棒料輸送機的製作方法
2023-10-08 17:39:04 1
專利名稱：棒料輸送機的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械設備領域，特別是指一種棒料輸送機。
背景技術：
目前，在生產過程中，如需對圓形斷面的細小棒料進行生產加工時，主要依靠人工逐根給料或繁瑣的人工擺料輸送，特別是對於那些超細長的棒料(如:直徑Imm以下，長度直徑比超過1: 100，甚至高達1:2000的)，棒料交織在一起，更是難以通過用振動、一般的機械分離、機械手抓取等方式的自動送料機來完成自動取、送料。傳統作業方式的缺點是:勞動強度高、效率低，只能I人操作I臺機器，無法實現自動化生產。而目前市面上已有的自動送料機是可以實現自動送料，但大多需要通過更換託板等零件或是進行較專業的機械調整來實現規格轉換。這樣或是需按物料規格配許多託板，導致設備成本高；或是普通的操作工難以完成規格轉換，而需要由技術人員來調整，不利實現高效的生產。
發明內容
為解決上述技術問題，本發明的目的在於提出一種勞動強度低、效率高、實現自動化生產、並可快速並任意調整棒料規格的棒料輸送機。所採用的技術方案為:一種棒料輸送機，包括用於將整堆多層棒料整理成單層排列的壓料裝置、用於自動控制所述壓料裝置的控制系統、用於從所述壓料裝置裡自動單根取料的取料裝置、用於從所述取料裝置裡傳料的傳料裝置，以及用於調整棒料規格的調整裝置；所述調整裝置包括棒料規格的水平調整裝置以及豎向調整裝置，所述水平調整裝置與所述取料裝置相連接，所述豎向調整裝置與所述壓料裝置相連接。優選地，所述壓料裝置包括用於放置整堆多層棒料的料盤、用於將整堆多層棒料整理成單層排列的整料棒、用於壓住單層排列的棒料的壓料板、以及連接所述整料棒與壓料板的橫板。優選地，所述取料裝置包括用於將單層排列的單根棒料送至所述取料裝置的送料動力裝置、用於依次提取一根棒料的取料叉、用於與所述取料叉配合取料的棒料擋塊、以及用於提供取料叉取料的取料動力裝置。優選地，所述送料動力裝置包括支柱與第一氣缸，所述支柱與所述料盤的一端鉸鏈連接，所述第一氣缸與處於水平放置的料盤的相對另一端連接。優選地，所述第一氣缸與所述料盤形成一個傾斜度連接，所述傾斜度為30度至45度。所述取料動力裝置可以包括與所述取料叉連接的豎嚮導軌、以及可轉動的一端直徑大而另一端直徑小的凸輪，所述凸輪緊貼於所述豎嚮導軌下方。或者，所述取料動力裝置也可以包括與取所述料叉連接的動力絲杆，以及用於帶動所述動力絲杆上下運動的第二氣缸或電機。
優選地，所述傳料裝置包括用於從所述取料裝置裡過渡出料的過渡板、用於傳料的輸送帶及用於配合傳送的輸送擋板。優選地，所述水平調整裝置包括水平滑板、與所述水平滑板固定連接的水平絲杆、與所述水平絲杆連接的第一步進電機；所述棒料擋塊固定連接於所述水平滑板上；所述輸送擋板固定連接於所述水平滑板上。優選地，所述豎向調整裝置包括設置在所述壓料裝置裡的豎向絲杆、與所述豎向絲杆連接的第二步進電機；所述豎向絲杆另一端連接所述料盤。本發明通過壓料裝置與控制系統來自動控制將整堆多層棒料整理成單層排列，通過取料裝置來自動依次一根一根提取單層排列後的棒料；通過傳料裝置，將棒料輸送出至其他工序，從而本發明替代了人工取放料，極大地降低了工人的勞動強度，大大的提高了自動化程度和生產效率。在此生產過程中，通過調整裝置來對不同規格的棒料進行調整，解決現有棒料輸送機不能輸送極細長棒料，生產所用的棒料尺寸大小不能任意調節等問題。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明的結構框圖；圖2本發明的結構示意圖；圖3為本發明的結構側視示意圖；圖4為本發明工作狀態示意圖；圖5為本發明實施例3水平調整裝置結構圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的較佳實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。實施例1參見圖1、圖2與圖3，一種棒料輸送機，包括用於將整堆多層棒料7整理成單層排列的壓料裝置1、用於自動控制所述壓料裝置的控制系統2、用於從所述壓料裝置裡自動單根取料的取料裝置3、用於從所述取料裝置裡傳料的傳料裝置4，以及用於調整棒料規格的調整裝置；所述調整裝置包括棒料規格的水平調整裝置5以及豎向調整裝置6，所述水平調整裝置5與所述取料裝置3相連接，所述豎向調整裝置6與所述壓料裝置I相連接。所述壓料裝置I包括用於放置整堆多層棒料的料盤11、用於將整堆多層棒料7整理成單層排列的整料棒12、用於壓住單層排列的棒料的壓料板13、以及連接所述整料棒12與壓料板13的橫板14。該整料棒12帶有弧形面(參見圖3)，便於整理棒料7。通過控制系統2來實現整料棒的上下運動、左右運動等特定規律的運動，使多根堆積在一起的多層的棒料整理成單層排列的棒料。該控制系統可以自動控制整料棒的運動。所述取料裝置3包括用於將單層排列的單根棒料送至所述取料裝置的送料動力裝置、用於依次提取一根棒料的取料叉31、用於與所述取料叉配合取料的棒料擋塊32、以及用於提供取料叉取料的取料動力裝置。所述取料叉的上表面為一斜面，其頂端與所述棒料擋塊的頂端之間的水平距離形成工作面，該工作面等於或略小於棒料的直徑。所述送料動力裝置包括支柱331與第一氣缸332，該支柱331與第一氣缸332安裝在一基板333上，所述支柱331與所述料盤11的一端鉸鏈連接，所述第一氣缸332與處於水平放置的料盤11的相對另一端連接。進一步優選地，所述第一氣缸332與所述料盤11形成一個傾斜度Θ連接，所述傾斜度Θ的範圍為30度至45度，這樣可以使料盤11工作時往取料裝置的傾斜速度適中。所述取料動力裝置包括與取料叉連接的豎嚮導軌341、以及可轉動的一端直徑大而另一端直徑小的凸輪342，所述凸輪342緊貼於所述豎嚮導軌341下方。該凸輪342轉動可以帶動豎嚮導軌341上下運動，從而帶動取料叉31上下運動。所述傳料裝置4包括用於從取料裝置裡過渡出料的過渡板41、用於傳料的輸送帶42及用於配合傳送的輸送擋板43。過渡板41 一端與棒料擋塊32固定連接，另一端與位於低處的輸送帶42固定連接。過渡板41的上表面與棒料擋塊32的上表面形成同一斜面。過渡板41的高度不高於所述取料叉31向上運動的最高高度，使取料裝置提取的棒料能夠過渡至輸送帶42。輸送擋板43可以阻止棒料滾出輸送帶,使棒料一根一根整齊輸送。所述水平調整裝置5包括水平滑板51、與所述水平滑板固定連接的水平絲杆52、與水平絲杆連接的第一步進電機(未圖示)；所述棒料擋塊32固定連接於所述水平滑板51上；所述輸送擋板固定連接於所述水平滑板上。該第一步進電機可以驅動水平絲杆來調整棒料擋塊32與取料叉31之間的間距，使之等於或略小於一根棒料7的直徑；同時調整輸送擋板43與過渡板41之間的間隙，使之只能通過一根棒料一根一根輸送。所述豎向調整裝置6包括設置在所述壓料裝置裡的豎向絲杆61、與所述豎向絲杆連接的第二步進電機(未圖示)；所述豎向絲杆61另一端連接所述料盤11。該第二步進電機可以驅動豎向絲杆來調整料盤11與壓料板13之間的間距，使之等於或略大於一根棒料7的直徑。參見圖2與圖4，本發明的工作過程是:人工或機械地將一大把細小長棒料放置於料盤11上，棒料輸送機通過控制系統2自動將帶有弧形面的整料棒12壓在棒料上，並在料盤上做特定規律的位移運動，從而將放置於料盤上的棒料由堆垛狀整理成不交叉的單層排列結構，並由可上下移動的壓料板13來限制棒料再次疊料或交叉，然後通過第一氣缸332改變料盤傾角使棒料單層隊列滾至棒料擋塊8，最後再由取料叉31提升單根棒料至棒料擋塊32頂端(參見圖4的A位置到B位置)，使其沿過渡板41滾到輸送帶42上輸送出去。本發明的棒料規格數控調整過程如下:由步進電機驅動豎向絲杆來調整整料棒及壓料板的豎向位置，使之與料盤的間距略大於一根棒料的直徑；由另一臺步進電機驅動水平絲杆來調整取料叉與棒料擋塊工作面的間距，使之等於或略小於一根棒料的直徑。從而本發明的優點是:1、替代了人工取放料，極大地降低了工人的勞動強度，大大的提高了自動化程度和生產效率。
2、控制所要生產的產品規格，實現細小長棒料的自動單根送料，解決了現有棒料輸送機不能輸送極細長棒料，生產所用的棒料尺寸大小不能任意調節等問題。實施例2與實施例1不同的是，所述取料動力裝置包括與取料叉連接的動力絲杆(未圖示)，以及用於帶動所述動力絲杆上下運動的第二氣缸(未圖示)或電機(未圖示)，這樣通過第二氣缸或電機帶動動力絲杆的方式來驅動取料叉的上下運動。實施例3參見圖5，與實施例1不同的是，所述水平調整裝置包括水平滑板51、與所述水平滑板固定連接的水平絲杆52、與水平絲杆連接的帶刻度手輪53，這樣可以通過低成本的帶刻度手輪來快速、準確地調節棒料規格的單根提取。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種棒料輸送機，其特徵在於:包括用於將整堆多層棒料整理成單層排列的壓料裝置、用於自動控制所述壓料裝置的控制系統、用於從所述壓料裝置裡自動單根取料的取料裝置、用於從所述取料裝置裡傳料的傳料裝置，以及用於調整棒料規格的調整裝置；所述調整裝置包括棒料規格的水平調整裝置以及豎向調整裝置，所述水平調整裝置與所述取料裝置相連接，所述豎向調整裝置與所述壓料裝置相連接。
2.如權利要求1所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述壓料裝置包括用於放置整堆多層棒料的料盤、用於將整堆多層棒料整理成單層排列的整料棒、用於壓住單層排列的棒料的壓料板、以及連接所述整料棒與壓料板的橫板。
3.如權利要求2所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述取料裝置包括用於將單層排列的單根棒料送至所述取料裝置的送料動力裝置、用於依次提取一根棒料的取料叉、用於與所述取料叉配合取料的棒料擋塊、以及用於提供取料叉取料的取料動力裝置。
4.如權利要求3所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述送料動力裝置包括支柱與第一氣缸，所述支柱與所述料盤的一端鉸鏈連接，所述第一氣缸與處於水平放置的料盤的相對另一端連接。
5.如權利要求4所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述第一氣缸與所述料盤形成一個傾斜度連接，所述傾斜度為30度至45度。
6.如權利要求3、4或5所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述取料動力裝置包括與所述取料叉連接的豎嚮導軌、以及可轉動的一端直徑大而另一端直徑小的凸輪，所述凸輪緊貼於所述豎嚮導軌下方。
7.如權利要求3、4或5所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述取料動力裝置包括與所述取料叉連接的動力絲杆，以及用於帶動所述動力絲杆上下運動的第二氣缸或電機。
8.如權利要求1、2、3、4或5所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述傳料裝置包括用於從所述取料裝置裡過渡出料的過渡板、用於傳料的輸送帶及用於配合傳送的輸送擋板。
9.如權利要求1、2、3、4或5所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述水平調整裝置包括水平滑板、與所述水平滑板固定連接的水平絲杆、與所述水平絲杆連接的第一步進電機；所述棒料擋塊固定連接於所述水平滑板上；所述輸送擋板固定連接於所述水平滑板上。
10.如權利要求1、2、3、4或5所述的棒料輸送機，其特徵在於:所述豎向調整裝置包括設置在所述壓料裝置裡的豎向絲杆、與所述豎向絲杆連接的第二步進電機；所述豎向絲杆另一端連接所述料盤。
全文摘要
本發明提出了一種棒料輸送機，包括用於將整堆多層棒料整理成單層排列的壓料裝置、用於自動控制所述壓料裝置的控制系統、用於從所述壓料裝置裡自動單根取料的取料裝置、用於從所述取料裝置裡傳料的傳料裝置，以及用於調整棒料規格的調整裝置；所述調整裝置包括棒料規格的水平調整裝置以及豎向調整裝置，所述水平調整裝置與所述取料裝置相連接，所述豎向調整裝置與所述壓料裝置相連接。本發明替代了人工取放料，極大地降低了工人的勞動強度，大大的提高了自動化程度和生產效率。在此生產過程中，通過調整裝置來對不同規格的棒料進行調整，解決現有棒料輸送機不能輸送極細長棒料，生產所用的棒料尺寸大小不能任意調節等問題。
文檔編號B65G47/04GK103144944SQ20131007531
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月8日 優先權日2013年3月8日
發明者林榮文 申請人:廈門藍冠自動化科技有限公司