錐筒表面衝孔送料機械手的製作方法

2023-10-21 06:41:27 1

專利名稱：錐筒表面衝孔送料機械手的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種衝壓技術領域與自動化技術，具體的說是一種錐筒表面衝孔送料機械手。
背景技術：
在衝壓生產中，常常會遇到要在錐筒表面衝孔的零件，比如，汽車以及其它機動車的輪轂，以及其它一些類似的零件，常常需要在錐筒表面衝孔，目前在錐筒表面衝孔是靠在模具中設計相應機械定位裝置實現的，這種靠在模具中設計相應機械定位裝置機構，不但是模具結構複雜、精度低、成本高，同時由於結構複雜也容易損壞，尤其是，這種的機構通用性差，零件更換或者零件的工藝改動就必須更換相應的模具以及相應的裝置，這就進一步加劇了零件的製造成本，延長生產的製造周期。

發明內容
本發明的目的在於提供一種錐筒表面衝孔送料機械手，這種機械手具有一定的柔性化性能，能夠能夠適應多種規格的錐筒表面衝孔要求。克服現有的錐筒表面衝孔，需要在模具中設計相應機械定位裝置，以及存在的模具結構複雜、精度低、成本高、容易損壞的缺陷，尤其是為了克服這種的機構通用性差，零件更換或者零件的工藝改動就必須更換相應的模具以及相應的裝置，加劇了零件的製造成本，延長生產的製造周期的缺陷。本發明實現上述目的所採用的技術方案是該錐筒表面衝孔送料機械手包括底座、U型支架、軸承、蝸杆、蝸輪、驅動軸、鍵、擺動支架、步進電機、減速器、電磁吸盤、迴轉液壓缸，其特徵是所述的U型支架固定安裝在底座上面，在U型支架的開檔之間通過軸承固定安裝有蝸杆，在蝸杆一端的U型支架上固定安裝有液壓馬達，在U型支架的開檔之間通過軸承固定安裝有驅動軸，在驅動軸上通過鍵固定安裝有擺動支架與蝸輪，蝸輪與蝸杆相互嚙合傳動，擺動支架的的頂部為平面，在平面的下部有開口的方孔，在擺動支架的頂部通過軸承固定安裝有圓形電磁吸盤，在電磁吸盤底部的擺動支架的方孔內固定安裝有減速器， 步進電機固定安裝在減速器上面，步進電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接固定。有益效果本發明在工作時，將錐筒型的零件吸附在電磁吸盤上面，液壓馬達驅動蝸輪蝸杆傳動，由於擺動支架與蝸輪是固定在同一根驅動軸上面，蝸杆帶動擺動支架擺動， 擺動支架帶動電磁吸盤與工件擺動到工作位置，電機旋轉帶動工件一同旋轉，所以，就可以衝制出錐筒型的零件上面的孔，所以，本發明具有一定的柔性化性能，能夠適應多種規格的錐筒表面衝孔要求。克服現有的錐筒表面衝孔，需要在模具中設計相應機械定位裝置，以及因此而存在的模具結構複雜、精度低、成本高、容易損壞的缺陷，尤其是為了克服這種的機構通用性差，零件更換或者零件的工藝改動就必須更換相應的模具以及相應的裝置，加劇了零件的製造成本，延長生產的製造周期的缺陷。


附圖1是本發明的主視圖。附圖2是附圖1的A-A截面圖。圖中所示1.底座、2. U型支架、3.軸承、4.蝸杆、5.蝸輪、6.驅動軸、7.鍵、8.擺動支架、9.步進電機、10.減速器、11.電磁吸盤、12.迴轉液壓缸。
具體實施例方式在圖中，該錐筒表面衝孔送料機械手包括底座1、U型支架2、軸承3、蝸杆4、蝸輪 5、驅動軸6、鍵7、擺動支架8、步進電機9、減速器10、電磁吸盤11、迴轉液壓缸12，所述的U 型支架2固定安裝在底座1上面，在U型支架2的開檔之間通過軸承3固定安裝有蝸杆4， 在蝸杆4 一端的U型支架2上固定安裝有液壓馬達12，在U型支架2的開檔之間通過軸承 3固定安裝有驅動軸6，在驅動軸5上通過鍵7固定安裝有擺動支架8與蝸輪5，蝸輪5與蝸杆4相互嚙合傳動，擺動支架8的的頂部為平面，在平面的下部有開口的方孔，在擺動支架 8的頂部通過軸承3固定安裝有圓形電磁吸盤11，在電磁吸盤11底部的擺動支架8的方孔內固定安裝有減速器10，步進電機9固定安裝在減速器10上面，步進電機9的輸出軸與減速器10的輸入軸連接固定。將錐筒型的零件吸附在電磁吸盤11上面，液壓馬達驅動蝸輪 5蝸杆4傳動，由於擺動支架8與蝸輪5是固定在同一根驅動軸6上面，蝸杆4帶動擺動支架8擺動，擺動支架8帶動電磁吸盤11與工件擺動到工作位置，電機9旋轉帶動工件一同旋轉，所以，就可以衝制出錐筒型的零件上面的孔。
權利要求
1.錐筒表面衝孔送料機械手，該錐筒表面衝孔送料機械手包括底座(1)、U型支架 (2)、軸承(3)、蝸杆(4)、蝸輪(5)、驅動軸(6)、鍵(7)、擺動支架(8)、步進電機(9)、減速器 (10),電磁吸盤(11)、迴轉液壓缸(12)，其特徵是所述的U型支架(2)固定安裝在底座(1) 上面，在U型支架(2)的開檔之間通過軸承(3)固定安裝有蝸杆(4)，在蝸杆(4)一端的U型支架(2)上固定安裝有液壓馬達(12)，在U型支架(2)的開檔之間通過軸承(3)固定安裝有驅動軸(6)，在驅動軸(5)上通過鍵(7)固定安裝有擺動支架(8)與蝸輪(5)，蝸輪(5)與蝸杆(4)相互嚙合傳動，擺動支架(8)的的頂部為平面，在平面的下部有開口的方孔，在擺動支架(8)的頂部通過軸承(3)固定安裝有圓形電磁吸盤(11)，在電磁吸盤(11)底部的擺動支架(8)的方孔內固定安裝有減速器(10)，步進電機(9)固定安裝在減速器(10)上面，步進電機(9)的輸出軸與減速器(10)的輸入軸連接固定。
全文摘要
本發明公布了一種錐筒表面衝孔送料機械手，該發明涉及一種衝壓技術與自動化技術。所述的U型支架固定安裝在底座上面，在U型支架的開檔之間通過軸承固定安裝有蝸杆，在蝸杆一端的U型支架上固定安裝有液壓馬達，在U型支架的開檔之間通過軸承固定安裝有驅動軸，在驅動軸上通過鍵固定安裝有擺動支架與蝸輪，蝸輪與蝸杆相互嚙合傳動，擺動支架的的頂部為平面，在平面的下部有開口的方孔，在擺動支架的頂部通過軸承固定安裝有圓形電磁吸盤，在電磁吸盤底部的擺動支架的方孔內固定安裝有減速器，步進電機固定安裝在減速器上面，步進電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接固定。本發明具有一定的柔性化性能，能夠能夠適應多種規格的錐筒表面衝孔要求。
文檔編號B21D28/36GK102310149SQ201110262978
公開日2012年1月11日 申請日期2011年9月7日 優先權日2011年9月7日
發明者孟營 申請人:孟營