用於處理針對3d(三維)廣播業務的廣播信號的方法和裝置的製作方法

2023-10-10 17:34:39

專利名稱：：用於處理針對3d(三維)廣播業務的廣播信號的方法和裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及三維(3D)廣播，更具體地，涉及一種用於處理3D視頻信號的方法和用於執行該處理方法的數字廣播接收機。
背景技術：
：通常，三維(3D)圖像(或立體圖像)使用立體視覺原理向用戶的眼睛提供立體效果。人類通過由他們的彼此相距大約65mm的雙眼之間的距離引起的雙眼視差感受深度，從而3D圖像使得右眼和左眼都能夠分別觀看它們關聯的平面圖像，並且人腦把兩個不同圖像彼此合併，導致3D圖像中的深度感和存在感。例如，上面提到的3D圖像顯示方法可分為立體方案、體積方案、全息方案等。另夕卜，3D圖像顯示裝置把深度信息加入到二維(2D)圖像或者使用左視圖像信息和右視圖像信息，從而3D圖像顯示裝置的用戶能夠感受到3D圖像中的逼真感和真實感。另外，允許用戶觀看3D圖像的方法可以示例性地分為向用戶提供偏振眼鏡的一種方法和不向用戶提供偏振眼鏡的另一種方法。根據現有技術的電視已被設計為僅顯示2D圖像。相比之下，許多開發者和公司近來對數字廣播中使用的3D影像技術進行了深入研究。然而，與3D廣播信號處理技術相關的詳細協議還未定義，從而廣播內容提供商、廣播站和DTV製造商在這種3D廣播信號處理方面存在極大的困惑。
發明內容技術問題因此，本發明致力於一種用於處理針對三維(3D)廣播業務的廣播信號的方法和裝置，其基本上消除了由於現有技術的限制和缺點而導致的一個或多個問題。本發明的一個目的在於有效率地將2D廣播圖像渲染(render)為3D圖像。本發明的另一目的在於有效率地發送渲染所需的信令信息。問題的解決方案為了實現這些目的和其它優點以及根據本發明的目的，如在此具體實施和廣義描述的，一種用於處理針對3D(三維)廣播業務的廣播信號的方法，該方法包括:對包括2D(二維)視頻幀的2D視頻流進行編碼；對包括3D圖像相對於顯示器的平面的深度的深度信息進行編碼；對用於用信號發送編碼的2D視頻流和深度信息的信令信息進行編碼，其中，所述信令信息包括3D業務位置描述符，該3D業務位置描述符包括指定編碼的深度信息的編碼類型的編解碼器類型信息；生成包括編碼的2D視頻流、深度信息和信令信息的廣播信號；發送生成的廣播信號。在本發明的另一方面中，該方法還包括:對用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的遮擋信息進行編碼；生成包括編碼的2D視頻流、深度信息、信令信息、以及所述遮擋信息的廣播信號。在本發明的另一方面中，該方法還包括:對所述3D視頻幀中的對象的、用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的透明度信息進行編碼；以及生成包括編碼的2D視頻流、深度信息、信令信息、所述遮擋信息以及所述透明度信息的廣播信號。在本發明的另一方面中，所述3D業務位置描述符包括在業務描述表(SDT)或節目映射表(PMT)中。在本發明的另一方面中，所述3D業務位置描述符還包括指定所述深度信息、所述遮擋信息以及所述透明度信息中的哪一個包括在廣播信號的元素中的數據類型信息。在本發明的另一方面中，所述3D業務位置描述符還包括指示所述3D視頻幀的解析度是否與所述2D視頻巾貞的解析度相同的解析度信息。在本發明的另一方面中，所述信令信息還包括指示特定流是包括所述深度信息的深度流、包括所述遮擋信息的遮擋流還是包括所述透明度信息的透明度流的組分類型信肩、O為了實現這些目的和其它優點以及根據本發明的目的，如在此具體實施和廣義描述的，一種用於接收針對3D(三維)廣播業務的廣播信號的裝置，該裝置包括:接收單元，所述接收單元被配置為接收包括2D視頻流、深度信息和信令信息的廣播信號，該2D視頻流包括2D視頻幀；系統信息處理器，所述系統信息處理器被配置為從所述信令信息中解析3D業務位置描述符，該3D業務位置描述符包括指定所述廣播信號中包括的信息的編碼類型的編解碼器類型信息，其中，所述深度信息包括3D圖像相對於顯示器的平面的深度；第一解碼器，所述第一解碼器被配置為對所述2D視頻流進行解碼；第二解碼器，所述第二解碼器被配置為基於所述編解碼器類型信息對所述深度信息進行解碼；格式化器，所述格式化器被配置為基於所述深度信息將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀。在本發明的另一方面中，所述廣播信號還包括用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的遮擋信息，所述第二解碼器還配置為基於所述編解碼器類型信息對所述遮擋信息進行解碼，其中，所述格式化器還配置為基於所述深度信息和所述遮擋信息將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀。在本發明的另一方面中，所述廣播信號還包括所述3D視頻幀中的對象的、用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的透明度信息，所述第二解碼器還配置為基於所述編解碼器類型信息對所述透明度信息進行解碼，所述格式化器還配置為基於所述深度信息、所述遮擋信息和所述透明度信息將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀。在本發明的另一方面中，所述系統信息處理器還配置為從所述信令信息中解析業務描述表(SDT)或節目映射表(PMT)，並且解析包括在所述業務描述表(SDT)或所述節目映射表(PMT)中的所述3D業務位置描述符。在本發明的另一方面中，其中，所述3D業務位置描述符還包括指定所述深度信息、所述遮擋信息以及所述透明度信息中的哪一個包括在所述廣播信號的元素中的數據類型信息，所述第二解碼器還配置為基於所述數據類型信息對所述元素進行解碼。在本發明的另一方面中，所述3D業務位置描述符還包括指示所述3D視頻幀的解析度是否與所述2D視頻巾貞的解析度相同的解析度信息。在本發明的另一方面中，所述信令信息還包括指示特定流是包括所述深度信息的深度流、包括所述遮擋信息的遮擋流還是包括所述透明度信息的透明度流的組分類型信息，所述第二解碼器還配置為基於所述組分類型信息對深度流、遮擋流或透明度流進行解碼。在本發明的另一方面中，當所述解析度信息指示所述3D視頻幀的解析度不同於所述2D視頻幀的解析度時，所述3D業務位置描述符還包括指定所述3D視頻幀的水平大小和垂直大小的大小信息。發明的有益效果根據本發明的實施方式，優點在於，能夠在不對廣播帶寬造成負擔的情況下有效率地提供3D廣播業務。另外，根據本發明的實施方式，優點在於，能夠有效率地傳輸和處理提供3D廣播業務所需的信令信息。本發明的附加優點、目的和特徵將部分地在下文中進行描述，並且部分地由本領域普通技術人員通過閱讀下文而顯而易見或者可從本發明的實踐中得知。通過本發明的說明書、權利要求和附圖特別指出的結構，可實現和獲得本發明的目的和其它優點。附圖被包括以提供對本發明的進一步理解，附圖例示了本發明的實施方式並與描述一起用於解釋本發明的原理。圖1例示根據本發明實施方式的用於配置3D視頻流的元素。圖2是例示根據本發明實施方式的當數字廣播發射機發送攝像機參數時控制數字廣播發射機和數字廣播接收機以提供3DTV業務的方法的流程圖。圖3是例示根據本發明實施方式的圖3中所示的數字廣播發射機操作的一些部分的概念圖。圖4是例示根據本發明實施方式的數字廣播接收機操作的一些部分的概念圖。圖5示出根據本發明一個實施方式的在實現3DTV業務的屏幕圖像的過程中不具有遮擋數據的一種情況和具有遮擋數據的另一種情況。圖6是例示根據本發明實施方式的當數字廣播發射機不發送攝像機參數時控制數字廣播發射機和數字廣播接收機以提供3DTV業務的方法的流程圖。圖7是例示根據本發明實施方式的數字廣播發射機的一些操作的概念圖。圖8是例示根據本發明實施方式的數字廣播接收機的一些操作的概念圖。圖9是例示當數字廣播發射機不發送攝像機參數時使用觀測幾何學假設獲取3DTV業務所需的附加視點圖像的方法的概念圖。圖10示出根據本發明一個實施方式的3D業務位置描述符。圖11例示根據本發明實施方式的所述TVCT和上述描述符能夠被包括的位置。圖12例示根據本發明另一個實施方式的3D業務位置描述符。圖13例示根據本發明實施方式的PMT的位置和上述描述符能夠被包括在PMT內的位置。圖14例示根據本發明另一個實施方式的3D業務位置描述符。圖15例示根據本發明實施方式的業務描述表(SDT)及3D業務位置描述符在該SDT中的位置。圖16例示根據本發明實施方式的service_type欄位的每個值的定義。圖17例示根據本發明實施方式的組分描述符。圖18例示根據本發明實施方式的stream_content和component_type的定義。圖19例示根據本發明實施方式的廣播接收機的結構。圖20例示根據本發明實施方式的在IPTV中獲取3D業務的過程。圖21例示根據本發明實施方式的針對IPTV的SI(業務信息)表結構。圖22例示根據本發明實施方式的SourceReferenceType的XML架構。圖23例示根據本發明實施方式的SourceType的XML架構。圖24例示根據本發明實施方式的用於用信號發送深度流、遮擋流和/或透明度流的TypeOfSourceType的XML架構。圖25例示根據本發明實施方式的用於包含3DDOT流信息的DOTStreamInformationType的XML架構。圖26例示根據本發明實施方式的用於包含3DDOT流信息的DOTStreamInformationType的XML架構。圖27例示根據本發明實施方式的為包含3D視頻組分信息而擴展的IPSourceDefinitionType的RFSourceDefinitionXML架構。圖28例示根據本發明實施方式的為包含3DDOT流信息而擴展的RfSourceDefinitionTypeXML的架構。圖29例示根據本發明實施方式的為包含3DDOT流信息而擴展的IpServiceXML的架構。圖30例示根據本發明實施方式的IPTV接收機。圖31例示根據本發明實施方式的IPTV接收機的功能塊。圖32是例示根據本發明實施方式的用於處理3D廣播信號的方法的流程圖。具體實施例方式現在將詳細參考本發明的優選實施方式，附圖中例示了這些優選實施方式的示例。以下參照附圖將給出的詳細描述旨在解釋本發明的示例性實施方式，而非示出根據本發明能夠實現的僅有的實施方式。在描述本發明之前，應該注意，本發明中公開的大多數術語是考慮到本發明的功能而定義的，這些術語對應於現有技術中公知的一般術語，並且能夠根據本領域技術人員的意圖、慣例或新技術的引入不同地確定。在一些情況下，申請人根據需要選擇了一些術語，並且以下將在本發明的下面描述中公開這些術語。因此，優選地，基於在本發明中的含義來理解由申請人定義的術語。根據本發明的以下實施方式，能夠處理3D視頻信號的信息被包含在系統信息中。系統信息也可以稱為業務信息。例如，系統信息包括頻道信息、節目信息、事件信息等。根據本發明的實施方式，系統信息可以根據需要而被新添加到節目專用信息/節目和系統信息協議(PSI/PSIP)。然而，本發明的範圍和精神不限於上述示例。如果假設存在能夠以表格式發送系統信息的協議，則本發明的範圍和精神也能夠應用於其它示例而不管系統信息的標題如何。僅為了說明的目的和對本發明的更好理解而公開PSI。PSI可包括節目關聯表(PAT),條件訪問表(CAT)、節目映射表(PMT)、網絡信息表(NIT)等。PAT對應於由PID為『0』的包傳輸的專用信息。PAT傳輸每個節目的PMT的PID信息和NIT的PID信息。CAT傳輸廣播發射系統中使用的付費廣播業務的信息。PMT傳輸節目標識號、用來傳輸構成節目的視頻和音頻數據的各比特流的傳輸流包的包標識符(PID)信息、以及用來傳輸PCR(節目時鐘基準)的PID信息。NIT傳輸實際傳輸網絡的信息。例如，通過解析PID為『0』的PAT，可以獲取節目編號和PMT的PID信息。另外，在解析從PAT獲取的PMT的情況下，獲取關於節目的組成元素之間的相關性的信息。PSIP可包括例如虛擬頻道表(VCT)、系統時間表(STT)、分級區域表(RRT)、擴展文本表(ETT)、直接頻道轉換表(DCCT)、直接頻道轉換選擇碼錶(DCCSCT)、事件信息表(EIT)、主指南表(MGT)等。VCT傳輸關於虛擬頻道的信息(例如，用於選擇頻道的頻道信息)和關於用於接收音頻和/或視頻數據的包標識符(PID)的信息。也就是說，當解析所述VCT時，能夠知道頻道名稱、頻道編號、以及頻道中承載(carry)的廣播節目的音頻和視頻數據的PID。STT傳輸當前日期和時間信息，RRT傳輸關於對於節目分級級別的區域和諮詢機構的信息。ETT傳輸關於頻道和廣播節目的附加描述，EIT傳輸關於虛擬頻道的事件的信息。DCCT/DCCSCT傳輸關於自動頻道轉換的信息，MGT傳輸PSIP中包含的各個表的版本和PID信息。根據本發明的一個實施方式，本發明可應用於作為歐洲廣播標準的數字視頻廣播(DVB)系統。所述DVB系統的業務信息包括網絡信息表(NIT)、業務群關聯表(BAT)，業務描述表(SDT)，事件信息表(EIT)，時間和日期表(TDT)，時間偏移表(TOT)，運行狀態表(RST)和/或填充表(ST)。根據本發明的一個實施方式的信令信息可包括如上所述的DVB系統的業務信息中所包含的表中的任何一個。如上所述的DVB系統的業務信息中所包含的表中的哪一個包括根據本發明實施方式的信令信息可優先考慮提高系統的處理效率來確定。NIT傳送與通過給定的網絡承載的多路復用/TS的物理組織有關的信息，以及網絡本身的特性。BAT提供關於業務群的信息。業務群是業務的集合，其可穿過網絡的邊界。SDT的每個sub_table應描述包含在特定的TS內的業務。所述業務可為實際TS的一部分或其他TS的一部分,這些通過table_id被識別。EIT按時間順序提供關於包含在每個業務內的事件的信息。TDT僅承載UTC時間和日期信息。TOT承載UTC時間和日期信息和本地時間偏移。RST允許準確和快速地更新一個或多個事件的定時狀態。當由於安排的變化導致事件開始得早或晚時，這可能是必要的。單獨的表的使用使得快速更新機製得以實現。此條的目的是使傳送系統邊界(例如有線前端)的現有的部分無效。圖1例示根據本發明實施方式的用於配置3D視頻流的元素。根據本發明實施方式的用於配置3D視頻流的元素可包括2D視頻流、深度流、遮擋流和/或透明度流。3D視頻流包括用於2D圖像的視頻數據。在一個實施方式中，2D視頻流可以是與2D接收機(或傳統的接收機)兼容的廣播流。也就是說，即使在根據本發明實施方式的3D視頻流被傳輸以提供3D廣播業務時，2D接收機也可以只接收或識別2D視頻流，並解碼和顯示2D視頻流。在另一個實施方式中，即使當接收機是3D接收機時，如果觀看者根據觀看環境或根據觀看者的選擇希望觀看2D視頻圖像，該接收機可僅使用2D視頻流提供2D視頻圖像。深度流包括用於配置3D視頻圖像的深度信息。深度信息可被定義為用於將2D視頻圖像渲染為3D視頻圖像的一系列信息。在一個實施方式中，深度信息可包括深度範圍信息、視差信息、對象深度信息和/或區域深度信息。深度範圍信息表示深度的範圍，在該範圍內，代表3D效果的深度在提供特定廣播業務或內容的過程中變化。視差信息表示左視圖和右視圖(左眼圖像和右眼圖像)上的特定點的位置之間的差異。需要由左眼感知的左視圖和由右眼感知的右視圖來配置3D圖像。如圖像或字幕的對象可存在於左視圖和右視圖中的每一個中。甚至單個圖像或字幕可位於左視圖和右視圖中的不同位置。視差信息表示這樣的位置差異。對象深度信息表示3D圖像中包括的對象的深度。區域深度信息表示包括在3D圖像中包括的區域的深度。遮擋流包括用於處理2D視頻幀被渲染為3D視頻幀的過程中出現的遮擋的數據和/或信息。例如，在包括一對象和背景圖像的2D圖像被渲染為3D圖像的過程中，在對象和背景圖像之間可能需要新觀看一部分。該部分可被稱為遮擋區域。由於針對遮擋區域的圖像沒有包括在2D圖像中，所以該圖像可被預測並渲染為3D圖像。然而，通過預測創建的3D圖像在3D效果的質量方面並不令人滿意。為了提高3D效果的質量，遮擋流可包括針對遮擋區域的圖像數據。因此，針對遮擋區域的圖像數據可用於在將2D圖像渲染為3D圖像的過程中創建遮擋區域。另外，遮擋流可包括用於處理遮擋區域的附加信息。例如，遮擋流可包括針對遮擋區域的深度信息。或者，遮擋流可包括在屏幕上的遮擋區域的坐標信息。透明度流可包括用於處理在將2D視頻幀渲染為3D視頻幀的過程中出現的透明度問題的數據和/或信息。例如，在包括一透明對象和該對象的背景圖像的2D圖像被渲染為3D圖像的過程中，如果透明對象的透明度不能被正確地表示(或表達)，則可能很難確定透明對象是位於背景圖像的前面還是後面。為了克服此問題，透明度流可包括特定對象的透明度信息和/或深度信息。根據本發明的實施方式，優點在於，能夠在與2D接收機保持兼容的同時實現具有高質量3D效果的3D圖像。圖2是例示根據本發明實施方式的當數字廣播發射機發送攝像機參數時用於控制數字廣播發射機和數字廣播接收機以提供3DTV業務的方法的流程圖。以下將參照圖2描述允許數字廣播發射機發送包括攝像機參數的視頻信號的方法和允許數字廣播接收機基於攝像機參數生成並恢復視頻數據(或圖像數據)的方法。數字廣播發射機在步驟S210處使用幾個攝像機(例如，一對立體攝像機)捕獲視頻數據並獲取多個視頻信息。這幾個攝像機中的至少一個攝像機可以是真實攝像機，而其餘的每個攝像機可以是虛擬攝像機。在這種情況下，真實攝像機可以是把捕獲的圖像的流發送給數字廣播接收機的攝像機。虛擬攝像機是指把攝像機參數發送給數字廣播接收機、使得視頻流不被發送給數字廣播接收機並且數字廣播接收機能夠恢復對應的流的攝像機。上述虛擬攝像機可以是實際不存在的，但下面的針對虛擬攝像機的攝像機參數可以由廣播節目製作人或工程師可選地決定。對應於每個真實攝像機，布置用於獲得與圖像中包含的每個主視點關聯的深度信息(或範圍信息)的攝像機(稱為深度攝像機)，從而數字廣播接收機能夠同時獲得圖像(或視頻信息)和深度信息。此外，數字廣播發射機可以從由攝像機捕獲的圖像中提取要被發送給數字廣播接收機的附加信息。所述附加信息可包括用於估計由前面對象遮蓋的盲區(blindpart)的特定信息。例如，該特定信息可包括幾何信息(諸如，對象輪廓)、對象透明度信息、顏色信息等。根據本發明的實施方式，可以從真實攝像機獲取所述附加信息。然而，根據任何修改的實施方式，可以從由虛擬攝像機捕獲的圖像或者由真實攝像機捕獲的圖像和由虛擬攝像機捕獲的圖像的組合獲取所述附加信息。可能並不總是需要深度信息和/或附加信息，當數字廣播接收機生成虛擬圖像時，可以可選地提取並發送深度信息和/或附加信息。在步驟S220處，數字廣播發射機使用由攝像機捕獲的多個視頻信息不僅格式化2D視頻流還格式化針對3DTV業務的至少一個流的信令信息。換句話說，數字廣播發射機可以復用具有以上圖像的形式的視頻信號以及深度信息和附加信息的組合。在步驟S230處，數字廣播發射機對格式化的2D視頻流、針對3DTV業務的至少一個流的信令信息和攝像機參數編碼。在步驟S240處，數字廣播發射機發送編碼的2D視頻流、針對3DTV業務的至少一個流的信令信息和攝像機參數。然而，雖然在圖2中例示了步驟S220、S230和S240處理2D視頻流、信令信息、攝像機參數等，但可以是這樣的情況:即可以附加地處理與信令信息對應的深度流、遮擋流和透明度流，從而可以把處理結果發送給數字廣播接收機。如果在步驟S250處數字廣播接收機接收到2D視頻流、信令信息和攝像機參數，則數字廣播接收機根據2D視頻流和信令信息恢復圖像。根據本發明的另一實施方式，可以在數字廣播接收機處附加地接收與信令信息對應的深度流、遮擋流和透明度流。首先，在步驟S260處,數字廣播接收機使用攝像機參數執行3D變換(warping),並在虛擬攝像機的位置處恢復深度信息。隨後，數字廣播接收機可在步驟S270處根據3D格式合成並恢復在虛擬攝像機位置處獲取的圖像。數字廣播接收機在步驟S880處輸出3D視頻數據。3D視頻數據可以是立體視頻數據等。圖3是例示根據本發明實施方式的圖3中所示的數字廣播發射機操作的一些部分的概念圖。圖4是例示根據本發明實施方式的數字廣播接收機操作的一些部分的概念圖。參照圖3和圖4，數字廣播發射機可發送編碼的視頻信息、編碼的深度信息和編碼的附加信息，數字廣播接收機可對視頻信息、深度信息和附加信息解碼，從而能夠生成並恢復目標圖像，以下將詳細描述其詳細描述。從圖3可以看出，為了描述的方便和對本發明的更好理解，圖3中示出了一個真實攝像機和一個虛擬攝像機。然而，僅是為了說明的目的，公開了真實攝像機的數量和虛擬攝像機的數量，對於本領域技術人員而言很明顯的是，也可以根據需要安裝更多的真實攝像機和更多的虛擬攝像機。在圖3中，假設由真實攝像機捕獲的圖像是『img』，並且由虛擬攝像機捕獲或可捕獲的圖像是『img[l]』。假設由p表示圖像img上與3D真實世界中的點P對應的點，並且由P[l]表示圖像img[l]上與點P對應的點。攝像機參數可分為攝像機內(intrinsic)參數和攝像機外(extrinsic)參數。攝像機內參數可指示攝像機鏡頭的光學特性(諸如，焦距和主點)和攝像機的獨特特性(諸如，傾斜因子)。攝像機外參數可指示真實攝像機或虛擬攝像機的幾何位置和方向，並且可包括每個參考坐標系相對於真實世界的參考坐標系的平移和旋轉量等。在圖3的示例中，假設第一攝像機(即，真實攝像機)的攝像機內參數由『A』表示。如果假設第二攝像機(即，虛擬攝像機)與第一攝像機種類相同、並且利用第一攝像機進行了充分標定(calibrate)，則第二攝像機的攝像機內參數也按照與第一攝像機相同的方式設置為『A』。假設第一攝像機的旋轉量由r[O]表示並且第一攝像機的平移由t表示。第二攝像機的旋轉量由r[l]表示並且第二攝像機的平移由t[l]表示。根據本發明的實施方式，所有真實攝像機中的每個真實攝像機的深度信息和圖像信息被發送給數字廣播接收機。另外，附加信息基於一個圖像而被配置，然後發送給數字廣播接收機。因此，在包括一個真實攝像機和一個虛擬攝像機的圖3的示例中，將用作真實攝像機的第一攝像機的圖像img和深度信息d印th發送給數字廣播接收機。另外，將附加信息進一步發送給數字廣播接收機，從而能夠在數字廣播接收機中使用第二攝像機的圖像img[l]和深度信息depth[I]。數字廣播接收機對編碼的視頻信號解碼，並恢復針對用作真實攝像機的第一攝像機的圖像img、深度信息cbpth和附加信息。另外，數字廣播接收機在解碼過程期間恢復針對所有攝像機的攝像機參數A、r,t,r[l]和t[l]。參照圖10，數字廣播接收機使用攝像機參數A、r>t、r[l]和t[I]、第一攝像機的圖像img和深度信息『d印th』以及附加信息在第二攝像機的位置處生成深度信息『cbpth[l]』。隨後，數字廣播接收機執行3D變換，從而生成第二虛擬攝像機的位置的圖像img[l]。以這種方法，獲得由第一攝像機捕獲的圖像img和由第二攝像機捕獲的圖像img[l]，從而數字廣播接收機格式化兩個圖像(即，真實圖像img和虛擬圖像img[l])以顯示3D圖像。例如,真實圖像和虛擬圖像中的一個被設置為左視圖像而另一個被設置為右視圖像，從而這些圖像根據3D格式立體地顯示。為了實現3DTV業務，必須獲得附加視點圖像。具體地，以下將描述用於在發送攝像機參數的同時獲得附加視點圖像的方法。3D空間的一個點(S卩，點P)被映射到第O攝像機中的P[O]，並被映射到第一攝像機中的P[I]。可以使用從數字廣播發射機傳送的攝像機參數通過下面的方程I表示p[i]、s[i]、A[i]、r[i]和t[i]之間的關係。[方程I]權利要求1.一種用於處理針對3D(三維)廣播業務的廣播信號的方法，該方法包括:對包括2D(二維)視頻幀的2D視頻流進行編碼；對包括3D圖像相對於顯示器的平面的深度的深度信息進行編碼；對用於用信號發送編碼的2D視頻流和深度信息的信令信息進行編碼，其中，所述信令信息包括3D業務位置描述符，該3D業務位置描述符包括指定編碼的深度信息的編碼類型的編解碼器類型信息；生成包括編碼的2D視頻流、深度信息和信令信息的廣播信號；發送生成的廣播信號。2.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括:對用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的遮擋信息進行編碼；生成包括編碼的2D視頻流、深度信息、信令信息、以及所述遮擋信息的廣播信號。3.根據權利要求2所述的方法，該方法還包括:對所述3D視頻幀中的對象的、用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的透明度信息進行編碼；生成包括編碼的2D視頻流、深度信息、信令信息、所述遮擋信息以及所述透明度信息的廣播信號。`4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述3D業務位置描述符包括在業務描述表(SDT)或節目映射表(PMT)中。5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述3D業務位置描述符還包括指定所述深度信息、所述遮擋信息以及所述透明度信息中的哪一個包括在廣播信號的元素中的數據類型信肩、O6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述3D業務位置描述符還包括指示所述3D視頻中貞的解析度是否與所述2D視頻巾貞的解析度相同的解析度信息。7.根據權利要求3所述的方法，其中，所述信令信息還包括指示特定流是包括所述深度信息的深度流、包括所述遮擋信息的遮擋流還是包括所述透明度信息的透明度流的組分類型信息。8.一種用於接收針對3D(三維)廣播業務的廣播信號的裝置，該裝置包括:接收單元，所述接收單元被配置為接收包括2D視頻流、深度信息和信令信息的廣播信號，該2D視頻流包括2D視頻幀；系統信息處理器，所述系統信息處理器被配置為從所述信令信息中解析3D業務位置描述符，該3D業務位置描述符包括指定所述廣播信號中包括的信息的編碼類型的編解碼器類型信息，其中，所述深度信息包括3D圖像相對於顯示器的平面的深度；第一解碼器，所述第一解碼器被配置為對所述2D視頻流進行解碼；第二解碼器，所述第二解碼器被配置為基於所述編解碼器類型信息對所述深度信息進行解碼；格式化器，所述格式化器被配置為基於所述深度信息將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀。9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述廣播信號還包括用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的遮擋信息，其中，所述第二解碼器還配置為基於所述編解碼器類型信息對所述遮擋信息進行解碼，其中，所述格式化器還配置為基於所述深度信息和所述遮擋信息將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀。10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述廣播信號還包括所述3D視頻幀中的對象的、用於將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀的透明度信息，其中，所述第二解碼器還配置為基於所述編解碼器類型信息對所述透明度信息進行解碼，其中，所述格式化器還配置為基於所述深度信息、所述遮擋信息和所述透明度信息將所述2D視頻幀渲染為3D視頻幀。11.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述系統信息處理器還配置為從所述信令信息中解析業務描述表(SDT)或節目映射表(PMT)，並且解析包括在所述業務描述表(SDT)或所述節目映射表(PMT)中的所述3D業務位置描述符。12.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述3D業務位置描述符還包括指定所述深度信息、所述遮擋信息以及所述透明度信息中的哪一個包括在廣播信號的元素中的數據類型信息，其中，所述第二解碼器還配置為基於所述數據類型信息對所述元素進行解碼。13.根據權利要求12所述的裝置，其中，所述3D業務位置描述符還包括指示所述3D視頻中貞的解析度是否與所述2D視頻巾貞的解析度相同的解析度信息。14.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述信令信息還包括指示特定流是包括所述深度信息的深度流、包括所述遮擋信息的遮擋流還是包括所述透明度信息的透明度流的組分類型信息，其中，所述第二解碼器還配置為基於所述組分類型信息對深度流、遮擋流或透明度流進行解碼。15.根據權利要求13所述的裝置，其中，當所述解析度信息指示所述3D視頻幀的解析度不同於所述2D視頻幀的解析度時，所述3D業務位置描述符還包括指定所述3D視頻幀的水平大小和垂直大小的大小信息。全文摘要公開了用於處理針對3D(三維)廣播業務的廣播信號的方法，包括對包括2D(二維)視頻幀的2D視頻流進行編碼；對包括3D圖像相對於顯示器的平面的深度的深度信息進行編碼；對用於用信號發送編碼的2D視頻流和深度信息的信令信息進行編碼，其中，所述信令信息包括3D業務位置描述符，該3D業務位置描述符包括指定編碼的深度信息的編碼類型的編解碼器類型信息；生成包括編碼的2D視頻流、深度信息和信令信息的廣播信號；發送生成的廣播信號。文檔編號H04N13/00GK103119948SQ201180044829公開日2013年5月22日申請日期2011年9月19日優先權日2010年9月19日發明者李俊徽,崔智鉉,徐琮烈,梁正烋申請人:Lg電子株式會社