根據每個發送機(即，因每個GPS衛星)而不同。編碼電路使用這種偽噪聲碼對上述電文進行頻譜擴展。發送機120123中的每個發送機將編碼得到的信號變換為高頻，通過發送天線發送到宇宙空間。如上所述，發送機120123發送與其它發送機之間不引起有害幹擾的頻譜擴展信號。在此，「不引起有害幹擾」是能夠通過限制為不產生幹擾的程度的輸出電平來保證。或者，也能夠通過分離頻譜的方式實現。例如該信號是通過被稱為Ll頻帶的載波來發送。各發送機120、121、122、123例如按照擴展頻譜通信方式發送具有相同頻率的定位信號。因而，即使在由同一位置信息提供裝置100-1接收到從各衛星發送的定位信號的情況下，各個定位信號也以相互不會受到幹擾的方式被接收。此外，來自地面的屋內發送機的定位信號的情況也與從衛星發送的信號的情況同樣地，來自多個屋內發送機的信號能夠以相互不會受到幹擾的方式被接收。(屋內發送機200-1的硬體結構)參照圖2說明屋內發送機200-1。圖2是表示屋內發送機200_1的硬體結構的框圖。屋內發送機200-1具備無線接口(以下稱為「無線I/F」)210、數字處理模塊240、與數字處理模塊210電連接並提供用於各電路部分動作的基準時鐘的基準時鐘輸入輸出模塊(以下稱為「基準時鐘I/O模塊」)230、與數字處理模塊210電連接的模擬處理模塊250、與模擬處理模塊250電連接並發送用於定位的信號的天線(未圖示)、以及用於向屋內發送機200-1的各部分提供電源電位的電源(未圖示)。此外，電源也可以被內置在屋內發送機200-1中，也可以是接收來自外部的電力供給的形式。(無線通信接口)無線I/F210是無線通信的接口，用於通過近距離無線通信、例如藍牙((註冊商標)Bluetooth(註冊商標))等、PHS(PersonalHandy-phoneSystem個人手持式電話系統)、可攜式電話網那樣的無線通信，接收來自外部的命令，或者在與外部設備之間接收設定參數、程序(固件(Firmware)等)的數據，或者根據需要向外部發送數據。通過具備這種無線I/F210，即使將屋內發送裝置200-1設置在屋內的天花板等上之後，也能夠變更設定參數、例如屋內發送裝置200-1要發送的位置數據(表示設置有屋內發送機200-1的場所的數據)，或者通過變更固件能夠對應不同的通信方式。此外，在本實施例中雖然假定無線方式的接口，但是在考慮設置場所的布線鋪設、設置的勞力和時間等也能夠使用有線接口的情況下，也能夠設為有線方式的接口。(數字處理模塊)數字處理模塊240包括處理器241，其根據來自無線I/F210的命令或者按照程序來控制屋內發送機200-1的動作；RAM(RandomAccessMemory隨機存取存儲器)242，其裝載在處理器241上，存儲處理器241要執行的程序；EEPROM(ElectronicalIyErasableandProgrammableReadOnlyMemory電可擦除可編程只讀存儲器)243，其用於存儲來自無線I/F210的數據中的設定參數等；現場可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray以下稱為「FPGA」)245，其在處理器241的控制下生成屋內發送機200-1要發送的基帶信號；EEPROM244，其用於存儲來自無線I/F210的數據中的FPGA245的固件；以及數字/模擬轉換器(以下稱為「D/A轉換器」)247，其將從FPGA245輸出的基帶信號變更為模擬信號並提供給模擬模塊250。S卩，數字處理模塊240生成成為以下信號的信號源的數據，該信號為通過屋內發送機200-1作為用於定位的信號而發送的信號。數字處理模塊240將所生成的數據作為比特流向模擬處理模塊250發送。例如當對FPGA245接通電源時，保存在EEPROM244中的固件程序被加載到FPGA245中，對此沒有特別限定。該固件程序信息(比特流數據)被加載到由FPGA245內的SRAM(StaticRandomAccessMemory靜態隨機存取存儲器)246構成的配置存儲器(configurationmemory)中。被加載的比特流數據的各個比特數據成為在FPGA245上實現的電路的信息源，通過定製裝備在FPGA245中的資源來實現由固件程序確定的電路。在FPGA245中，通過這樣不依賴硬體而在外部具有配置數據來能夠實現高通用性和靈活性。另外，處理器241按照從無線I/F210接收的外部命令，根據保存在EEPROM243中的數據，將以下信息作為對該屋內發送機200-1設定的參數來保存在FGPA245的SRAM246(寄存器)中。1)偽擴展碼(PRN碼)2)發送機ID3)發送機坐標4)電文(它在FPGA245內被整形為與來自衛星的導航電文相同的格式)5)數字濾波器的選擇參數此外，如後面所說明，在FPGA245內例如預先編程有關於1ΜΗζ、2ΜΗζ、4ΜΗζ(中心頻率1575.42MHz)的帶通濾波器，「數字濾波器的選擇參數」是用於確定選擇其中的哪一個帶通濾波器的參數。此外，在EEPROM243中還預先保存用於處理器241的動作的程序，在屋內發送機200-1起動時從EEPROM243中讀出該程序並傳送到RAM242。此外，用於保存程序或者數據的存儲裝置不限於EEPR0M243或者244。只要是至少能夠非易失性地保存數據的存儲裝置即可。另外，如後所述，在被輸入來自外部的數據的情況下，只要是能夠寫入數據的存儲裝置即可。稍後記述保存在EEPROM243中的數據的數據結構。(模擬處理模塊)模擬處理模塊250使用從數字處理模塊240輸出的比特流，對1.57542GHz的載波進行調製來生成發送信號，並發送到天線。利用天線發送該信號。S卩，從數字處理模塊240的D/A轉換器247輸出的信號被上變頻器(Up-COnverter)252進行向上變頻，只有規定頻率帶寬的信號通過帶通濾波器(BPF)253和運算放大器254被放大之後，再次被上變頻器255進行向上變頻，通過SAW(SurfaceAcousticffave表面聲波)濾波器取出規定帶寬的信號之後，通過可變衰減器(variableattenuator)257以及RF開關258變換為所設定的強度的信號，並從天線發送。此外，在上變頻器252以及上變頻器255中所使用的時鐘是使用了從基準時鐘I/0模塊230提供給FPGA245的時鐘進一步在倍頻器(frequencymultiplier)251中進行倍頻後的時鐘。另外，根據經過FPGA245的來自處理器241的控制信號來控制可變衰減器257和RF開關258的電平的設定。RF開關258根據所謂的PM(PulseModulation脈衝調製)調製來有效地變更信號強度。可變衰減器257和RF開關258都作為在後面說明的「IQ調製振幅的單獨可變功能」的一部分進行工作。這樣，從屋內發送機200-1發送具有與來自衛星的用於定位的信號相同結構的信號。在這種情況下，信號的內容與從衛星發送的定位信號中所包含的內容並不完全相同。稍後記述從屋內發送機200-1發送的信號的結構的一例(圖8)。在以上的說明中，將FPGA245用作用於實現數字處理模塊240中的數位訊號處理的運算處理裝置，但是只要是通過軟體能夠變更無線裝置的調製功能的裝置，就也可以使用其它的運算處理裝置。另外，在圖2中，從數字處理模塊240向模擬處理模塊250提供時鐘信號(Clk)，但是也可以從基準時鐘I/O模塊230直接向模擬處理模塊250提供時鐘信號。並且，為了使說明變得明確，在本實施方式中，分開示出了數字處理模塊240和模擬處理模塊250，但是物理上也可以混裝在一個晶片中。(基準時鐘I/O模塊)基準時鐘I/O模塊230將規定數字處理模塊240的動作的時鐘信號、或者用於生成載波的時鐘信號提供給數字處理模塊240。基準時鐘I/O模塊230在「外部同步模式」中，根據由外部的時鐘生成器提供給外部同步連接埠220的同步用信號，驅動器234將時鐘信號提供給數字處理模塊240等。另一方面，基準時鐘I/O模塊230在「外部時鐘模式」中，由多路復用器(multiplexer)232選擇提供給外部時鐘埠221的外部時鐘信號，取得從PLL(PhaseLockedLoop:鎖相環)電路233輸出的時鐘信號與外部時鐘之間的同步，將取得同步的時鐘信號提供給數字處理模塊240等。另一方面，基準時鐘I/O模塊230在「內部時鐘模式」中，由多路復用器232選擇由內部時鐘生成器231生成的內部時鐘信號，取得從PLL(PhaseLockedLoop)電路233輸出的時鐘信號與內部時鐘之間的同步，將取得同步的時鐘信號提供給數字處理模塊240等。此外，能夠根據從無線I/F210通過處理器241輸出的信號，來監視發送機的內部狀態(例如「PLL控制」信號)。或者，數字輸入輸出接口260還能夠接收用於將從屋內發送機200-1發送的信號進行擴展調製的偽噪聲碼的碼圖的輸入，或者無線I/F210還能夠接收要從屋內發送機200-1發送的其它數據的輸入。該其它數據例如是表示屋內發送機200-1被設置的場所的文本數據(位置數據)。或者，在屋內發送機200-1被設置在百貨商店及其它商業設施中的情況下，宣傳廣告用的數據能夠作為該其它的數據而被輸入到屋內發送機200-1。偽擴展碼(PRN碼)的碼圖在被輸入到屋內發送機200-1時，被寫入到在EEPROM243中預先規定的區域中。之後，該被寫入的PRN-ID包含在用於定位的信號中。其它的數據也被寫入到在EEPROM243中的根據該數據的種類預先確保的區域中。(保存在EEPROM243中的數據的數據結構)參照圖3說明保存在屋內發送機200-1的EEPROM243中的數據的數據結構。圖3是概念性地表示屋內發送機200-1所具備的EEPR0M243中的數據保存的一個方式的圖。EEPROM243包括用於保存數據的區域300350。在區域300中保存有作為用於識別發送機的編號的發送機ID。發送機ID例如是在製造該發送機時非易失性地寫入到存儲器中的數字和/或英文字母、其它組合。在區域310中保存有分配給該發送機的偽擴展碼的PRN-ID。發送機的名稱作為文本數據而被保存在區域320中。在區域330中保存有分配給該發送機的偽擴展碼的碼圖。偽擴展碼的碼圖是從與衛星用的偽擴展碼屬於相同系列的碼圖中為了用於本發明的實施方式所涉及的位置信息提供系統而預先分配的有限個的多個碼圖中選擇出的碼圖，是與對每個衛星分配的偽擴展碼的碼圖不同的碼圖。為了用於該位置信息提供系統而分配的偽擴展碼的碼圖是有限個，但是屋內發送機的數量根據各發送機的設置場所的大小、或者設置場所的結構(大廈的層數等)而不同，有時使用多於碼圖的數量的多個屋內發送機。因而，有可能存在具有相同偽擴展碼的碼圖的多個發送機。在這種情況下，只要考慮信號的輸出功率來決定具有相同碼圖的發送機的設置場所即可。由此，可防止由同一位置信息提供裝置同時接收使用同一偽擴展碼的碼圖的多個定位信號的情形。區域340中保存有用於確定設置有屋內發送機200-1的場所的位置數據。位置數據例如表示為緯度、經度、高度的組合。在區域340中除了該位置數據之外、或者代替位置數據也可以保存住址、建築物的名稱等。在本發明中，將如「緯度、經度、高度的組合」、「住址、建築物的名稱」、「緯度、經度、高度的組合和住址、建築物的名稱」那樣能夠僅根據其數據來確定發送機200-1的設置場所的數據統稱為「位置確定數據」。並且，在區域350中保存用於選擇濾波器的濾波器選擇參數。例如設分別與濾波器選擇參數「0」「1」「2」相對應地分別選擇「IMHz」「2MHz」「4MHz」來作為帶通濾波器的帶寬，對此沒有特別限定。在此，如上所述，PRN-ID、通信機名稱、偽擴展碼的碼圖、位置確定數據、濾波器選擇參數能夠變更為經過無線接口210輸入的其它數據。(FPGA245的結構)下面說明通過圖2所示的FPGA245來實現的電路。首先，圖4是用於說明通過FPGA245來實現的電路中的調製器245a的結構的功能框圖，該調製器245a用於對以下信號進行符合各自的信號格式的調製加載到現行GPS信號的載波的Ll頻帶(1575.42MHz)上的定位用的信號、即C/A(coarse/access粗測/捕獲)碼的基帶信號；或者在新的定位衛星系統(例如日本的準天頂衛星系統)的Ll頻帶中使用的定位用的信號、即LlC碼的基帶信號。在此，例如設對C/A碼進行BPSK(BinaryPhaseShiftKeying二相相移鍵控)調製，對LlC碼進行QPSK(QuadraturePhaseShiftKeying正交相移鍵控)調製。此外，如通過以下說明可明確那樣，作為將數字值轉換為模擬信號的調製方式，不限於BPSK調製、QPSK調製，也可以採用能夠由FPGA245實現的其它方式。在此，在圖4所示的結構中，基本上是QPSK調製器的結構，但是如果將加載到I相的信號和加載到Q相的信號設為相同信號，則其結果，利用與BPSK調製等效的性質，成為能夠同時實現BPSK調製和QPSK調製這兩者的電路結構。但是，也可以按照調製器245a所實現的調製方式，在各方式中編程出獨立的電路。參照圖4，調製器245a具備接收並保存EEPROM243內所保存的PRN碼的PRN碼寄存器2462以及2464；以及接收並保存符合來自如後面說明那樣的電文數據生成裝置245b或者電文數據生成裝置245c的C/A碼或者LlC碼的信號格式的電文數據的電文碼寄存器2466以及2468。在此，從外部對PRN碼寄存器2462以及2464輸入設定在EEPROM243內的PRN碼，並且如上所述，在BPSK調製中在電文碼寄存器2466以及2468這兩者中保存相同數據，另一方面，在QPSK調製的情況下，在電文碼寄存器2466以及2468中分別保存I相用數據和Q相用數據的不同數據。調製器245a還具備乘法器2452，其將從PRN碼寄存器2462中讀出的時間序列數據和從電文碼寄存器2466中讀出的時間序列數據相乘；乘法器2454，其將從PRN碼寄存器2464中讀出的時間序列數據和從電文碼寄存器2468中讀出的時間序列數據相乘；電平控制電路2456，其被來自處理器241的電平控制信號LVC1所控制，變更從乘法器2452輸入的信號的強度；電平控制電路2458，其被來自處理器241的電平控制信號LVC2所控制，變更從乘法器2454輸入的信號的強度；FIR(FarInfraredRays遠紅外線)濾波器2460，其對來自電平控制電路2456的輸出起到根據濾波器選擇參數選擇的帶寬的帶通濾波器的作用；以及FIR濾波器2462，其對來自電平控制電路2458的輸出起到根據濾波器選擇參數選擇的帶寬的帶通濾波器的作用。調製器245a還具備時鐘電路2472，其根據來自基準時鐘I/O模塊230的時鐘信號，生成符合信號格式的調製基準時鐘；查找表(lookuptable)2474，其與來自時鐘電路2472的信號同步地輸出與預先設定的正弦波以及餘弦波對應的數據來分別作為I相用調製信號和Q相用調製信號；乘法器2464，其將從查找表2474輸出的與正弦波相當的信號和來自FIR濾波器2460的信號相乘；乘法器2466，其將從查找表2474輸出的與餘弦波相當的信號和來自FIR濾波器2462的信號相乘；加法器2468，其將來自乘法器2464以及2466的信號相加；以及輸出緩衝器2470，其用於緩衝來自加法器2368的輸出，並輸出到D/A轉換器247。從如上所述的調製器245a向D/A轉換器247輸出的信號中所包含的數據如下。(輸出與現行GPS信號兼容的信號的情況)在通過FPGA245的固件設為輸出與現行的GSP信號兼容的信號(與L1C/A碼兼容的信號L1C/A互換信號)的電路結構的情況下，調製器245a將發送機的「緯度/經度/高度」的信息與Q相信號、I相信號一起調製成電文，從而生成被BPSK調製的信號。在此，「兼容的信號」是指，由於具有相同的信號格式而接收機能夠共用前端部來接收的信號。(輸出與LlC信號兼容的信號的情況L1C互換信號)接著，以下說明通過FPGA245的固件設為輸出與LlC信號兼容的信號的電路結構的情況。首先，作為前提簡單說明來自衛星的LlC信號。如上所述，來自衛星的LlC信號被QPSK調製，Q相信號中加載有被調製的接收機的補充用的導頻信號。Q相信號比I相信號高出3dB水平。另一方面，在I相信號中加載有導航電文等。此外，在此，在Q相信號中加載補充用的導頻信號的理由如下。S卩，現行的GPS信號的C/A碼是1023片的信號，周期為lmsec，關於20周期，持續著相同信號，因此能夠通過積分(integration)來提高S/N，與此相對，LlC信號是10230片，周期為10msec，因此相同信號只有1周期，因此無法通過積分來提高S/N。因此，需要將來自衛星的信號的Q相信號用作補充。與此相對，關於與來自屋內發送機200-1的LlC信號兼容的信號，能夠在Q相信號上加載發送機ID。這是因為，由屋內發送機200-1發送的信號的強度比從GPS衛星發送的信號的強度強，因此不需要補充用的信號。這是基於如下情況來自GPS衛星的信號傳播到地面上時變得微弱，因此需要補充用的信號，另一方面，在屋內發送機的情況下，為了防止多路徑或者不穩定的傳播而需要提高信號強度。另一方面，在I相信號上加載位置確定數據、例如緯度/經度/高度的數據。圖5是表示L1C/A碼的信號和LlC碼的信號的頻譜強度分布的圖。此外，在圖5中還一併示出了P碼和M碼的信號的頻譜強度，該P碼為通過Ll頻帶與C/A碼一起從衛星發送的軍事用的碼，該M碼為通過Ll頻帶與LlC信號一起從衛星發送的主要用於軍事的碼。如圖5所示，關於C/A碼，在中心頻率1575.42MHz中存在主峰，在其周邊存在旁瓣(sidelobe)的信號。另一方面，為了抑制與C/A碼的幹擾，LlC碼在中心頻率1575.42MHz上存在零(Null)點，在其兩側有兩個主峰，並且在其外側存在旁瓣的信號。因此，關於C/A碼，能夠通過IMHz帶寬的帶通濾波器來只取出主峰，關於LlC碼，能夠通過2MHz帶寬的帶通濾波器來只取出主峰。如上所述，接收從屋內發送機200-1發送的信號的地點處的該信號的強度比在地面接收從GPS衛星發送的信號的情況下的強度大，因此，只發送目標頻率成分，從而能夠抑制與其它信號的幹擾。(電文數據生成裝置245b)圖6是表示將FPGA245的固件設定為發送與Ll頻帶的C/A碼兼容的信號的情況下的電文數據生成裝置245b的結構的功能框圖。如以下所說明，電文數據生成裝置245b進行如下處理將從外部提供的位置確定數據等按照信號格式加載到與Ll頻帶的C/A碼內的導航電文相當的部分上。電文數據生成裝置245b具備命令接口2482，其接收來自處理器241的命令2480；TOff命令分析器2484，其根據從命令接口2482提供的命令，讀取Ll頻帶的C/A碼內的TOW(TimeOfffeek星期時間)的信息；命令分析器2488，其讀取TOW命令以外的命令的內容；TOW生成器2486，其根據來自TOW命令分析器2484的信號，生成TOW信息；以及電文存儲體(messagebank)2490，其接收並保存來自TOW生成器2486的TOW信息和來自命令分析器2488的電文信息。電文存儲體2490包括用於保存TOW信息的各30比特的容量的存儲體01以及02、和用於保存電文信息的各30比特的容量的存儲體0310。各存儲體0110分別具有保存24比特的信息的區域2490a，並且CRC生成器2492根據該24比特的數據生成錯誤檢測用的CRC碼(6比特)，保存在各存儲體的區域2490a的後續區域2490b中。順序計數器(sequencecounter)2494與基於來自基準時鐘I/O模塊230的時鐘的MSG時鐘MSGClock同步地依次向存儲體0110提供讀取信號，與此相應地讀出來自存儲體0110的數據並保存到電文寄存器2496中。電文寄存器2496的數據被寫入到電文碼寄存器2466以及2468這兩個寄存器中。以後的處理如作為圖4的調製器245a的動作所說明。(電文數據生成裝置245c)圖7是表示將FPGA245的固件設定為發送與LlC碼兼容的信號的情況下的電文數據生成裝置245c的結構的功能框圖。如以下所說明，電文數據生成裝置245c進行如下處理將由外部提供的位置確定數據等、發送機ID等按照信號格式加載到與LlC碼內的導航電文和導頻信號相當的部分上。電文數據生成裝置245c具備命令接口2502，其接收來自處理器241的命令2500；電文命令分析器2504，其用於根據從命令接口2502提供的命令，分析作為電文發送的數據的內容；電文存儲體2506，其接收並保存來自電文命令分析器2504的I相用的電文信息；以及電文存儲體2508，其接收並保存來自電文命令分析器2504的Q相用的電文信肩、ο電文存儲體2506包括用於保存I相用的信息的各150比特的容量的存儲體100110。電文存儲體2508包括用於保存Q相用的信息的各48比特的容量的存儲體QOOQ02；用於保存Q相用的信息的各63比特的容量的存儲體Q03Q05；以及用於保存Q相用的信息的各75比特的容量的存儲體Q06Q08。此外，Q相用的各存儲體的容量不限於這些值，例如還能夠將存儲體QOOQ08的容量全部都設為與I相用的存儲體相同的容量、即150比特。在此，在Q相用的電文存儲體2508中例如保存發送機ID。另一方面，在I相用的電文存儲體2506中不僅能夠保存上述「位置確定數據」，例如還能夠保存從屋內發送機200-1的外部經由無線I/F210提供的「宣傳廣告用的數據」、「交通信息」、「氣象信息」、「災害信息」。災害信息例如包括地震預測、地震發生信息等。在此，上述的「外部」包括由提供上述各信息的企業、政府機關等所運營的伺服器裝置等。這些信息既可以是實時地從該外部的伺服器裝置發送的信息，也可以是定期地更新的信息。或者，也可以是該屋內發送機200-1的運營管理者隨時更新數據。例如，在屋內發送機200-1被設置在百貨商店的情況下，作為百貨商店的營業活動之一，也可以由該運營管理者向屋內發送機200-1提供宣傳廣告用的數據。能夠設為如下結構對保存在存儲體QOOQ08中的數據附加BCH的糾錯碼，對保存在存儲體100IlO中的數據附加錯誤檢測碼，對此結構沒有特別限定。由此，關於重複包含數據長度短的發送機ID的存儲體QOOQ08的數據，通過每當以該短的周期接收數據時得到正確的數據，能夠提前確定接收數據。由此，在Q相位側中比I相位側更早地確定接收數據，能夠轉移到如後面說明的那樣的位置信息的獲取處理(向伺服器的詢問)。電文數據生成裝置245c還具備順序管理器(Sequencemanager)2510，其以與來自命令接口2502的命令相應的順序，從存儲體100IlO中讀出包含在I相信號中的數據；以及順序管理器2512，其以來自命令接口2502的命令相應的順序，從存儲體QOOQ08中讀出包含在Q相信號中的數據。電文數據生成裝置245c還具備電文寄存器2514，該電文寄存器2514與基於來自基準時鐘I/O模塊230的時鐘的MSG時鐘MSGClock同步地依次從順序管理器2510以及順序管理器2512讀出數據，並分別單獨地寫入到電文碼寄存器2466以及2468中。電文寄存器2514的數據被寫入到電文碼寄存器2466以及2468這兩個寄存器中。以後的處理如作為圖4的調製器245a的動作所說明。此外，在從屋內發送機200-1發送由電文數據生成裝置245c生成的信號的情況下，在接收機側(位置信息提供裝置側)也分別與I相用的發送機側的150比特的電文存儲體100IlO對應地設置以100IlO區分的存儲區域，另外，分別與Q相用的電文存儲體QOOQ08對應地設置以QOOQ08區分的存儲區域。由此，每當新接收保存在存儲體100IlO或者存儲體QOOQ08中的數據的某個數據時，更新接收機側的存儲區域的內容。為此，設保存在存儲體100I10、Q00Q08中的數據中，包含有能夠識別數據是哪個存儲體的數據的識別符。以上從屋內發送機200-1發送由電文數據生成裝置245c生成的信號的電文總結如下。此外，以下將由電文數據生成裝置245c生成的信號稱為「L1C互換電文」LlC互換電文由I相信號和Q相信號構成。I相信號和Q相信號中分別調製有獨立的單獨的電文。詳細地說，在Q相信號中例如調製有如發送機ID那樣的短的信息。Q相信號的數據長度比I相信號的數據長度短，因此接收機能夠快速地捕捉Q相信號，能夠立刻獲取該ID。然而，該ID本身不具有直接的意義(例如位置信息)，因此接收機無法僅根據發送機ID來獲知位置。因此，在某種情況下，接收機還能夠例如通過可攜式電話網訪問提供位置信息的伺服器裝置的站點，將該發送機ID發送給伺服器裝置，從該伺服器裝置獲取與該發送機ID相關聯的位置信息。另一方面，在I相信號中調製有位置確定數據。並且，在某種情況下，能夠構成為I相信號所包含的電文可變。例如，在I相信號中除了調製有位置信息之外，還能夠調製有交通信息、氣象信息、災害信息等可變電文。由此，在屋內發送機200-1和外部網絡相連接的情況下，實時更新該可變電文，能夠向接收機的使用者提供恰當的信息。I相信號包含位置信息本身，因此接收機的使用者不將該接收機連接到網絡上就能夠獲知自己的位置。因而，例如即使在由於發生災害而通信線路阻塞時，只要能夠接收LlC互換電文也能夠確定該接收機的位置。在這種情況下，如果該接收機作為可攜式電話機而能夠發送該位置，則信號的接收者容易確定該信號的發送者(即受災者)。這樣，I相信號和Q相信號具有被調製的信息本身的差異、和如信號長度那樣的結構上的差異。接收機為了獲取位置信息，只要至少接收某一個信號即可。在某種情況下，接收機構成為能夠接收任意信號，但是在另一種情況下，該接收機的使用者根據需要能夠選擇接收I相信號和Q相信號中的哪一種信號。通過由使用者向接收機輸入規定接收哪一種信號的設定來實現該選擇。或者也可以是如下結構，在由於通信線路的阻塞而基於通信線路向伺服器的連接因超時而失敗的情況下等，在接收機中自動地從I相信號的接收模式切換到Q相信號的接收模式。由此，還能夠實現與該接收機的應用相應的設定，能夠提高便利性。(從屋內發送機200-1發送的信號的數據結構)首先，說明加載有由電文數據生成裝置245b生成的電文的與Ll頻帶的C/A碼兼容的信號的結構。(L1C/A互換信號)參照圖8說明從發送機發送的定位信號。圖8是表示由裝載在GPS衛星中的發送機發送的信號500的結構的圖。信號500由300比特的5個子幀、即子幀510550構成。由該發送機重複發送子幀510550。子幀510550例如分別是300比特，以50bps(bitpersecond:比特/秒)的比特率發送。因而，在這種情況下，在6秒內發送各子幀。第一子幀510包含30比特的傳輸開銷(transportoverhead)511、30比特的時間信息512以及240比特的電文數據513。詳細地說，時間信息512包含生成子幀510時獲取的時間信息和子幀ID。在此，子幀ID是指用於從其它的子幀中區分出第一子幀510的識別編號。電文數據513包含GPS星期編號、時鐘信息、該GPS衛星的健康狀況信息、軌道精確度{曰息等。第二子幀520包含30比特的傳輸開銷521、30比特的時間信息522以及240比特的電文數據523。時間信息522具有與第一子幀510中的時間信息512相同的結構。電文數據523包含星曆。在此，星曆(印hemeris、廣播星曆)是指，發送定位信號的衛星的軌道信息。星曆是由管理該衛星的航行的管制局依次更新的高精確度的信息。第三子幀530具有與第二子幀520相同的結構。S卩，第三子幀530包含30比特的傳輸開銷531、30比特的時間信息532以及240比特的電文數據533。時間信息532具有與第一子幀510中的時間信息512相同的結構。電文數據533包含星曆。第四子幀540包含30比特的傳輸開銷541、30比特的時間信息542以及240比特的電文數據543。電文數據543與其它的電文數據513、523、533不同，包含曆書信息、衛星健康狀況信息的摘要、電離層延遲信息、UTC(CoordinatedUniversalTime協調世界時)參數等。第五子幀550包含30比特的傳輸開銷551、30比特的時間信息552以及240比特的電文數據553。電文數據553包含曆書信息和衛星健康狀況信息的摘要。電文數據543、553分別由25頁構成，在每頁上定義了上述不同的信息。在此，曆書信息是指表示衛星的概略軌道的信息，不僅包含該衛星的信息，還包含關於所有GPS衛星的信息。當子幀510550的發送被重複25次時，返回到第一頁來發送相同的信息。分別從發送機120、121、122發送子幀510550。當由位置信息提供裝置100接收到子幀510550時，根據包含在傳輸開銷511551中的各維護、管理信息、時間信息512552、電文數據513553來計算位置信息提供裝置100的位置。信號560具有與包含在子幀510550中的各電文數據513553相同的數據長度。信號560與子幀510550的不同點在於，代替表示為星曆(電文數據523、533)的軌道信息，信號560具有表示信號560的發送源的位置的數據。即，信號560包含6比特的PRN-ID561、15比特的發送機ID562、X坐標值563、Y坐標值564、Z坐標值565、高度校正係數(Zhf)566、地址567以及保留568。代替包含在子幀510550中的電文數據513553而從屋內發送機200-1、200-2、200_3發送信號560。PRN-ID561是預先對作為信號560的發送源的發送機(例如屋內發送機200_1、200-2,200-3)分配的一組偽噪聲碼的碼圖的識別編號。PRN-ID561與對裝載在各GPS衛星中的各個發送機分配的一組偽噪聲碼的碼圖的識別編碼不同，是對從相同序列的碼序列生成的碼圖分配的編號。位置信息提供裝置從所接收到的信號560中獲取分配給屋內發送機的偽噪聲碼的碼圖中的某一個，由此確定該信號是從衛星發送的子幀510550，還是從屋內發送機發送的信號560。X坐標值563、Y坐標值564以及Z坐標值565是表示屋內發送機200_1被安裝的位置的數據。X坐標值563、Υ坐標值564、Ζ坐標值565例如被表示為緯度、經度、高度。高度校正係數566用於校正根據Z坐標值565確定的高度。此外，高度校正係數566不是必需的數據項目。因而，在不要求根據Z坐標值565確定的高度以上的精確度的情況下，也可以不使用該係數。在這種情況下，在為高度校正係數566分配的區域中保存例如表示「空(NULL)，，的數據。在保留區域568中，分配有「住址、建築物的名稱」、「宣傳廣告用的數據」、「交通信息」、「氣象信息」、「災害信息」(例如地震信息等)。(LlC互換信號)接著，說明加載有由電文數據生成裝置245c生成的電文的與LlC碼兼容的信號的結構。下面說明I相信號的數據結構。(I相信號的結構1)圖9是表示LlC互換信號的第一結構的圖。在圖9中，發送六個子幀。由發送機發送信號810作為第一子幀。信號810包含30比特的傳輸開銷811、30比特的時間信息812,6比特的PRN-ID813、15比特的發送機ID814、X坐標值815、Y坐標值816以及Z坐標值817。信號810的最初的60比特與GPS衛星所發送的子幀510550各自的最初的60比特相同。在保留區域818中，分配有「住址、建築物的名稱」、「宣傳廣告用的數據」、「交通信息」、「氣象信息」、「災害信息」。由發送機發送信號820作為第二子幀。信號820包含6比特的子幀ID821、高度校正係數822以及發送機位置地址823。通過對信號820的子幀ID後面的144比特(在信號820中是高度校正係數822、發送機位置地址823)預先定義其它信息，第三第六子幀也同樣地被發送。包含在各子幀中的信息並不限於上述信息。例如，也可以將與位置信息有關的廣告、網際網路站點的URL(UniformResourceLocators統一資源定位器)等保存在各子幀中的預先定義的區域中。信號830870表示上述信號810、820以及具有與信號820相同結構的第三第六子幀的發送例。即，信號830包含第一子幀831和第二子幀832。第一子幀831具有與從GPS衛星發送的子幀510550相同的頭部。第二子幀832是與信號820對應的幀。信號840包含第一子幀831和第三子幀842。第一子幀831與第一子幀831相同。第三子幀具有與信號820相同的結構。直到用於發送第六子幀872的信號870為止重複這種結構。信號870包含第一子幀831和第六子幀872。當發送機重複發送信號830至信號870時，每次發送各信號時都發送第一子幀831。在發送了第一子幀831之後，內插其它的某一個子幀。即，各幀的發送順序為第一子幀831—第二子幀832—第一子幀831—第三子幀842—第一子幀一...—第六子幀872—第一子幀831—第二子幀832...。(I相信號的結構2)圖10是表示L1C互換信號的第二結構的圖。也可以與子幀510550分開定義電文數據的結構。圖10是概念性地表示L1C互換信號910的第二結構的圖。參照圖10，信號910包含傳輸開銷911、前同步(preamble)912,PRN-ID913、發送機ID914、第一變量915、X坐標值916、Y坐標值917、Z坐標值918以及奇偶/CRC919。信號920具有與信號910相同的結構。在此，代替信號910中的第一變量915而包含第二變量925。各信號具有150比特長度。發送6個具有相同結構的信號。也可以將具有這種結構的信號構成為從屋內發送機發送的信號。由於圖10所示的各信號也分別具有PRN-ID，因此位置信息提供裝置100能夠根據該PRN-ID確定所接收到的信號的發送源。如果發送源是屋內發送機，則在該信號中包含X坐標值、Y坐標值以及Z坐標值。因而，位置信息提供裝置100能夠顯示屋內的位置。[位置信息提供裝置100-1(接收機)的結構]參照圖11說明位置信息提供裝置100。圖11是表示位置信息提供裝置100的硬體結構的框圖。位置信息提供裝置100具備天線402、與天線402電連接的RF(RadioFrequency無線電頻率)前端電路404、與RF前端電路404電連接的下變頻器(DownConverter)406、與下變頻器406電連接的A/D(AnalogtoDigital模擬/數字)轉換器408、與A/D轉換器408電連接的基帶處理器410、與基帶處理器410電連接的存儲器420、與基帶處理器410電連接的導航處理器430以及與導航處理器430電連接的顯示器440。存儲器420包括用於保存偽噪聲碼的碼圖的多個區域，其中，上述偽噪聲碼的碼圖是用於識別定位信號的各發送源的數據。作為一例，在某種場合，在使用48個碼圖的情況下，存儲器420如圖11所示那樣包括區域421-1421-48。另外，在其它的場合，在使用48個以上的碼圖的情況下，在存儲器420中確保更多的區域。相反地，也能夠存在使用數量少於在存儲器420中確保的區域的碼圖的情況。作為一例，在使用48個碼圖的情況下，例如，在衛星定位系統中使用24個衛星的情況下，在區域421-1421-36中保存用於識別各衛星的24個識別數據(PRN碼)和12個備用數據。此時，例如，在區域421-1中保存關於第一衛星的偽噪聲碼的碼圖。從區域421-1中讀出碼圖並進行與接收信號之間的互相關處理，由此能夠進行信號的跟蹤、或包含在信號中的導航電文的解讀。此外，在此，示例性地示出了保存並讀出碼圖的方法，但是也可以是通過碼圖生成器生成碼圖的方法。例如通過組合兩個反饋移位寄存器來實現碼圖生成器。此外，對於本領域技術人員來說能夠容易理解碼圖生成器的結構和動作。因而，在此，不重複對它們的詳細說明。同樣地，在區域421-37421-48中保存對發送定位信號的屋內發送機分配的偽噪聲碼的碼圖。例如，在區域421-37中保存分配給第一屋內發送機的偽噪聲碼的碼圖。在這種情況下，在本實施方式中，能夠使用12個具有碼圖的屋內發送機，但是優先的是以在同一位置信息提供裝置能夠接收的範圍內不存在使用同一碼圖的屋內發送機的方式分別配置各屋內發送機。通過這種方式，也能夠將12臺以上的屋內發送機例如設置在大廈130的同一樓層上。另外，如上所述，在接收L1C互換信號的情況下，在存儲器420中設定分別與存儲體100110、Q00Q08相對應的存儲區域。基帶處理器410包括相關器部(correlator)412，其接收從A/D轉換器408輸出的信號的輸入；控制部414，其控制相關器部412的動作；以及判斷部416，其根據從控制部414輸出的數據來判斷定位信號的發送源。導航處理器430包括屋外定位部432，其用於根據從判斷部416輸出的信號來測量屋外的位置信息提供裝置100的位置；以及屋內定位部434，其用於根據從判斷部416輸出的數據來推導出表示屋內的位置信息提供裝置100的位置的信息。天線402能夠分別接收從GPS衛星110、111、112分別發送的定位信號以及從屋內發送機200-1發送的定位信號。另外，在作為可攜式電話來實現位置信息提供裝置100的情況下，天線402除了能夠發送和接收上述信號之外，還能夠發送和接收用於無線電話的信號或者用於數據通信的信號。RF前端電路404接收由天線402接收到的信號，進行噪聲消除或者僅輸出預先規定的帶寬的信號的濾波處理等。從RF前端電路404輸出的信號被輸入到下變頻器406。下變頻器406將從RF前端電路404輸出的信號進行放大而作為中心頻率來輸出。該信號被輸入到A/D轉換器408。A/D轉換器408對所輸入的中心頻率信號進行數字轉換處理，轉換為數字數據。數字數據被輸入到基帶處理器410。在基帶處理器410中，相關器部412進行由控制部414從存儲器420中讀出的碼圖與接收信號之間的相關處理。例如，相關器部412進行控制部414所提供的一個比特的碼相位不同的兩種碼圖與從A/D轉換器408發送的數字數據之間的匹配。相關器部412使用各碼圖來跟蹤位置信息提供裝置100所接收到的定位信號，並確定具有與該定位信號的比特排列一致的排列的碼圖。由此，確定偽噪聲碼的碼圖，因此位置信息提供裝置100能夠判斷所接收到的定位信號是從哪個衛星發送的定位信號或者是從屋內發送機發送的定位信號。另外，位置信息提供裝置100能夠使用所確定的碼圖進行解調和電文的解讀。具體地說，判斷部416進行如上所述的判斷，將與該判斷結果相應的數據發送到導航處理器430。判斷部416判斷包含在所接收到的定位信號中的PRN-ID是否為對裝載在GPS衛星中的發送機以外的發送機分配的PRN-ID。在此，作為一例說明在定位系統中使用24個GPS衛星的情況。在這種情況下，當包含備用的碼時，例如使用36個偽噪聲碼。此時，PRN-01PRN-24被使用為用於識別各衛星的編號(PRN-ID)，PRN-25PRN-36被使用為用於識別備用衛星的編號。備用衛星是指，除了最初發射的衛星之外另行發射的衛星。即，這種衛星是為了防備GPS衛星或者裝載在GPS衛星中的發送機等的故障而發射的衛星。並且，假設12個偽噪聲碼的碼圖被分配給裝載在GPS衛星中的發送機以外的發送機(例如屋內發送機200-1等)。此時，與分配給衛星的PRN-ID不同的編號、例如從PRN-37至PRN-48被分配給各發送機中的每個發送機。因而，在該例子中存在48個PRN-ID。在此，PRN-37PRN-48例如根據各屋內發送機的配置而被分配給該屋內發送機。因而，假設在使用從各屋內發送機發送的信號不產生幹擾的程度的發送輸出功率的情況下，也可以在不同的屋內發送機中使用同一PRN-ID。通過這種配置能夠使用數量比為地面用的發送機分配的PRN-ID的數量更多的發送機。因此，判斷部416參照保存在存儲器420中的偽噪聲碼的碼圖，判斷從所接收的定位信號中獲取的碼圖是否與分配給屋內發送機的碼圖一致。在這些碼圖一致的情況下，判斷部416判斷為該定位信號是從屋內發送機發送的信號。在不一致的情況下，判斷部416判斷為該信號是從GPS衛星發送的信號，參照保存在存儲器420中的碼圖來確定該所獲取的碼圖是分配給哪個衛星的碼圖。此外，作為判斷的方式，示出了使用碼圖的例子，但是也可以通過其它的數據的比較來進行上述判斷。例如，也可以在該判斷中使用利用了PRN-ID的比較。並且，在接收到的信號是從各GPS衛星發送的信號的情況下，判斷部416將從所確定的信號中獲取的數據發送到屋外定位部432。在從信號中獲取的數據中包含導航電文。另一方面，在接收到的信號是從屋內發送機200-1等發送的信號的情況下，判斷部416將從該信號中獲取的數據發送給屋內定位部434。該數據即是作為用於確定屋內發送機200-1的位置的數據而預先設定的坐標值。或者，在其它場合中也可以使用識別該發送機的編號。在導航處理器430中，屋外定位部432執行如下處理根據從判斷部416發送的數據來算出位置信息提供裝置100的位置。具體地說，屋外定位部432使用從3個以上的GPS衛星(最好是4個以上)發送的信號中所包含的數據，計算各信號的傳播時間，根據其計算結果算出位置信息提供裝置100的位置。使用公知的衛星定位的方法執行該處理。對於本領域技術人員來說能夠容易理解該處理。因而，在此不重複其詳細說明。另一方面，在導航處理器430中，屋內定位部434根據從判斷部416輸出的數據，來執行位置信息提供裝置100存在於屋內的情況下的定位處理。如後所述，屋內發送機200-1發送包含用於確定場所的數據(位置確定數據)的定位信號。因此，在位置信息提供裝置100接收到這種信號的情況下，能夠取出包含在該信號中的數據，並使用該數據來作為位置信息提供裝置100的位置。屋內定位部434進行該處理。由屋外定位部432算出的數據或者由屋內定位部434讀出的數據使用於顯示器440的顯示。具體地說，這些數據被嵌入到用於顯示畫面的數據中，生成用於表示所測量出的位置的圖像或者所讀取的位置(例如，設置有屋內發送機200-1的場所)的圖像，並通過顯示器440進行顯示。另外，位置信息提供裝置100具備通信部450，該通信部450用於在控制部414的控制下與外部、例如位置信息提供伺服器(未圖示)之間發送和接收數據。在圖11所示的結構中，在從定位信號的接收至生成要顯示在顯示器上的信息為止的信號處理中，天線402、RF前端電路404、下變頻器406、A/D轉換器408是由硬體構成，基帶處理器410以及導航處理器430的處理能夠由保存在存儲器420中的程序來執行，對此沒有特別限定。此外，還能夠設為通過用硬體替代軟體來實現相關器部412的處理的結構。參照圖12說明位置信息提供裝置100的控制處理。圖12是表示位置信息提供裝置100的基帶處理器410和導航處理器430所執行的處理的過程的流程圖。在步驟S610中，位置信息提供裝置100獲取(跟蹤、捕捉)定位信號。具體地說，基帶處理器410接收從A/D轉換器408所接收到的定位信號(數字轉換處理後的數據)的輸入。基帶處理器410生成反映出有可能產生的延遲的碼相位不同的碼圖來作為偽噪聲碼的副本(replica)，分別檢測該碼圖與所接收到的定位信號之間是否相關。所生成的碼圖的數量例如是碼圖的比特數的兩倍。作為一例，例如在碼片速率(chiprate)是1023比特的情況下，能夠生成具有二分之一比特延遲、即碼相位差的2046個碼圖。並且，執行使用各碼圖來取得與接收到的信號之間的相關的處理。基帶處理器410在該相關處理中在檢測到預先規定的強度以上的輸出功率的情況下，鎖定該碼圖，能夠根據該碼圖來確定發送了該定位信號的衛星。具有該碼圖的比特排列的偽噪聲碼僅存在一個。由此，確定為了對接收到的定位信號進行頻譜擴展編碼而使用的偽噪聲碼。此外，如後所述，也可以將用於取得通過接收所獲取的信號與位置信息提供裝置100的內部中生成的副本的碼圖之間的相關的處理作為並行處理來實現。在步驟S612中，基帶處理器410確定該定位信號的發送源。具體地說，判斷部416根據與發送機相對應的PRN-ID(例如圖11中的存儲器420)來確定該信號的發送源，其中，上述發送機使用為了生成該信號而在調製時所使用的偽噪聲碼的碼圖。在該定位信號是從屋外發送的信號的情況下，控制轉移到步驟S620。在該定位信號是在屋內發送的信號的情況下，控制轉移到步驟S630。在所接收到的多個信號包含分別從屋外和屋內發送的信號的情況下，控制轉移到步驟S640。在步驟S620中，位置信息提供裝置100通過進行定位信號的解調來獲取包含在該信號中的數據。具體地說，導航處理器430的屋內定位部432將暫時保存在存儲器420中的碼圖(上述被「鎖定」的碼圖、以下為「鎖定的碼圖」)疊加到該定位信號上，由此從構成該信號的子幀中獲取導航電文。在步驟S622中，屋外定位部432執行使用所獲取的4個以上的導航電文來算出位置的普通的導航電文處理。在步驟S624中，屋外定位部432執行用於根據該處理結果算出位置信息提供裝置100的位置的處理。例如，在位置信息提供裝置100正在接收從4個以上的衛星發送的各定位信號的情況下，使用包含在從各信號解調得到的導航電文中的各衛星的軌道信息、時間信息等算出距離。另外，在其它場合，在步驟S612中，在位置信息提供裝置100接收由衛星發射的定位信號(屋外信號)和來自屋內發送機的信號(屋內信號)的情況下，在步驟S640中，位置信息提供裝置100通過進行定位信號的解調來獲取包含在該信號中的數據。具體地說，屋外定位部432通過將該鎖定的碼圖疊加到由基帶處理器410發送的定位信號上，來獲取構成定位信號的子幀中的數據。在這種情況下，位置信息提供裝置100接收來自衛星的信號以及來自屋內發送機的信號，因此可以說作為「混合」模式進行動作。因而，針對來自各衛星的信號，獲取具有時間數據的導航電文，針對來自屋內發送機的信號，獲取具有上述坐標值及其它位置信息的數據。即，在步驟S642中，屋內定位部434進行從由屋內發送機200-1發送的定位信號中獲取X坐標值563、Y坐標值564、Z坐標值565的處理，另外，從由GPS衛星發送的定位信號中獲取導航電文，並進行處理。之後，控制轉移到步驟S624。在這種情況下，在步驟S624中，例如根據屋內信號和屋外信號的強度進行用於決定在位置的計算中要使用的信號的分配。作為一例，在屋內信號的強度大於屋外信號的強度的情況下，選擇屋內信號，包含在該屋內信號中的坐標值被設為位置信息提供裝置100的位置。另一方面，在步驟S612中，定位信號的發送源是屋內的情況下，例如屋內信號的強度為規定的水平以上的情況下，接著在步驟S630中，判斷部414判斷是否變成Q相信號的接收模式。在不是Q相信號的接收模式的情況下(例如L1C/A的接收模式或者L1C的I相信號的接收模式)，接著在步驟S632中，位置信息提供裝置100通過進行定位信號的解調來獲取包含在該信號中的數據。具體地說，屋內定位部434通過將該鎖定的碼圖疊加到從基帶處理器410發送的定位信號上，由此從構成定位信號的子幀中獲取電文數據。該電文數據是代替包含在從衛星發送的定位信號中的導航電文而被包含在由屋內發送機發送的定位信號中的電文數據。因而，優選的是電文數據的格式是與導航電文的格式相同的格式。在步驟S634中，屋內定位部434從該數據中獲取坐標值(即，用於確定屋內發送機的設置場所的數據(例如，圖8的信號560中的X坐標值563、Y坐標值564、Z坐標值565))。此外，在表示設置場所或者設置場所的住址的文本信息代替上述坐標值而被包含在幀中的情況下，獲取該文本信息。之後，處理轉移到步驟S650。另一方面，在步驟S630中，在Q相信號的接收模式的情況下，接著在步驟S636中，位置信息提供裝置100通過進行定位信號的解調來獲取包含在該信號中的數據(發送機ID)。在步驟S638中，位置信息提供裝置100通過經由網絡發送該發送機ID，由此從伺服器(未圖示)接收與該發送機ID相對應的位置信息。在步驟S650中，導航處理器430執行根據位置的算出結果在顯示器440上顯示位置信息的處理。具體地說，生成用於顯示所獲取的坐標的圖像數據或者用於顯示屋內發送機200-1的設置場所的數據，並發送到顯示器440。顯示器440根據這種數據而在顯示區域上顯示位置信息提供裝置100的位置信息。參照圖13說明位置信息提供裝置100的位置信息的顯示方式。圖13是表示位置信息提供裝置100的顯示器440上的畫面的顯示的圖。當位置信息提供裝置100在屋外接收到從各GPS衛星發送的定位信號時，顯示器440顯示圖標710，該圖標710表示根據該定位信號獲取到了位置信息。之後，在位置信息提供裝置100的使用者移動到屋內的情況下，位置信息提供裝置100無法接收從各GPS衛星發送的定位信號。作為替代，位置信息提供裝置100例如接收由屋內發送機200-1發送的信號。如上所述，通過與從GPS衛星發送的定位信號相同的方式發送該信號。因而，位置信息提供裝置100對該信號進行與在從衛星接收到定位信號時所執行的處理相同的處理。當位置信息提供裝置100從該信號中獲取到位置信息時，將圖標720顯示在顯示器440上，該圖標720表示根據從設置在屋內的發送機發送的信號獲取到了該位置信息。如上所述，本發明的第一實施方式所涉及的位置信息提供裝置100在如屋內或者地下街道那樣無法接收來自GPS衛星的電波的場所中接收從設置在該場所中的發送機(例如屋內發送機200-1、200-2、200-3)發送的電波。位置信息提供裝置100從該電波中獲取確定該發送機的位置的信息(例如坐標值、地址)並顯示在顯示器440上。由此，位置信息提供裝置100的使用者可獲知當前的位置。這樣，即使在無法直接接收定位信號的場所中也能夠提供位置信息。由此，可確保在屋內穩定地接收信號。另外，在屋內也能夠以幾米左右的穩定的精確度提供位置信息。另外，地面時間(屋內發送機200-1等發送機的時間)與衛星時間之間只要相互獨立即可，不需要同步。因而，能夠抑制用於製造屋內發送機的成本的增加。另外，由於在運行位置信息提供系統之後也不需要使屋內發送機的時間同步，因此容易運行。由於在從各屋內發送機發送的各個信號中包含用於確定相應發送機被設置的場所的信息本身，因此不需要根據從多個衛星發送的各信號來算出位置信息，因而，能夠根據從一個發送機發送的信號推導出位置信息。另外，通過接收從一個屋內發送機發送的信號，能夠確定該信號的接收場所的位置，因此與GPS及其它以往的定位系統相比能夠更容易地實現用於提供位置的系統。在這種情況下，位置信息提供裝置100不需要用於接收由屋內發送機200-1發送的信號的專用硬體，能夠使用以往的定位系統的硬體，對於信號處理，不變更軟體，以此實現位置信息提供裝置100。因而，不需要從零開始設計用於應用本實施方式所涉及的技術的硬體，因此可抑制位置信息提供裝置100的成本的增加，從而容易普及。另外，例如提供一種防止電路規模的增大或者複雜化的位置信息提供裝置。具體地說，位置信息提供裝置100的存儲器420保持對屋內發送機和/或衛星預先規定的PRN-ID。位置信息提供裝置100根據程序進行如下處理根據該PRN-ID來判斷所接收到的電波是從衛星發送的電波還是從屋內發送機發送的電波。該程序是通過如基帶處理器那樣的運算處理裝置來實現。或者，能夠通過將用於判斷的電路元件變更為包含由該程序來實現的功能的電路元件，來構成位置信息提供裝置100。並且，在作為可攜式電話實現位置信息提供裝置100的情況下，也可以將該所獲取的信息事先保持在如快閃記憶體(Flashmemory)那樣的非易失性的存儲器420中。並且，在撥打可攜式電話時，也可以將保持在存儲器420中的數據發送到撥打目的地。這樣，發送源的位置信息、即作為可攜式電話的位置信息提供裝置100從屋內發送機獲取到的位置信息被發送到中繼通話的基站。基站將該位置信息與接收日期和時間一起作為通話記錄而進行保存。另外，在撥打目的地為緊急聯絡目的地(例如日本的110號碼)的情況下，也可以直接通知發送源的位置信息。由此，與來自以往的固定電話的緊急聯絡時的發送源的通知同樣地實現來自移動體的發送源的通知。另外，關於設置在特定場所的發送機，利用能夠發送與裝載在定位衛星中的發送機發送的信號相同的信號的發送機來實現位置信息提供系統。因而，不需要從零開始重新設計發送機。本實施方式所涉及的位置信息提供系統使用頻譜擴展信號來作為用於定位的信號。根據該信號的發送，能夠降低每個頻率的電力，因此認為例如與以往的RF標籤相比電波的管理變得容易。其結果，位置信息提供系統的構建變得容易。另外，屋內發送裝置200-1在設置後，能夠由無線I/F210變更設定參數。因此，能夠簡化在設置後一併重寫用於確定設置場所的位置確定數據等的設置手續。另外，能夠實時地重寫作為電文發送的信息中的「宣傳廣告用的數據」、「交通信息」、「氣象信息」、「災害信息」(例如地震信息)等並提供給接收機，因此能夠實現各種服務。不僅如此，屋內發送裝置200-1能夠重寫用於進行信號處理的FPGA245的固件自身。因此，能夠在各種定位系統的通信方式(調製方式等)中使用相同的硬體。另外，通過數字帶寬限制濾波器能夠選擇性地限制所發送的信號的帶寬，因此能夠抑制與其它系統之間的幹擾，從而提高頻率利用效率。另外，以I相信號和Q相信號來能夠提供不同的信息，因此能夠根據狀況來靈活地提供位置信息。能夠單獨地調節I相信號和Q相信號的振幅，因此不僅是正交，而且還能夠進行不同相位的調製。另外，發送電平為可變，因此根據設置場所，例如能夠將發送功率設在如日本的電波法那樣的用於規範電波使用的法令等的規範以下，因此不需要為了設置而得到特殊的許可。參照圖14說明本發明的實施方式的變形例。圖14是表示本變形例所涉及的位置信息提供裝置1000的結構的框圖。在本變形例中，也可以使用多個相關器來代替位置信息提供裝置100所具備的相關器部412的結構。在這種情況下，由於同時並行執行用於使定位信息與副本匹配的處理，因此位置信息的算出時間變短。本變形例所涉及的位置信息提供裝置1000包括天線1010、與天線1010電連接的帶通濾波器1020、與帶通濾波器1020電連接的低噪聲放大器(LNA)1030、與低噪聲放大器1030電連接的下變頻器1040、與下變頻器1040電連接的帶通濾波器1050、與帶通濾波器1050電連接的A/D轉換器1060、與A/D轉換器1060電連接的由多個相關器構成的並行相關器1070、與並行相關器1070電連接的處理器1080、以及與處理器1080電連接的存儲器1090。並行相關器1070包括η個相關器1070-11070_η。各相關器根據從處理器1080輸出的控制信號，同時執行接收到的定位信號與為了對定位信號進行解調而生成的碼圖之間的匹配。具體地說，處理器1080對各並行相關器1070中的各個並行相關器提供生成反映出偽噪聲碼中有可能產生的延遲的(使碼相位偏離的)碼圖的指令。該指令例如在現行GPS中是衛星的數量X2X1023(使用的偽噪聲碼的碼圖的長度)。各並行相關器1070根據提供給各自的指令並使用對各衛星規定的偽噪聲碼的碼圖來生成碼相位不同的碼圖。這樣，在生成的所有的碼圖中存在一個與在所接收到的定位信號的調製中使用的偽噪聲碼的碼圖一致的碼圖。因此，將為了進行使用各碼圖的匹配處理而所需的數量的相關器預先構成為並行相關器1070，由此能夠瞬時確定偽噪聲碼的碼圖。在位置信息提供裝置100接收來自屋內發送機的信號的情況下也同樣地能夠應用該處理。因而，即使在位置信息提供裝置100的使用者位於屋內的情況下，也能夠瞬時獲取該位置信息。S卩，並行相關器1070最大能夠對為各衛星規定的偽噪聲碼的碼圖和為各屋內發送機規定的偽噪聲碼的碼圖的全部，並行地進行匹配。另外，根據相關器的個數、和分配給衛星以及屋內發送機的偽噪聲碼的碼圖的個數之間的關係，在不是對為各衛星和各屋內發送機規定的偽噪聲碼的全部碼圖一併採取匹配的情況下，也能夠通過基於多個相關器的並行處理來大幅縮短位置信息獲取所需的時間。在此，衛星以及屋內發送機以作為相同的通信方式的頻譜擴展方式發送信號，分配給衛星以及屋內發送機的偽噪聲碼的碼圖能夠使用同一系列，因此關於並行相關器，能夠共用來自衛星的信號以及來自屋內發送機的發送兩者，不對兩者特別進行區分就能夠並行進行接收處理。此外，在圖14的位置信息提供裝置1000中，在從定位信號的接收至生成要顯示在顯示器(在圖14中未圖示)上的信息為止的信號處理中，天線1010、帶通濾波器1020、低噪聲放大器(LNA)1030、下變頻器1040、帶通濾波器1050、A/D轉換器1060、相關器1070也是由硬體構成，用於定位的運算處理(圖12中說明的控制處理)是能夠由處理器1080根據保存在存儲器1090中的程序來執行，對此沒有特別限定。〈第二實施方式〉下面說明本發明的第二實施方式。本實施方式與第一實施方式的不同點在於本實施方式所涉及的位置信息提供系統安裝有多個發送機。圖15是表示本發明的第二實施方式所涉及的位置信息提供裝置的使用方式的圖。參照圖15，將屋內發送機1110、1120、1130分別安裝在同一樓層的天花板上。各屋內發送機執行與上述屋內發送機200-1相同的處理。即，各屋內發送機發送包含有表示各個屋內發送機被安裝的場所的數據的定位信號。在這種情況下，根據屋內發送機的安裝位置的不同而存在均能夠接收從相鄰的各發送機分別發送的信號的區域(即，空間)。例如，區域1140是能夠接收從屋內發送機1110和1120各自發送的信號的區域。同樣地，區域1150是能夠接收由屋內發送機1120和1130分別發送的定位信號的區域。因此，例如在本發明所涉及的位置信息提供裝置1160存在於圖15所示的位置的情況下，位置信息提供裝置1160能夠獲取包含在從屋內發送機1110發送的信號中的、用於表示屋內發送機1110的安裝位置的數據，來作為位置信息提供裝置1160的位置。之後，當位置信息提供裝置1160的使用者例如移動到與區域1140相當的位置時，位置信息提供裝置1160除了能夠接收由屋內發送機1110發送的信號之外，還能夠接收由屋內發送機1120發送的信號。在這種情況下，例如能夠根據所接收到的信號的強度來決定將哪個信號所包含的位置確定數據決定為位置信息提供裝置1160的位置。即，在接收到從多個屋內發送機發送的信號的情況下，只要將其中的具有最大的接收強度值的數據使用於該位置信息的顯示即可。在假設各信號的強度相同的情況下，也可以通過推導出包含在這些信號中的數據的算術和來作為位置信息提供裝置1160的位置。如上所述，根據本實施方式所涉及的位置信息提供裝置1160，即使在屋內接收到用於定位的多個信號的情況下，也能夠確定任一個信號的發送源，因此也能夠確定該發送源、即設置在屋內的發送機的安裝位置。此外，此處的「屋內」並不限定於大廈及其它建築物的內部，只要是無法接收從GPS衛星發送的電波的場所即可。這種場所例如也包含地下街道、鐵道的車輛等。在這種情況下，能夠限制一個屋內發送機所覆蓋的區域的大小，因此不需要加大由屋內發送機發送的信號強度，容易將發送功率設在如日本的電波法那樣的用於規範電波使用的法令等的規範以下，從而不需要為了設置而得到特殊的許可。下面，說明本發明的第三實施方式。本實施方式所涉及的位置信息提供裝置代替根據包含在屋內發送機中的數據來確定位置，而將如下處理設為使用可攜式電話網的通信在將用於識別該發送機的數據(以下稱為「發送機ID」)發送給提供與該發送機有關的信息的裝置的情況下，能夠獲取位置信息。因而，能夠使用可攜式電話機來實現第一實施方式或者第二實施方式的位置信息提供裝置。而且，根據本實施方式，根據該發送機ID也能夠確定位置。通常，根據可攜式電話機發送的信號，可攜式電話機的位置被確定為接收該信號的基站的區域，但是通過本實施方式能夠確定該位置。由此，例如即使在基站的設置數量少的地方等中，也能夠根據該發送機ID高精確度地確定可攜式電話機的位置。此外，根據來自衛星的定位信號進行位置定位的結構是共通的，因此下面主要說明從屋內發送機接收到發送機ID的情況下的動作。圖16是表示本實施方式所涉及的位置信息提供裝置的使用方式的圖。作為可攜式電話1200來實現該位置信息提供裝置。可攜式電話1200能夠接收由屋內發送機1210發送的定位信號。屋內發送機1210連接在網際網路1220上。在網際網路1220上連接有能夠提供屋內發送機1210的信息的信息提供伺服器1230。假設多個發送機ID以及與它們各自對應的位置信息登記在信息提供伺服器1230上的資料庫中。在網際網路1220上還連接有與可攜式電話1200進行通信的基站1240。當可攜式電話1200接收到由屋內發送機1210發送的信號時，從該信號中獲取用於識別屋內發送機1210的發送機ID。發送機ID例如與上述PRN-ID相對應。可攜式電話1200向信息提供伺服器1230發送該發送機ID(或者與PRN-ID—起)。具體地說，可攜式電話1200與基站1240之間開始通信，將包含所獲取的發送機ID的包數據發送給信息提供伺服器1230。信息提供伺服器1230在識別出該發送機ID時，參照與發送機ID相關聯的資料庫來讀出與該ID相關聯的位置確定數據。當信息提供伺服器1230對基站1240發送該數據時，基站1240發送該數據。可攜式電話1200在檢測到該數據的到達時，按照可攜式電話1200的使用者的閱讀操作，能夠從該數據中獲取發送機1250的位置。在此，參照圖17說明可攜式電話1200的結構。圖17是表示可攜式電話1200的硬體結構的框圖。可攜式電話1200包括各自電連接的天線1308、通信裝置1302、CPU1310、操作按鈕1320、照相機1340、快閃記憶體1344、RAM1346、數據用ROM1348、存儲卡驅動裝置1380、聲音信號處理電路1370、麥克風1372、揚聲器1374、顯示器1350、LED(LightEmittingDiode發光二極體)1376、數據通信IF1378以及振蕩器(vibrator)1384。由天線1308接收到的信號通過通信裝置1302被傳輸到CPU1310。CPU1310將該信號傳輸到聲音信號處理電路1370。聲音信號處理電路1370對該信號執行預先規定的信號處理，將處理後的信號發送到揚聲器1374。揚聲器1374根據該信號輸出聲音。麥克風1372接收對可攜式電話1200發出的聲音，將與發出的聲音對應的信號輸出到聲音信號處理電路1370。聲音信號處理電路1370根據該信號執行為了通話而預先規定的信號處理，將處理後的信號發送到CPU1310。CPU1310將該信號變換為發送用的數據，並發送到通信裝置1302。當通信裝置1302通過天線1308發送該信號時，基站1240接收該信號。快閃記憶體1344保存從CPU1310發送的數據。相反地，CPU1310讀出保存在快閃記憶體1344中的數據，使用該數據執行預先規定的處理。RAM1346根據對操作按鈕1320進行的操作而暫時保持由CPU1310生成的數據。數據用ROM1348保存用於使可攜式電話1200執行預先決定的動作的數據或者程序。CPU1310從數據用ROM1348中讀出該數據或者程序，使可攜式電話1200執行預先決定的處理。存儲卡驅動裝置1380接受存儲卡1382的安裝。存儲卡驅動裝置1380讀出保存在存儲卡1382中的數據，並發送到CPU1310。相反地，存儲卡驅動裝置1380將由CPU1310輸出的數據寫入到在存儲卡1382中所確保的數據保存區域中。聲音信號處理電路1370執行對於在如上所述的通話中使用的信號的處理。此外，也可以將CPU1310與聲音信號處理電路1370構成為一體。顯示器1350根據從CPU1310輸出的數據來顯示由該數據規定的圖像。例如，在快閃記憶體1344保存用於訪問信息提供伺服器1230的數據(例如URL)的情況下，顯示器1350顯示該URL。LED1376根據來自CPU1310的信號實現預先決定的發光動作。例如，在LED1376能夠顯示多個顏色的情況下，LED1376根據包含在從CPU1310輸出的信號中的數據，以與該數據相關聯的顏色發光。數據通信IF1378接受數據通信用的線纜的安裝。數據通信IF1378將從CPU1310輸出的信號發送到該線纜。或者，數據通信IF1378將通過該線纜接收到的數據發送到CPU1310。振蕩器1384根據從CPU1310輸出的信號以預先決定的頻率執行發送動作。對於本領域技術人員來說能夠容易理解可攜式電話1200的基本動作。因而，在此不重複詳細說明。可攜式電話1200還具備用於接收定位信號的天線1316和定位信號接收前端部1314。在此，定位信號接收前端部1314包括圖11中說明的位置信息提供裝置100的結構中通過硬體實現的天線402、RF前端電路404、下變頻器406、A/D轉換器408。另一方面，位置信息提供裝置100的結構中設為由軟體來實現的基帶處理器410以及導航處理器430的處理是能夠由CPU1310上的定位處理部1312根據從快閃記憶體1344加載到RAM1346上的程序來執行。此外，在此還能夠設為通過用硬體替代軟體來實現相關器部412的處理的結構。此外，硬體的結構以及軟體的結構還能夠與圖14中說明的位置信息提供裝置1000相同。參照圖18說明信息提供伺服器1230的具體結構。圖18是表示信息提供伺服器1230的硬體結構的框圖。例如通過公知的計算機系統來實現信息提供伺服器1230。信息提供伺服器1230包括CPU1410、接收信息提供伺服器1230的使用者的指示的輸入的滑鼠1420、鍵盤1430、暫時保存通過執行CPU1410的程序而生成的數據或者通過滑鼠1420或鍵盤1430輸入的數據的RAM1440、非易失性地保存大容量的數據的硬碟1450、CD-ROM(CompactDisk-ReadOnlyMemory光碟只讀存儲器)驅動裝置1460、監視器1480以及通信IF1470，來作為主要硬體。該硬體通過數據總線相互連接。在⑶-ROM驅動裝置1460上安裝CD-ROM1462。實現信息提供伺服器1230的計算機系統中的處理是通過該硬體以及由CPU1410執行的軟體來實現的。這種軟體有時被預先保存在硬碟1450中。另外，軟體有時被保存在CD-ROM1462和其它的數據記錄介質中，作為程序產品而流通。或者，有時將軟體作為能夠由連接在所謂的網際網路上的其它的信息提供商下載的程序產品來提供。這種軟體在由CD-ROM驅動裝置1460及其它數據讀取裝置從該數據記錄介質讀取、或者通過通信IF1470被下載之後，暫時被保存在硬碟1450中。該軟體由CPU1410從硬碟1450被讀出，並以可執行的程序的形式被保存在RAM1440中。CPU1410執行該程序。實現圖18所示的信息提供伺服器1230的計算機系統的硬體是普通的硬體。因而，本發明所涉及的信息提供伺服器1230的本質的部分也可以說是保存在RAM1440、硬碟1450、⑶-R0M1462及其它數據記錄介質中的軟體、或者是能夠通過網絡下載的軟體。此外，上述計算機系統的硬體的動作是公知的。因而，不重複詳細說明。此外，作為記錄介質並不限於上述的⑶-ROM1462、硬碟1450等，也可以是磁帶、盒式磁帶、光碟(M0(MagneticOpticalDisc磁光碟)/MD(MiniDisc:微型光碟)/DVD(DigitalVersatileDisc數字通用光碟))、IC(IntegratedCircuit集成電路)卡(包括存儲卡)、光卡、掩模ROM、EPR0M、EEPR0M、快閃ROM等半導體存儲器等能夠固定保持程序的介質。另外，在此所說的程序不僅是可由CPU1410直接執行的程序，也包含源程序形式的程序、壓縮處理後的程序、被加密的程序等。參照圖19說明保存在信息提供伺服器1230中的數據結構。圖19是概念性地表示硬碟1450中的數據保存的一種方式的圖。硬碟1450包含用於保存數據的區域15101550。保存在這些區域15101550中的各數據相互關聯。用於識別保存在硬碟1450中的數據記錄的記錄No.被保存在區域1510中。用於識別發送定位信號的發送機的發送機ID被保存在區域1520中。例如，發送機ID是由該發送機的製造商提供的唯一的製造編號、或者由該系統的管理者提供的唯一的編號。用於表示設置有該發送機的場所的數據(坐標值)被保存在區域1530中。例如在設置各發送機中的每個發送機時該數據被保存到硬碟1450中。設置有該發送機的場所的具體名稱被保存在區域1450中。例如，為了使對保存在硬碟1450中的數據進行管理的管理者(或者使用信息提供伺服器1230提供位置信息的服務的提供者)能夠識別而使用該數據。表示該發送機被保存的地址的數據被保存在區域1550中。該數據也與保存在區域1540中的數據同樣地由管理者使用。保存在各區域15101550中的數據是相關聯的，因此如果確定了發送機ID，則能夠確定與該發送機ID相關聯的位置坐標、例如設置坐標(區域1530)、設置場所名稱(1540)。由此，能夠以比基站的覆蓋區域還窄的區域內確定發送機ID的發送者的位置。信息提供伺服器1230提供發送機的位置信息的方式如下。可攜式電話1200使用根據PRN-ID的判斷結果獲取的發送機ID和用於訪問信息提供伺服器1230的數據(URL等)，生成請求位置信息的包數據(以下稱為「請求」)。可攜式電話1200將該請求發送到基站1240。利用公知的通信處理實現該發送。基站1240在接收到該請求時傳輸到信息提供伺服器1230。信息提供伺服器1230檢測該請求的接收。CPU1410從該請求中獲取發送機ID，檢索硬碟1450。具體地說，CPU1410進行所獲取的發送機ID與保存在區域1520中的發送機ID是否一致的匹配處理。匹配處理的結果，當存在與包含在從可攜式電話1200發送的數據中的發送機ID—致的發送機ID的情況下，CPU1410讀出與該發送機ID相關聯的坐標值(區域1530)，生成用於將位置信息返回給可攜式電話1200的包數據。具體地說，CPU1410除了具有坐標值的數據之外，還將可攜式電話1200的地址附加在頭部中來生成包數據。CPU1410通過通信IF1470將該包數據發送到基站1240。基站1240當接收到由信息提供伺服器1230發送的包數據時，根據包含在該數據中的地址來發送包數據。此外，基站1240也可以將接收到的包數據與接收時間保存到非易失性的存儲裝置(例如硬碟裝置)中。由此，可攜式電話1200的使用者獲取位置信息的歷史記錄被保留，因此還能夠掌握使用者所移動的路徑。可攜式電話1200在存在於來自基站1240的電波到達的範圍內的情況下，接收由基站1240發送的包數據。當可攜式電話1200的使用者為了閱覽所接收到的數據而執行預先規定的操作(例如用於閱覽電子郵件的操作)時，顯示器1350顯示該發送機的坐標值。由此，該使用者能夠獲知大體的位置。這樣，不需要對設置在屋內的各個發送機預先登記坐標值，因此能夠更靈活地變更發送機的設置場所。如上所述，在本實施方式所涉及的位置信息提供系統中，從設置在地面的發送機發送的信號根據情況而包含用於識別該發送機的數據(發送機ID)。該數據在提供該發送機的位置信息的伺服器裝置中與該位置信息相關聯地被保存。作為位置信息提供裝置發揮功能的可攜式電話1200通過將發送機ID發送給該伺服器裝置來獲取上述位置信息。在利用了這種信息的提供方法的情況下，由於不需要使該發送機自身保持發送機的位置信息，因此能夠容易地變更發送機的設置場所。應該認為本次公開的實施方式在所有的點上是示例性的而不是限制性的。本發明的範圍不是通過上述的說明而是通過權利要求書來表示，意圖包含與權利要求書等同的意思以及範圍內的所有變更。產業上的可利用性本發明所涉及的位置信息提供系統例如能夠應用於具有定位功能的可攜式電話機、可攜式定位終端、可攜式監視終端及其它能夠接收用於定位的信號的終端。另外，本發明所涉及的發送機例如能夠應用於設置在屋內的發送機及其它發送裝置。權利要求一種位置信息提供系統(10)，能夠使用作為來自多個衛星的頻譜擴展信號的第一定位信號來提供位置信息，該位置信息提供系統具備屋內發送機(200-1)，上述屋內發送機包括第一存儲部(243)，其保存用於確定上述屋內發送機被設置的場所的位置數據；生成部(245)，其生成作為頻譜擴展信號的第二定位信號，該第二定位信號是具有上述位置數據的、正交調製而得到的信號；以及發送部(250)，其發送上述頻譜擴展信號，上述位置信息提供系統還具備位置信息提供裝置(100)，上述位置信息提供裝置具備接收部(402)，其接收頻譜擴展信號；第二存儲部(420)，其保存與上述第一定位信號以及上述第二定位信號有關的碼圖；確定部(412)，其根據保存在上述第二存儲部中的碼圖，確定與由上述接收部接收到的頻譜擴展信號對應的碼圖；判斷部(316)，其根據使用由上述確定部確定的碼圖解調得到的信號，判斷接收到上述第一定位信號和上述第二定位信號中的哪一個定位信號；位置信息導出部(430)，其通過根據上述判斷的結果切換處理，推導出上述位置信息提供裝置的位置信息；以及輸出部(440)，其輸出由上述位置信息導出部推導出的位置信息，其中，上述位置數據包括能夠確定上述屋內發送機的第一數據和表示上述屋內發送機的設置場所的第二數據，上述生成部生成第一相位信號和第二相位信號來作為上述第二定位信號，該第一相位信號是正交調製上述第一數據而得到的信號，該第二相位信號是正交調製上述第二數據而得到的信號。2.根據權利要求1所述的位置信息提供系統，其特徵在於，在接收到由一個上述屋內發送機發送的上述第二定位信號的情況下，上述位置信息導出部從通過上述解調得到的信號中獲取上述位置數據，在接收到多個上述第一定位信號的情況下，上述位置信息導出部根據多個上述頻譜擴展信號算出上述位置信息。3.根據權利要求1或者2所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述位置信息提供裝置能夠通過通信線路與通信裝置進行通信，該通信裝置提供與上述第一數據相關聯的位置信息，當上述接收部接收到上述第二定位信號時，上述位置信息導出部根據上述第一相位信號中所包含的上述第一數據來與上述通信裝置進行通信，由此獲取與上述第一數據相關聯的位置信息。4.根據權利要求1至3中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，還具備多個數字濾波器(2460、2462)；以及選擇部，其選擇上述多個數字濾波器中的某個數字濾波器，上述生成部根據由上述選擇部選擇出的數字濾波器所規定的帶寬，生成作為頻譜擴展信號的、具有上述位置數據的第二定位信號。5.根據權利要求1至4中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，當上述接收部接收到上述第二定位信號時，上述位置信息導出部從上述第二相位信號中提取上述第二數據，上述輸出部根據上述第二數據顯示上述設置場所。6.根據權利要求1至5中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述第二定位信號包括上述第一相位信號和上述第二相位信號，其中，上述第一相位信號包括能夠確定上述屋內發送機的第一數據，上述第二相位信號包括表示上述屋內發送機的設置場所的第二數據，上述生成部將上述第一相位信號的調製和上述第二相位信號的調製相獨立地進行。7.根據權利要求1至6中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述第一存儲部存儲用於頻譜擴展的擴展碼數據，該位置信息提供系統還具備數據輸入部(210)，該數據輸入部接收上述擴展碼數據的輸入，向上述第一存儲部寫入所接收到的上述擴展碼數據，上述生成部根據從上述屋內發送機的外部輸入的上述擴展碼數據，生成作為頻譜擴展信號的上述第二定位信號。8.根據權利要求1至7中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述生成部是能夠根據從外部提供的固件進行編程的邏輯電路。9.根據權利要求1至8中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述第二定位信號的形式與上述第一定位信號的形式相同，上述第二定位信號包含上述位置數據，而上述第一定位信號包含導航電文，上述位置信息提供裝置的上述位置信息導出部包括計算部，該計算部在接收到多個上述第一定位信號的情況下，根據各上述導航電文算出上述位置信息提供裝置的位置。10.根據權利要求1至9中的任一項所述的位置信息提供系統，其特徵在於，上述位置數據是僅由上述位置數據直接表示上述屋內發送機的位置的數據，上述輸出部輸出僅根據上述位置數據推導出的上述位置信息來作為表示被測量的位置的圖像。11.一種屋內發送機(200-1)，能夠使用與第一定位信號相同的數據格式的第二定位信號來提供位置信息，該第一定位信號是來自多個衛星的頻譜擴展信號，該屋內發送機包括第一存儲部(243)，其保存用於確定上述屋內發送機被設置的場所的位置數據；生成部(245)，其生成作為頻譜擴展信號的第二定位信號，該第二定位信號是具有上述位置數據的、正交調製而得到的信號；以及發送部(250)，其發送上述頻譜擴展信號，其中，上述位置數據包括能夠確定上述屋內發送機的第一數據和表示上述屋內發送機的設置場所的第二數據，上述生成部生成第一相位信號和第二相位信號來作為上述第二定位信號，該第一相位信號是正交調製上述第一數據而得到的信號，該第二相位信號是正交調製上述第二數據而得到的信號。12.根據權利要求11所述的屋內發送機，其特徵在於，還具備多個數字濾波器(2460、2462)；以及選擇部，其選擇上述多個數字濾波器中的某個數字濾波器，上述生成部根據由上述選擇部選擇出的數字濾波器所規定的帶寬，生成作為頻譜擴展信號的、具有上述位置數據的第二定位信號。13.根據權利要求11所述的屋內發送機，其特徵在於，上述第一存儲部存儲用於頻譜擴展的擴展碼數據，上述屋內發送機還具備數據輸入部(210)，該數據輸入部接收上述擴展碼數據的輸入，向上述第一存儲部寫入所接收到的上述擴展碼數據，上述生成部根據從上述屋內發送機的外部輸入的上述擴展碼數據，生成作為頻譜擴展信號的上述第二定位信號。14.根據權利要求11所述的屋內發送機，其特徵在於，上述生成部是能夠根據從外部提供的固件進行編程的邏輯電路。15.一種位置信息提供方法，用於使用作為來自多個衛星的頻譜擴展信號的第一定位信號來提供位置信息，該方法具備以下步驟生成步驟，用於根據位置數據，生成作為頻譜擴展信號的、正交調製而得到的第二定位信號，其中，上述位置數據用於確定屋內發送機被設置的場所；發送上述頻譜擴展信號；接收頻譜擴展信號；根據與上述第一定位信號以及上述第二定位信號有關的碼圖，確定與所接收到的上述頻譜擴展信號對應的碼圖(S610)；根據使用所確定的上述碼圖解調得到的信號，判斷接收到上述第一定位信號和上述第二定位信號中的哪一個定位信號(S612)；通過根據上述判斷的結果切換處理，推導出位置信息(S620、S632、S636、S640)；以及輸出所推導出的上述位置信息(S650)，其中，上述位置數據包括能夠確定上述屋內發送機的第一數據和表示上述屋內發送機的設置場所的第二數據，上述生成步驟包括以下步驟生成第一相位信號和第二相位信號來作為上述第二定位信號，該第一相位信號是正交調製上述第一數據而得到的信號，該第二相位信號是正交調製上述第二數據而得到的信號。全文摘要在電波無法到達的場所提供位置信息。屋內發送機能夠可編程地變更發送信號的格式，位置信息提供裝置所執行的處理包括獲取接收到的定位信號的步驟(S610)；確定定位信號的發送源的步驟(S612)；在定位信號的發送源在屋外的情況下，獲取包括在定位信號中的導航電文的步驟(S622)；執行用於根據該信號算出位置的處理的步驟(S624)；在定位信號的發送源在屋內的情況下，從定位信號中獲取電文數據的步驟(S632)；從該數據中獲取坐標值的步驟(S634)；以及根據該坐標值顯示位置信息的步驟(S650)。文檔編號G01S5/02GK101849195SQ20088011033公開日2010年9月29日申請日期2008年10月2日優先權日2007年10月3日發明者小暮聰,小神野和貴,鳥本秀幸申請人:測位衛星技術株式會社