一種帶輪籠車自動化立體倉庫的製作方法

2023-10-10 05:51:34 2

本發明屬於自動化倉儲設備，尤其是涉及一種適用於物料倉儲的帶輪籠車自動化立體倉庫。

背景技術：

車間物料的儲存和配送實現自動化是智能製造2025必不可少的環節，目前汽車零部件等加工製造企業，物料在車間內的周轉通常採用帶輪籠車進行轉運和儲存，這樣做的好處是可以方便操作工人進行轉運，減少叉車在車間內的搬運，提高了車間的空間利用率。但是帶輪籠車的儲存和管理基本都是依靠地堆存放的方式，幾個帶輪籠車疊放在一起，物料尋找困難，並且很難做到先進先出，為企業管理造成不小的難度。並且經常會有呆滯料等情況發生，產生的呆滯料也會造成一定的損失。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種帶輪籠車自動化立體倉庫，其能夠實現帶輪籠車的自動存取，具有自動化程度高、節省存儲成本和提高存儲效率的特點，以解決現有技術中帶輪籠車的儲存和管理中存在的上述問題。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種帶輪籠車自動化立體倉庫，其包括至少一個高位貨架、堆垛機、升降平臺和自動控制系統，所述高位貨架上存放帶輪籠車，所述堆垛機設置於所述高位貨架的一側，所述升降平臺設置於所述高位貨架的一端，其中，所述高位貨架上於每個帶輪籠車存放位的底部均設置有承重梁，所述承重梁支撐所述帶輪籠車的兩端部，所述帶輪籠車的行走輪懸空位於所述承重梁的內側，所述升降平臺位於基坑內，且所述升降平臺上設置有用於對帶輪籠車定位的定位裝置。

特別地，所述高位貨架設置有兩個，該兩個高位貨架間隔布置中心形成巷道，所述堆垛機採用巷道堆垛機，位於兩個高位貨架之間，所述升降平臺位於其中一個高位貨架的一端。

特別地，所述基坑表面設有與地面平的蓋板，所述升降檯面上安裝四根頂升柱，所述蓋板上對應所述頂升柱開設有通孔，高位時頂升柱伸出蓋板頂升到堆垛機叉取位，低位時頂升柱同蓋板平。

特別地，所述帶輪籠車的四角均設置有籠車支撐腳，存放時所述籠車支撐腳置於所述承重梁上。

特別地，所述定位裝置分布於所述升降平臺的三面，其採用帶導向角的鋼板焊接成型固定在地面上。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述帶輪籠車自動化立體倉庫有效的解決帶輪籠車的自動存取，人工自動上下貨，並且在搬運過程中不需要叉車作業，存儲過程中不需要把帶輪籠車放在託盤上進行二次堆疊，節省了存儲成本，提高了作業效率；並且能夠用信息系統來管理物料的出入庫。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的帶輪籠車自動化立體倉庫的主視圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的帶輪籠車自動化立體倉庫的俯視圖；

圖3是本發明具體實施方式1提供的帶輪籠車自動化立體倉庫的帶輪籠車存放於高位貨架的狀態圖；

圖4是本發明具體實施方式1提供的帶輪籠車自動化立體倉庫的升降平臺位於高位的狀態圖；

圖5是本發明具體實施方式1提供的帶輪籠車自動化立體倉庫的升降平臺位於低位的狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖5所示，本實施例中，一種帶輪籠車自動化立體倉庫應用於汽車零部件生產車間的成品和半成品存放，包括兩個高位貨架1、一個巷道堆垛機2、液壓升降平臺3和自動控制系統，所述高位貨架1具有224個貨位，能夠存放224個帶輪籠車4，所述兩個高位貨架1間隔布置中心形成巷道，所述巷道堆垛機2位於兩個高位貨架1之間，所述液壓升降平臺3位於其中一個高位貨架1的一端。

所述高位貨架1在設計過程中，充分考慮了貨架結構與帶輪籠車4的行走輪5的位置避讓，所述高位貨架1上於每個帶輪籠車4存放位的底部均設置有承重梁6，所述帶輪籠車4的四角均設置有籠車支撐腳7，存放時所述籠車支撐腳7置於所述承重梁6上，所述帶輪籠車4的行走輪5懸空位於所述承重梁6的內側，以保證帶輪籠車4放置在高位貨架1上時平穩，高位貨架1不會產生變形，並且預留巷道堆垛機2的叉取空間方便存取。

所述液壓升降平臺3位於基坑8內，且所述液壓升降平臺3的底部連接有升降驅動組件11，所述基坑8表面設有與地面平的蓋板，所述液壓升降平臺3上安裝四根頂升柱9，所述蓋板上對應所述頂升柱9開設有通孔，所述頂升柱9的位置正好對應籠車支撐腳7的位置，方便升降。高位時頂升柱9伸出蓋板頂升到巷道堆垛機2叉取位，低位時頂升柱9同蓋板平。在液壓升降平臺3的三面，設計了定位裝置10，所述定位裝置10採用帶導向角的鋼板焊接成型固定在地面上，操作工人把帶輪籠車推到升降位置上時，帶輪籠車4三面靠上定位裝置10，光電開關偵測到定位準確後，完成上貨，液壓升降平臺3頂升到巷道堆垛機2叉取位，巷道堆垛機2把帶輪籠車4放在高位貨架1上指定貨位，完成出入庫作業。

生產完成的成品和半成品，人工存放在帶輪籠車4上，物料放滿後，操作工人進行物料條碼同帶輪籠車4進行綁定後，把帶輪籠車4推到立體倉庫的入庫位置，並且進行入庫前確認，確保頂升柱9的位置位於低位。確認無誤後，操作工人把帶輪籠車4推到升降位置上，帶輪籠車4靠近定位裝置10定位準確後，操作工人下達入庫命令。液壓升降平臺3開始頂升，頂升柱9把帶輪籠車4頂升到巷道堆垛機2的叉取位，巷道堆垛機2搬運帶輪籠車4到高位貨架1指定貨位，完成入庫作業。出庫流程與入庫流程相反操作即可。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。