一種鍛造汽車輪轂用的裝出料的製造方法
2023-10-10 20:59:09 1
一種鍛造汽車輪轂用的裝出料的製造方法
【專利摘要】一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，包括支承方筒、夾緊油缸、拉杆、夾鉗機構、升降油缸、伸縮方筒、空心軸及鉗杆迴轉驅動裝置；支承方筒、伸縮方筒、空心軸及拉杆自外向內依次相互套置，實現鉗杆伸縮動作，同時空心軸連接鉗杆迴轉驅動裝置、拉杆與空心軸型面配合實現鉗頭迴轉動作，其採用液壓機械混合式的傳動形式，最大限度地減少使用繁雜的曲柄連杆結構，使鉗杆、鉗頭完成伸縮、迴轉、夾緊、放鬆等動作，有著結構簡單、可靠性好、動作平穩，能夠適應頻繁的動載荷，效率高、安全性能好、節能效果顯著等諸多優點。
【專利說明】 一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種在汽車輪轂鍛造生產時，用於對物料填裝、物料運轉的裝出料機，屬於機械設計及自動化的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]國內鍛壓行業目前承受著產能過剩和世界金融危機雙重壓力，企業要想在當前惡劣形勢下求得生存和發展，提高產品質最，降低生產成本是當務之急。因此，提高生產的機械化，降低勞動強度和成本是非常必要的。裝出爐夾鉗是我國早期應用的裝出爐工具，通過它可以完成幾十到上百公斤重工件的裝出料作業，它具有結構簡單，造價低廉，以及與之配套的室式加熱爐製作成本低，熱效率高等優點。但由於這種裝出爐方式的自動化程度低，承載能力小，生產效率低，人工操作勞動強度大，安全性差等缺點。為了解決輪轂坯料的裝出料作業，後來使用起重吊鉗的裝出料方式，與之配套的是臺車式加熱爐。在鍛造輪轂坯料鍛件時,通過起重吊鉗,把鋼錠或還料放到加熱爐臺車上,或從臺車上取下已加熱的鋼錠或還料，然後送到液壓機或鍛錘上鍛造。但是和其他裝出料方式相比，這種方式存在臺車式加熱爐製作成本高、加熱過程和出料過程的熱損失大以及生產效率低等缺點。目前，汽車輪轂坯料鍛造用裝出料機是用於將鍛造鋼錠或坯料裝入加熱爐中，並能將加熱好的鋼錠或坯料從加熱爐中取出，送給鍛造壓機或鍛造操作機的設備。它是鍛造過程中一個重要的設備。與其他裝出料方式相比，這種方式有著顯著的優越性:生產效率高，與之配套的室式加熱爐加熱效率高，製作成本較低和裝出爐時的熱損失少，而且自身的製作成本也比較低等。正是由於這些優點，軌道式汽車輪轂坯料鍛造用裝出料機得以廣泛。軌道式汽車輪轂坯料鍛造裝出料機是一種在固定的軌道上行走，完成裝出爐的動作的鍛造裝出料設備。其優點是裝機功率小、承載能力大、操作簡易、成本低，是比較成熟的裝出爐工藝、適用於一般的鍛造裝出料需求。其具備小車行走、大車行走、鉗頭夾持、鉗杆仰俯升降等動作功能。但軌道式裝出料機也有它的局限性，主要表現在:鉗杆單元的主體為曲柄連杆結構，動作準確性較低，不能承受頻繁的動載荷、抗疲勞性差，維修困難。鉗杆動作單一，靈活性差、不能適應多角度作業。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種結構簡單、操作方便，並能夠完成多角度全方位靈活作業的鍛造汽車輪轂用的裝出料機。
[0004]本發明解決其技術問題所採取的技術方案是:一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，包括支承方筒、支承臂、小車、大車、夾緊油缸、拉杆、夾鉗機構、升降油缸、伸縮方筒、空心軸及鉗杆迴轉驅動裝置；所述夾鉗機構安裝在所述拉杆的前端；大車包括大車輪、大車驅動電機和傳動軸，且在大車上設置有軌槽，小車包括小車輪、鏈輪、傳動軸及驅動電機，小車設置在大車的上端面，小車輪嵌裝在大車的軌槽內；所述升降油缸設置在所述小車的上端面上且左右對稱設置；各升降油缸的下端與小車之間均為鉸接連接，各升降油缸液壓杆的上端均設鉸套，同時在所述支承方筒的上端也設鉸套，一鉸連直杆由左右方向穿過將兩升降油缸的上端及支承方筒的上端連接為一體；所述支承臂固定安裝在所述小車的上端面上，左右對稱設置，並向上延伸；所述支承方筒固定安裝支承臂的上端，並在前後方向上軸向延伸；所述支承方筒的內腔為方形腔，且在支承方筒的左壁或者右壁上設有長方形的通槽；在所述支承方筒上，對應長方形通槽的位置，固定設置有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸端設置齒輪一，且齒輪一對應安裝於長方形通槽中；所述鉗杆迴轉驅動裝置包括外殼體、液壓馬達二及減速箱，液壓馬達二連接減速箱的輸入端；所述夾緊油缸固定安裝所述外殼體的後側；所述伸縮方筒的外形尺寸與所述支承方筒的內腔一致，所述伸縮方筒由所述支承方筒的內腔穿過，且所述伸縮方筒的前後兩端均位於所述支承方筒外；所述伸縮方筒的後端固定連接在所述鉗杆迴轉驅動裝置的外殼體上，且位於外殼體的前側；對應所述支承方筒上的長方形通槽，在所述伸縮方筒的側壁上固裝齒條，所述齒條沿前後方向延伸，且與所述液壓馬達一輸出軸端設置的齒輪一嚙合；所述空心軸與所述伸縮方筒同軸設置，且由所述伸縮方筒的內腔穿過；所述空心軸的後端與所述鉗杆迴轉驅動裝置中減速箱的輸出端配合；所述拉杆與所述空心軸同軸設置，且由所述空心軸的內腔穿過；所述拉杆的後端同軸連接所述夾緊油缸的液壓杆；所述拉杆的前端穿出所述空心軸的前端連接夾鉗機構的內部件，夾鉗機構外殼體的後端固定在所述空心軸的前端；所述空心軸的型腔與所述拉杆的外形一致，空心軸型腔與拉杆外形之間採型面配合，且所述空心軸型腔的徑向截面為四方形或六邊形，相對應地，所述拉杆的徑向截面為四方形或六邊形。
[0005]進一步，在所述小車的上端面設置一迴轉臺，所述支承臂、升降油缸均固定在該迴轉臺上；在所述小車上固定設置一階梯軸，在階梯軸上設置齒輪三，所述齒輪三為定齒輪；所述階梯軸的上端通過軸承固定連接在所述迴轉臺的中心位置，在所述迴轉臺上設置液壓馬達三，液壓馬達三的輸出軸上設置齒輪二，所述齒輪二與所述齒輪三嚙合。這樣，在液壓馬達三的驅動下，齒輪二作為齒輪三的行星輪繞其轉動，進而帶動了迴轉臺的旋轉。
[0006]進一步，所述鉗杆迴轉驅動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的後端之間採蝸輪-蝸杆傳動結構。
[0007]進一步，所述小車及大車的驅動電機均為三相異步驅動電機。因為三相異步驅動電機具有慢啟動、慢停止的特性，能夠起到緩和慣性衝擊和保護結構的作用。
[0008]進一步，在所述夾緊油缸的夾緊油路及有杆腔油路上設有蓄能器。
[0009]本發明的有益效果是:本發明涉及的鍛造汽車輪轂用的裝出料機採用液壓機械混合式的傳動形式，最大限度地減少使用繁雜的曲柄連杆結構，使鉗杆、鉗頭完成伸縮、迴轉、夾緊、放鬆等動作，有著結構簡單、可靠性好、動作平穩，能夠適應頻繁的動載荷，效率高、安全性能好、節能效果顯著等諸多優點。具體為，能夠完成小車行走、大車行走、鉗口夾緊和放鬆、鉗杆伸縮、鉗杆迴轉、鉗杆升降和小車迴轉等七個動作，使鉗杆、鉗頭的動作方位輻射到整個空間，提高動作靈活性，使用方便，提高了作業效率，是汽車輪轂鍛造生產中不可缺少的設備。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為左視向本發明的整機結構示意圖；
[0011]圖2為俯視向鉗杆部分的整體結構示意圖；[0012]圖3為左視向本發明中鉗杆部分的剖視結構示意圖；
[0013]圖4為圖3中A-A處的一種剖面結構示意圖；
[0014]圖5為圖3中A-A處的另一種剖面結構示意圖；
[0015]圖6為本發明中驅動伸縮方筒動作部分的結構示意圖；
[0016]圖7為本發明中升降油缸與支承方筒之間的連接結構示意圖；
[0017]圖8為在小車上設置迴轉臺時的局部結構示意圖；
[0018]圖9為主視向小車與大車連接關係及驅動部分的結構示意圖；
[0019]圖10為大車的驅動結構示意圖；
[0020]圖中:1支承方筒11支承臂12液壓馬達一 121齒輪一 13鉸套2伸縮方筒21齒條3空心軸31鉗杆迴轉驅動裝置311液壓馬達二 312減速箱313外殼體4拉杆41夾緊油缸5夾鉗機構6升降油缸61鉸套62鉸連直杆7小車71液壓馬達三711齒輪二 72小車輪73鏈輪74迴轉臺8大車81固定軸811齒輪三82大車輪83大車驅動電機84傳動軸。
【具體實施方式】
[0021]為便於理解本發明的技術方案，下面結合附圖對其中所涉及的技術內容作進一步說明。
[0022]在對本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「內」、「外」、
「前」、「後」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0023]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0024]如圖1至圖10所示，
[0025]一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，包括支承方筒1、支承臂11、伸縮方筒2、空心軸
3、鉗杆迴轉驅動裝置31、拉杆4、夾緊油缸41、夾鉗機構5、升降油缸6、小車7及大車8。所述夾鉗機構5安裝在所述拉杆4的前端，夾鉗機構5的具體結構以及其與所述拉杆4前端部分之間的具體連接關係，可以參照現有技術，不再贅述。
[0026]如圖9、圖10所示，所述大車8包括大車輪82、大車驅動電機83和傳動軸84，且在大車8上設置有軌槽，所述小車7包括小車輪72、鏈輪72、傳動軸及驅動電機，所述小車7設置在大車8的上端面，小車輪72嵌裝在大車8的軌槽內。所述小車7及大車8的驅動電機均為三相一異步驅動電機。對於小車7如何設置在大車8上，以及通過怎樣的具體結構，來實現其在大車8上的前後直線移動，為現有技術不在贅述。同樣，大車8通過怎樣的具體結構驅動，並沿軌道移動也為現有技術，不在贅述。
[0027]如圖7所示，所述升降油缸6 —般為兩個，被安裝於在所述小車7上端面上設置的迴轉臺74上，且左右對稱設置。各升降油缸6的下端與迴轉臺74之間均為鉸接連接，各升降油缸6液壓杆的上端均設鉸套61，同時在所述支承方筒I的上端也設鉸套13，最終由一鉸連直杆62由左右方向穿過，將兩升降油缸6的上端及支承方筒I的上端連接為一體.這樣通過升降油缸6驅動其液壓杆的伸縮，來控制支承方筒I傾斜方向。
[0028]如圖1、圖3、圖6、圖7所示，所述支承臂11固定安裝在所述小車7上面的迴轉臺74上，左右對稱設置，並向上延伸。所述支承方筒I固定安裝在支承臂11的上端，並在前後方向上軸向延伸。如圖中所示，所述支承方筒I與支承臂11的上端之間的連接，具體結構為通過設置一連杆使二者連接，連杆的上端固定在所述支承方筒I的外壁上，連杆的下端分別與對應的支承臂11鉸接。
[0029]所述支承方筒I的內腔為方形腔，且在支承方筒I的左壁或者右壁上設有長方形的通槽。在所述支承方筒I上，對應其上長方形通槽的位置，固定設置有液壓馬達一 12，所述液壓馬達一 12的輸出軸端設置齒輪一 121，且齒輪一 121對應安裝於長方形通槽處。
[0030]如圖3所示,所述鉗杆迴轉驅動裝置31包括外殼體313、液壓馬達二 311及減速箱312，液壓馬達二 311連接減速箱312的輸入端。
[0031]如圖1、圖2、圖3所示，所述夾緊油缸41固定安裝所述外殼體313的後側方。
[0032]如圖3、圖6、圖7所示，所述伸縮方筒2的外形尺寸與所述支承方筒I的內腔一致，所述伸縮方筒2由所述支承方筒I的內腔穿過，且所述伸縮方筒2的前後兩端均位於所述支承方筒I外。
[0033]所述伸縮方筒2的後端固定連接在所述鉗杆迴轉驅動裝置31的外殼體313上，且位於外殼體313的前側。對應所述支承方筒I上的長方形通槽，在所述伸縮方筒2的側壁上固裝齒條21，所述齒條21沿前後方向延伸，且與所述液壓馬達一 12輸出軸端設置的齒輪
一121嚙合。
[0034]所述空心軸3與所述伸縮方筒2同軸設置，且由所述伸縮方筒2的內腔穿過。所述空心軸3的後端與所述鉗杆迴轉驅動裝置31中減速箱312的輸出端配合。
[0035]所述拉杆4與所述空心軸3同軸設置，且由所述空心軸3的內腔穿過。所述拉杆4的後端同軸連接所述夾緊油缸41的液壓杆，所述拉，4的前端穿出所述空心軸3的前端。
[0036]所述拉杆4的前端穿出所述空心軸3的前端連接至夾鉗機構5的內部件上(現有連接結構)，夾鉗機構5外殼體的後端固定在所述空心軸3的前端。
[0037]如圖4、圖5所示，所述空心軸3的型腔與所述拉杆4的外形尺寸一致，且均為方向或六邊形。這種結構的設置，使得拉杆4前後伸縮的動作，不會幹涉其同步與空心軸3—起轉動的動作。即拉杆4前後伸縮完成鉗口夾緊和放鬆的動作，不會對拉杆4與空心軸3作為整體時轉動的動作(用以實現鉗杆迴轉的動作)形成幹涉。
[0038]如圖8所示，在所述小車7的上端面設置一迴轉臺74，所述支承臂11、升降油缸6均固定在該迴轉臺74上。在所述小車7上固定設置一階梯軸81，在階梯軸81上設置齒輪三811，所述齒輪三811為定齒輪。所述階梯軸81的上端通過軸承固定連接在所述迴轉臺74的中心位置，在所述迴轉臺74上設置液壓馬達三71，液壓馬達三71的輸出軸上設置齒輪二 711，所述齒輪二 711與所述齒輪三811嚙合。這樣，在液壓馬達三71的驅動下，齒輪
二711作為齒輪三811的行星輪繞齒輪二 711轉動，進而帶動了迴轉臺74的旋轉。由上述可知，所述的伸縮方筒2、空心軸3、拉杆4、夾鉗機構5、升降油缸6等均直接或者間接通過支承方筒I與小車7上的迴轉臺74連接為了一個整體，所以迴轉臺74轉動時，所述的伸縮方筒2、空心軸3、拉杆4、夾鉗機構5、升降油缸6等均與其同步轉動。
[0039]為了適應各種汽車輪轂鍛造工藝的要求，本發明採用夾持式鉗口結構，具備動作有:夾鉗機構5中鉗口夾緊和放鬆、夾頭迴轉、鉗杆(為對伸縮方筒2、空心軸3及拉杆4等的配合結構的統稱，如圖2所示的整體)伸縮、鉗杆升降、小車行走、小車迴轉和大車行走。
[0040]本發明採用液壓機械混合式的傳動形式，其中小車行走、大車行走為機械傳動；鉗口夾緊和放鬆、鉗杆伸縮、鉗杆迴轉、鉗杆升降和小車迴轉為液壓傳動，共用一個液壓站。
[0041]鉗口夾緊和放鬆:動作的執行元件為夾緊油缸41，當夾緊油缸41有杆腔進油時，由活塞杆拉動與夾鉗機構5連接的拉杆4帶動左右鉗臂向內轉動，使工件夾緊；當夾緊油缸41無杆腔進油時，由活塞杆推動與夾鉗機構5連接的拉杆4帶動左右鉗臂向外轉動,使工件放鬆。為了防止在夾緊工作過程中油路稍有洩露，造成夾緊力下降，工件脫落，在夾緊油路(及夾緊油缸有杆腔油路)上設有蓄能器，不斷向夾緊油缸41補充液壓油，保持夾緊力。需要說明的是，該夾緊油缸41不同於普通油缸的一個非常重要的特點是:當油缸有杆腔進油，活塞杆縮回夾緊工件時，活塞杆可以相對油缸殼體旋轉。反之，當油缸無杆腔進油時，不允許活塞杆旋轉。
[0042]鉗杆伸縮:由低速大扭矩(帶內控制動器)的液壓馬達提供動力，通過軸齒輪(即齒輪一 121)驅動伸縮方筒2上的齒條21，實現鉗杆的伸縮(即伸縮方筒2相對支承方筒I的前後移動)。圖3所示，伸縮方筒2、空心軸3、拉杆4、夾緊油缸41四者通過鉗杆迴轉驅動裝置31的外殼體313連接為一體，所以伸縮方筒2相對支承方筒I作前後移動時，空心軸
3、拉杆4、夾緊油缸41及整個鉗杆迴轉驅動裝置31均同步前後移動。
[0043]所述鉗杆迴轉驅動裝置31的減速箱312的輸出端與所述空心軸3的後端之間最好採蝸輪-蝸杆傳動結構。
[0044]鉗杆迴轉:液壓馬達二 311通過蝸輪-蝸杆減速機構驅動蝸輪轉動，蝸輪帶動伸縮方筒2內的空心軸3迴轉，從而實現空心軸3、空心軸3內的拉杆4、夾緊油缸41的油缸活塞杆、以及固定在空心軸3前端的整個夾鉗機構5的迴轉。需要特別注意的是:在夾緊油缸41後拉使鉗頭夾緊工件的時候，鉗杆可以迴轉；當鉗頭沒有夾持工件時，鉗杆儘量不要迴轉(若一定要迴轉，可以先操作夾緊手柄，使夾緊油缸41後拉一下，再使鉗杆迴轉)；當夾緊油缸41伸出活塞杆，鉗頭張開到最大狀態或鉗頭張開外撐環形工件的內腔時，絕對不要使鉗杆迴轉。這樣會嚴重損壞夾緊油缸41、空心軸3和鉗杆迴轉驅動裝置31的減速箱312。
[0045]鉗杆升降:動作的執行元件為兩個升降油缸6 (即液壓缸)。當升降油缸6有杆腔進油時，活塞杆收回拉動支承方筒I (也可稱導向筒)繞支撐點順時針轉動，使夾頭升高；當升降油缸6無杆腔進油時，活塞杆伸出推動支承方筒I繞支撐點逆時針轉動，使夾頭下降。鉗杆的升降操作(尤其是下降操作)在啟動和停止時一定要緩慢推拉操作手柄，否則會引起劇烈的衝擊。這部分結構的具體設計，借鑑了現有的液壓缸驅動導向筒的結構，所以可以認為是現有技術。
[0046]小車迴轉:迴轉臺74以上的整個部分，都支承於帶有外齒圈四接觸點式的滾珠軸承上，迴轉臺74檯面上固定有低速大扭矩(帶內控制動器)的液壓馬達三71，通過軸齒輪(即齒輪二 711)轉動使其圍繞大齒圈(齒輪三811)作行星運動，同時帶動迴轉臺74以上的整個部分轉動。可360度內任意迴轉。[0047]小車行走:採用具有低啟動電流、大啟動轉矩、軟啟動特性和高制動可靠性的專用電機，通過鏈輪傳動系統，帶動小車的驅動軸轉動，從而實現小車的前後行走。
[0048]大車行走:由一對從動車輪組與一對主動車輪組構成行走機構。採用具有低啟動電流、大啟動轉矩、軟啟動特性和高制動可靠性的專用電機和具有雙輸出軸的減速箱帶動左右主動輪，使大車作直線前後移動。
[0049]本發明當然包括有與液壓泵站以及電氣設備相配套的控制箱及操作單元，因為這些控制箱及操作單元的設置，在賦予本發明上述具體改進結構後，本領域技術人員來說是很容易想到，所以不再詳細說明。此外，還包括操作室及操作面板等，亦不再詳細說明。
[0050]除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，包括小車、大車、拉杆、夾緊油缸、夾鉗機構及升降油缸；所述夾鉗機構安裝在所述拉杆的前端；大車包括大車輪、大車驅動電機和傳動軸，且在大車上設置有軌槽，小車包括小車輪、鏈輪、傳動軸及驅動電機，小車設置在大車的上端面，小車輪嵌裝在大車的軌槽內，所述升降油缸設置在所述小車的上端面上且左右對稱設置；各升降油缸的下端與小車之間均為鉸接連接，各升降油缸液壓杆的上端均設鉸套，其特徵是:還包括支承方筒、支承臂、伸縮方筒、空心軸及鉗杆迴轉驅動裝置；在所述支承方筒的上端也設鉸套，一鉸連直杆由左右方向穿過將兩升降油缸的上端及支承方筒的上端連接為一體；所述支承臂固定安裝在所述小車的上端面上，左右對稱設置，並向上延伸；所述支承方筒固定安裝支承臂的上端，並在前後方向上軸向延伸；所述支承方筒的內腔為方形腔，且在支承方筒的左壁或者右壁上設有長方形的通槽；在所述支承方筒上，對應長方形通槽的位置，固定設置有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸端設置齒輪一，且齒輪一對應安裝於長方形通槽中；所述鉗杆迴轉驅動裝置包括外殼體、液壓馬達二及減速箱，液壓馬達二連接減速箱的輸入端；所述夾緊油缸固定安裝所述外殼體的後側；所述伸縮方筒的外形尺寸與所述支承方筒的內腔一致，所述伸縮方筒由所述支承方筒的內腔穿過，且所述伸縮方筒的前後兩端均位於所述支承方筒外；所述伸縮方筒的後端固定連接在所述鉗杆迴轉驅動裝置的外殼體上，且位於外殼體的前側；對應所述支承方筒上的長方形通槽，在所述伸縮方筒的側壁上固裝齒條，所述齒條沿前後方向延伸，且與所述液壓馬達一輸出軸端設置的齒輪一嚙合；所述空心軸與所述伸縮方筒同軸設置，且由所述伸縮方筒的內腔穿過；所述空心軸的後端與所述鉗杆迴轉驅動裝置中減速箱的輸出端配合；所述拉杆與所述空心軸同軸設置，且由所述空心軸的內腔穿過；所述拉杆的後端同軸連接所述夾緊油缸的液壓杆；所述拉杆的前端穿出所述空心軸的前端連接夾鉗機構的內部件，夾鉗機構外殼體的後端固定在所述空心軸的前端；所述空心軸的型腔與所述拉杆的外形尺寸一致，且所述空心軸的型腔及所述拉杆的徑向截面均為四方形或六邊形。
2.根據權利要求1所述的一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，其特徵是:在所述小車的上端面設置一迴轉臺，所述支承臂、升降油缸均固定在該迴轉臺上；在所述小車上固定設置一階梯軸，在階梯軸上設置齒輪三，所述齒輪三為定齒輪；所述階梯軸的上端通過軸承固定連接在所述迴轉臺的中心位置，在所述迴轉臺上設置液壓馬達三，液壓馬達三的輸出軸上設置齒輪二，所述齒輪二與所述齒輪三嚙合。
3.根據權利要求1或2所述的一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，其特徵是:所述鉗杆迴轉驅動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的後端之間採蝸輪-蝸杆傳動結構。
4.根據權利要求1所述的一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，其特徵是:所述小車及大車的驅動電機均為三相異步驅動電機。
5.根據權利要求1所述的一種鍛造汽車輪轂用的裝出料機，其特徵是:在所述夾緊油缸的夾緊油路及有杆腔油路上設有蓄能器。
【文檔編號】B21K27/00GK103934407SQ201410147853
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】柏民 申請人:章丘市榮升鍛壓有限公司