自動扶梯或活動人行道無端傳送帶的導引設備的製作方法

2023-10-08 14:27:04

專利名稱：自動扶梯或活動人行道無端傳送帶的導引設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及自動扶梯或活動人行道的無端傳送帶的導引設備，自動扶梯或活動人行道由階梯或託板構成，無端傳送帶包括鏈節並通過聯接銷將相鄰鏈節互相連接，以及用聯接銷固持的鏈傳動輪，其中，鏈傳動輪在一支撐導軌的軌道上和一補償導軌的軌道上移動並由一鏈輪轉向。
從已公布的專利說明書DE 1009777已知有一種自動扶梯，它包括一帶有階梯的梯式傳送皮帶和鏈輪。位於該自動扶梯兩端的鏈輪用來驅動梯式傳送帶並使它轉向。梯式傳送帶由用聯接銷連接並受支撐導軌引導的滾輪構成，梯式傳送帶在自動扶梯端部轉向時，滾輪被鏈輪從進口處帶到出口處。兩支撐導軌布置成使得滾輪在鏈輪上轉過180°，從鏈輪的垂直中心線到支撐導軌的行程由位於鏈輪側部的一切向引導件橋接。在進口處，切向引導件從支撐導軌接過滾輪後沿切向把滾輪引導到鏈條節距圓上。在出口處，滾輪轉過180°後沿切向離開鏈條節距圓並從出口處由切向引導件向前引導到支撐導軌上。
當鏈節到達嚙合入鏈輪齒中或脫離鏈輪的位置時，切向引導件並不能消除鏈節處的跳動和噪聲。該跳動在共振範圍內造成縱向和橫向振動，從而使乘客感到不舒服並由於機械部件的過度磨損而導致質量下降。
本發明因此要對此作出改進。具有權利要求所述特徵的本發明要避免現有設備的缺點，為此，構造出一種無端傳送帶的引導件，使乘客感到乘座舒服，並避免了跳動和噪聲，機械磨損也很低。
由於運行平穩，因此提高了機械部件的使用壽命而無需很多維修工作。另一個優點是可使用更小的鏈輪和/或更長的鏈節。由於運行十分平穩，因此乘客在此傳送裝置上不會感到疲勞，而且，由於乘客在該自動扶梯或活動人行道上感覺不到晃動、跳動或震動，因此會稱讚該傳送裝置的質量。
下面結合僅僅例示出一實施例的附圖詳述本發明。附圖中

圖1為一自動扶梯或活動人行道的裝有一無端傳送帶的鏈輪的示意圖；圖2為圖1所示鏈輪和傳送帶的平面圖；圖3為圖1所示鏈輪和傳送帶的側視圖；圖4為沿圖1中A—A線剖取的剖面圖；圖5為一補償導軌；圖6為圖5所示補償導軌的側視圖；以及圖7為該鏈輪和傳送帶的示意圖，用來從數學上推導出該補償導軌的最佳行程。
圖1到7中用1表示在驅動一自動扶梯或活動人行道的一無端傳送帶2時轉向的鏈輪。圖1表示無端傳送帶2進入到鏈輪1上，圖1中未畫出無端傳送帶2在進入處的鏡象處離開鏈輪的情況。無端傳送帶2由要未出的階梯或託板和鏈傳動輪3構成，這些鏈傳動輪3由鏈節和聯接銷5連接，鏈傳動輪在一支撐導軌6和位於鏈輪1的側部的一補償導軌7上滾動，鏈輪1圓周上的鏈輪齒9構成供鏈傳動輪3嚙合入其中和齒隙10，齒隙10的軸線用11表示，它與由12表示的鏈輪節距圓垂直，鏈輪節距圓12的一條與支撐導軌6的軌道8平行的切線13與切點14處的對應齒隙軸線11垂直。在切點14處，鏈傳動輪13在進入側進入與鏈輪1嚙合狀態或在出口側離開鏈輪1後滾動到出口側一側的補償導軌7上。聯接銷5以一角速度在具有半徑為r的節距圓的鏈輪1上移動而以速度v在支撐導軌6的軌道8上移動，支撐導軌6的直線軌道8過渡到補償導軌7的終止於切點14處的曲線軌道16，支撐導軌6的軌道8以一定間距h0位於切線13外部，從而鏈傳動輪3向前移動，而該間距h0與補償導軌7的軌道16的前行方向垂直。
圖5和圖6示出補償導軌7，又由一帶有軌道16的導軌體17和一導軌底部18構成，該導軌底部上有孔19。補償導軌7用穿過孔19的螺絲固定在鏈輪1機架上。
圖7簡示出鏈輪和傳送帶用來從數學上推導出補償導軌7的軌道16的最佳曲線形狀，無端傳送帶2的節距用變量l表示，變量l表示兩相鄰聯接銷5之間的間距，鏈輪節距圓15上切點14與聯接銷5之間的瞬時角用表示。鏈輪節距圓15上兩相鄰聯接銷5在鏈輪1中的圓心角為m，變量ε1和ε2表示鏈節4相對於鏈輪節距圓15的切線13的瞬時角。變量X2和y分別表示切向上以及與切向垂直方向上的瞬時行程，可按下列方程組計算補償導軌7的軌道16的最佳曲線形狀h0＋r＝l*sinε1＋l*sinε2＋r*cos〔1〕x2＝l*cosε1＋l*cosε2－r*sin 〔2〕
y＝l*sinε1〔3〕x2=-f**r----[4]]]>介微分方程〔4〕，可得如下方程x2=-f**r]]>x2＝-f**r＋c 〔4′〕由於是周期運動，因此有初始積分常數20，最終積分常數＝2π/2。Z為鏈輪1的齒數，速度因f可由方程〔4′〕和初始和最終積分常數確定。為獲得最佳曲線，轉速和直線速度v必須乘上速度因子f，比方說，對於齒數為16的鏈輪來說，該因子的值為0.993587。
根據方程〔1〕、〔2〕和〔4＇〕可得出方程〔3〕和sinε1，從而得出y，從而可確定軌道16的最佳曲線形狀。若鏈輪齒數、聯接銷間距l和鏈輪節距圓15的半徑r一定，則可精確地求得速度因子f、間距h0以及唯一的軌道16的最佳曲線形狀。
權利要求
1.自動扶梯或活動人行道的無端傳送帶(2)的導引設備，該自動扶梯或活動人行道由階梯或託板構成，該無端傳送帶包括鏈節(4)，通過聯接銷(5)將相鄰鏈節(4)互相連接以及用聯接銷(5)固持的鏈傳動輪(3)，其中，鏈傳動輪(3)在一支撐導軌(6)的軌道(8)和一補償導軌(7)的軌道(16)上滾動並由一鏈輪(1)轉向，其特徵在於，支撐導軌(6)的軌道(8)和補償導軌(7)的軌道(16)位於鏈輪(1)的一鏈輪圓(12)的一沿無端傳送帶(2)的移動方向伸展的一切線(13)的外部，其中，補償導軌(7)的軌道(16)的一端導向該鏈輪圓(12)。
2.按權利要求1所述的設備，其特徵在於，支撐導軌(6)的軌道(8)與該切線(13)平行並與該切線有一間距(h0)；補償導軌(7)的軌道(16)的一端為曲線形，在這裡，鏈傳動輪(3)從直線運動轉成曲線運動後在一切點(14)處轉為圓周運動。
3.按權利要求2所述的設備，其特徵在於，可用下列方程組從鏈輪齒(9)的齒數、聯接銷間距(l)和鏈輪節距圓(15)的半徑r算出補償導軌(7)的軌道(16)的曲線形狀和該間距(h0)h0＋r＝l*sinε1＋l*sinε2＋r*cosx2＝l*cosε1＋l*cosε2－r*siny＝l*sinε1x2=-l**r]]>其中，變量ε1和ε2為鏈節(4)相對於在鏈輪節距圓(15)上的切線(13′)的瞬時角，變量為鏈輪節距圓(15)上切點(14′)與一聯接銷(5)之間的瞬時角，f為速度因子，變量x2和y分別為聯接銷(5)在切向以及與切向垂直方向上的瞬時行程。
全文摘要
在自動扶梯或活動人行道的無端傳送帶(2)中，鏈傳動輪(3)由具有軌道(8)的支撐導軌(6)和具有軌道(16)的補償導軌(7)引導。在進入使無端傳送帶(2)轉向的鏈輪(1)處，鏈傳動輪(3)從支撐導軌(6)的直線軌道(8)進到補償導軌(7)的曲線軌道(16)上並從此處的一切點(14)進入與鏈輪(1)嚙合。從支撐導軌(6)的軌道(8)到該切點(14)，鏈傳動輪(3)以一間距移向鏈輪(1)，該間距在行進方向的橫向上，即與行進方向垂直，從而使無端傳送帶(2)平穩工作。
文檔編號B66B23/14GK1131122SQ9511923
公開日1996年9月18日 申請日期1995年11月13日 優先權日1994年11月14日
發明者大衛·凱姆菲爾 申請人:英萬蒂奧股份公司