自行車部件控制設備的製作方法

2023-10-10 15:44:59

專利名稱：自行車部件控制設備的製作方法
技術領域：
本發明大體上涉及配置為控制自行車部件的控制設備。更具體地，本發明涉及用於控制可電調節部件的自行車部件控制設備。
背景技術：
最近幾年內，一些自行車設置有可電調節部件。這些可電調節部件中的一些的示例包括懸架、撥鏈器和座杆。這些可電調節部件經常設置有電單元，該電單元包括用於調節可電調節部件的諸如馬達或其他驅動裝置的部分以及用於檢測可電調節部件的位置的位置傳感器。典型地，裝備有可電調節部件的自行車還設置 有諸如電池或發電機的電源，用於將電能供給至可電調節部件。第2003-312750號的日本專利公開中公開了常規的自行車電系統的一個示例。此公開文件的常規的自行車電系統具有與電力通信線連接的兩個電部件。此常規的自行車電系統還具有設置在前撥鏈器上的控制單元和設置在手把上的操作單元。此常規的自行車電系統使用電力線通信技術通過電力線來連接控制單元和操作單元。其他電部件用信號線連接至控制單元。

發明內容
鑑於已知技術的狀態，本文公開了一種自行車部件控制設備，該自行車部件控制設備在電源的功率水平高於規定功率水平時同時操作至少兩個電自行車部件，且在功率水平低於規定功率水平時在不同的啟動時間操作兩個電自行車部件。在一個實施例中，自行車部件控制設備設置為基本包括電源傳感器和控制器。電源傳感器檢測正在從電源提供至兩個電自行車部件的電源的功率水平。控制器配置為響應於接收來自至少一個輸入構件的至少一個信號而操作兩個電自行車部件。控制器配置為在功率水平低於規定功率水平時在不同的啟動時間操作兩個電自行車部件。控制器配置為在功率水平高於規定功率水平時同時操作兩個電自行車部件。從結合附圖公開了優選實施例的下文的詳細描述中，本領域技術人員可以了解自行車部件控制設備的這些和其他目的、特徵、方面和優點。


現參考形成此原始公開的一部分的附圖圖I是裝備有根據一個實施例的自行車部件控制設備的自行車的側視圖；圖2是圖I中所圖示的自行車的手把區域的立體圖，其中控制單元和多個操作或輸入裝置安裝至直線型手把；圖3是示出了自行車部件控制設備的全部構造的示意性框圖；圖4是示出了自行車部件控制設備的控制單元的基本構造的示意性框圖；圖5是示出了自行車部件控制設備的電部件中的每個的基本構造的示意性框圖6是示出了自行車部件控制設備的輸入裝置中的每個的基本構造的示意性框圖；圖7是圖示了與啟動單個的致動器(例如電馬達)相比當同時啟動兩個電致動器(例如電馬達)時電力線中發生的功率波動的曲線圖；圖8是示出了當順次啟動兩個致動器(例如電馬達)時電力線中發生的功率波動的曲線圖，其中在致動器(例如電馬達)操作過程中具有部分重疊；圖9是示出了當順次啟動兩個致動器(例如電馬達)時電力線中發生的功率波動的曲線圖，其中在致動器(例如電馬達)操作過程中沒有重疊；圖10是示出了可替換的自行車部件控制設備的全部構造的可替換的示意性框圖；圖11是示出了另一個可替換的自行車部件控制設備的全部構造的另一個可替換的示意性框圖；圖12是示出了由自行車部件控制設備的控制器執行的第一控制過程的流程圖；以及圖13是示出了響應於由於第一開關和第二開關的操作的輸入信號或命令而激活第一致動器和第二致動器(例如電馬達)的時序圖。
具體實施例方式現將參考附圖解釋選定的實施例。從本公開中本領域技術人員能夠了解，所提供的實施例的以下描述僅僅是示例性的，並且無意於對由所附的權利要求及其等同方式所限定的本發明進行限制。首先參考圖I，圖示了裝備有根據一個圖示實施例的用於控制各種電自行車部件的操作的自行車部件控制設備12的自行車10。在圖示實施例中，自行車部件控制設備12設置有安裝在手把15上的控制器14、可電調節的前懸架16、可電調節的後懸架18、電操作的前撥鏈器20、電操作的後撥鏈器22和電操作的座杆24。前懸架16、後懸架18、前撥鏈器20、後撥鏈器22和座杆24構成電自行車部件的示例，這些電自行車部件至少部分地由控制器14基於如下文要討論的一個或多個手動操作的輸入構件或裝置的操作來控制。由此，為方便的緣故，前懸架16、後懸架18、前撥鏈器20、後撥鏈器22和座杆24將總稱為電自行車部件16、18、20、22和24。然而，自行車部件控制設備12並不限於本文所描述和圖示的電自行車部件16、18、20、22和24。而是，根據需要和/或期望，自行車部件控制設備12可以僅具有電自行車部件16、18、20、22和24中的一個或電自行車部件16、18、20、22和24的任何組合，以及其他電自行車部件(未示出)。在任何情況下，在圖示實施例中，如下文要討論的，控制器14配置為通過選擇性地輸出控制參數至電自行車部件16、18、20、22和24而控制電自行車部件16、18、20、22和24中的每個的操作，以選擇性地控制電自行車部件16、18、20、22和24的操作狀態。如圖I和3中所示，自行車部件控制設備12還設置有電源25(例如所示出的電池)，用於將電力供給至控制器14和電自行車部件16、18、20、22和24。換句話說，電源25構成充當用於自行車10的電部件的電力來源的電能存儲裝置或存儲元件。電源25並不限於作為電源的電池。而是，例如，發電機本身或與電池結合的發電機可以用於控制器14和、電自行車部件16、18、20、22和24的電源。在圖示實施例中電源25為電池。電源25的電池可以例如為鎳氫電池或鋰離子電池。例如,優選地，電源25將大約Vl伏的電源電壓V(直流)供給至控制器14和電自行車部件16、18、20、22和24。如下文更詳細地解釋，控制器14配置為響應於來自騎車者的手動輸入或來自控制器14中控制程序的自動輸入，而選擇性地改變電自行車部件16、18、20、22和24的各種設置狀態。換句話說，控制器14配置為手動地或自動地選擇性地改變電自行車部件16、18、20,22和24中的每個的至少一個可電調節參數。在某些狀況下，在電源25的功率水平高於規定功率水平(預定值)Pl時，電自行車部件16、18、20、22和24中的兩個或更多個同時操作。但是，如下文要討論的，當電源25的功率水平變得低於規定功率水平Pl時，控制器14將只允許通常以同時的方式操作的電自行車部件16、18、20、22和24在不同的啟動時間被操作。以此方式，當功率水平低於規定功率水平Pl時，自行車部件控制設備12仍然可以有效地操作電自行車部件16、18、20、22和24，以僅以最小延遲獲得期望的最終操作狀態。並且，控制器14可以配置為可以由使用者和/或基於環境條件(例如溫度、季節等)來調節規定功率水平Pl。參照圖2和3，自行車部件控制設備12進一步設置有前懸架輸入裝置26、後懸架輸入裝置28、前撥鏈器輸入裝置30、後撥鏈器輸入裝置32和座杆輸入裝置34。在第一圖示實施例中，輸入裝置26、28、30、32和34安裝在自行車10的手把15上。輸入裝置26、28、30,32和34構成了以開關形式手動地操作輸入構件或裝置的示例。儘管開關或輸入裝置26和28圖不為用於操作前懸架16和後懸架18,但是從本公開可以了解,輸入裝置26和28可以構造為操作其他電自行車部件20、22和24中的一個。例如，輸入裝置26根據需要和/或期望可以用於操作前撥鏈器20、後撥鏈器22或座杆24。輸入裝置26、28、30、32和34各自可操作地聯接至控制器14。如下文要討論的，輸入裝置26、28、30、32和34中的每個選擇性地輸出輸入信號至控制器14，以根據由控制器14輸出的控制參數改變電自行車部件16、18、20、22和24的設置。本文所使用的術語「信號」並不限於電信號，而是包括諸如命令的其他類型的信號。電源25經由電力線35電聯接至控制器14和電自行車部件16、18、20、22和24。電力線35是具有地線GND和功率或電壓線V的雙導線束，其具有到電自行車部件16、18、20,22和24的分支。優選地，電力線35具有可拆卸類型的插接連接器，用於以可再接附的方式將電力線35可拆卸地連接至控制器14和電自行車部件16、18、20、22和24。在圖3的圖示實施例中，前懸架輸入裝置26通過電力線36可拆卸地連接至控制器14。後懸架輸入裝置28通過電力線38可拆卸地連接至控制器14。前撥鏈器輸入裝置30通過電力線40可拆卸地連接至控制器14。後撥鏈器輸入裝置32通過電力線42可拆卸地連接至控制器14。座杆輸入裝置34通過電力線44可拆卸地連接至控制器14。電力線36、38、40、42和44中的每個在每個端部具有插接連接器。優選地，電力線36、38、40、42和44中的每個都是具有地線GND和功率或電壓線V的雙導線。 在此實施例中，前懸架16包括一對具有各種調節元件的氣油結合操作的減震器。優選地，前懸架16包括用於低速和高速的壓縮阻尼的調節元件、用於衝程(活塞行程或者壓縮室容積)的調節元件、用於氣室壓力的調節元件、用於反彈阻尼的調節元件、用於鎖定致動的調節元件和用於鎖定力調節的調節元件。這些參數調節的示例可以在懸架製造商出售的現有的減震器中找到。因為多種類型的常規的前懸架都可以用於前懸架16，所以前懸架16的結構將不會詳細討論和/或圖示。前懸架16由用於控制前懸架16的狀態(例如鎖定/非鎖定、行程-衝程長度和/或阻尼率)的前懸架輸入裝置26手動操作。在此實施例中，後懸架18包括具有典型外部彈簧(圖中未示出)的氣油結合操作的減震器。後懸架18包括各種調節元件。優選地，後懸架18包括用於彈簧預加載的調節元件、用於低速和高速的壓縮阻尼的調節元件、用於氣室壓力調節的調節元件、用於氣室容積調節的調節元件、用於反彈阻尼的調節元件、用於鎖定致動的調節元件和用於鎖定力調節的調節元件。這些參數調節的示例可以在懸架製造商出售的現有的減震器中找到。因為多種類型的常規的後懸架都可以用於後懸架18，所以後懸架18的結構將不會詳細討論和/或圖示。後懸架18由用於控制後懸架18的狀態(例如鎖定/非鎖定、行程-衝程長度和/或阻尼率)的後懸架輸入裝置28手動操作。在此實施例中，前撥鏈器20是將鏈條在前鏈輪之間沿側向換擋的電操作裝置。因、為多種類型的常規的前撥鏈器都可以用於前撥鏈器20，所以前撥鏈器20的結構將不會詳細討論和/或圖示。前撥鏈器20由用於控制前撥鏈器20的狀態(例如檔位位置)的前撥鏈器輸入裝置30手動操作。在此實施例中，後撥鏈器22是將鏈條在後鏈輪之間沿側向換擋的電操作裝置。因為多種類型的常規的後撥鏈器都可以用於後撥鏈器22，所以後撥鏈器22的結構將不會詳細討論和/或圖示。後撥鏈器22由用於控制後撥鏈器22的狀態(例如檔位位置)的後撥鏈器輸入裝置32手動操作。在此實施例中，座杆24是在相對於座管的中心軸線平行的方向上移動自行車座的電操作裝置。因為多種類型的可延伸座杆都可以用於座杆24，所以座杆24的結構將不會詳細討論和/或圖示。座杆24由用於控制座杆24的狀態(例如高度或長度)的座杆輸入裝置34手動操作。現參考圖4，圖示了示出了自行車部件控制設備12的基本構造的示意性框圖。控制器14設置有集成的顯示器50以及用於控制輸入裝置26、28、30、32和34中的一個或多個的各種模式的三個模式開關51、52和53。換句話說，模式開關51、52和53電連接至控制器14，用於控制控制器14的操作模式和輸入裝置26、28、30、32和34的操作模式。通過使用模式開關51、52和53中的一個或多個，使用者可以選擇性地改變由輸入裝置26、28、30、32和34控制可電調節參數中的哪個。儘管模式開關51、52和53圖示為與控制器14的殼體形成為一體，但模式開關51、52和53中的一個或多個可以位於遠離控制器14的位置。並且，顯示器50可以如圖所示為控制器14的一部分，或者可以為電連接至控制器14的分離的構件。使用模式開關51、52和53，騎車者可以改變輸入裝置26、28、30、32和34如何控制可電調節參數。例如，輸入裝置26和28可以在鎖定狀態調節模式、行程-衝程長狀態調節模式和阻尼率狀態調節模式之間轉換。由此，控制器14配置為響應於輸入裝置26、28、30、32和34的來自騎車者的手動輸入或來自控制器14中的控制程序的自動輸入，而選擇性地改變電自行車部件16、18、20、22和24的各種設置狀態。換句話說，控制器14配置為手動地或自動地選擇性地改變電自行車部件16、18、20、22和24中的每個的至少一個可電調節參數。並且如下文要解釋的，控制器14可以手動地或自動地設置，以便電自行車部件16、18、20、22和24中的一個的操作將導致電自行車部件中的兩個同時啟動。此外，在電自行車部件同時操作的情形下，用於移動部件的啟動時機的順序優選地提前預設置為默認設置並存儲在控制器14的存儲器內。例如，如果移動前懸架和後懸架，控制器14將設置前懸架和後懸架的啟動時機，使得後懸架在前懸架開始移動之前首先開始移動。但是，還優選允許使用者超控預設置的默認設置，以便使用者可以改變啟動時機的順序。在某些模式下，模式開關51、52和53可以用於設置控制器14,以使控制器14以同時的方式操作兩個或更多個電自行車部件16、18、20、22和24。兩個或更多個電自行車部件16、18、20、22和24的此同時操作可以響應於檢測到的各種自行車行進條件由控制器14自動地進行，或者響應於輸入裝置26、28、30、32和34中的一個的操作手動地進行。例如，自行車可以裝備有用於確定自行車10的傾角的加速度計、測量前輪的旋轉用於確定自行車10的速率的速度傳感器和/或測量施加到曲軸臂的扭矩用於確定踩踏力的扭矩傳感器。使用來自這些傳感器的數據，控制器14同時自動地調節前懸架16和後懸架18的操作狀態(例如設置鎖定/非鎖定狀態、行程-衝程長度狀態和/或阻尼率狀態)，和/或同時 自動地調節前撥鏈器20和後撥鏈器22的操作狀態(例如設置檔位)。此外，控制器14在調節前懸架16和後懸架18的同時和/或前撥鏈器20和後撥鏈器22的同時自動地調節座杆24。優選地，控制器14配置為使騎車者可以基於檢測到的自行車行進條件手動地設置同時操作電自行車部件16、18、20、22和24中的哪些。換句話說，控制器14可以由騎車者或在廠家處編程，用於基於檢測到的自行車行進條件同時操作電自行車部件16、18、20、22和24中的任意組合。此外，控制器14可以由騎車者或在廠家處編程為輸入裝置26、28、30、32和34中的單獨一個的手動操作導致電自行車部件16、18、20、22和24的任意組合的同時操作。仍然參照圖4，控制器14還設置有主微機60和包括信號處理部62的電力線通信(PLC)單元61。電力線通信單元61連接至電源25，用於接收電力。電力線通信單元61是電力線通信(PLC)系統的一部分，其構造為通過電力線35、36、38、40、42和44執行與電自行車部件16、18、20、22和24中的每個、電源25以及輸入裝置26、28、30、32和34中的每個的雙向通信。由此，控制電自行車部件16、18、20、22和24的控制信號或命令疊加在電力線35、36、38、40、42和44內流動的電源電壓上，該電力線35、36、38、40、42和44將控制器14、電自行車部件16、18、20、22和24、電源25以及輸入裝置26、28、30、32和34相互連接。以此方式，數據可以通過電力線35在控制器14和電自行車部件16、18、20、22和24以及電源25之間傳輸。可選地，如圖11中所示，除地線GND和電壓線V之外，還可以根據需要和/或期望設置分離的信號線用於傳輸數據，以替代使用電力線通信(PLC)。在任何情況下，在此第一實施例中，控制器14基於輸入裝置26、28、30、32和34的操作而經由電力線35將一個或多個預定控制參數輸出至電自行車部件16、18、20、22和24。在電源25的功率水平下降到規定功率水平Pl以下的情況下，控制器14禁止電自行車部件16、18、20、22和24同時操作。而是，一旦確定電源25的功率水平已經下降到規定功率水平Pl以下，則控制器14將設置不同的啟動時間，用於操作那些否則將要同時操作的電自行車部件 16、18、20、22 和 24。主微機60包括具有一個或多個CPU、存儲單元、計算單元等的控制電路。主微機60還包括軟體，該軟體根據從輸入裝置26、28、30、32和34輸出的調節信號輸出預定控制參數。特別地，主微機60使用信號處理部62，基於輸入裝置26、28、30、32和34的操作輸出預定控制參數輸出，以根據從輸入裝置26、28、30、32和34輸出的調節信號控制電自行車部件16、18、20、22和24。如下文要解釋的，主微機60與電自行車部件16、18、20、22和24的其他微機一起形成自行車調節控制器的一部分。信號處理部62構成了檢測電源25的功率水平的功率水平傳感器。信號處理部62可以根據需要和/或期望集成至主微機60中或為分離的部件。此外，如果需要和/期望可以使用分離的功率水平傳感器。功率水平傳感器可以為能確定或估計電源25的功率水平的任意類型的裝置。現轉到圖5，現將討論電自行車部 件16、18、20、22和24中的每個的控制部分的基本構造。電自行車部件16、18、20、22和24的機械結構在自行車領域中是熟知的。為此原因，本文不再詳細圖示和/或討論電自行車部件16、18、20、22和24的機械結構。電自行車部件16、18、20、22和24中的每個都基本地設置有子微機70和包括信號處理部72的電力線通信(PLC)單元71。電力線通信單元71連接至電源25，用於接收電力。子微機70包括具有一個或多個CPU、存儲單元、計算單元等的控制電路。子微機70還包括軟體，該軟體根據從控制器14輸出的調節信號輸出預定控制參數。特別地，子微機70也根據從輸入裝置26、28、30、32和34中對應的一個輸出的調節信號，使用信號處理部72來操作電自行車部件16、18、20、22和24中對應的一個。子微機70與主微機60 —起形成自行車調節控制器。從本公開中可以理解，可以省略主微機60，使得輸入裝置26、28、30、32和34根據需要和/或期望直接與電自行車部件16、18、20、22和24通信。如果省略了主微機60，每個電自行車部件的信號處理部72構成了檢測電源的功率水平的電源傳感器。信號處理部72可以根據需要和/或期望集成至子微機70中或為分離的部件。仍然參考圖5，電自行車部件16、18、20、22和24中的每個還設置有致動器74、致動器驅動器76和位置傳感器78。致動器74是構造和設置為驅動電自行車部件的閥門或類似物的可逆馬達。儘管在圖示實施例中致動器74圖示為馬達，但該致動器74可以為諸如螺線管的其他類型的裝置。致動器74調節一部分的位置，以設置電自行車部件的狀態，例如鎖定狀態、阻尼率狀態、行程-衝程長度狀態、檔位、座杆高度位置狀態等。致動器驅動器76響應於來自子微機70的控制信號而驅動致動器74。致動器驅動器76包括用於驅動和減緩致動器74的旋轉的馬達驅動器和減速單元。位置傳感器78檢測致動器74的或電自行車部件的其他部分的指示其當前設置位置或狀態的位置。子微機70配置和設置為響應於經由控制器14的來自電自行車部件的輸入裝置的調節信號控制致動器驅動器76。子微機70包括軟體，該軟體根據從對應於該電自行車部件的輸入裝置經由控制單元14輸出的調節信號來控制致動器74。現轉到圖6，現將討論輸入裝置26、28、30、32和34中的每個的控制部分的基本構造。輸入裝置26、28、30、32和34的機械結構在自行車領域中是熟知的。為此原因，本文不再詳細圖示和/或討論輸入裝置26、28、30、32和34的機械結構。輸入裝置26、28、30、32和34中的每個都基本地設置有控制器80和包括信號處理部82的電力線通信(PLC)單元81。輸入裝置26、28、30、32和34中的每個還設置有一對開關84和86。電力線通信單元81連接至電源25，用於接收電力。信號處理部82可以根據需要和/或期望集成至控制器80中或為分離的部件。開關84和86可以為任何類型的開關。此外，儘管輸入裝置26、28、30、32和34中的每個都圖示為包括兩個開關，但可以了解，可以根據需要和/或期望設置更多或更少的開關。並且，開關84可以構造為使用模式開關51、52和53以使開關84可以根據需要和/或期望用單個輸入信號來同時操作電自行車部件16、18、20、22和24中的兩個或更多個。同樣地，開關86可以構造為使用模式開關51、52和53以使開關86可以根據需要和/或期望用單個輸入信號來同時操作電自行車部件16、18、20、22和24中的兩個或更多個。在圖3至6的此第一圖示實 施例中，自行車部件控制設備12的自行車調節控制器由多個微機製成，電力線通信(PLC)系統將電自行車部件和輸入裝置相互連接。從本公開中可以了解，可以使用其他構造用於將電自行車部件和輸入裝置相互連接。例如，控制器14可以省略和/或可以如下文所解釋地使用無線通信。現參考圖7、8和9，現將詳細討論改變用於操作電自行車部件16、18、20、22和24的啟動時間的效果。圖7是圖示了與一次僅啟動致動器74(例如電馬達)中的一個相比當同時啟動兩個致動器74(例如電馬達)時電力線35中發生的功率波動的曲線圖。圖8和9是圖示了當順次啟動致動器74中的兩個時電力線35中發生的功率波動的曲線圖。如圖7中所示，實線圖示了用於同時操作致動器74中的兩個的功率需求，其中為簡潔的緣故而假設兩個致動器74是相同的。在時間t0處，基於控制器14從輸入裝置26、28、30、32和34中的至少一個接收至少一個信號，功率同時提供至電自行車部件16、18、20、22和24中的兩個的致動器74。當初始同時啟動致動器74中的兩個時，功率需求迅速升高到在時間tl處的其峰值。然後，幾毫秒之後，功率需求下降直到時間t2。時間t2之後，功率需求穩定在規定功率水平S2直到致動器74停止。還如圖7中所示，點劃線圖示了僅操作致動器74中的一個的功率需求。當僅操作致動器74中的一個時，峰值功率(或峰值電流)需求小於用於同時操作致動器74中的兩個的峰值功率(或峰值電流)需求(也就是峰值功率需求少了Λ I的量)。此外，用於操作致動器74中的僅一個的穩定狀態功率需求SI小於用於同時操作致動器74中的兩個的穩定狀態功率需求S2。在圖7的圖示示例中，由於為簡潔的緣故而假設致動器為同樣的一個馬達，因此用於操作一個致動器的峰值功率需求大致為用於同時操作兩個致動器的峰值功率需求的一半。如圖8中所示，當控制器14在不同的啟動時間操作電自行車部件16、18、20、22和24中的兩個的致動器74時，在功率水平低於規定功率水平Pl時，由於以重疊方式操作兩個致動器74所需要的功率的增加量，峰值功率需求在用於操作僅一個致動器74的功率需求之上僅略微地增加(也就是峰值功率需求增加了 Λ2的量)。換句話說，圖8圖示了兩個致動器74操作為以下情況，即使得用於兩個電自行車部件中的一個的致動器74中的一個的操作在兩個電自行車部件中的另一個的操作完成之前啟動。圖9圖示了兩個致動器74操作為以下情況，即使得在功率水平低於規定功率水平Pl時，兩個電自行車部件中的一個的操作在兩個電自行車部件中的另一個的操作完成之後啟動。從t0到t2』的時間長於規定時間TW。例如，規定時間TW長於40ms。控制器14可以配置為使得規定時間TW可由使用者調節。現在參照圖10，圖示了示出了自行車部件控制設備112的基本構造的示意性框圖，該自行車部件控制設備112設置有用於響應於輸入裝置126、128、130、132和134的手動輸入而分別控制電自行車部件16、18、20、22和24的控制單元114。控制單元114的與第一實施例的部分相同的部分將給出在描述第一實施例時所使用的相同的標號。這裡，除了控制單元114包括用於與輸入裝置126、128、130、132和134無線而不是經由電力線通信的無線接收器115，控制單元114與控制器14相同。並且，除了輸入裝置126、128、130、132和134分別包括發射器136、138、140、142和144而不是使用電力線通信單元，輸入裝置126、128、130、132和134與輸入裝置26、28、30、32和34相同。發射器136、138、140、142和144響應於輸入裝置126、128、130、132和134的手動操作而將命令信號無線發送至控制單元114的無線接收器115。輸入裝置126、128、130、132和134中的每個包括用於將電力供給至發射器136、138、140、142和144的電池。如圖10中所示，控制單元114由電力線35以與第一實施例中相同的方式電聯接至電自行車部件16、18、20、22和24。當然，控制單元114和電自行車部件16、18、20、22和24可以構造為相互無線通信。可替換地，可以省略控制單元114，並且輸入裝置126、128、130、132和134與電自行車部件16、18、20、22和24可以構造為具有無線接收器以相互無線通信。在任何情況下，基於電源25的功率水平對電自行車部件16、18、20、22和24的同時、控制是以與第一實施例相同的方式進行的。現參考圖11，圖示了示出了自行車部件控制設備212的基本構造的示意性框圖，該自行車部件控制設備212設置有用於響應於輸入裝置226、228、230、232和234的手動輸入而分別控制電自行車部件216、218、220、222和224的控制單元214。除了電自行車部件216、218、220、222和224中的每個只具有微機，電自行車部件216、218、220、222和224分別與電自行車部件16、18、20、22和24相同。控制單元214的與第一實施例中的部分相同的部分將給出在描述第一實施例時所使用的相同的標號。這裡，除了控制單元214包括專用的信號線POS和電源(電壓)傳感器258而不是使用電力線通信用於與輸入裝置226、228、230、232和234和電自行車部件216、218、220、222和224通信，控制單元214與控制單元14相同。換句話說，控制單元214通過電力線236、238、240、242和244分別連接至輸入裝置226、228、230、232和234，電力線236、238、240、242和244除地線和電壓線之外各自包括至少一條專用的信號線P0S。控制單元214通過電力線235連接至電自行車部件216、218、220、222和224，該電力線235除包括將電力從電源25供給至控制單元214和電自行車部件216、218、220、222和224的地線和電壓線之外，還包括用於控制電自行車部件216、218、220、222和224的兩條信號線。在任何情況下，基於電源25的功率水平的電自行車部件216、218、220、222和224的同時控制是以與第一實施例相同的方式進行的。現轉到圖12的流程圖，在上文所提到的每個實施例中，當接收到來自至少兩個輸入裝置的信號或來自控制至少兩個電裝置的一個輸入裝置的信號時，自行車調節控制器(也就是微機60和/或子微機70)進行該過程。在步驟SI中，從電源傳感器讀取電源25的功率(電壓)水平。換句話說，電源傳感器檢測正在從電源25提供至電自行車部件的電源25的功率水平。功率(電壓)水平然後傳輸至微機60和70中的一個或兩個。然後過程前進到步驟S2。在步驟S2中，自行車調節控制器然後確定電源25的功率(電壓)水平是否低於第一規定功率水平P1。如果功率(電壓)水平低於第一規定功率水平P1，那麼過程前進到步驟S3。
在步驟S3中，自行車調節控制器輸出用於在不同的啟動時間操作那些電自行車部件16、18、20、22和24的預定控制參數，否則那些電自行車部件16、18、20、22和24將在功率水平低於規定功率水平時同時操作。以此方式，有足夠的功率可用於完成不能同時執行的操作。但是，在步驟S2中，如果自行車調節控制器確定電源25的功率(電壓)水平不低於第一規定功率水平P1，那麼過程前進到步驟S4。在步驟S4中，自行車調節控制器輸出命令或信號，以在相同的啟動時間同時操作電自行車部件16、18、20、22和24中的至少兩個。然後，過程返回到起點以在下一個規定時間間隔再次開始。
此外，自行車部件控制設備並不限於圖示的構造。例如，自行車部件控制設備可以構造為使得電源傳感器設置在電源25上。並且自行車部件控制設備可以構造為使得微機(未示出)設置在電源25內，該電源25的微機(未示出)形成自行車調節控制器的一部分。在此情形下，自行車部件控制設備可以進一步構造為使得微機60可以與微機70和/或電源25的微機(未示出)中的至少一個結合在一起。現參照圖13，圖示了示出了響應於由於第一開關和第二開關的操作的輸入信號或命令而激活第一致動器和第二(例如電馬達)的時序圖。如果第一開關和第二開關的操作時機是同時的，那麼第一致動器和第二致動器(例如電馬達)在不同的啟動時間移動。自行車調節控制器從第一致動器開始移動時起在規定時間TW之後移動第二致動器。如果第一開關和第二開關的操作時機略微不同(小於預定時間)，那麼自行車調節控制器從第一制動器開始移動時起在規定時間TW之後移動第二致動器。自行車調節控制器從第一致動器開始移動時起等待以在規定時間TW之後操作第二致動器。如果在不同的啟動時間操作幾個部件，那麼電流值與在相同的啟動時間操作相同的部件相比會變得較低。由此，可以使用具有較低額定電流的電線。在此情形下，電線是較輕的，使得自行車的電系統變得比使用具有較高額定電流的電線的情形重量更輕。儘管僅選擇選定的實施例來圖示本發明，從本公開中本領域技術人員能夠了解，在不脫離由所附的權利要求書所限定的本發明的範圍的基礎上可以對本文進行各種改變和修改。例如各種部件的尺寸、形狀、位置或者取向可以根據需要和/或期望改變。示出為相互直接連接或接觸的部件可以具有設置在它們之間的中間結構。一個元件的功能可以由兩個來進行，反之亦然。一個實施例的結構和功能可以在另一個實施例中採用。在特定實施例中所有優點並非必須同時存在。從現有技術看是獨特的每個特徵，無論單獨地或與其他特徵相結合，也應當看作申請人的進一步發明的單獨的描述，包括由這種特徵所體現的結構性和/或功能性構思。由此，上述對根據本發明的實施例的描述僅僅是示例性的，無意於對由所附的權利要求書及其等同方式所限定的本發明進行限制。
權利要求
1.ー種自行車部件控制設備，包括 電源傳感器，所述電源傳感器檢測正在從電源提供至兩個電自行車部件的所述電源的功率水平；以及 控制器，所述控制器配置為響應於接收來自至少一個輸入構件的至少ー個信號而操作所述兩個電自行車部件， 所述控制器配置為在所述功率水平低於規定功率水平時在不同的啟動時間操作所述兩個電自行車部件， 所述控制器配置為在所述功率水平高於所述規定功率水平時同時操作所述兩個電自行車部件。
2.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為接收來自單個輸入構件的單個信號，並基於所述單個信號控制所述兩個電自行車部件。
3.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為接收來自第一輸入構件和第二輸入構件的第一信號和第二信號，並基於所述第一信號和所述第二信號分別控制所述兩個電自行車部件。
4.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為控制所述兩個電自行車部件，使得在所述功率水平低於所述規定功率水平時，所述兩個電自行車部件中的ー個的操作在所述兩個電自行車部件中的另ー個的操作完成之前啟動。
5.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為通過提供至少ー個電參數來操作所述兩個電自行車部件。
6.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述兩個電自行車部件中的每個分別至少包括電致動器。
7.如權利要求6所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為操作所述電致動器。
8.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為控制所述兩個電自行車部件，使得在所述功率水平低於所述規定功率水平時，所述兩個電自行車部件中的ー個的操作在所述兩個電自行車部件中的另ー個的操作啟動之前完成。
9.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為設置前自行車懸架和後自行車懸架的狀態。
10.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為設置前撥鏈器和後撥鏈器的狀態。
11.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為設置自行車撥鏈器、自行車座杆、前懸架和後懸架中的至少兩個的狀態。
12.如權利要求I所述的自行車部件控制設備，其中 所述控制器配置為響應於接收來自所述至少ー個輸入構件的所述至少ー個信號而操作至少ー個額外的電自行車部件，使得所述控制器在所述功率水平低於所述規定功率水平時，在不同的啟動時間操作所述兩個電自行車部件中的至少ー個和所述至少ー個額外的電自行車部件。
13.ー種自行車部件控制設備，包括 電源傳感器，所述電源傳感器檢測正在從電源提供至至少兩個電自行車部件的所述電源的功率水平；以及 控制器，所述控制器配置為響應於接收來自至少一個輸入構件的至少ー個信號而操作所述電自行車部件中的每個， 所述控制器配置為在所述功率水平低於規定功率水平時在不同的啟動時間操作所述電自行車部件中的每個， 所述控制器配置為在所述功率水平高於所述規定功率水平時同時操作所述電自行車部件中的每個。
14.ー種自行車部件控制設備，包括 第一電自行車部件； 第二電自行車部件； 電源傳感器，所述電源傳感器檢測正在從電源提供至所述第一電自行車部件和所述第ニ電自行車部件的所述電源的功率水平；以及 控制器，所述控制器配置為響應於接收來自至少一個輸入構件的至少ー個信號而操作所述第一電自行車部件和所述第二電自行車部件， 所述控制器配置為在所述功率水平低於規定功率水平時在不同的啟動時間操作所述第一電自行車部件和所述第二電自行車部件， 所述控制器配置為在所述功率水平高於所述規定功率水平時同時操作所述第一電自行車部件和所述第二電自行車部件。
全文摘要
一種自行車部件控制設備基本設置有電源傳感器和控制器。電源傳感器檢測正在從電源提供至兩個電自行車部件的電源的功率水平。控制器響應於接收來自至少一個輸入構件的至少一個信號而操作兩個電自行車部件。控制器在功率水平低於規定功率水平時在不同的啟動時間操作兩個電自行車部件。控制器配置為在功率水平高於規定功率水平時同時操作兩個電自行車部件。
文檔編號G05B19/418GK102730143SQ20121009337
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月31日 優先權日2011年3月31日
發明者市田典, 白井豊土, 笠井義之, 高本隆一朗 申請人:株式會社島野