一種屏蔽測試用下料裝置的製作方法

2023-10-10 21:17:14 1

本實用新型涉及一種下料機構，具體涉及一種在屏蔽測試流水線上使用的具備託盤迴送功能的下料裝置。

背景技術：

電子通訊產品的測試流水線需要使用託盤通過皮帶輸送機構進行上下料，在下料過程中需要通過下料裝置根據產品的測試結果對物料進行分選，並將託盤送出，現有一種測試流水線通過安裝兩條輸送方向相反的輸送帶實現託盤的自動回送，即一條物料輸送帶，一條託盤迴送帶，由於兩條輸送帶不在同一位置上，現有結構的自動分選機無法實現託盤的自動送出，一般需要專人通過人工將託盤從下料裝置上取下放到另一條輸送帶上，效率極低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對上述技術問題提出一種能夠將託盤自動送出的屏蔽測試用下料裝置。

本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為：一種屏蔽測試用下料裝置，包括用於承接託盤的傳送帶、用於送出物料的輸送帶、用於將物料從託盤轉移到輸送帶的機械手、驅動機以及用於安裝上述機構的支架；所述支架為框架結構；所述機械手位於所述傳送帶的上方；所述輸送帶設於所述傳送帶的一側且位於所述機械手的行程範圍內；所述驅動機構設置在所述支架內並通過所述驅動機構使得所述傳送帶在所述支架內整體移動到用於接收託盤的第一位置和用於託盤送出的第二位置。

在本實用新型中，所述輸送帶包括用於送出合格物料的合格品輸送帶、用於送出不合格物料的NG輸送帶，並且所述合格品輸送帶和NG輸送帶平行設置。

在本實用新型中，所述驅動機構為氣動缸或者液壓缸。

在本實用新型中，所述支架上設有用於所述傳送帶導向的導軌。

在本實用新型中，所述機械手包括橫跨所述傳送帶設置的龍門架、設在所述龍門架頂部的絲杆導軌滑臺、垂直安裝在所述絲杆導軌滑臺的滑塊上的氣動缸以及安裝在所述氣動缸上的氣動抓手。

本實用新型通過採用可以整體移動的傳送帶實現託盤的異位送出，進而實現了測試流水線的自動銜接，從而大大提高了測試流水線的測試效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中的下料裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中的傳送帶與驅動機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中的傳送帶結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中的機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，以下結合附圖及實施例，對本實用新型的技術方案進行進一步詳細說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些實施例獲得其他的實施例。

參照圖1至圖4，一種屏蔽測試用下料裝置，應用於屏蔽測試流水線上，該下料裝置包括用於承接託盤的傳送帶2、用於送出物料的輸送帶、用於將物料從託盤轉移到輸送帶的機械手3、驅動機7以及用於安裝上述機構的支架1；該傳送帶2為由兩條平行間隔設置且同步運轉的小皮帶21構成的雙軌道皮帶線，託盤承載在兩條小皮帶21上並通過傳送帶2的正轉或者反轉實現帶物料託盤的接收或者空託盤的送出；支架1為由槽鋼或者方鋼構成的框架結構，為各組成機構提供安裝支撐。機械手3位於傳送帶2的上方；輸送帶設於傳送帶2的一側且位於機械手3的行程範圍內；即傳送帶2以及輸送帶都處在機械手3的行程範圍內，通過機械手3可以實現物料在傳送帶2與輸送帶之間的移動。驅動機構7設置在支架1內並通過驅動機構7使得傳送帶2在支架1內整體移動到用於接收託盤的第一位置A和用於託盤送出的第二位置B；即傳送帶2在支架1內可整體移動且具有用於接收託盤的第一位置A和用於託盤送出的第二位置B，傳送帶2在第一位置A接收承載了物料的託盤並正轉將託盤送到分選位置進行物料分選出料，在機械手3清空託盤後，傳送帶2與空託盤一起整體移動到第二位置B，傳送帶2反轉將空託盤送出；支架1設有用於推動傳送帶2在第一位置A和第二位置B之間往復移動的驅動機構7。具體的，第一位置A與第二位置B一般在同一水平面或者同一垂直面上，當然，也可以其相對位置關係；本實施例中以第一位置A和第二位置B在同一垂直面為例進行解釋說明，結合附圖，輸送帶與傳送帶2的第一位置A位於同一水平面上且傳送帶2在第一位置A與測試流水線的物料輸送帶對接，承載了完成測試的物料的託盤由物料輸送線送入傳送帶2，傳送帶2將該託盤傳送到分選位置，由機械手3根據測試結果將物料轉移到相應的輸送帶送出，然後驅動機構7將傳送帶2和空託盤從第一位置A整體移動到第二位置B，傳送帶2在第二位置B對齊託盤迴收裝置或者託盤迴送輸送帶，然後將空託盤送出，完成物料分選以及託盤自動送出作業。通過本實用新型可以自動完成託盤的自動回收或者回送，可以使得託盤自動循環，大大提高了作業效率。

在一具體實施例中，為實現物料的快速分選，輸送帶包括用於送出合格物料的合格品輸送帶4、用於送出不合格物料的NG輸送帶6，並且合格品輸送帶4和NG輸送帶6平行設置。在傳送帶2將物料送入分選位置後，機械手3根據當前物料的測試結果進行分選，測試合格物料抓取送入合格品輸送帶4送出，測試不合格物料抓取送入NG輸送帶6送出。

在一具體實施例中，驅動機構7用於實現傳送帶2的往復運動，驅動機構7為氣動缸34或者液壓缸，一般選用氣動缸34，當然，也可以採用絲杆導軌滑臺一類的高精度運動機構。

在一具體實施例中，由於傳送帶2在第一位置A和第二位置B需要與外部機構進行對接，對運動精度有一定的要求，支架1上設有用於傳送帶2導向的導軌。具體的，該導軌可以使用專門的導向結構，也可以直接使用支架1的槽鋼或者方鋼作為導軌。

在一具體實施例中，物料分選的只有垂直抓取和水平移動兩個動作，採用雙軸機械手3即可滿足要求。機械手3包括橫跨傳送帶2設置的龍門架33、設在龍門架33頂部的絲杆導軌滑臺、垂直安裝在絲杆導軌滑臺的滑塊32上的氣動缸34以及安裝在氣動缸34上的氣動抓手35。絲杆導軌滑臺的電機通過絲杆31驅動滑塊32帶著氣動缸34和氣動抓手35在傳送帶2與輸送帶之間移動，氣動缸34驅動氣動抓手35從託盤上抓取物料或者將物料放入輸送帶，氣動抓手35包括多個規則布置的氣動吸盤36，可以穩定吸住物料的多個位置，保證物料的抓取可靠。

本實用新型通過採用可以整體移動的傳送帶實現託盤的異位送出，進而實現了測試流水線的自動銜接，從而大大提高了測試流水線的測試效率。本實用新型在支架的頂端設有工作狀態指示燈5，通過不同燈光指示下料裝置的工作狀態，同時在緊急情況下可以發生報警燈光信號，提高下料裝置的工作可靠性。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。