一種運輸小車的製作方法

2023-10-10 19:16:54

本發明涉及搬運設備技術領域，特別涉及一種運輸小車。

背景技術：

搬運車，是一種貨物輔助運輸工具，其通過升降裝置將車體抬升，將搬運車將託盤上的貨物抬起，並使之跟隨搬運車移動，現已廣泛應用於倉儲物流、紡織、造紙、食品等行業，成為了人們的日常生產及生活中不可缺少的工具。

由於搬運車主要是用於在地面平整的廠房或倉庫內進行移動的，室內地面較為平整，因此搬運車底部滾輪尺寸均偏小，且為了適應託盤的離地高度，便於將託盤轉移至搬運車的載物平臺上，搬運車底部的離地間隙也不大。

然而，在實際使用的過程中，搬運車時常需要移動至廠房或倉庫外，在室外的地面上移動，例如將物品轉移至另一廠房，或者運輸到貨車及貨櫃上，但室外地面由於大型貨車的碾壓及砂石等異物的存在，地面不平整，而搬運車的滾輪較小及車體底部較低的特性造成其通過性差，搬運車遭遇坑窪處常陷入，也常在地面有異物的地方遭遇蹭底的情況，輕則造成剮蹭，影響貨品搬運，重則造成搬運車急停或傾斜，造成貨品傾覆，產生經濟損失，而直接將滾輪替換為大輪將造成搬運車升降不便，搬運車車底升高將使得無法與現有託盤進行適配。

技術實現要素：

為此，需要提供一種運輸小車，通過設置可切換的滾輪，使之在適配原高度託盤的情況下，提高運輸車在不平路面的通過性。

本發明的技術方案為：一種運輸小車，其特徵在於，包括車架、導向輪、第一滾輪、第二滾輪和滾輪切換臂；

所述導向輪設置在車架的一端；

所述第一滾輪設置於車架另一端的兩側；

所述滾輪切換臂的一端通過轉軸設置在車架的兩側，另一端分別設置有所述第二滾輪，第二滾輪的直徑大於第一滾輪的直徑，滾輪切換臂可繞所述轉軸旋轉，使所述第二滾輪收起離地或放下替代所述第一滾輪。

區別於現有技術，上述技術方案具有如下優點：通過設置可切換的第一滾輪和第二滾輪，在託盤轉移至運輸小車上時，使用第一滾輪的運輸車適配託盤的高度，當需要在不平路面移動時，滾輪切換臂帶動第二滾輪放下，使用第二滾輪代替第一滾輪，設置在車架兩側的第二滾輪不從車體放置託盤的區域突起，影響託盤，第二滾輪的直徑大於第一滾輪，使得車軸等細小部件的離地高度提高，防止異物卡入細小結構內，影響小車工作，提高運輸小車在不平路面的通過性。

進一步地，還包括升降裝置、傳動杆和鉸接杆，所述升降裝置設置在車架與導向輪之間，所述鉸接杆兩端分別與車架及第一滾輪鉸接，所述傳動杆鉸接在鉸接杆上，通過升降裝置升降導向輪和傳動杆的移動控制鉸接杆沿車架鉸接處轉動，控制車架底部的離地間距。

通過設置升降裝置，在使用過程中，通過升降裝置控制第一滾輪升降，並通過鉸接在鉸接杆上的傳動杆移動，使得鉸接杆沿車架的鉸接處轉動，對車架的底部離地高度進行調整，在不平路面時避免導向輪一端的車架底面蹭底。

進一步地，所述轉軸包括第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸為中空結構，中空結構內側設有條形凸起，所述第二轉軸套設在第一轉軸的兩端，第二轉軸表面設有與條形凸起相適配的凹槽，並用於沿第一轉軸滑動，所述滾輪切換臂與第二轉軸相連接，所述第二轉軸上設有固定裝置，所述固定裝置用於在滾輪切換臂轉動至載物平臺設有第一滾輪的一側時對滾輪切換臂進行固定。

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通過設置第一轉軸和第二轉軸，並在轉軸間設置相互適配的條形凸起及凹槽，使得第二轉軸可在第一轉軸內側進行滑動，並且使第一轉軸和第二轉軸在轉動過程中因為條形凸起及凹槽的定位得以同步轉動。

進一步地，還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與第一轉軸傳動連接，用於帶動滾輪切換臂沿轉軸轉動。

通過設置第一驅動裝置與第一轉軸傳動連接，使得滾輪切換臂轉換至工作位的轉動過程得以通過助力方式完成，在運輸小車承載貨物的情況下，替代人工將運輸小車頂起，減少操作人員的體力消耗。

進一步地，所述第一驅動裝置包括驅動電機和傳動齒輪，所述驅動電機設置在車架上，所述傳動齒輪分別設置在驅動電機的動力輸出軸及第一轉軸上，所述驅動電機通過傳動齒輪帶動第一轉軸使得滾輪切換臂轉動。

通過使用驅動電機及傳動齒輪對滾輪切換臂進行轉動，使得轉動過程中滾輪切換臂的轉動角度得以進行精確控制。

進一步地，還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與導向輪傳動連接。

通過設置第二驅動裝置，第二驅動裝置與導向輪傳動連接，使得在操作人員對小車移動及轉向的過程中，第二驅動裝置為導向輪提供動力，在承載重物時減輕小車對操作人員體力的消耗。

附圖說明

圖1為本發明實施例中運輸小車的三維結構示意圖；

圖2為本發明實施例中運輸小車的內部結構示意圖；

圖3為本發明實施例中鉸接杆的細部結構示意圖；

圖4為本發明實施例中滾輪切換臂及轉軸部分的細部結構示意圖。

附圖標記說明：

101、車架；102、升降裝置；103、傳動杆；104、鉸接杆；

201、導向輪；

301、第一滾輪；

401、滾輪切換臂；

501、轉軸；502、第一轉軸；5021、條形突起；503、第二轉軸；

5031、凹槽；

601、第二滾輪；

701、固定裝置；702、固定杆；703、固定孔；

801、第一驅動裝置；802、傳動齒輪；

901、第二驅動裝置。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。

本發明的實施例請一併參閱圖1、圖2以及圖3，請參閱圖1，圖1為本發明實施例中運輸小車的三維結構示意圖，車架101呈l型結構布置，與地面水平的車架101為託盤的承載面，豎直設置的車架101設置在與地面水平的車架101的一端，固定裝置701包括固定杆702和固定孔703(本實施例中固定裝置選用固定杆插入固定孔，固定杆設置在滾輪切換臂設有第二滾輪的另一端，固定孔設置在豎直設置的車架上，也可將固定杆與第二滾輪設置在滾輪切換臂的同一側，固定孔設置在水平設置的車架設有第一滾輪的兩側，也可選用在第一驅動裝置的動力輸出軸設置蝸杆與設置在第一轉軸上的傳動齒相嚙合，以蝸輪蝸杆自鎖的方式進行固定)，固定孔703設置在豎直設置的車架101上，請參閱圖2，圖2為本發明實施例中運輸小車的內部結構示意圖，升降裝置102設置在豎直設置的車架101上，升降裝置102一端與豎直設置的車架101相連接，另一端與導向輪201相連接，第一滾輪301設置在與底面水平的車架101的另一端，滾輪切換臂401通過轉軸501與豎直設置的車架101連接，第二滾輪601設置在滾輪之間401的一端，第一驅動裝置801與轉軸501傳動連接，第二驅動裝置901與導向輪201傳動連接(本實施例中第二驅動裝置選用電機，並通過電機的動力輸出軸與導向輪連接)，請參閱圖3，圖3為本發明實施例中鉸接杆的細部結構示意圖，鉸接杆104兩端分別與車架101及第一滾輪301鉸接，傳動杆103的一端與鉸接杆104鉸接，(本實施例中傳動杆通過l形杆件進行移動，l形杆件的彎折部位鉸接在車架上，杆件兩端分別與升降裝置及傳動杆鉸接，使得升降裝置在升降過程中，帶動l形杆件的一端升降，l形杆件在彎折部位轉動的情況下，另一端帶動傳動杆，傳動杆帶動鉸接杆沿車架一側的鉸接處轉動)，請參閱圖4，圖4為本發明實施例中滾輪切換臂及轉軸部分的細部結構示意圖，轉軸501包括第一轉軸502和第二轉軸503，第一轉軸502為中空結構，第一轉軸502的內側設有條形凸起5021，第二轉軸503的表面設有凹槽5031，第二轉軸503套設在第一轉軸502的兩端，條形凸起5021與凹槽5031相適配，第一驅動裝置701和第一轉軸502上分別設有傳動齒，第一驅動裝置701和第一轉軸502通過相互嚙合的傳動齒進行傳動連接(本實施例中第一驅動裝置選用電機)，第二轉軸503與滾輪切換臂401相連接，作為固定裝置701的固定杆702與滾輪切換臂401的另一端相連接。

根據上述結構，在具體操作時，在倉儲區域內，運輸小車需要將託盤放入車架的承載面時，通過升降裝置將設有導向輪一側的車架降低，並通過傳動杆移動第一滾輪，使車架另一側與第一滾輪鉸接處降低，車架插入託盤底部，此時操作升降裝置，升降裝置將設有導向輪的一側車架提高，並通過傳動杆移動第一滾輪，使車架與地面之間的間距增加，同時抬起託盤，對貨物進行移動，當需要在室外地面等坑窪路面進行移動時，將設置在車架兩側的滾輪切換臂沿第一轉軸向車架的兩側移動，第二轉軸沿第一轉軸的長度方向伸長，使滾輪切換臂離開車架上的待機位(本實施例中滾輪切換臂的待機位為豎直設置在車架兩側的凹槽)，啟動作為第二驅動裝置的電機，電機通過傳動齒帶動滾輪切換臂沿第一轉軸和第二轉軸的軸心轉動，使滾輪切換臂設有第二滾輪的一端移動至車架設有第一滾輪處，抬起第一滾輪，使之離地，並使用第二滾輪在支架的另一端與地面接觸，此時滾輪切換臂及第二滾輪處於工作位，及將車架兩側的滾輪切換臂沿第一轉軸的長度方向收縮，將設置在滾輪切換臂上作為固定裝置的定位杆插入設置在車架上的定位孔內，對滾輪切換臂進行固定，通過升降裝置提升導向輪的高度，使車架與地面保持水平，防止貨物傾斜造成傾倒，啟動第一驅動裝置，為導向輪提供動力，在小車移動過程中減少操作人員推拉小車的體力消耗。

在上述實施例中，升降裝置選用液壓頂杆，液壓頂杆升降速度快，便於進行升降操作，也可選用電機驅動螺杆，螺杆帶動進行升降，螺杆驅動的方式升降精確度高。

在上述實施例中，滾輪切換臂選用直線型滾輪切換臂，直線型滾輪切換臂在移動至工作位時，在不平路面移動時可為貨物兩側提供支架保護，防止貨物向兩側傾斜，也可使用l形滾輪切換臂，l形滾輪切換臂結構與車架相適配，便於車架水平面用於安放託盤的承載面兩側不被滾輪切換臂阻擋，便於承載較大貨物。

在上述實施例中，與地面水平處作為貨物承載面的車架的結構為叉車式的兩個獨立對稱的車架，也可選用單個平板式車架作為貨物承載面。

在上述實施例中，第二驅動裝置對導向輪的的傳動方式選用動力輸出軸與導向輪直連的方式，也可選用通過皮帶輪和皮帶傳動的方式驅動導向輪，通過皮帶傳動的方式防止第二驅動裝置直連導向輪造成使用過程中導向輪收到磕碰的撞擊力直接通過動力輸出軸傳遞給第二驅動裝置，造成第二驅動裝置損壞。

在上述實施例中，控制導向輪進行轉向的裝置選用現有搬運車常用的把手，把手結構簡單可靠，可同時用於控制升降裝置和導向輪，也可選用方向盤結構，方向盤結構更有利於運輸小車的轉向控制，使轉向操作更加精確。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利保護範圍，在現有技術中已有大量手動液壓搬運車，通過升降裝置及傳動杆等結構可實現對車架的升降，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。