帶有傳感器的掛車聯結機構的製作方法

2023-10-10 10:59:44 2

本發明涉及一種用於機動車的掛車聯結機構，以用於懸掛掛車或承載載荷載體，帶有設置有用於聯結所述掛車或載荷載體的聯結塊的聯結臂和至少一個布置在所述聯結臂處的傳感器用於探測由於作用於所述聯結臂的載荷而引起的、所述聯結臂的變形。

背景技術：

為了探測作用於掛車聯結機構的載荷，已經自一段時間以來已知的是、尤其由de102012021352a1已知的是，例如將應變測量片粘結到所述聯結臂的體處。當所述聯結臂被延展或壓縮時，所粘上應變測量片同樣隨之變形，這引起，所述傳感器（應變測量片）發出代表所述變形的測量信號。藉助於該測量信號能夠例如測定支撐載荷或拉伸載荷。

當這種傳感器不再起作用，即例如被損壞時，所述傳感器必須被消耗地移除並且通過其它傳感器來替換。然後開始新的校準，以便使所述傳感器提供的測量結果是準確的。

技術實現要素：

因此本發明的任務是，提供一種改進的掛車聯結機構，帶有用於探測由於作用於所述聯結臂的載荷而引起的、所述聯結臂的變形的傳感器。

為了解決該任務，在文章開頭所提及的形式的掛車聯結機構的情況下設置成，在所述聯結臂的外周緣輪廓處設置有至少一個凹處，所述至少一個傳感器布置或保持在所述凹處中或在所述凹處處。

本發明的基本構思是，將至少一個凹處設置成專用於所述至少一個傳感器。所述凹處例如提供用於所述傳感器的改進的保護，因為該傳感器沒有或無論如何不太遠地突出到所述聯結臂在所述凹處的區域中的外輪廓之前。所述傳感器、例如包圍所述傳感器的傳感器殼體，由此不太經受損壞的危險。

所述聯結臂的外周緣輪廓絕對能夠也總歸具有凹處、例如在加強肋之間。這種凹處能夠自身被用於傳感器，在根據本發明的掛車聯結機構中也是如此。然而在本發明的意義中，凹處專門地設置成用於所述傳感器並且例如通過到所述聯結臂的體或芯中的孔洞、例如開孔或銑孔來製造。

不言而喻的是，能夠存在有多個凹處和多個傳感器。此外，凹處能夠具有不一樣深的區段。在相應的凹處中也能夠布置有多個傳感器、例如具有不同測量原理的傳感器。因而能夠例如為了改進測量品質而在相應的凹處中布置有電容的傳感器以及應變測量片。

順便說一下，所述機動車能夠為帶有內燃機、電動馬達或兩者的機動車。

所述至少一個傳感器優選設計為傳感器模塊。一種自身獨立的發明是一種用於機動車用的掛車聯結機構的傳感器模塊，所述掛車聯結機構具有用於懸掛掛車或用於承載載荷載體的聯結臂，其中，所述傳感器模塊具有至少一個設置成用於布置在所述聯結臂處的傳感器用於探測由於作用於所述聯結臂的載荷而引起的、所述聯結臂的變形，在所述傳感器模塊方面設置成，所述傳感器模塊具有外周緣輪廓，所述外周緣輪廓與設置在所述聯結臂的外周緣輪廓處的凹處的至少一個內周緣輪廓相匹配，所述至少一個傳感器布置或保持在所述凹處中或在所述凹處處。

也就是說所述傳感器模塊形成一個結構單元，所述結構單元能夠布置在所述聯結臂處。所述傳感器模塊的、例如所述傳感器模塊的殼體的外周緣輪廓，配合到在所述聯結臂處的凹處的內周緣輪廓中或與所述內周緣輪廓相配合，例如以用於形狀配合的容納。

但是也可行的是，例如在所述傳感器模塊處的、用於螺紋緊固件或類似的其它固定插銷的貫通開口與在所述聯結臂的凹處處或所述凹處中的、相應的容納部或開口、例如螺紋或螺紋容納部相關聯，從而所述傳感器模塊能夠旋緊到所述掛車聯結機構或所述聯結臂處。

呈現出另一個有利的方面的是，所述傳感器模塊具有傳感器殼體，在所述傳感器殼體中布置所述至少一個傳感器。在所述傳感器殼體中也能夠布置有傳感器部件，所述傳感器部件在所述傳感器模塊裝配在所述聯結臂處時各單獨地（individuell）與所述聯結臂達到接觸、例如第一傳感器部件和第二傳感器部件。所述傳感器部件適宜地儘管布置在所述傳感器殼體中在所述聯結臂發生變形時仍然可彼此相對運動，從而所述傳感器部件能夠彼此具有不同的間距並且以這種途徑能夠通過經由所述傳感器模塊所進行的相應的例如電容的、光學的或感應的間距測量來執行所述聯結臂的變形。

所述聯結臂能夠固定地布置在待固定或已固定在所述機動車處的車輛保持部處、即不可鬆開、例如旋緊或與所述車輛保持部焊接。此外，在聯結臂和車輛保持部之間可實現插接連接。最後所述聯結臂也能夠可運動地支承在所述車輛保持部處，例如藉助於擺動支承件可擺動和/或藉助於滑動支承件可滑動運動。

聯結塊、例如聯結球或還有適用於懸掛掛車的其它成形塊適宜地處於所述聯結臂的自由的端部區域處。當然，所述聯結塊也能夠適用於聯結載荷載體，也就是說所述聯結臂根據本發明也能夠設置成，承載載荷載體。例如插接突出部或插接容納部那麼位於所述聯結臂的自由的端部區域處。

所述凹處的設計能夠是多樣的，即所述凹處例如包括穿過所述聯結臂的貫通開孔。但是盲孔或凹口、凹腔或類似物也能夠設置為凹處。所述凹處能夠、但不必是柱狀的。

所述凹處例如包括容納部，在所述容納部中至少部分地容納所述傳感器。但所述凹處也能夠可以說是不太深的，即所述傳感器到所述凹處之前突出至少一段遠，即儘管有所述凹處也仍然在所述凹處的周圍環境中些許突出到所述聯結臂的外輪廓之前。

所述至少一個凹處是設置成專用於所述至少一個傳感器的凹處、即尤其事後安置在所述聯結臂處的凹處、例如開孔或孔洞。此外，所述凹處能夠例如如下地來製造，即在鑄造時使鑄模的相應的突出部突出到用於所述聯結臂的空腔的區域中。無論如何，所述凹處適宜地不通過將所述傳感器例如安置在突出到所述聯結臂的基體之前的加強肋之間來形成，而是在專門設置的、凹進到所述聯結臂的外輪廓、例如圓形或多邊形的外輪廓之前的凹處中。

優選的是，所述至少一個凹處具有與所述傳感器的外輪廓相對應的內輪廓以用於形狀配合地容納所述傳感器。所述內輪廓能夠全部形狀配合地保持所述傳感器。但是也可行的是，所述內輪廓具有起形狀配合地保持作用的區段，即所述內輪廓例如具有作用於所述傳感器的角區域的並且在該處將所述傳感器形狀配合地保持的內輪廓區段。

此外有利的是，所述至少一個傳感器通過至少部分地或完全遮蓋所述凹處的覆蓋件得到保護以防環境影響。例如，所述聯結臂的壁區段能夠突出超過所述凹處。所述傳感器能夠例如從一側起插入到所述凹處中並且在此到達到所述覆蓋件、例如蓋壁下方。但是也可行的是，設置有蓋子，所述蓋子在所述傳感器被插入到所述凹處中之後被安置在所述凹處之上並因而保護所述傳感器。所述傳感器優選被裝入在所述凹處中或以封裝的形式放置在所述凹處中。也就是說，因此所述聯結臂和之前提及的蓋子適宜地形成用於所述傳感器的封裝件。

所述之前提及的蓋子能夠例如用於，將所述傳感器在所述凹處的區域中與所述聯結臂的表面夾緊（verspannen）。所述蓋子能夠例如壓到所述傳感器上並且由此將所述傳感器卡緊到所述凹處中。

也就是說呈現出一種有利的措施的是，所述至少一個傳感器在所述凹處的區域中與所述聯結臂的表面夾緊。這能夠例如通過卡鎖或卡夾來產生。例如所述至少一個傳感器通過卡夾元件、例如楔來卡夾在所述凹處中。但是如附圖中示出的那樣的螺紋連接（verschraubung）也是一種有利的措施。

例如，所述傳感器可以說能夠設計為支座或拉杆（zuganker），其以螺紋緊固件夾緊在所述凹處中。所述螺紋緊固件能夠例如穿過所述傳感器並且旋入到所述聯結臂中，在該處存在有設置成用於所述螺紋緊固件的其它凹處。但是也可行的是，所述傳感器可以說容納在作為凹口或其它容納所述傳感器的凹處中並且螺紋緊固件可以說是從外部起、即穿過所述聯結臂地放入到所述傳感器中螺紋緊固件。替代螺紋緊固件顯然也能夠設置有其它尤其插銷式的卡緊元件。

一種有利的實施方式無論如何設置成，相應的連接元件將所述傳感器大約正交地卡緊抵靠所述聯結臂的分別配屬的接觸面。

另一個措施能夠設置成，所述至少一個傳感器在所述凹處的區域中與所述聯結臂的表面粘合。這種措施雖然可能使得將所述傳感器在需要時進行更換變得困難，但是能夠改進所述傳感器在所述聯結臂的表面處的保持。

所述傳感器能夠是多件式的，即所述傳感器例如具有第一傳感器部件和第二傳感器部件（另外的傳感器部件是可行的），所述第一和第二傳感器部件彼此成一間距地分別與所述聯結臂即所述聯結臂的表面連接並且在所述聯結臂發生變形時彼此進行相對運動。例如，所述傳感器部件與所述聯結臂的表面夾緊。也就是說當相應的表面區段（所述傳感器部件中的分別一個與所述表面區段連接）由於所述聯結臂的變形而彼此進行相對運動時，所述傳感器部件一起運動。在此可行的是，實行可以說一維的測量、即在所述兩個傳感器部件之間的單純的間距測量。

所述傳感器部件能夠布置在保護殼體或傳感器殼體中。

可行的是，所述傳感器在所述傳感器部件之間與所述聯結臂處於接觸。然而完全也絕對可實現不對或僅少地對所述傳感器部件的相對彼此的可運動性產生妨礙的、在所述傳感器和所述聯結臂的表面之間的、還有在所述傳感器部件之間的接觸。

所述傳感器部件優選是分散的並且不相互連接。

可行的是，所述傳感器部件處於完全裸露。但是也可行的是，所述傳感器部件布置在傳感器殼體中，然而能夠在所述傳感器殼體內部運動。也可行的是，所述傳感器殼體在所述傳感器部件之間具有可運動性、例如可伸縮或可變形。

例如所述傳感器部件具有彼此相對置的電容面。所述面能夠在前面彼此相對置。但是也可行的是，一個傳感器部件以突出部接合到另一個傳感器部件中並且以該途徑在所述兩個傳感器部件之間存在有不同的容量，所述容量能夠被電測量。當然也能夠在所述傳感器部件之間應用其他測量方法、例如其它方式的間距測量方法、例如光學的測量、以超聲、雷達的測量或類似方式的測量。

此外可行的是，所述傳感器部件通過至少一個傳感器元件來相互連接。所述傳感器元件例如是應變測量片。但是毫無問題地也能夠考慮其他結構部件、例如壓電元件，所述壓電元件能夠經歷變形並且取決於所述變形來提供傳感器信號。

本發明的一個優選實施方式設置成，至少兩個凹處彼此成一間距地存在於所述聯結臂處。這兩個凹處能夠延伸離開可以說大的凹處，在所述大的凹處中例如容納所述傳感器的傳感器殼體或傳感器元件，可以說測量技術或所述傳感器本身。所述傳感器在所述凹處中的每個中或在每個處以連接區域或連接元件、例如卡鎖突出部、插銷（例如螺紋緊固件）或類似件來與所述聯結臂連接。所述連接例如也能夠是粘結連接。可行的是，所述凹處中的一個或兩個例如具有用於螺紋緊固件或插銷的盲孔或貫通開口或開孔或螺紋。

也就是說當所述兩個凹處在所述聯結臂處彼此經歷相對運動或彼此相對運動時，則所述至少一個傳感器被操縱。例如，所述傳感器錨固（verankert）在所述凹處中。所述凹處實現，所述傳感器可以說不僅在所述聯結臂的表面處進行測量，而且些許較深地進行測量。此外，所述傳感器以該途徑可靠地保持在所述聯結臂處。

如已經提到的那樣，用於所述傳感器的傳感器殼體的容納部或保持部適宜地位於所述凹處之間。所述保持部能夠突出到所述聯結臂的表面之前，但仍舊給所述傳感器提供保護。但是也可行的是，所述容納或保持部本身設計為凹處、例如設計為一種凹腔或類似結構。由此所述傳感器相對於所述聯結臂的表面或外輪廓而加深，並由此受保護地放置在所述聯結臂處。

本發明的另一個優點通過以下來得出，即所述傳感器由於所述至少一個凹處而不僅可以說能夠在所述聯結臂的表面處進行測量，而且能夠探測所述聯結臂的進一步處於內部的區域。所述傳感器也就是說在一定程度上形成一種探針（sonde）或具有探針，所述探針由於所述至少一個凹處而能夠進一步在內部在所述聯結臂的芯區域中進行測量。這種探針能夠例如理解為螺紋緊固件或插銷，其從所述傳感器或傳感器殼體處突出並且接合到所述聯結臂中。

所述或一個凹處適宜地從所述聯結臂的外周緣輪廓延伸直至所述聯結臂在所述凹處的區域中的中央區域。所述傳感器在延伸到所述中央區域中的區段中、例如在貫通開孔或盲孔的底部區域處，與所述聯結臂連接、例如卡夾或粘合，從而所述聯結臂的中央區域的變形引起對所述至少一個傳感器的操縱。也就是說當例如螺紋插銷或類似件從所述傳感器殼體可以說延伸直到所述聯結臂的中心（herz）或中央區域中並且所述聯結臂發生變形時，則所述聯結臂操縱所述螺紋插銷或其它連接元件，所述螺紋插銷或其它連接元件本身又將該操縱力傳遞到所述傳感器上，由此操縱所述傳感器。例如，這種凹處或所述凹處中的一個達到直至所述聯結臂的橫截面的中央。

所述聯結臂的、與所述聯結臂的表面在所述凹處或一個凹處中處於接觸的連接元件，也能夠形成用於操縱所述至少一個傳感器的操縱槓桿。例如從所述傳感器、尤其所述傳感器的傳感器殼體處突出並且接合到所述聯結臂中的插銷或保持銷能夠可以說如槓桿那樣通過所述聯結臂的變形來操縱並且在此操縱所述傳感器，例如使應變測量片延展或壓縮或也使之前提及的傳感器部件彼此相對運動，這例如實現電容的和/或感應的和/或光學的測量或類似的其他間距測量。

在所述聯結臂的中性相（neutralenphase）或中性軸線（neutralenfaser）的區域中，通常不能夠或僅能夠測量小的變形。因此優選的是，所述至少一個傳感器設置成用於對球桿在所述聯結臂的中性相或中性軸線之外的變形進行探測。優選的是，所述凹處雖然從所述聯結臂的外輪廓或外表面向內延伸到所述聯結臂中，但是在該情況下如此深，以至於能夠測量所述聯結臂的、盡可行最大地在受載時變形的區域。

因此一個優選的措施設置成，所述至少一個凹處和所述傳感器設置在所述聯結臂的彎曲區段處。例如，所述凹處能夠設置在所述彎曲部的或所述彎曲區段的內半徑或外半徑處。當所述聯結臂受載時，所述彎曲區段特定地（inbesonderemmaße）變形，也就是說在其半徑方面增大或減小。那麼傳感機構優選作用於該部位處。

除了之前提及的通過所述凹處對所述傳感器的保護以外，也通過以下得出另一個有利的方面，即通過所述凹處使所述聯結臂在所述凹處的區域中的可受機械負荷的橫截面變小。也就是說因此通過所述至少一個凹處使所述聯結臂在所述凹處的區域中的機械負荷能力減小。由此所述聯結臂在所述凹處的部位處比沒有所述凹處的情況下強地變形，這能夠通過布置在該處的傳感器來相應較好地探測。

一個有利的措施設置成，所述至少一個傳感器測量在所述凹處的壁區段之間的相對運動。

所述至少一個凹處的彼此相對置的邊緣區域適宜地通過所述至少一個傳感器或承載所述傳感器的壁來相互連接。也就是說當所述邊緣區域相對彼此運動時，則所述邊緣區域以該途徑操縱所述傳感器或所述壁。布置在所述壁上的傳感器此後測量所述壁的運動、例如所述壁的變形。一個變型方案能夠在此設置成，所述壁和/或所述傳感器以膜片的形式來設計，即在周圍具有比所述聯結臂明顯小的橫截面。由此所述聯結臂在所述壁或所述傳感器的區域中的變形變得特別強，所述傳感器將所述邊緣區域相互連接。將所述邊緣區域相互連接的壁適宜地與所述聯結臂是一件式的。例如所述壁能夠是盲孔的底部。

壁面（其承載所述傳感器或所述傳感器布置在所述壁面處）能夠例如是所述聯結臂的外壁面，所述凹處例如從所述聯結臂的相對置的外壁起延伸直至該方面。

在這一點上需要注意，承載所述傳感器的、將所述邊緣區域相互連接的壁或傳感器僅能夠在一些區域處、即不能夠在整個外周緣處，與所述凹處的邊緣區域連接。但是一個變型方案也能夠設置成，所述傳感器或所述壁在整個外周緣處與所述凹處的內側、即所述邊緣區域連接，尤其是一件式。

對於所述傳感器的不同的測量原理示例性地提到一些內容：

所述至少一個傳感器能夠例如具有電容的傳感器元件。因此所述至少一個傳感器也就是說能夠例如包括電容的傳感器。此外，感應的測量技術也是有利的。所述傳感器包括例如至少一個感應的傳感器元件。應變測量片也有利地適合作為傳感器。此外，能夠考慮所述間距測量的不同的方法。也就是說如果所述傳感器包括間距傳感器、例如光學的傳感器或類似物，則所述傳感器能夠同樣測量所述聯結臂的變形。

優選的是，所述至少一個傳感器具有傳感器殼體，傳感器元件或傳感器面受到保護以防環境影響地布置在所述傳感器殼體中。例如應變測量片能夠受保護地布置在所述殼體中。但是例如在之前提及的傳感器部件方面的電容的測量面也有利地受保護地放置在這種傳感器殼體中。

在所述傳感器殼體中也能夠布置有其它構件、如例如評估機構，所述評估機構對所述傳感器元件的信號進行加工（aufbereitet）、例如加強和/或過濾。所述評估機構也就是說能夠例如過濾幹擾影響、尤其振動。但是所述評估機構也能夠布置在所述傳感器殼體之外或布置在所述傳感器元件旁邊。

此外有利的是，所述傳感器具有傳遞機構用於將所述傳感器的傳感器信號傳遞到所述機動車的車載電網或所述掛車聯結機構的控制儀器處。所述傳遞機構能夠例如設計用於有線或無線地傳遞所述傳感器信號、例如用於進行無線電傳遞。

所述凹處能夠具有延伸得長的結構，例如基本上線性地沿著假想的線伸延。但是也可行的是，所述凹處具有彎曲部、即例如弧形的伸延。彎曲的伸延能夠與所述聯結臂在所述凹處的區域中的相應彎曲的伸延相匹配。

此外適宜的是，所述至少一個凹處具有縱向結構並且沿著所述聯結臂在所述凹處的區域中的縱向方向延伸或相對於所述聯結臂的該縱向方向傾斜地、尤其鈍角傾斜地延伸。由此可以說所述傳感器在所述凹處中或在所述凹處處的測量區域特別長。

所述凹處適宜地與用於將所述傳感器保持在所述凹處中的固定插銷的容納部、例如螺紋容納部或開孔連通（kommuniziert）。也就是說由此例如從所述傳感器、例如所述傳感器的傳感器殼體中伸出的固定區段、例如卡鎖鉤或插銷能夠接合到該容納部中。

此外適宜的是，所述凹處與開孔或其它通道、例如還有在側向上敞開的槽連通，所述通道或所述開孔設計用於容納引導到所述傳感器的線路。在所述通道、所述槽或其它開孔中也就是說能夠例如布置有用於供應電能和/或用於對所述傳感器的傳感器信號進行電傳遞和/或光學傳遞的線路。所述線路例如將所述傳感器與評估機構、掛車控制儀器和/或所述機動車的車載電網連接。

已闡釋的是，所述凹處也能夠包括用於將所述傳感器與所述聯結臂進行旋緊的螺紋容納部或也能夠包括用於將所述傳感器與所述聯結臂進行卡鎖的卡鎖容納部。

所述凹處適宜地具有用於所述傳感器的接觸面。所述接觸面適宜地是平的或平面的面。所述傳感器與所述接觸面適宜地在垂直的力方向或基本上垂直作用的力方向的情況下來夾緊。

附圖說明

下面根據實施例更詳細地闡釋本發明。其中：

圖1示出第一聯結臂的透視斜視圖，

圖2示出根據圖1的聯結臂的例如沿著剖面線a-a的橫截面視圖，

圖3示出第二聯結臂的透視斜視圖，所述第二聯結臂在

圖4中從上方來示出，

圖5示出第三聯結臂的透視斜視圖，所述第三聯結臂在

圖6中從下方來示出，並且在

圖7中以沿著圖6中的剖面線b-b的橫截面視圖來示出，

圖8示出第四聯結臂的第一透視視圖，以及

圖9示出第四聯結臂的第二透視視圖，其中在

圖10中示出沿著圖8中的剖面線c-c的橫截面視圖。

具體實施方式

在附圖中示出多個、部分相同類型的掛車聯結機構。只要構件相同或相同類型，則應用相同的參考標記，部分地使用分別相差100的參考標記。

掛車聯結機構10、110、210、310包括聯結臂11、111、211、311，其中，這些聯結臂中的每個在當前具有類似的基本幾何結構，所述基本幾何結構在下面在所述聯結臂11的示例方面進行闡釋。但是該基本幾何結構只能示例性地理解，即在本發明的範圍內也能夠根據本發明無問題地設計帶有完全不同幾何結構的其他聯結臂、例如基本上直線的杆式聯結臂、帶有另外或其他曲率半徑的聯結臂或類似物。

所述聯結臂11的車輛區段12用於與車輛保持部30、330連接，所述車輛保持部固定在所述機動車90處。例如所述車輛保持部30、330固定在所述掛車聯結機構10、110、210、310的橫載體32處，所述橫載體在所述機動車90的尾部處橫向延伸。所述橫載體32與所述機動車90的車身連接、例如通過在側向上沿著所述機動車90的後擋泥板（kotflügel）延伸的未示出的側載體。

彎曲區段14延伸離開所述車輛區段12，所述彎曲區段過渡到臂區段15中，在所述臂區段的另外的端部區域處又設置有另一彎曲區段16。聯結塊17、在當前相應例如聯結球18處於所述彎曲區段16的自由的端部區域處。

在所述掛車聯結機構10、110、210的情況下，相應的車輛區段12設計為插接端部13，所述插接端部設置用於插入到所述車輛保持部30中或插接到所述車輛保持部30處。由此所述聯結臂11、111、211能夠可鬆開地與所述車輛保持部30連接、即根據本身已知的插接連接。

所述插接端部13能夠被插入到所述車輛保持部30的、設計為插接容納部的容納部31中，所述車輛保持部30例如包括套筒。所述車輛保持部30如闡釋的那樣固定在所述橫載體32處。

為了形狀配合地進行保持，例如在所述插接端部13的底區域處的楔形斜坡19接合到在所述車輛保持部30處的相對應的形狀配合容納部中。所述聯結臂11、111、211以本身已知的方式藉助於鎖止機構20鎖止在所述車輛保持部30處。例如在所述車輛區段12中，擠壓體21例如所謂的截止插銷可線性運動地支承在引導部25中（通過在圖2中的雙箭頭來表明），所述擠壓體能夠將形狀配合體22、例如可運動地容納在引導部23中的球，徑向向外擠壓到相對應的形狀配合容納部34中，例如擠壓到環槽中或擠壓到相應的球冠中。當所述擠壓體21在附圖中向下運動時，則所述球或形狀配合體22能夠徑向向內落下，從而使所述球或形狀配合體從所述形狀配合容納部34中運動出來並且能夠使所述插接端部13從所述容納部31中拉出。所述擠壓體21例如能夠藉助於手輪、槓桿或其他操縱元件24來操縱。

在所述掛車聯結機構310中也以未示出的方式適宜地存在有例如這種形式的鎖止。然而所述掛車聯結機構的聯結臂311不是可鬆開地固定在車輛側的車輛保持部330處，而是可運動地支承在所述車輛保持部330處。所述車輛保持部330例如具有支承元件、例如支承突出部331，所述聯結臂311的車輛區段12可運動地、當前可轉動地支承在所述支承突出部處。所述支承突出部331例如接合到在所述車輛區段12處的支承容納部319中。由此所述聯結臂311能夠圍繞擺動軸線s在使用位置（在附圖中示出）和非使用位置之間擺動，在所述非使用位置中，所述聯結臂進一步朝所述機動車90的尾部移動，例如回位到後保險槓或後方的後擋泥板（heckschürze）後面或諸如此類。無論如何，所述聯結臂311在所述使用位置中比在所述非使用位置中遠地突出到所述機動車90的尾部之前。

在這一點上需要注意的是，顯然也能夠根據本發明設計持久地留在所述機動車處的、不可運動的掛車聯結機構。

此外在所述聯結臂311處還設置有用於抗裂股繩（abreißseil）的扣環26以及用於未示出的插座的容納部或保持部27，以所述插座能夠給同樣未示出的掛車供以電能。這些措施顯然也能夠設置在所述聯結臂11、111、211中。

所述聯結臂11具有凹處40和凹處41，在所述凹處40和凹處41中布置有傳感器60、61。

所述凹處40、41從所述聯結臂11的外周緣輪廓50向內延伸，即延伸到所述聯結臂11的體53或芯中。所述凹處40、41是例如在加強肋51之間產生的凹處、例如側向的凹處52，而是專用於所述傳感器60、61製造的凹處。

所述凹處40在前方設置在所述臂區段15和所述彎曲區段16之間的過渡區域處。所述凹處40位於所述聯結臂11的、在在所述聯結臂11被使用時下方的側（下側36）處處。

所述凹處41布置在所述聯結臂11的、在所述聯結臂11被使用時上方的側（上側35）處並且位於所述彎曲區段14附近。所述凹處41可以說布置在所述彎曲區段14的內半徑或內側處或延伸離開所述內側或內半徑。

在所述凹處40、41的區域中，在所述聯結臂11由於例如沿z軸線的方向作用的支撐載荷而受載時，能夠注意到所述聯結臂11的特別強的變形。但是即使在以拉伸即沿x軸線的方向的載荷時，所述聯結臂11在所述凹處40、41的區域中也特別強地變形。

所述傳感器60、61分別具有傳感器殼體62，在所述傳感器殼體中容納有第一傳感器部件63和第二傳感器部件64。所述傳感器60、61的其它構件例如評估器件、例如相應的評估電子機構、傳遞器件、線路、和更多類似物（dergleichenmehr）出於簡化的原因而未在附圖中示出。所述傳感器殼體62藉助於固定插銷65、例如螺紋緊固件（所述固定插銷65、例如螺紋緊固件穿過所述傳感器60、61的貫通開口66並且在延伸離開所述凹處40、41的凹處42中）與所述聯結臂11連接。所述凹處42例如具有螺紋或卡鎖輪廓。替代設計為螺紋緊固件的固定插銷65也能夠設置有例如卡鎖突出部、例如杉樹形的或其它具有卡鎖鉤的卡鎖突出部。

所述傳感器部件63、64在所述傳感器殼體62中可彼此相對運動。例如可行的是，所述傳感器殼體62相應是柔性的或以其它方式允許所述傳感器部件63、64的可運動性。所述傳感器殼體62簡化地以連續的陰影來示出，其中，所述傳感器61和所述傳感器62例如結構相同。

所述傳感器部件63、64通過傳感器元件67相互連接。所述傳感器元件67例如是應變測量片或類似的其它傳感器元件，所述傳感器元件能夠探測在所述傳感器部件63、64之間的相對間距。

通過以所述固定插銷65、例如螺紋緊固件來進行旋緊，在所述傳感器61、60和所述凹處41、40之間得到固定的保持和接觸。尤其，所述傳感器部件63、64的接觸面43、44與在所述凹處40、41的底部處的相對置的貼靠面處於直接且固定的接觸。

一個有利的實施方式設置成，所述固定插銷65關於所述接觸面43、44正交地作用，即所述凹處43的縱軸線和所述接觸面彼此正交。

此外，形成所述螺紋容納部的凹處42延伸直至所述聯結臂11的芯區域28、29。也就是說由此所述聯結臂11的變形在該芯區域28、29中可以說經由在一定程度上是探針的螺紋插銷傳遞到所述傳感器60、61上。在附圖中（僅在所述傳感器61方面）通過箭頭68、69表明所述傳感器部件63、64的、可以說是一定的擺動運動的運動，所述擺動運動由於所述聯結臂11的變形所引起。

所闡釋的利用所述傳感器60、61的測量原理也能夠使用在所述聯結臂111中，所述聯結臂111可以說是所述聯結臂11的一個變型。然而在該處，所述凹處140、141（其類似於所述凹處40、41布置在所述彎曲區段16、14處）不是布置在所述上側35和所述下側36處，而是布置在縱向側37、38處。

尤其關於離所述機動車90的尾部最遠的、在所述聯結塊17附近布置的傳感器160，例如當所述聯結臂111觸及（streift）或安放在底層區域（untergrund，指路面或車輛之下的任何物體）上時，則能夠通過該措施使所述傳感器得到些許更好的保護。

一個特別的優點無論如何通過以下方式來出現，即所述傳感器160、161不同於所述傳感器60、61還進一步延伸到所述彎曲區段16、14中，例如基本上進行完全探測所述彎曲區段。所述傳感器60、61基本上布置在直線地伸延的臂區段15處，而所述傳感器160、161進一步延伸到所述彎曲區段14、16的彎曲區域中。然而恰恰在所述彎曲區段14、16的區域中，所述聯結臂111的變形是特別強的，即所述傳感器160、161能夠在由於例如載荷載體的或掛車的、作用於所述聯結臂的載荷而受載時還較好地對所述聯結臂111的變形進行探測。

所述傳感器160、161例如同樣藉助於螺紋緊固件65與所述聯結臂11旋緊。

在所述掛車聯結機構210的聯結臂211方面，凹處240、241如在之前闡釋的聯結臂11、111的情況下那樣布置在所述彎曲區段16、14的區域中。傳感器260、261例如應變測量片容納在所述凹處240、241中。所述傳感器260、261例如粘上在所述凹處240、241的接觸面243、244上。

所述接觸面243、244由所述凹處240、241的底部面245、249來提供或設置在所述底部面處。

所述凹處241設置在所述聯結臂211的上側35處，可以說在所述彎曲區段14的內彎曲處（innenbeuge）中或內半徑中。所述凹處241是相對不太深的凹腔，所述凹腔在所述彎曲部14的區域中僅無關緊要地削弱所述聯結臂211。所述傳感器261仍然受到保護地容納。例如，側向的肩臺39向上突出到所述凹處241之前並由此也突出到所述傳感器261之前，從而該傳感器可以說在所述肩臺39之間受到保護地容納。

所述凹處240為容納在所述凹處中的傳感器260同樣提供理想的保護。所述凹處240從所述彎曲區段16的外半徑起向著所述內半徑的方向延伸，即也就是說從所述聯結臂211的下側36向著上側35延伸。

所述凹處240的側壁247、248也就是說從所述聯結臂211的下側36向著上側35延伸幾乎穿過所述聯結臂211的整個橫截面，然而其中，壁246可以說仍保留下來，所述壁246形成所述凹處240的底部。所述壁246可以說是所述聯結臂211的上側材料的其餘，所述上側材料儘管由於所述凹處42所引起的「孔洞」而仍舊被保留下來。也就是說因此所述壁246幾乎已經是一種膜片，所述膜片非常敏感地對由於起作用的（ansprechende）負荷、例如支撐載荷（沿z方向作用的載荷）、拉伸載荷（沿x方向作用的載荷）或這兩者而引起的、所述聯結臂211的變形作出響應。使所述聯結臂211扭轉的（tordierende）力也按比例強地作用到所述膜片或壁246上。所述傳感器260與所述壁246連接，也就是說良好地探測所述壁的運動和/或變形。

所述壁246在當前與所述聯結臂211的材料是一件式的。無論如何，所述壁與所述凹處240的邊緣區域、即原則上形成連續的內周緣面的組成部分的側壁247、248固定地連接，從而所述邊緣區域的運動直接傳遞到所述壁246上，也就是說使得該壁變形、例如壓縮、延展或扭轉。

另一有利的效果通過如下方式出現，即所述聯結臂211在所述凹處42的區域中大程度地被削弱，這引起在載荷的情況下發生特別強的變形。這也能夠通過所述傳感器260來有利且有效地進行探測。

為了進一步保護所述傳感器260，所述凹處240能夠通過蓋子242來封閉。所述蓋子242例如以塞子的形式來設計。有利地，將所述蓋子在側向上貼靠到所述側壁247、248處，例如貼靠到所述凹處240的內周緣處。

在這一點上需要注意，根據本發明的設置的凹處也能夠例如通過澆鑄料（vergussmasse）來封閉。

在所述掛車聯結機構310方面，傳感器360、361容納在凹處340、341中。所述凹處340、341位於所述彎曲區段16、14的區域中。

在所述凹處340、341中，所述傳感器360、361幾乎完全被保護。所述傳感器360、361類似於所述傳感器60、61以傳感器模塊的形式來設計，即所述傳感器360、361能夠作為整體的結構部件插入到相應的凹處340、341（40、41、140、141）中。然而不同於所述傳感器60、361，所述傳感器360、361在所述凹處340、341中完全被保護。

所述凹處340、341位於所述聯結臂311的芯區域328、329中，可以說位於所述聯結臂311的芯中或「中心中」。在該處在由於作用於所述聯結臂311的支撐載荷和/或拉伸載荷所引起的負荷的情況下，存在有所述聯結臂311的特別強的變形。

所述凹處340、341分別具有縱向結構。所述凹處340、341向著所述縱向側37、38中的一個或兩個敞開。在當前所述凹處340、341設計為通過開口，其中，凹口式或以盲孔的形式來設計的、例如向著僅一側敞開的凹處340、341也無問題地可行。然而，將所述凹處340、341設計為貫通開口具有以下優點，即所述聯結臂311可以說在整個橫截面上具有相同的負荷能力，也就是說因此也能夠觀察到相同的變形。

另外的凹處342延伸離開所述凹處340、341直至所述聯結臂311的外周緣、例如面向所述下側36。由此也就是說固定插銷或螺紋緊固件65、即因此連接元件，能夠從所述聯結臂311的外周緣或外輪廓起通過所述凹處342（示例性地存在有兩個）旋入到在所述傳感器360、361的傳感器殼體362處的366中，其中，所述固定插銷或螺紋緊固件將傳感器部件363、364與所述凹處340、341的接觸面343、344夾緊。也就是說所述傳感器殼體362形成例如拉杆，所述拉杆可以說被夾緊到相應的凹處340、341的內空間中。所述螺紋容納部366也能夠例如具有用於鉤住或卡鎖所述固定插銷65的卡鎖輪廓。

所述凹處340、341例如指向底部壁面346、頂面（deckenfläche）345以及在所述底部壁面和所述頂面之間延伸的側面347。所述傳感器殼體362、因此即所述傳感器360與所述底部面346處於接觸中，之前提及的接觸面343、344處於所述底部面346處。

呈現出一個有利的措施的是，所述傳感器殼體362也與在所述凹處340或341的內空間中的另外的面處於接觸，即形狀配合地容納在所述凹處340、341中。例如能夠考慮的是，相應的傳感器殼體362具有些許較大的外周緣，尤其在側向外部也具有用於與所述側面347直接接觸的倒圓，以便整體上形狀配合地進行容納。那麼也仍無問題地可行的是，與所述接觸面343、44夾緊。

所述傳感器360、361在當前例如結構相同。所述傳感器360、361能夠例如如所述傳感器61、60那樣來設計。然而當前在所述傳感器360、361方面設置有其它測量原理、例如感應的、光學的或如之後還闡釋的那樣電容的測量原理。

所述兩個傳感器部件363、364分別通過螺紋緊固件66與相應的接觸面343、344夾緊。也就是說當所述聯結臂311例如由於支撐載荷（沿z方向作用的載荷）和/或拉伸載荷（沿x方向作用的載荷）和/或在側向上作用的載荷（沿y方向作用的載荷）而經歷變形時，則所述傳感器部件363、364彼此相向運動或彼此離開運動。由此使得存在於所述傳感器部件363、364的彼此相對置的傳感器面368、369之間的間隙367變大或變小，即在所述傳感器面368、369之間的間距變大或變小。

能夠為了測量在所述傳感器面368、369之間或較一般地表達在所述傳感器部件363、364之間的間距例如設置有光學的或感應的傳感器或傳感器元件。

然而當前設置有電容的測量，在所述電容的測量情況下，例如所述傳感器面368、369為電容面。例如所述傳感器面368形成被動電容面，所述傳感器面369形成主動電容面。例如所述傳感器面368、369可以說是電容器面。

當所述聯結臂311經歷變形時，則所述接觸面343、344彼此相向運動或彼此離開運動或經歷相對的彎曲。由此所述間隙367變窄或變寬或還在其幾何結構方面發生變形，例如方式為，所述電容器面或傳感器面368、369處於彼此平行或傾斜。

例如通道349延伸離開所述凹處340、341中的一個或兩個，所述通道一方面向著所述凹處341或340敞開，另一方面具有向外引導的開口348。電的線路能夠引導通過所述通道349，所述電的線路引導至相應的傳感器360、361。

也可行的是（在附圖中未示出），例如所述凹處340、341通過通道相互連接，從而所述傳感器360、361電地和/或光學地相互連接，例如以用於共同的信號傳遞、中央的評估機構370和/或傳遞機構371（所述中央的評估機構370和/或傳遞機構371能夠僅在所述傳感器中的一個360或361的情況下存在）、或類似物。

所述評估機構370例如評估信號372，所述信號通過在所述傳感器面368、369之間的容量的改變來形成並且按照所述傳遞機構371來輸出這些信號（尤其在所述信號在之前被過濾、匹配特徵線或類似處理之後）。相應的信號372是用於由於例如支撐載荷、拉伸載荷或橫向作用於所述聯結臂311的力（橫向於車輛縱向方向或沿所述機動車90的車輛橫向方向）而引起的、所述聯結臂311的變形的標誌。

例如所述傳遞機構371將所述信號372無線或有線地發送或傳輸到車輛側的、與所述機動車90的車載電網95連接的連結機構處、例如掛車控制儀器380，以所述掛車控制儀器能夠控制和/或能夠監視所述掛車聯結機構10-310的其他功能，例如能夠以電流來供應掛車插座或能夠監視所述掛車的或載荷載體的照明的功能。

所述傳感器殼體362是相對體積大的。不言而喻的是，例如在本發明的範圍內也能夠有利地使用板式的傳感器殼體或傳感器。這種傳感器例如能夠如盤或類似件那樣被推入到作為狹長的凹處、聯結臂的縫口中。