食品包裝用吸託機的製作方法

2023-10-21 06:54:37

專利名稱：食品包裝用吸託機的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種食品包裝用吸託機。
背景技術：
在食品加工領域，傳統的製作過程均採用人工操作的方式對食品進行外部包裝，其效率較低，並且由於人手與食品的接觸率較高，嚴重影響食品加工的衛生。現階段，為了提高生產效率，避免過多的人工操作影響食品衛生，在食品加工過 程，尤其是在封裝過程中，較多的採用機械裝置；現有的食品封裝用機械裝置，均是採用簡 單的機械動作，將食品的包裝盒抓放至預定位置，放置食品，接著完成封裝，其雖然避免了 人手與食品的接觸，且相對於傳統手工包裝過程具有較高的生產率，但是，其很難將重疊在 一起的食品包裝盒分離、以及定點分流，還需要頻繁的人手操作，才可以完成包裝過程，仍 然不能滿足現有食品行業對於生產效率、食品衛生的較高要求。綜上，開發一種生產效率高、乾淨衛生的食品封裝設備，已經成為業內的迫切需 求。

發明內容
針對現有技術的不足，本發明的目的旨在於提供一種食品包裝用吸託機，其生產 效率高、乾淨衛生，便於推廣。為實現上述目的，本發明採用如下技術方案一種食品包裝用吸託機，包括承託架、機架，安裝於機架上的電機E，多個氣動吸 盤，該吸託機還包括，一偏心輪；一連杆組件，其一端與所述電機E的自由端連接，另一端連接於所述偏心輪的偏 心軸；一轉動軸，其軸向連接於所述偏心輪的中心軸；一搖柄組件，固定連接在所述轉動軸上；一吸盤安裝軸，所述多個氣動吸盤固定安裝於所述吸盤安裝軸上，所述搖柄組件 的自由端與所述吸盤安裝軸可轉動連接。該吸託機還包括滑杆機構，所述滑杆機構包括一滑杆、一固定於所述機架上的滑 杆活動座，所述滑杆一端橫向貫穿連接於所述吸盤安裝軸，另一端可轉動連接於所述活動 座上。該吸託機還包括託板組件，所述託板組件包括一託板、一連接軸承、一拉杆總成， 所述連接軸承將所述託板內側可轉動的連接於所述機架上，所述拉杆總成兩端分別連接於 所述託板的外側和機架上。所述偏心輪設上設置有一長孔，所述連杆組件通過所述長孔與所述偏心輪可轉動 連接。
所述轉動軸一端與所述偏心輪的中心軸同步固定，其另一端可轉動連接於所述機架上。所述連杆組件包括位於其中間的調節套杆，以及螺接於所述調節套杆兩端的活動 連杆。所述機架包括左右側板以及蓋板。本發明所闡述的吸託機，其有益效果在於1、可一次處理多個包裝盒的分離以及定點分流，其處理效率高，大大的提高了食 品包裝的效率；2、利用電機控制吸盤動作，避免過多人工操作，有益於食品的衛生。


圖1為本發明一種食品包裝用吸託機的結構示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為圖2的B-B剖視圖；圖4為圖1中C處放大視圖；圖5為圖1中D處放大視圖；圖6為圖1中F處放大視圖。
具體實施例方式下面，結合附圖和具體實施方式
，對本發明的食品包裝用吸託機做進一步描述如圖1、2、3所示，為本發明的一種食品包裝用吸託機，在其前端具有一承託架1， 固定安裝在承託架1後端的機架，機架包括兩左右側壁2、3，以及上蓋4 ；在上蓋的後側，安 裝有託板組件，其包括有託板11、拉杆12、託板軸承座13，託板11包括多個導槽，其前端通 過託板軸承座13鉸鏈連接在左右側壁2、3後端，兩側中間位置通過拉杆12連接在左右側 壁2、3的後端，與承託架1的上表面呈一定角度；託板11用於放置重疊在一起的待分離食 品(如麵包)包裝盒，每個導槽放置一個待分離的重疊在一起的包裝盒。再如圖1、2、3，並結合圖6所示，左側壁2具有一壁腔，在左側壁2底部內側安裝有 一電機E，位於電機E自由端的電機盤5伸出至左側壁2的壁腔內，再側壁2的壁腔內還設 置有偏心輪7、連杆6，電機盤5內開設有沿電機轉動軸的軸向孔，並設置有軸向的鍵槽51， 連杆6的底部通過鍵槽51與電機盤5健連接，也就是說，電機E轉動時，連杆6以電機盤5 的中心軸為軸轉動；在左右側壁2、3之間橫向的貫穿連接有一轉動軸8，轉動軸8左側端通 過左側壁2上預設的軸孔連接於左側壁2上，其右側端通過軸承座81可轉動的連接在右側 壁3上的，從而轉動軸8可相對於左右側壁2、3轉動，轉動軸8左側端通過軸孔進入左側壁 2的壁腔內，偏心輪7的中心軸連接在轉動軸8上，從而轉動軸8同步轉動；在偏心輪7上， 設置有與其中心軸具有一定偏距的長孔71，連杆6的頂端鉸鏈連接於長孔71上；此外，轉 動軸8上固定有並排排列的兩個搖柄9 ；由此，當電機E帶動電機盤5轉動時，連杆6擺動 帶動偏心輪7按照一定角度轉動，則根據一般的機械常識可知，搖柄9可以在轉動軸8的帶 動下，按照偏心輪7的轉動角度進行擺動。上述搖柄9的底端固定套裝在轉動軸8上，在轉動軸8的帶動下，進行擺動，如圖4所示，本發明人在搖柄9的自由端(也就是其頂端)活動套接有一吸盤固定杆101，沿吸 盤固定杆101的軸向排布有多個氣動吸盤10，氣動吸盤10與託板11的導槽一一對應。啟動電機E，上述食品包裝用吸託機開始工作，電機E正轉，帶動連杆6擺動，進一 步的，偏心輪7轉動一定角度，兩曲柄9帶動多個氣動吸盤10的吸嘴向後(也就是向託板 11 一側)轉動，至託板11的上方，氣動吸盤10的供氣裝置啟動，氣動吸盤10開始工作，每 個與託板11導槽對應的氣動吸盤10均可以吸取一個或多個預置在導槽內的包裝盒，將多 個重疊的包裝盒進行分離。結合圖5所示，上述食品包裝用吸託機進一步的，在吸盤固定杆101靠近右側壁 3 一側端部安裝有滑杆組件，其包括滑杆14，滑杆軸承座15，滑杆軸套16，其中滑杆軸承座 15固定安裝在右側壁3的內側表面，其連接滑杆14的一端，將滑杆14轉動連接在右側壁3 的內表面上，滑杆14的另一端套接於固定在吸盤固定杆101右側端部的滑杆軸套16的軸 孔中，將滑杆14連接成與吸盤固定杆101垂直狀，從而，吸盤固定杆101可以沿滑杆14的 軸向滑動；當電機E啟動帶動氣動吸盤轉動的同時，吸盤固定杆也同樣的被曲柄帶動，並以 偏心輪的中心軸為轉軸擺動，則根據一般的物理常識可知，吸盤固定杆沿滑杆14滑動的同 時，可以產生將滑杆14自由端向上推動的推力，則當氣動吸盤完成將包裝盒分離並放置於 預定位置的動作後，滑杆14相對於其初始位置向上轉動一定弧度，完成該動作的瞬間，PCL 控制電機E停止工作，則受到重力作用，滑杆14向下轉動，帶動曲柄回復到初始位置，此時， 氣動吸盤的供氣裝置關閉，將吸附的包裝盒子放下，實現包裝盒的定點分流，並接著準備重 復上動作。上述曲柄作為本發明的關鍵部件，考慮使用壽命的問題，本發明人將其製作為可 更換部件，具體的，請參見圖4，其中曲柄9底部開設通孔，並在通孔周緣設置有鍵槽91，在 轉動軸8上設置有與鍵槽匹配的凸緣，從而將轉動軸8與曲柄鍵連接。再如圖6所示，本發明人將連杆6製作為可調節結構，具體為，連杆6包括位於其 兩端的螺紋杆62、63，以及中間的套杆61，兩螺紋杆62、63軸向的套接於套杆61的兩端，通 過螺紋連接固定，可以通過改變螺紋杆62、63與套杆61連接的相對位置，調節連杆6的長 度，從而可以調節曲柄的擺動幅度；為了使得本發明的轉動更加靈活，減少力損耗，提高效 率，螺紋杆62的底端部通過關節軸承64與電機盤5連接，螺紋杆63的頂部通過關節軸承 65與偏心輪7的長孔71連接；當然，根據一般的機械常識可知，上述連杆還可以是兩軸向 滑動套接的活動杆，通過插銷插裝其不同的相對位置，調節連杆的不同長度，以求實現對曲 柄擺動幅度的調節。本發明的上述食品包裝用吸託機的偏心輪採用圓形結構，連杆的鉸鏈與其的連接 點與其中心軸具有一定的偏距，與連杆共同作用，將電機轉動轉化為曲柄的擺動，同樣的， 本發明的偏心輪還可以採用凸輪結構，其實現效果與上述偏心輪相同。對於本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各 種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬於本發明權利要求的保護範 圍之內。
權利要求
一種食品包裝用吸託機，包括承託架、機架，安裝於機架上的電機E，多個氣動吸盤，其特徵在於，該吸託機還包括，一偏心輪；一連杆組件，其一端與所述電機E的自由端連接，另一端連接於所述偏心輪的偏心軸；一轉動軸，其軸向連接於所述偏心輪的中心軸；一搖柄組件，固定連接在所述轉動軸上；一吸盤安裝軸，所述多個氣動吸盤固定安裝於所述吸盤安裝軸上，所述搖柄組件的自由端與所述吸盤安裝軸可轉動連接。
2.如權利要求1所述的吸託機，其特徵在於，該吸託機還包括滑杆機構，所述滑杆機構 包括一滑杆、一固定於所述機架上的滑杆活動座，所述滑杆一端橫向貫穿連接於所述吸盤 安裝軸，另一端可轉動連接於所述活動座上。
3.如權利要求1所述的吸託機，其特徵在於，該吸託機還包括託板組件，所述託板組件 包括一託板、一連接軸承、一拉杆總成，所述連接軸承將所述託板內側可轉動的連接於所述 機架上，所述拉杆總成兩端分別連接於所述託板的外側和機架上。
4.如權利要求1所述的吸託機，其特徵在於，所述偏心輪設上設置有一長孔，所述連杆 組件通過所述長孔與所述偏心輪可轉動連接。
5.如權利要求1所述的吸託機，其特徵在於，所述轉動軸一端與所述偏心輪的中心軸 同步固定，其另一端可轉動連接於所述機架上。
6.如權利要求1所述的吸託機，其特徵在於，所述連杆組件包括位於其中間的調節套 杆，以及螺接於所述調節套杆兩端的活動連杆。
7.如權利要求1所述的吸託機，其特徵在於，所述機架包括左右側板以及蓋板。
全文摘要
一種食品包裝用吸託機，包括承託架、機架，安裝於機架上的電機E，多個氣動吸盤，該吸託機還包括，一偏心輪；一連杆組件，其一端與所述電機E的自由端連接，另一端連接於所述偏心輪的偏心軸；一轉動軸，其軸向連接於所述偏心輪的中心軸；一搖柄組件，固定連接在所述轉動軸上；一吸盤安裝軸，所述多個氣動吸盤固定安裝於所述吸盤安裝軸上，所述搖柄組件的自由端與所述吸盤安裝軸可轉動連接。本發明的食品包裝用吸託機可一次處理多個包裝盒的分離以及定點分流，其處理效率高，大大的提高了食品包裝的效率；利用電機控制吸盤動作，避免過多人工操作，有益於食品的衛生。
文檔編號B65B43/42GK101870377SQ20101012374
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月10日 優先權日2010年3月10日
發明者邱木圳 申請人:邱木圳