一種自動區分透明球和不透明球的裝置的製作方法

2023-10-10 14:11:29 1

專利名稱：一種自動區分透明球和不透明球的裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動分類裝置，特別是一種自動區分透明球和不透明球的裝置。
背景技術：
眾所周知，將大量透明球和不透明球混合在一起，手工進行分類是一件比較困難、而且浪費時間的事。在現有技術中，並沒用專門用於將透明球和不透明球進行分類的裝置。因此需要一種裝置能夠實現自動區分透明球和不透明球。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能夠實現自動區分透明球和不透明球的裝置。本實用新型提供了一種自動區分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區、光感識別區和球體分類區；所述球體傳送區包括電源、第一軌道、電機、齒輪與槓桿，所述光感識別區包括光敏電阻、發光二極體和繼電器，所述球體分類區包括延時繼電器、電磁鐵、第二軌道和第三軌道；所述第一軌道的末端通過光感識別區與第二軌道和第三軌道連接，所述繼電器的常閉端與延時繼電器連接。進一步優選，所述第一軌道具有坡度，所述電源給電機供電，電機帶動齒輪轉動，進而帶動齒輪上的槓桿在第一軌道上實現上下移動；所述電機的轉速為50r/min ；球體經過球體傳送區的時間為IS 2S ；所述齒輪順時針旋轉。採用此裝置，能夠實現將球體依次帶到光感識別區。進一步優選，所述光敏電阻與繼電器串聯，所述光敏電阻的阻值為18Ω。採用此裝置能夠實現對透明球和不透明球的自動識別。進一步優選所述電磁鐵包括線圈、鐵心和銜鐵，所述銜鐵與彈簧連接；所述延時繼電器的常開端與電磁鐵相接。從而實現對透明球和不透明球的最終分離。進一步優選光敏電阻替換為紅外線、χ光、熱敏電阻或顏色識別器。進而可以識別範圍更廣的實物。

圖1是本實用新型所述第一組優選實施例的自動區分透明球和不透明球的裝置結構示意圖；圖2是本實用新型所述第二組優選實施例的自動區分透明球和不透明球的裝置結構示意圖；圖3是本實用新型所述第三組優選實施例的自動區分透明球和不透明球的裝置結構示意圖；圖4是本實用新型所述一組優選實施例的電磁鐵的示意圖。其中，1、電源，2、第一軌道，3、電機，4、齒輪，5、槓桿，6、光敏電阻，7、發光二極體，8、繼電器，9、延時繼電器，10、電磁鐵，11、第二軌道，12、第三軌道，13、線圈，14、鐵心，15、銜鐵，16、彈簧。
具體實施方式
根據圖1-4所示，一種自動區分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區、光感識別區和球體分類區；其特徵在於，所述球體傳送區包括電源1、第一軌道2、電機3、齒輪4與槓桿5，所述光感識別區包括光敏電阻6、發光二極體7和繼電器8，所述球體分類區包括延時繼電器9、電磁鐵10、第二軌道11和第三軌道12 ；所述第一軌道2的末端通過光感識別區與第二軌道11和第三軌道12連接，所述繼電器8的常閉端與延時繼電器9連接。如圖1所示，所述第一軌道2具有坡度，所述電源1給電機3供電，電機3帶動齒輪4轉動，進而帶動齒輪4上的槓桿5在第一軌道2上實現上下移動。所述電機3的轉速為50r/min，球體經過球體傳送區的時間為IS 2S ；所述齒輪4順時針旋轉。採用此裝置球體依次帶到光感識別區如圖2所示，所述光敏電阻6與繼電器8串聯，所述光敏電阻6的阻值為18 Ω ；所述電磁鐵10包括線圈13、鐵心14和銜鐵15，所述銜鐵15與彈簧16連接；所述延時繼電器9的常開端與電磁鐵10相接。在此實現對透明球和不透明球的自動識別。如圖4所示，初始狀態電路斷開，當線圈13通電後，鐵心14和銜鐵15被磁化，成為極性相反的兩塊磁鐵，它們之間產生電磁吸力。當吸力大於彈簧16的反作用力時，銜鐵15開始向著鐵心14方向運動。當線圈13中的電流中斷供電時，電磁吸力小於彈簧16的反作用力，銜鐵15將在反作用力的作用下返回原來的釋放位置。如圖3所示，當不透明球從光感識別區通過時，電路導通，此時延時繼電器9常開端導通，繼而將電磁鐵10觸發，然後將第一軌道2的末端推到接收不透明球的第二軌道11上方，從而將不透明球送到第二軌道11中。由於球體通過光感識別區的時間過短，使得觸發該區域的時間過短，所以將延時繼電器9的斷開時間設為1.5S，從而使不透明球體有足夠的時間進入該區域。當透明球從光感識別區通過時，電路未觸發，第一軌道2的末端處於復位狀態，所以透明球就順勢落到接收透明球的第三軌道12中。從而實現了自動分球的功能。
權利要求1.一種自動區分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區、光感識別區和球體分類區；其特徵在於，所述球體傳送區包括電源(1)、第一軌道(2)、電機(3)、齒輪(4)與槓桿(5)，所述光感識別區包括光敏電阻(6)、發光二極體(7)和繼電器(8)，所述球體分類區包括延時繼電器(9)、電磁鐵(10)、第二軌道(11)和第三軌道(12)；所述第一軌道(2)的末端通過光感識別區與第二軌道(11)和第三軌道(12)連接，所述繼電器(8)的常閉端與延時繼電器(9)連接。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述第一軌道(2)具有坡度，所述電源(1)給電機(3)供電，電機(3)帶動齒輪(4)轉動，進而帶動齒輪(4)上的槓桿(5)在第一軌道(2)上實現上下移動。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述電機(3)的轉速為50r/min。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特徵在於，球體經過球體傳送區的時間為IS 2S。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述齒輪(4)順時針旋轉。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述光敏電阻(6)與繼電器(8)串聯，所述光敏電阻(6)的阻值為18 Ω。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述電磁鐵(10)包括線圈(13)、鐵心(14)和銜鐵(15),所述銜鐵(15)與彈簧(16)連接。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述延時繼電器(9)的常開端與電磁鐵(10)相接。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特徵在於，初始狀態電路斷開，當線圈(13)通電後，鐵心(14)和銜鐵(15)被磁化，成為極性相反的兩塊磁鐵，它們之間產生電磁吸力，當吸力大於彈簧(16)的反作用力時，銜鐵(15)開始向著鐵心(14)方向運動，當線圈(13)中的電流中斷供電時，電磁吸力小於彈簧(16)的反作用力，銜鐵(15)將在反作用力的作用下返回原來的釋放位置。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，光敏電阻替換為紅外線、X光、熱敏電阻或顏色識別器。
專利摘要本實用新型涉及一種自動區分透明球和不透明球的裝置，包括球體傳送區、光感識別區和球體分類區；所述球體傳送區包括電源(1)、第一軌道(2)、電機(3)、齒輪(4)與槓桿(5)，所述光感識別區包括光敏電阻(6)、發光二極體(7)和繼電器(8)，所述球體分類區包括延時繼電器(9)、電磁鐵(10)、第二軌道(11)和第三軌道(12)；所述第一軌道(2)的末端通過光感識別區與第二軌道(11)和第三軌道(12)連接，所述繼電器(8)的常閉端與延時繼電器(9)連接。本裝置能夠實現自動區分透明球和不透明球。
文檔編號B07C5/34GK202316335SQ20112047351
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月24日 優先權日2011年11月24日
發明者方東, 李資平, 母小雲 申請人:北京聯合大學