滾動耙料裝載機及滾動耙料裝載方法
2023-10-18 07:20:04 1
專利名稱：滾動耙料裝載機及滾動耙料裝載方法
技術領域：
本發明屬於物料裝載、採礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及一種滾動耙料裝載機及滾動耙料裝載方法。
背景技術：
為了解決炮掘炮採等物料的裝運，現有的扒裝機由絞車和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對物料起到導向作用。簸箕口則與上升溜槽進料端鉸接，可通過調整升降螺杆使其抬起或放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開或關閉。在上升溜槽後端的平臺上裝有絞車，絞車由電動機、減速箱、捲筒、鋼絲繩和扒鬥等組成。絞車的首繩繞過卸料槽後端的導向輪和耙鬥連在一起，尾繩繞過卸料槽後端的導向輪，再繞過迎頭面上的固定繩輪和扒鬥連在一起。開動絞車，絞車帶動鋼絲繩上的扒鬥將矸 石或煤等物料經簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料口卸入後序運輸系統。扒料機多採用鋼絲繩帶動扒鬥取料，鋼絲繩在矸石中運動易斷裂，鋼絲繩斷裂易產生火花，這在煤礦井下是很危險的，因此扒料機不符合煤礦生產安全要求，但是目前還沒有更好的替代品，很多煤礦仍然在使用；扒料機只使用一個扒鬥往復扒裝料，工作效率很低；另外，扒料機的迎頭面上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導致其使用很不方便，並降低了工作效率。蟹爪裝料機的蟹爪和星輪裝料機的星輪地旋轉相對於鏟板與地面是平行運動，SP從物料的側面取料，伸出地面的星輪、蟹爪遇到地面突起物時易被掰壞，故在料剷平面內取料，取料範圍小、作用小。搖臂裝載機、臂杆裝載機和鏟鬥裝載機的裝料裝置的扒料鬥為往復式，其工作效率低，佔用空間大、臂杆長在狹窄、低矮的巷道內裝載難度大，扒料鬥一次裝料多了運輸機不能全部運走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續，對後序運輸設備不利。搖臂裝載機、臂杆裝載機和鏟鬥裝載機及其他各種裝載機常用於物料的裝載，由於其工作狀態為往復式，故裝載效率低、裝載功率大、耗能大，且不能連續穩定給料。
發明內容
本發明的目的在於依據採礦掘進，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質不同，地面不平等現場特點及其需要予以物料裝載，特別是為採煤、掘進、隧道開挖、物料裝載等提供一種滾動耙料裝載機及滾動耙料裝載方法。本發明是採用以下的技術方案實現的一種滾動耙料裝載機，包括輸料機構，輸料機構包括行走裝置，其中，該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動部分間隔布置，支架設置在輸料機構上。所述滾耙位於輸料機構的前部，滾耙位於輸料機構的前部上方。所述滾動耙裝料機構的耙裝料齒可以相對於輸料機構沿逆時針方向旋轉，
所述耙裝料齒為彎曲狀，裝料時彎曲的耙裝料齒的內側相對於地面為向上彎起狀，耙裝料齒相對於輸料機構沿順時針方向旋轉。所述滾動部分包括滾軸和/或滾筒。所述耙裝料齒包括齒頭、板齒或齒柄，也可以同時包括齒柄和齒頭。所述齒柄和齒頭可以為一體式結構。此時，所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、钁頭或者剷頭，也可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、钁頭、剷頭中的任意組合。所述滾耙的耙裝料齒可以與滾軸和/或滾筒固定連 接或者活動連接。所述滾耙的耙裝料齒也可以與滾軸為一體式結構。所述滾動部分包括鏈條和鏈輪，耙裝料齒固定在鏈條上，鏈輪帶動鏈條旋轉。所述耙裝料齒包括板齒、齒頭或齒柄，也可以同時包括齒柄和齒頭。此時，所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、鍁頭或者钁頭，也可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、鍁頭或者钁頭中的任意組合。所述輸料機構包括料鏟。料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉臂撥爪、蟹爪撥爪、伸縮撥爪或上述任意幾種撥爪的組合。所述輸料機構設有轉載裝置，轉載裝置包括儲帶式可伸縮皮帶機、搭接式可伸縮皮帶機、定長式皮帶機、定長式刮板機、搭接式可伸縮刮板機或者刮板機與皮帶運輸機搭接式伸縮機。所述滾動耙裝料機構的支架包括屈伸部件，支架與屈伸部件為一體式結構。所述屈伸部件包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸、板簧或上述任意部件的組合。所述滾耙的前方或者一側設有往復破碎器或者旋轉破碎器，也可以同時設置往復破碎器和旋轉破碎器。 所述滾動耙裝料機構包括卸擋料裝置。所述耙裝料齒可以為彎曲狀。所述滾動耙裝料機構包括滾耙上下移動調整裝置，滾耙上下移動調整裝置設置在支架和/或輸料機構上。所述滾耙上下移動調整裝置包括液壓缸、氣缸、絲槓、齒輪齒條、千斤頂、銷齒、繩索與卷繩器或者掛齒，也可以包括上述部件的任意組合。所述滾動耙裝料機構包括速度控制系統或者旋轉方向控制系統，用以控制滾動耙裝料機構的運行速度或旋轉方向。所述滾動耙裝料機構包括防護擋板，有效防止了滾耙裝料時對物料的拋撒，使滾耙旋轉速度即耙料速度大大提高，同時也使設備的安全性得到了合理保證。本發明好包括滾動耙料裝載機的滾動耙料裝載方法，該方法包括以下步驟(I)滾動部分帶動耙裝料齒旋轉，將耙裝料齒插入物料；(2)耙裝料齒連續不斷地將物料耙至輸料機構，滾動耙裝料機構對位於輸料機構前方的物料連續不斷地予以清量，減少了輸料機構行進的阻力，使輸料機構順利行走輸料。所述滾耙可以相對於輸料機構沿逆時針方向旋轉，滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料的上部插入，耙裝料齒的反作用力加速輸料機構的行進與輸料。更進一步的，耙裝料齒從物料的側上部插入。所述滾動耙裝料機構的滾耙設置於輸料機構的前部。更進一步的，滾耙設置於輸料機構的前部上方。所述滾耙也可以相對於輸料機構沿順時針方向旋轉，耙裝料齒從物料的下部插入，將物料向上翻起並卸至帶有行走裝置的輸料機構上，同時輸料機構的行走裝置推動滾耙，使滾耙逆接物料，將物料兜耙至輸料機構，滾耙的旋轉方向與物料的重力流動方向相反，滾耙在行走裝置的推動下實現連續翻料和裝料。此時，所述滾耙的耙裝料齒從物料的側下部插入。所述滾動耙裝料機構的支架設置在輸料 機構上，滾動耙裝料機構的支架在滾耙上下移動調整裝置的控制下使滾耙上下移動，將輸料機構無法觸及的高處的物料耙下。需將大塊物料碎破時，所述的耙裝料齒採用錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、剷頭和/或钁頭，滾耙高速旋轉，將超大塊物料碎破並耙至輸料機構，滾動耙裝料機構與物料和輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速破碎並連續轉運。本發明的有益效果是通過發明本滾動耙料裝載機，第一、滾動耙料裝載機可完全替代鋼絲繩扒鬥裝載機，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來的危害，不存在安全隱患，使用可靠，並大大提高了工作效率；第二、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒钁等的運動方向相對於物料及地面是向下的，當地面凸凹不平時耙料機構可以上下調整，耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒钁等不易損壞，具有自我保護功能；第三、滾耙快速旋轉可砸擊、銑削凸起料鏟前的地面，帶動料鏟順利通過，減少了取料伊的阻力，節能；第四、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒钁等可以多排連續快速扒料，機構緊湊簡單，工作靈活效率高，第五、較往復式裝載，即降低了裝載功率，又可實現連續快速裝載。
圖I是實施例I中滾動耙料裝載機第一種結構的主視圖；圖2是實施例I中滾動耙料裝載機第二種結構的主視圖；圖3是實施例2中滾動耙料裝載機的主視圖；圖4是圖2的左視圖；圖5是實施例3中滾動耙料裝載機的主視圖；圖6是實施例3中滾動耙料裝載機的俯視圖；圖7為實施例3中A-A向剖視圖；圖8是實施例4中滾動耙料裝載機的主視圖；圖9是實施例5中滾動耙料裝載機的主視圖；圖10是實施例5中滾動耙料裝載機的主視圖；圖11是實施例5中滾動耙料裝載機的主視圖；圖12是實施例6中滾動耙裝料機構的立體圖；圖13是實施例7中滾動耙裝料機構的俯視圖；圖14是實施例8中滾動耙裝料機構支架的局部示意圖；圖15是圖13的B-B向剖視圖；圖16是實施例9中滾動耙裝料機構支架的局部示意圖17是實施例10中滾動耙料裝載機的主視圖；圖18是實施例11中滾動耙料裝載機的俯視圖；圖19是實施例12中滾動耙料裝載機的俯視圖；圖20是實施例13中滾動耙料裝載機的俯視圖；圖21是實施例13中滾動耙料裝載機的俯視22是實施例14中滾動耙料裝載機的主視23是實施例15中滾動耙料裝載機的俯視圖。圖中1耙裝料齒；2滾動耙裝料機構支架；3萬向輪；4皮帶運輸機；5滾輪；6皮帶；7料鏟；8旋轉軸；9調整液壓缸；10板齒；11槽鋼；12鋼板；13旋轉軸；14軸承座；15導向角鋼；16掛鈎；17機架；18鏈條；19軸承座I ;20軸承座II ；21上旋轉盤；22下旋轉盤；23滾柱；24儲帶式可伸縮皮帶運輸機；25搭接式可伸縮皮帶運輸機；26搭接式可伸縮運輸機；27滾筒；28星輪撥爪；29轉臂撥爪；30蟹爪撥爪；31滾動耙裝料機構支架I ;32滾動耙裝料機構支架II ;33鉸軸；34板簧；35導套；36壓縮彈簧；37導杆；38拉伸彈簧；39扭簧；40料鏟調整液壓缸；41旋轉軸；42刮板式輸送機；43皮帶運輸機滾筒；44皮帶；45皮帶運輸機支架；46擋料板；47位置調整機構；48扭簧A ；49旋轉軸A。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步說明。實施例I圖I和圖2為本實施例所述的滾動耙料裝載機。該裝載機包括滾動耙裝料機構和輸料機構。滾動耙裝料機構包括滾耙和滾動耙裝料機構支架2，滾耙與滾動耙裝料機構支架2鉸接，支架設置在輸料機構上。本實施例中的滾耙包括滾動部分和耙裝料齒1，工作時滾耙位於輸料機構的前部，更一進步的，滾耙位於輸料機構的前部上方。耙裝料齒的長度不小於需裝載物料塊粒度的二分之一，耙裝料齒相對於輸料機構沿逆時針方向旋轉。滾動部分可以只包括滾筒，也可以只包括滾軸，或者同時包括滾筒和滾軸，此時滾筒套在滾軸上。滾軸或滾筒外表面上至少一排耙齒，當設置多排耙齒時，各排耙齒沿滾軸或滾筒的表面徑向間隔設置。耙裝料齒I設置在滾動耙裝料機構支架2上，耙裝料齒I的滾軸和/或滾筒與滾動耙裝料機構支架2連接。滾動耙裝料機構支架2上設有調整油缸9，調整油缸9的一端與滾動耙裝料機構支架2等連接，通過調整油缸9，可以控制滾動耙裝料機構升降、移動和/或轉向等。輸料機構包括行走裝置，該行走裝置可以為圖I所示的滾輪行走裝置，可以為如圖2所示的履帶式行走裝置，可以帶動滾動耙裝料機構支架2和滾動耙裝料機構支架2上的耙裝料齒I移動等。耙裝料齒I包括齒頭、板齒或者齒柄，也可以同時包括齒柄和齒頭，其中齒柄和齒頭可以呈一體式結構。耙裝料齒I與滾動部分之間可以為固定連接，也可以為可拆卸式連接，或者直接呈一體式結構。輸料機構設有轉載裝置，轉載裝置包括皮帶運輸機4，皮帶運輸機4的前端呈傾斜狀。輸料機構包括料鏟7，所述料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉臂撥爪、蟹爪撥爪和/或伸縮撥爪，料鏟7設置在皮帶運輸機4的傾斜前端且位於滾動耙裝料機構支架2的下方。料鏟7上設有調整機構，如圖中所示的料鏟調整液壓缸40。因此取料時遇到地、面凸起物或其它障礙時可以沿旋轉軸41上下浮動，避免被損壞。皮帶運輸機4的底部設有多個滾輪5等，滾輪5等可以帶動裝載機行走和/或轉向等。本發明還包括一種滾動耙料裝載方法，該方法包括以下步驟(I)滾動部分帶動耙裝料齒旋轉，將耙裝料齒插入物料；(2)耙裝料齒連續不斷地將物料耙至輸料機構，滾動耙裝料機構對位於輸料機構前方的物料連續不斷地予以清量，減少了輸料機構行進的阻力，使輸料機構順利行走輸料。所述滾耙相對於輸料機構沿逆時針方向旋轉，滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料的上部插入，耙裝料齒的反作用力加速輸料機構的行進與輸料。更進一步的，耙裝料齒從物料的側上部插入。所述滾動耙裝料機構的支架設置在輸料機構上，滾動耙裝料機構的支架在滾耙上
下移動調整裝置的控制下使滾耙上下移動，將輸料機構無法觸及的高處的物料耙下。需將大塊物料碎破時，所述的耙裝料齒採用錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、剷頭和/或钁頭，滾耙高速旋轉，將超大塊物料碎破並耙至輸料機構，滾動耙裝料機構與物料和輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速破碎並連續轉運。利用該滾動耙料裝載機實現物料採掘的工作過程如下所述首先，通過萬向輪3調整滾動耙裝料機構的位置，使耙裝料齒I位於料鏟7的上方、前方或前部上方，啟動滾動耙裝料機構中的驅動部件，帶動耙裝料齒I旋轉，耙裝料齒I上的多排耙齒連續快速耙料，耙取的物料直接進入料鏟7內，料鏟7將物料導至皮帶運輸機4上，通過皮帶6的傳動，將物料從皮帶運輸機4的前方運輸至後方。通過滾輪5帶動整個裝載機向前運動或轉向等。本實施例中，所述齒頭包括錘頭、斧頭、鎬頭、錐頭、钁頭、剷頭或者上述幾種形式的齒頭的的任意組合。滾動耙裝料機構支架2上的屈伸部件除了可以採用調整液壓缸外，還可以為調整氣缸、扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、板簧或者上述部件的任意組合。所述滾動耙裝料機構包括滾耙上下移動調整裝置，滾耙上下移動調整裝置設置在支架和/或輸料機構上。所述滾耙上下移動調整裝置包括液壓缸、氣缸、絲槓、齒輪齒條、千斤頂、銷齒、繩索與卷繩器、掛齒、或者上述部件的任意組合。所述滾動耙裝料機構包括速度控制系統或者旋轉方向控制系統，用於控制整個機構的移動速度或者旋轉方向。本實施例中，滾動耙裝料機構支架2下方的滾動耙裝料機構支架行走輪3以及皮帶運輸機4底部的滾輪5可以由履帶、齒輪與齒條、導軌與導輪、繩索與卷繩器、或者上述部件的任意組合來代替，履帶、齒輪與齒條、導軌與導輪、繩索與卷繩器、或者或上述部件的任意組合與驅動機構連接，在驅動機構的驅動下可以帶動裝載機行走和/或轉向等。所述的驅動機構可以具有速度調節功能，從而隨時調整滾齒耙料裝置以及裝載機的行走速度。本實施例中的皮帶運輸機4可以由刮板運輸機、儲帶式可伸縮皮帶機、搭接式可伸縮皮帶機、搭接式可伸縮刮板機或者刮板機與皮帶運輸機搭接式伸縮機代替。實施例2圖3和圖4為實施例2所述的滾動耙料裝載機。本實施例中，滾耙包括板齒10及滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設置至少一排板齒10，同時沿滾軸或滾筒的外圓周面設置齒頭，齒頭和/或板齒10的長度不小於需裝載物料塊粒度的二分之一。所述齒頭可以包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、鍁頭、钁頭或者上述幾種齒頭的任意組合。板齒10固定在滾動耙裝料機構支架2上，滾動耙裝料機構支架2的底部設有設置萬向輪3。滾動耙裝料機構支架2包括槽鋼11和鋼板12。輸料機構設有支撐板，支撐板上沿皮帶運輸機輸送方向固定有一對導向角鋼15，這兩個相對的導向角鋼15形成導軌。兩導向角鋼15的內側分別設有槽鋼11，兩槽鋼11之間通過鋼板12固定連接，槽鋼11和鋼板12可以沿兩導向角鋼15前後滑動。板齒10通過旋轉軸13和軸承14與鋼板12連接，因此鋼板12可以帶動板齒10前後移動。同時，料鏟7通過掛鈎16與支撐板連接，同時料鏟7上也可以設置調整機構。通過設置掛鈎16和屈伸部件，可以使料鏟7能夠靈活升降和轉向等。當底面或物料不平時，料鏟7通過升降和/或轉向等可以減小與底面或物料表面的摩擦等。
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其它同實施例I。實施例3圖5至圖7為實施例3所述的滾動祀料裝載機。本實施例中,所述滾動部分包括鏈條18和鏈輪，沿鏈條18的輸送方向間隔設置多個板齒10，鏈輪帶動鏈條18旋轉。鏈輪的一端通過旋轉軸13與滾動耙裝料機構支架2連接，旋轉軸13設置在軸承座14上，旋轉軸13可以帶動鏈條18上下旋轉。鏈條18的另一端為出料端，該端與輸料機構之間可以為活動連接或固定連接。輸料機構包括機架17，機架的左右兩側分別固定有調整油缸9。另外，所述鏈條18上也可以間隔設置齒頭，也可以為板齒或齒頭的組合。其它同實施例I。實施例4圖8為實施例4所述的滾動耙料裝載機。與實施例I不同的是本實施例中的滾耙包括鏈條18和鏈輪，沿鏈條18的輸送方向間隔設置多個板齒10，鏈輪帶動鏈條18旋轉。鏈條18通過連接軸與滾動耙裝料機構支架2連接，滾動耙裝料機構支架2的底部設有萬向輪3，通過萬向輪3可以帶動鏈條18行走和轉向。另外，所述鏈條18上也可以間隔設置齒頭，也可以為板齒或齒頭的組合。其它同實施例I。實施例5圖9為實施例5所述的滾動耙料裝載機。與實施例I不同的是本實施例中的滾耙包括板齒10及滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設置至少一排板齒10，同時沿滾軸或滾筒的外圓周面設置齒頭，板齒10和齒頭的長度不小於需裝載物料塊粒度的二分之一。板齒和齒頭沿滾筒或滾軸的表面至少設置一排，且各排沿滾筒或滾軸的外表面徑向間隔設置。輸料機構中的轉載裝置為儲帶式可伸縮皮帶運輸機24。滾動耙裝料機構支架2包括滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架1132，滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架1132通過鉸軸33連接，板簧34 —端固定在滾動耙裝料機構支架Π32上，另一端壓緊滾動耙裝料機構支架131，滾動耙裝料機構支架131、滾動耙裝料機構支架1132、鉸軸33、板簧34組成屈伸部件，使滾動耙裝料機構支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅硬物料時滾動耙裝料機構支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使滾耙免受損壞，並保持滾耙的連續工作。另外，滾耙可以包括板齒、耙裝料齒、滾軸板齒耙裝料器或者上述幾種裝料器的任
意組合。
如圖10所示，輸料機構中設置的轉載裝置為搭接式可伸縮皮帶運輸機25，即該皮帶運輸機機由上、下兩層皮帶運輸機組成，上、下兩層皮帶運輸機之間有重疊部分，且重疊部分的長度可調。其上的屈伸部件為導套簧式屈伸部件。滾動耙裝料機構支架2上的鉸軸33、導套35、壓縮彈簧36和導杆37組成屈伸部件，使滾動耙裝料機構支架保持一定的撓性，使滾耙免受損壞，並保持滾耙的連續工作。如圖11所示，輸料機構中設置的的轉載裝置為搭接式可伸縮運輸機26，該運輸機由上層的皮帶運輸機和下層的刮板運輸機組成，皮帶輸送機和刮板輸送機之間有重疊部分，且重疊部分的長度可調。滾動耙裝料機構支架1132、鉸軸33和拉伸彈簧38組成屈伸部件，另外，所述的轉載裝置還可以為刮板運輸機、可伸縮式刮板運輸機等，只要能夠實現物料的輸送即可。其它同實施例I。實施例6 圖12為實施例6所述的滾動耙料裝載機。本實施例中的滾動耙裝料機構呈分層布置，即所述的滾動耙裝料機構包括兩個滾筒27，各個滾筒27之間為上下並聯連接。該滾動耙裝料機構中也可以包括更多數量的滾筒，各滾筒之間呈上下並聯連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設有多個板齒或齒頭，也可以為板齒和齒頭的組合。所述的滾筒27也可以由滾軸代替。所述轉臂撥爪29設置在料鏟上。其它同實施例I。實施例7圖13為實施例7所述的滾動耙料裝載機。本實施例中的滾動耙裝料機構呈多節布置，即所述的滾動耙裝料機構包括兩個滾筒27，各個滾筒27之間通過節點呈串聯連接。該滾動耙裝料機構也可以包括更多數量的滾筒，各滾筒之間通過節點串聯連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設有多個板齒或齒頭，也可以為板齒和齒頭的組合。所述的滾筒27也可以由滾軸代替。所述蟹爪撥爪30設置在料鏟上，蟹爪撥爪30擺動，清理輸料機構上方的物料，將物料撥到輸料機構上。其它同實施例I。實施例8圖14和圖15為實施例8所述的滾動耙料裝載機。滾動耙裝料機構支架2包括滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架1132，滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架Π32通過鉸軸33連接，扭簧39設置在鉸軸33處，扭簧39兩端分別連接在滾動耙裝料機構支架131和滾動耙裝料機構支架II32上，滾動耙裝料機構支架131、滾動耙裝料機構支架Π32和扭簧39組成屈伸部件，使滾動耙裝料機構支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅硬物料時滾動耙裝料機構支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使滾耙免受損壞，並保持滾耙的連續工作。其它同實施例I。實施例9圖16為實施例9所述的滾動耙料裝載機。滾動耙裝料機構支架2為一體式結構，滾動耙裝料機構支架2的材料採用橡膠、聚氨酯等彈性材料，滾動耙裝料機構支架2自身具有一定撓度，由橡膠或聚氨酯等製作的滾動耙裝料機構支架作為屈伸部件，在滾耙遇到大塊物料或堅硬物料時滾動耙裝料機構支架可彎曲一定角度，使滾耙免受損壞，並保持滾耙的連續工作。其它同實施例I。實施例10圖17為實施例10所述的滾動耙料裝載機。本實施例中，輸送機構包括刮板式輸送機42，即通過刮板式輸送機42代替皮帶輸送機。其它同實施例2。
實施例11圖18為實施例11所述的滾動耙料裝載機。與實施I不同的是本實施例中，該裝載機中沒有設置料鏟，即該裝載機包括輸送機構和滾動耙裝料機構。所述的輸送機構包括皮帶輸送機，皮帶輸送機包括皮帶輸送機滾筒43、環繞在皮帶輸送機滾筒43上的皮帶44和皮帶輸送機支架45。滾動耙裝料機構包括滾筒和/或滾軸，滾筒或滾軸的外表面間隔設置板齒或齒頭，也可以同時設置板齒和齒頭。滾動耙裝料機構設置在皮帶輸送機支架45上。其它同實施例I。實施例12圖19為實施例12所述的滾動耙料裝載機。滾動耙料裝載機包括輸料機構和滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙包括滾動部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動部分間隔布置，滾耙和支架鉸接，耙裝料齒I為彎曲狀，裝料時彎曲的耙裝料齒的內側相對於地面為向上彎起，耙裝料齒從物料下部插入，滾動部分相對於輸料機構沿順時針方向旋轉。輸料機構包括行走裝置，本實施例中採用的行走裝置為履帶行走裝置，也可以為行走輪式行走裝置。滾耙相對於輸料機構沿順時針方向旋轉，耙裝料齒I從物料的下部插入，將物料向上翻起並卸至帶有行走裝置的輸料機構上，同時輸料機構的行走裝置推動滾耙，使滾耙逆接物料，將物料兜耙至輸料機構，滾耙的旋轉方向與物料的重力流動方向相反，滾耙在行走裝置的推動下實現連續翻料和裝料。所述滾耙的耙裝料齒從物料的側下部插入，以便使用更合適的角度插入物料。實施例13圖20和圖21是實施例13所述的滾動耙料裝載機。本實施例中，滾動耙料裝載機設有卸擋料機構，卸擋料機構包括擋料板46，擋料板46設置在耙裝料齒I的間隙中，或者沿耙裝料齒I運動軌跡的外側設置。所述的卸擋料機構還可以包括位置調整機構47，位置調整機構47主要是根據物料粒度、物料材質、裝料速度等需求有效調整擋料板的位置，以達到最佳的卸擋料目的。其它同實施例I。實施例14圖22是實施例14所述的滾動耙料裝載機。本實施例中，滾耙的前方或一側設有往復破碎器47。另外，在滾耙的前方或一側也可以設置旋轉破碎器，同時在滾耙的前方或一側可以同時設置往復破碎器和旋轉破碎器。
其它同實施例I。實施例15圖23是實施例15 所述的滾動耙料裝載機。本實施例中，滾耙的耙裝料齒與滾筒接合處設有扭簧A48，扭簧A48起到緩衝耙裝料齒衝擊力的作用，扭簧A48固定在旋轉軸A49上。
權利要求
1.一種滾動耙料裝載機，包括輸料機構，輸料機構包括行走裝置，其特徵在於該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動部分間隔布置，支架設置在輸料機構上。
2.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙位於輸料機構的前部。
3.根據權利要求2所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙位於輸料機構的前部上方。
4.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動耙裝料機構的耙裝料齒相對於輸料機構沿逆時針方向旋轉。
5.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒相對於輸料機構沿順時針方向旋轉。
6.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動部分包括滾軸和/或滾筒。
7.根據權利要求6所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒包括齒頭。
8.根據權利要求6所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒包括板齒。
9.根據權利要求6所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒包括齒柄和/或齒頭。
10.根據權利要求9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒的齒柄和齒頭為一體式結構。
11.根據權利要求7或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括錘頭。
12.根據權利要求7或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括斧頭。
13.根據權利要求7或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括稿頭。
14.根據權利要求7或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括錐頭。
15.根據權利要求7或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括钁頭。
16.根據權利要求7或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括剷頭。
17.根據權利要求7或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、钁頭、剷頭中的組合。
18.根據權利要求1、6、7、8或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的耙裝料齒與滾軸和/或滾筒固定連接。
19.根據權利要求1、6、7、8或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的耙裝料齒與滾軸和/或滾筒活動連接。
20.根據權利要求1、6、7、8或9所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的耙裝料齒與滾軸為一體式結構。
21.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動部分包括鏈條和鏈輪，耙裝料齒固定在鏈條上，鏈輪帶動鏈條旋轉。
22.根據權利要求21所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒包括板齒。
23.根據權利要求21所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒包括齒頭。
24.根據權利要求21所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒包括齒柄和/或齒頭。
25.根據權利要求23或24所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述齒頭包括錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、鍁頭、钁頭和/或其組合。
26.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述輸料機構包括料鏟。
27.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述輸料機構設有轉載裝置，轉載裝置包括儲帶式可伸縮皮帶機、搭接式可伸縮皮帶機、定長式皮帶機、定長式刮板機、搭接式可伸縮刮板機或者刮板機與皮帶運輸機搭接式伸縮機。
28.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動耙裝料機構的支架包括屈伸部件，支架與屈伸部件為一體式結構。
29.根據權利要求28所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述屈伸部件包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸和/或板簧。
30.根據權利要求26所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉臂撥爪、蟹爪撥爪和/或伸縮撥爪。
31.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的前方設有往復破碎器。
32.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的前方設有旋轉破碎器。
33.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述的滾耙的前方設有往復破器碎和旋轉破碎器。
34.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的一側設有往復破器碎。
35.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的一側設有旋轉破碎器。
36.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙的一側設有往復破器碎和旋轉破碎器。
37.根據權利要求1、2或3所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動耙裝料機構包括卸擋料裝置。
38.根據權利要求1、7、8、9或10所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述耙裝料齒為彎曲狀。
39.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動耙裝料機構包括滾耙上下移動調整裝置，滾耙上下移動調整裝置設置在支架和/或輸料機構上。(加圖、加實施例)
40.根據權利要求39所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾耙上下移動調整裝置包括液壓缸、氣缸、絲槓、齒輪齒條、千斤頂、銷齒、繩索與卷繩器、掛齒和/或其組合。
41.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動耙裝料機構包括速度控制系統。
42.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動耙裝料機構包括旋轉方向控制系統。
43.根據權利要求I所述的滾動耙料裝載機，其特徵在於所述滾動耙裝料機構包括防護擋板。
44.一種權利要求I所述滾動耙料裝載機的滾動耙料裝載方法，其特徵在於該方法包括以下步驟 (1)滾動部分帶動耙裝料齒旋轉，將耙裝料齒插入物料； (2)耙裝料齒連續不斷地將物料耙至輸料機構，滾動耙裝料機構對位於輸料機構前方的物料連續不斷地予以清量，減少了輸料機構行進的阻力，使輸料機構順利行走輸料。
45.根據權利要求44所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於所述滾耙相對於輸料機構沿逆時針方向旋轉，滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料的上部插入，耙裝料齒的反作用力加速輸料機構的行進與輸料。
46.根據權利要求44所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於所述滾動耙裝料機構的耙裝料齒從物料的側上部插入。
47.根據權利要求44所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於所述滾動耙裝料機構的滾祀設置於輸料機構的前部。
48.根據權利要求44所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於所述滾動耙裝料機構的滾奉巴設置於輸料機構的前部上方。
49.根據權利要求44所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於滾耙相對於輸料機構沿順時針方向旋轉，耙裝料齒從物料的下部插入，將物料向上翻起並卸至帶有行走裝置的輸料機構上，同時輸料機構的行走裝置推動滾耙，使滾耙逆接物料，將物料兜耙至輸料機構，滾耙的旋轉方向與物料的重力流動方向相反，滾耙在行走裝置的推動下實現連續翻料和裝料。
50.根據權利要求49所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於所述滾耙的耙裝料齒從物料的側下部插入。
51.根據權利要求44、45、46、47、48、49或50所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於所述滾動耙裝料機構的支架設置在輸料機構上，滾動耙裝料機構的支架在滾耙上下移動調整裝置的控制下使滾耙上下移動，將輸料機構無法觸及的高處的物料耙下。
52.根據權利要求44、45、46、47、48、49或50所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於需將大塊物料碎破時，所述的耙裝料齒採用錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、剷頭和/或钁頭，滾耙高速旋轉，將超大塊物料碎破並耙至輸料機構，滾動耙裝料機構與物料和輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速破碎並連續轉運。
53.根據權利要求51所述的滾動耙料裝載方法，其特徵在於需將大塊物料碎破時，所述的耙裝料齒採用錘頭、斧頭、稿頭、錐頭、剷頭和/或钁頭，滾耙高速旋轉，將超大塊物料碎破並耙至輸料機構，滾動耙裝料機構與物料和輸料機構相配合，將需裝載物料予以快速破碎並連續轉運。
全文摘要
本發明屬於物料裝載、採礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及一種滾動耙料裝載機及滾動耙料裝載方法。滾動耙料裝載機，包括輸料機構，輸料機構包括行走裝置，該滾動耙料裝載機還包括滾動耙裝料機構，滾動耙裝料機構包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙包括滾動部分和耙裝料齒，耙裝料齒沿滾動部分間隔布置，支架設置在輸料機構上。本發明的有益效果是通過發明本滾動耙料裝載機，滾動耙料裝載機可完全替代鋼絲繩扒鬥裝載機，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來的危害，不存在安全隱患，使用可靠，並大大提高了工作效率。
文檔編號E21C35/20GK102758625SQ20121006563
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月13日 優先權日2011年3月12日
發明者劉素華 申請人:劉素華