一種優化航跡規劃的水面垃圾清理船的製作方法

2023-10-18 05:43:34 2

本實用新型屬於清掃技術領域，涉及一種垃圾清理裝置，具體涉及一種優化航跡規劃的水面垃圾清理船。

背景技術：

隨著我國經濟的高速發展，以前重視經濟、忽視環境所造成的問題日顯突出，各處經常有報導發生水葫蘆、藍藻等水汙染事件，大面積的浮遊物一時間處理猶為困難。大量的浮遊物危害性極大，它不僅阻礙航道，而且在庫區危害發電機組和船閘的安全，給正常運行帶來影響。如07年葛洲壩船閘內湧入的浮遊物，就給船的正常通行帶來很大的影響。

清理水面上垃圾對於航跡的規劃的強弱對於降低清理能耗特別重要，往往查的航跡規劃不僅而別耗能，而且對於時間的浪費也特別嚴重。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種優化航跡規劃的水面垃圾清理船，通過在船體上設置提取傳送帶連續不斷的提取水面上的垃圾活浮遊物，解決了對水面漂浮物處理的難題，通過在船體上設置北鬥定位系統、雷射距離測量系統、垃圾視頻識別系統和傳輸系統，使得使用者可以在岸上按照實際情況規划水面垃圾清理船的航跡，優化了水面垃圾清理船的航跡，具有保護水面環境和降低能耗的有益效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為：

一種優化航跡規劃的水面垃圾清理船，該垃圾清理船包括雙體船體、設置在雙體船體上的壓縮機、設置在雙體船體上的提取傳送帶、設置在雙體船體上推動船體運動的噴水發動機、設置在雙體船體上的貨艙和設置在雙體船體上的V形擋板，所述雙體船體上設有北鬥定位系統，雙體船體上還設有雷射距離測量系統、垃圾視頻識別系統和傳輸系統。

所述水面垃圾清理船還包括一個控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持。所述雙體船體包括兩個相互平行的分船體，每個分船體內都設置一個貨艙。所述提取傳送帶包括兩個滾筒和一個設置在兩個滾筒上的輸送帶，所述輸送帶外側設有多個相互平行的擋塊，擋塊的長度等於輸送帶的寬度並且擋塊與滾筒的軸線平行。所述V形擋板包括V形擴張段和平行通道段，V形擴張段的V形開口的最寬處的寬度等於雙體船體的兩個船體之間的距離，V形擴張段遠離V形開口的最寬處的一端的寬度等於平行通道段的寬度，V形擴張段的窄端和平行通道段無縫連接。所述壓縮機設置在雙體船體上的高處，V形擋板設置在雙體船體上的低處，提取傳送帶傾斜設置在雙體船體上，其下端插入V形擋板的平行通道段的一端內，提取傳送帶的上端設置在壓縮機進料口的上方。所述噴水發動機設置在雙體船體上兩個分船體之間。所述V形擋板的V形擴張段的底部設有活動板。所述雙體船體上的兩個分船體相互正對的一面上設有滑軌，兩個滑軌在同一個水平面內切相互平行，滑軌內各設有兩個滑塊，每個滑塊都與提取傳送帶的滾筒連接，滑軌內還設有液壓伸縮杆，所述液壓伸縮杆與滑塊連接。

本實用新型有益效果是:解決了對水面漂浮物處理的難題，具有保護水面環境的有益效果，並且大大減少了處理水面垃圾的人員數量，大大提高了水面垃圾清除效率和速度，可有效規劃清理航跡，節約了清理時間和能耗。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型的具體實施方式優化航跡規劃的水面垃圾清理船的總體結構示意圖；

圖2為本實用新型的具體實施方式優化航跡規劃的水面垃圾清理船的側視結構示意圖；

上述圖中的標記為：1、雙體船體；2、V形擋板；3、提取傳送帶；4、壓縮機；5、傳動系統；6、噴水發動機。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作用及工作原理、製造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一種優化航跡規劃的水面垃圾清理船，該垃圾清理船包括雙體船體1、設置在雙體船體1上的壓縮機4、設置在雙體船體1上的提取傳送帶3、設置在雙體船體1上推動船體運動的噴水發動機6、設置在雙體船體1上的貨艙5和設置在雙體船體1上的V形擋板2。

所述雙體船體1上設有北鬥定位系統，用於水面垃圾清理船自身的定位。雙體船體1上還設有雷射距離測量系統、垃圾視頻識別系統和傳輸系統，垃圾視頻識別系統用於識別水面上的漂浮物，雷射距離測量系統用於測量垃圾視頻識別系統識別的水面上的漂浮物與雙體船體1之間的距離，傳輸系統用於接收和輸出數據。

所述水面垃圾清理船還包括一個控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持，使用者通過控制器與傳輸系統連通，進而接收傳輸系統傳輸的數據和利用控制器控制水面垃圾清理船的航跡。使用者通過雷射距離測量系統和垃圾視頻識別系統確定水面垃圾的位置，然後優化水面垃圾清理船運行航跡，水面垃圾清理船通過北鬥定位系統定位自身的位置進而安裝使用者的要求運動。

所述雙體船體1包括兩個相互平行的分船體。每個分船體內都設置一個貨艙5。

所述提取傳送帶3包括兩個滾筒和一個設置在兩個滾筒上的輸送帶，為了順利提取水面上的漂浮物，增加提取成功率，所述輸送帶外側設有多個相互平行的擋塊，擋塊的長度等於輸送帶的寬度並且擋塊與滾筒的軸線平行。

所述V形擋板2包括V形擴張段和平行通道段，V形擴張段的V形開口的最寬處的寬度等於雙體船體1的兩個船體之間的距離，V形擴張段遠離V形開口的最寬處的一端的寬度等於平行通道段的寬度，V形擴張段的窄端和平行通道段無縫連接。

為了防止壓縮機4進水導致故障，所述壓縮機4設置在雙體船體1上的高處，V形擋板2設置在雙體船體1上的低處，當雙體船體1布置在水面上時，V形擋板2的下部浸沒在水中，上部露出水面，壓縮機4完全在水面以上。提取傳送帶3傾斜設置在雙體船體1上，其下端插入V形擋板2的平行通道段的一端內，提取傳送帶3的上端設置在壓縮機4進料口的上方。

所述噴水發動機6設置在雙體船體1上兩個分船體之間，一方面用於推動優化航跡規劃的水面垃圾清理船運動，另一方面將外部的流體吸入雙體船體1的兩個分船體之間，有利於提取傳送帶3提取流體表面的漂浮物，提高優化航跡規劃的水面垃圾清理船清理垃圾的效率。

為了調節進入雙體船體1的兩個分船體之間的流體的流速，所述V形擋板2的V形擴張段的底部設有活動板，所述活動板通過轉動調節V形擋板2的V形擴張段的可容流體通過的截面面積，甚至完全封閉V形擴張段，使得流體無法通過V形擴張段。

所述雙體船體1上的兩個分船體相互正對的一面上設有滑軌，兩個滑軌在同一個水平面內切相互平行，滑軌內各設有兩個滑塊，每個滑塊都與提取傳送帶3的滾筒連接，滑軌內還設有液壓伸縮杆，所述液壓伸縮杆與滑塊連接，通過液壓伸縮杆的伸長與縮短調節提取傳送帶3的高度。為了減小優化航跡規劃的水面垃圾清理船在水面單純移動時的阻力，當優化航跡規劃的水面垃圾清理船在水面單純移動時，提高提取傳送帶3的高度。使得提取傳送帶3與水面脫離接觸，然後轉動活動板使得活動板與水平面平行，如此優化航跡規劃的水面垃圾清理船運行時阻力最小。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。本實用新型的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。