基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法

2023-10-08 21:41:49 3

專利名稱：基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法
技術領域：
本發明涉及太陽能熱應用領域，具體涉及塔式熱發電系統中的一種基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法。
背景技術：
塔式太陽能發電系統包括放置在高塔(也可稱接收塔)上的接收器、高塔周圍地面上鋪設的日光反射裝置、計算機控制系統和跟蹤傳動機構。計算機控制系統控制日光反射裝置自動跟蹤太陽，並將太陽光線反射到位於接收塔頂部的接收器，使其中的介質沸騰，由此所產生的蒸汽驅動汽輪發電機發電。只有日光反射裝置精確跟蹤太陽位置的變化，才能保證太陽光斑能量準確聚集到接收器上，保證熱發電系統具有較高的光熱轉換效率，進而保障熱發電系統的工作效率。因此，精確判斷當前時刻太陽的位置和當前時刻日光反射裝置反射的太陽光斑的位置，從而提高日光發射裝置追日精度是太陽能塔式熱發電領域的重要研究課題。目前塔式太陽能發電系統中控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法主要採用圖像識別方法。具體方法是在高塔的接收器下方或鏡場四周安裝光斑成像裝置，用於接收反射裝置反射的太陽光；利用圖像採集裝置採集光斑成像裝置上的光斑圖像；通過圖像處理算法識別定位太陽光斑，並且根據所計算的光斑位置調整日光反射裝置的旋轉角度，使反射到接收器上的光斑到達預定位置。圖像識別的方法在業界屬於一種比較普遍且實用的方法，但對於不明顯的光斑或不規則的光斑，現有的圖像識別方法無法同時保證處理的準確性和實時性。因此，亟需一種兼顧準確性與實時性的太陽光斑識別方法。

發明內容
針對上述問題，本發明為了克服現有技術難題，實現對日光反射裝置更為精確和可靠的控制，而在圖像處理技術和算法上進行發明，提供了一種基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法。本發明的技術方案如下
一種基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法，包括下列步驟
Si提供一種光斑識別系統；所述光斑識別系統進一步包括
接收器，用來收集太陽光斑能量；
光斑成像裝置，用來形成太陽光斑圖像；
日光反射裝置，用來反射太陽光到光斑成像裝置上；
圖像採集裝置，用來採集在所述光斑成像裝置上形成的太陽光斑圖像；
圖像處理裝置，用來處理圖像採集裝置採集到的太陽光斑圖像；
S2:由光斑成像裝置形成太陽光斑圖像，之後通過圖像採集裝置採集所述太陽光斑圖像；且所述圖像採集裝置將採集的太陽光斑圖像傳輸至所述圖像處理裝置；
S3:圖像處理裝置對獲得的太陽光斑圖像進行處理，並且通過太陽光斑識別算法計算出所述光斑在所述光斑成像裝置上的位置；
S4:根據所計算的光斑位置調整日光反射裝置的旋轉角度，使反射到接收器上的光斑到達預定位置。較佳地，所述圖像處理裝置的處理太陽光斑圖像包括下列步驟
S31:對攝取的彩色圖像進行灰度處理而獲得灰度圖像，以除去複雜背景的幹擾； S32:對所述灰度圖像進行校正；
S33:在所述灰度圖像中確定第一處理區域以進行後續處理；
S34:對所確定的第一處理區域進行灰度積分，並且在可能取值範圍內確定用於判斷是否存在光斑的一個閾值作為臨界閾值；
S35:對所確定的第一處理區域進行二值化處理，把較亮的光斑部分變為白色像素點區域，把其他部分變為黑色像素點區域，並且確定能夠完全包括白色像素點的最小區域，並據此進一步判斷是否存在光斑；
S36:確定所述最小區域的面積，並且跟臨界閾值進行比較，並據此進一步判斷是否存在光斑；
S37:最終判定是否存在光斑，如果不存在，則重複步驟S31至S35 ；如果存在，則計算光斑中心坐標；並且
S38:判斷光斑出界情況，並且輸出處理結果。較佳地，步驟S33中，第一處理區域以灰度圖像中灰度值最高的像素點為中心，且其所佔的的面積為光斑成像裝置面積的1/2至1/10。較佳地，步驟S35中，較亮的光斑部分對應的像素點的灰度值設為255 ；其他部分對應的像素點的灰度值設為0。較佳地，步驟S37確定光斑中心坐標的方法為利用峰值法、中心法和重心法中的一種或多種來定位光斑的中心。較佳地，步驟S37確定光斑中心坐標的方法為同時利用峰值法、中心法和重心法定位光斑的中心，以獲得三個中心點，並且取距離較近的兩個點的中點作為最終光斑的中心位置坐標。較佳地，步驟S38中，光斑出界的情況包括下列類型一種或幾種上邊出界、下邊出界、左邊出界、後邊出界、左上角出界、左下角出界、右上角出界、右下角出界。較佳地，步驟S38中，所述輸出的處理結果包括光斑中心位置距離光斑成像裝置上邊的距離、光斑中心位置距離光斑成像裝置左邊的距離和光斑的出界信息。較佳地，當光斑位置出現偏差時，控制系統通過對偏差的判斷發出對日光反射裝置的控制指令，調整日光反射裝置的角度，使反射到接收器上的光斑到達預定位置。較佳地，當光斑位置出現偏差時，以通訊的方式經通訊協議轉換模塊將偏差值傳輸給控制系統。與現有技術相比，本發明的有益效果如下
第一，本發明採用峰值法、重心法、中心法三重算法來計算光斑中心，克服了傳統方法對光斑不明顯或光斑形狀不規則的情況無法進行精確計算的缺陷。
第二，本發明只對鎖定的關心區域進行處理，而不需對整幅圖像進行處理，因此處理速度快。


圖1是本發明實施例的光斑識別系統的結構示意圖； 圖2是本發明實施例的光斑成像裝置設計示意圖3是本發明實施例的光斑成像裝置圖形校正的示意圖4是本發明實施例的光斑坐標定位算法的示意圖5是本發明實施例一種控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法的流程圖。
具體實施例方式下方結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的描述。 實施例一種基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法，包括下列步驟 Si提供一種光斑識別系統。如圖1，所述光斑識別系統進一步包括 接收塔上的接收器1，用來收集太陽光斑能量； 光斑成像裝置2，用來形成太陽光斑圖像；
日光反射裝置，用來反射太陽光到光斑成像裝置上；
圖像採集裝置3，用來採集在光斑成像裝置2上形成的太陽光斑圖像；
圖像處理裝置5，用來處理圖像採集裝置3採集到的太陽光斑圖像。其中，步驟Sl中，圖像採集裝置3為攝像機；圖像處理裝置5為具有圖像處理能力的計算機。日光反射裝置配有對應其的控制系統。圖像採集裝置3與圖像處理裝置5電氣連接；日光反射裝置及其控制系統4與圖像處理裝置5電氣連接。S2 由光斑成像裝置2形成太陽光斑圖像，之後通過圖像採集裝置3採集太陽光斑圖像；且圖像採集裝置3將採集的太陽光斑圖像傳輸至圖像處理裝置5。即由攝像機攝取光斑成像裝置2圖像。S3:圖像處理裝置5對獲得的太陽光斑圖像進行處理，並且通過太陽光斑識別算法計算出所述光斑在光斑成像裝置2上的位置；
S4:根據所計算的光斑位置調整日光反射裝置的旋轉角度，使反射到接收器1上的光斑到達預定位置。本實施例中，光斑成像裝置2為表面具有漫反射特性的板，在接收器1下方東北、 東南、西北、西南四個方向上各有一面，以便於接受來自不同方向的太陽光。圖2為本實例中的板的設計樣式，其表面有均勻塗層，塗層材料為具有漫反射特性的防水塗料，並在板四周用醒目顏色進行標記定位。圖像採集裝置3用於拍攝經日光反射裝置反射的太陽光在板上形成的圖像，然後通過網線傳輸給計算機，通過太陽光斑識別算法計算出此時光斑在板上的位置。在本實施例中，圖像採集裝置3為攝像機，但並不局限於此裝置，可根據需要進行選用。最後，根據得出的光斑位置調整日光反射裝置的旋轉角度，使反射到接收器1上的光斑到達預定位置， 從而實現跟蹤太陽的目的。圖像採集裝置3會相應建立坐標系來對應拍攝到的太陽光斑圖像，本實施例中採用的直角坐標系以左上角為原點，從原點水平向右的方向為X軸的正方向，從原點垂直向下的方向為y軸的正方向。參考圖3至圖5，其中，步驟S3中，圖像處理裝置5處理太陽光斑圖像包括下列步驟
S31:對攝取的彩色圖像進行灰度處理而獲得灰度圖像，以除去複雜背景的幹擾；然後根據作為光斑成像裝置2的板的四角的深色邊框定位板的四角坐標，由此便可確定板在整幅圖像中的具體位置。由於實際安裝中攝像機是仰角拍攝，而且不一定是在板的正前方拍攝，所以攝取圖像中的板並非正四邊形，因此需要進行校正。灰度處理的具體做法如下
從數字圖像陣列的第一行開始，逐行向下搜索灰度值接近定位標記所對應灰度值的像素點。將其坐標的y分量定為光斑成像裝置的上邊界。從最後一行開始搜索，找出下邊界。同理，分別從左右搜索，找出光斑成像裝置2的左右邊界。至此，已經找到圖像中光斑成像裝置所在的最小四邊形區域，初步去除了光斑成像裝置以外像素點對後續處理的潛在影響，同時也縮小了需要處理的圖像的尺寸。最後定位出光斑成像裝置四角在整幅圖像中的坐標。S32:對所述灰度圖像進行校正；
由於圖像採集裝置的安裝位置與光斑成像裝置存在一定角度，因此，拍攝的圖像會存在透視效果，或產生一定的畸變。為了光斑定位的準確性，需要對圖像進行校正。在實際使用中，圖像採集裝置一般為仰角拍攝，攝取的圖像一般近似為下底長於上底的梯形。首先，根據步驟S31定位的光斑成像裝置四角坐標圍成的四邊形進行向下對齊，即把底邊校正為水平方向。然後，向左對齊，即把左邊校正為垂直方向。最後將右邊拉伸到垂直方向，最終把原始圖像中光斑成像裝置呈現的不規則的四邊形校正成四邊水平或垂直的矩形，同時，重新定位的光斑成像裝置四角坐標，將第二步找出的邊界坐標替換為校正後的矩形四邊坐標。因為校正會使圖像產生噪聲，所以再通過中值濾波算法進行處理。校正方法請參考圖3，圖3中左上角的四邊形為攝取的原始圖像中板的形狀，右上角的四邊形為底邊對齊後的形狀，接近梯形。圖3右下角的四邊形為左邊對齊後的形狀，此時已經接近直角梯形了。最後再將右邊拉伸成垂直，便得到圖3中左下角的矩形。校正後圖像會產生噪聲，利用中值濾波去除噪聲，然後重新定位板的四角坐標。S33:在所述灰度圖像中確定第一處理區域以進行後續處理；
在步驟S32後，為了去除校正區域圖像邊緣對後續處理的影響，再對邊界坐標進行收縮處理，即將邊界坐標圍成的矩形區域縮小一定的像素值。並將縮小後的矩形邊界坐標圍成的矩形區域定為最終的處理區域，記錄此時四邊的坐標。到此，完成了對原始圖像的預處理，得到了完全去除背景幹擾的矩形的灰度圖像。這裡所說的最終的處理區域既為第一處理區域。得到第一處理區域的具體做法如下
縮減處理區域因為光斑成像裝置上最亮的區域應該是太陽光斑所在的位置，所以首先尋找最亮點，即灰度值最高的像素點，記錄其坐標。根據正常情況下光斑成像裝置和光斑大小的比例，以灰度值最高的像素點為中心，確定一個矩形框A，保證光斑至少90%落在框內，框的面積與光斑成像裝置面積成一定比例a。根據具體情況，a值可以為1/2至1/10)。 例如，a值可以為1/3、1/4、1/5、1/6、1/7、1/8或1/9。記錄矩形框A四邊的坐標，後續處理只對該框內的區域進行處理，進一步縮小了處理區域，大大減少了運算量。本實施例中，為了去除背景的幹擾，並減少計算量，此後只對板區域進行處理。識別出板區域後，開始進行光斑的識別。首先，通過亮度檢測找到板中最亮的點，然後畫出以該點為中心，面積為板面積1/4的矩形。不過，該矩形面積是根據本實施例而定的，並不拘泥於此，可以根據具體情況選擇一定的比例，例如，可以為1/2至1/10，如1/3、1/4、1/5、 1/6、1/7、1/8或1/9。如果矩形框超出板的邊界，則截去超出的部分。此後，只對矩形框內的區域進行處理，這樣便再次縮減了處理區域，大大減少計算量，提高了實時性。S34:對所確定的第一處理區域進行灰度積分，並且在可能取值範圍內確定用於判斷是否存在光斑的一個閾值作為臨界閾值。具體做法如下
步驟S33確定的矩形框A內的圖像進行水平和垂直灰度積分，記錄積分的最大值和最小值。由於一天中太陽光斑的亮度不同，灰度積分的最大值會有較大的波動，為處理方便要對積分值進行歸一化，並進行第一次判斷光斑的有無。判斷方法是先根據實際情況，在歸一化後的灰度積分可能取值範圍內確定一個閾值，計算積分曲線大於該值的部分的寬度(以像素為單位)。如果寬度大於矩形框A邊長的一半則判定為無光斑，否則判定為有光斑。有光斑時，積分曲線的形狀近似為帶有一個波峰的正弦曲線，在閾值上方的曲線跨度較小。無光斑時，積分曲線的形狀不規則，在閾值上方的曲線最大跨度較大。根據這一特點，即可確定閾值大小。S35:對所確定的第一處理區域進行二值化處理，把較亮的光斑部分變為白色像素點區域，把其他部分變為黑色像素點區域，並且確定能夠完全包括白色像素點的最小區域， 並據此進一步判斷是否存在光斑。具體做法如下
對矩形框A區域進行二值化處理，把較亮的光斑部分變為白色(即把像素點的灰度值改為255)，把其他部分變為黑色(即把像素點的灰度值改為0)。首先，通過直方圖確定二值化的初始閾值。再利用反饋原理調整閾值，每次減少1， 使最終確定的二值化閾值能夠達到預先設定的要求。即保證二值化以後，能夠完全包括白色像素點的最小矩形框B的面積小於矩形框A面積的一定比例b。根據具體情況，b值可以為1/2至1/10)。例如，b值可以為1/3、1/4、1/5、1/6、1/7、1/8或1/9。此時，保存這個最小矩形框B的坐標，並繪製該框，以下稱光斑框。此處，光斑框對應的區域為能夠完全包括白色像素點的最小區域。S36:確定所述最小區域的面積，並且跟臨界閾值進行比較，並據此進一步判斷是否存在光斑。具體做法為
緊接步驟S35，接下來，進行第二次判斷光斑的有無。有光斑時，二值化後白色像素點的總面積會大於光斑框面積的b倍的大小。因此，利用這一特點，可以判斷光斑的有無。同時，光斑框的面積至少要大於矩形框A面積的c倍的大小(c值根據具體情況而定，本專利具體實施例中c為1/8)。最後，還有一個最主要的判斷條件，即光斑框的面積不能小於臨界判斷閾值d。d的大小的確定應根據實際情況確定。以上三個條件均可作為判斷光斑有無的條件，至此判斷光斑有無的條件已經有四個。綜合判斷光斑的有無。在整個基於圖像的太陽光斑識別處理中，最難的一點就是判斷光斑成像裝置上是否有光斑。可根據已有的四個判斷條件，進行綜合多重判斷，以增加判斷的準確性。由於判斷的依據有若干個，為減少誤判，提高準確性，將不同的判斷條件進行分組，組內進行與運算，組間進行或運算。如果判斷為無光斑，則處理結束，開始下一幀圖像的處理。如果判斷為有光斑，則進行光斑中心定位。S37:最終判定是否存在光斑，如果不存在，則重複步驟S31至S36 ；如果存在，則計算光斑中心坐標。具體做法為
如果步驟S36中判斷無光斑，則回到步驟S31重新開始。如果有光斑，則計算光斑位置坐標。在一般情況下，光斑是不規則的形狀，但結果需要輸出一個點的坐標。本發明實施例為了使計算結果更加準確，同時採用了三種計算光斑位置的方法峰值法、重心法、中心法。 三種方法得出三個互不相同的坐標值，取其中距離較近的兩個坐標的中點坐標作為最終光斑的位置坐標，並畫出該坐標點。其中，峰值法是取步驟S34中水平和垂直灰度積分最大峰值的焦點；重心法是根據物理學中重心的計算方法計算步驟S35中的光斑框中白色像素點組成區域的重心，將該點的重心點坐標記作該光斑的中心點坐標；中心法是直接取步驟 S35中的光斑框的幾何中心，就是將光斑框的中心點坐標記為光斑的中心。最後，把結果換算成實際光斑坐標，用於輸出。具體實施時，可以單獨使用一種方法來定位光斑的中心。或者，可以採用其中兩種方法來定位光斑的中心，然後取這兩個中心的中點作為光斑的中心。也可以同時採用以上三種方法，從而得到三個點。如圖4中三個實心圓點所示。一般光斑的形狀不規則，為了更準確地定位光斑的中心位置，取距離較近的兩個點的中點作為最終光斑的中心位置坐標，如圖4中十字符號所示。處理結束後，可選擇輸出保存處理後的圖像，框出整個光斑並顯示光斑中心位置。最後，還要根據實際板的尺寸和圖像中光斑的位置，將得到的圖像中的光斑中心坐標換算成實際中板上光斑中心的位置，最終得到實際光斑中心距板上邊和左邊的距離。S38:判斷光斑出界情況，並且輸出處理結果。步驟S38中，光斑出界的情況包括下列類型一種或幾種上邊出界、下邊出界、左邊出界、後邊出界、左上角出界、左下角出界、右上角出界、右下角出界。據上所述，判斷光斑出界情況，一共分成八種出界方向上邊、下邊、左邊、右邊、左上角、左下角、右上角、右下角。第十步輸出處理後圖片，以及處理後結果。到此，基本的光斑識別過程已經結束。但是，為了便於下一步調整平面鏡的旋轉角度，還需要輸出光斑是否偏出板，以及偏出方位的信息。本發明中的方法規定了 9種出界信息，其中8個代表8個出界方位，分別是上、下、左、右和左上、左下、右上、右下，還有1個代表光斑未出界。綜上所述，當有光斑時系統最終輸出的信息有三個光斑中心位置距離光斑成像裝置上邊的距離、光斑中心位置距離光斑成像裝置左邊的距離和光斑的出界信息。步驟S4中，在本實施例中，當光斑位置出現偏差時，日光反射裝置對應的控制系統通過對偏差的判斷發出對日光反射裝置的控制指令，調整日光反射裝置的角度，使反射到接收器上的光斑到達預定位置。且，當光斑位置出現偏差時，圖像處理裝置以通訊的方式經通訊協議轉換模塊將偏差值傳輸給控制系統。與現有技術相比，本實施例的有益效果如下
第一，本發明採用峰值法、重心法、中心法三重算法來計算光斑中心，克服了傳統方法對光斑不明顯或光斑形狀不規則的情況無法進行精確計算的缺陷。第二，本發明只對鎖定的關心區域進行處理，而不需對整幅圖像進行處理，因此處理速度快。本發明優選實施例只是用於幫助闡述本發明。優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。
權利要求
1.一種基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法，其特徵在於，包括下列步驟Si提供一種光斑識別系統；所述光斑識別系統，進一步包括 接收器，用來收集太陽光斑能量； 光斑成像裝置，用來形成太陽光斑圖像； 日光反射裝置，用來反射太陽光到光斑成像裝置上； 圖像採集裝置，用來採集在所述光斑成像裝置上形成的太陽光斑圖像； 圖像處理裝置，用來處理圖像採集裝置採集到的太陽光斑圖像； S2:由光斑成像裝置形成太陽光斑圖像，之後通過圖像採集裝置採集所述太陽光斑圖像；且所述圖像採集裝置將採集的太陽光斑圖像傳輸至所述圖像處理裝置；S3:圖像處理裝置對獲得的太陽光斑圖像進行處理，通過太陽光斑識別算法計算出所述光斑在所述光斑成像裝置上的位置；S4:根據所計算的光斑位置調整日光反射裝置的旋轉角度，使反射到接收器上的光斑到達預定位置。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，步驟S3中，所述圖像處理裝置的處理太陽光斑圖像包括下列步驟S31:對攝取的彩色圖像進行灰度處理而獲得灰度圖像，以除去複雜背景的幹擾； S32:對所述灰度圖像進行校正；S33:在所述灰度圖像中確定第一處理區域以進行後續處理；S34:對所確定的第一處理區域進行灰度積分，並且在可能取值範圍內確定用於判斷是否存在光斑的一個閾值作為臨界閾值；S35:對所確定的第一處理區域進行二值化處理，把較亮的光斑部分變為白色像素點區域，把其他部分變為黑色像素點區域，並且確定能夠完全包括白色像素點的最小區域，並據此進一步判斷是否存在光斑；S36:確定所述最小區域的面積，並且跟臨界閾值進行比較，並據此進一步判斷是否存在光斑；S37:最終判定是否存在光斑，如果不存在，則重複步驟S31至S35 ；如果存在，則計算光斑中心坐標；並且S38:判斷光斑出界情況，並且輸出處理結果。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟S33中，第一處理區域以灰度圖像中灰度值最高的像素點為中心，且其所佔的的面積為光斑成像裝置面積的1/2至1/10。
4.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟S35中，較亮的光斑部分對應的像素點的灰度值設為255 ；其他部分對應的像素點的灰度值設為0。
5.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟S37確定光斑中心坐標的方法為利用峰值法、中心法和重心法中的一種或多種來定位光斑的中心。
6.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟S37確定光斑中心坐標的方法為同時利用峰值法、中心法和重心法定位光斑的中心，以獲得三個中心點，並且取距離較近的兩個點的中點作為最終光斑的中心位置坐標。
7.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟S38中，光斑出界的情況包括下列類型一種或幾種上邊出界、下邊出界、左邊出界、後邊出界、左上角出界、左下角出界、右上角出界、右下角出界。
8.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，步驟S38中，所述輸出的處理結果包括 光斑中心位置距離光斑成像裝置上邊的距離、光斑中心位置距離光斑成像裝置左邊的距離和光斑的出界信息。
9.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述日光反射裝置安裝有相應的控制系統；當光斑位置出現偏差時，控制系統通過對偏差的判斷發出對日光反射裝置的控制指令，調整日光反射裝置的角度，使反射到接收器上的光斑到達預定位置。
10.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，當光斑位置出現偏差時，圖像處理裝置以通訊的方式經通訊協議轉換模塊將偏差值傳輸給控制系統。
全文摘要
本發明公開了一種基於光斑識別的控制日光反射裝置自動跟蹤太陽的方法，包括下列步驟S1:提供一種光斑識別系統；其進一步包括接收器，光斑成像裝置，日光反射裝置，圖像採集裝置和圖像處理裝置。S2:由光斑成像裝置形成太陽光斑圖像，之後通過圖像採集裝置採集所述太陽光斑圖像；且所述圖像採集裝置將採集的太陽光斑圖像傳輸至所述圖像處理裝置。S3:圖像處理裝置對獲得的太陽光斑圖像進行處理，通過太陽光斑識別算法計算出所述光斑在所述光斑成像裝置上的位置。S4:根據所計算的光斑位置調整日光反射裝置的旋轉角度，使反射到接收器上的光斑到達預定位置。與現有技術相比，本發明實現了對日光反射裝置更為精確和可靠的控制。
文檔編號G06K9/00GK102331795SQ20111024799
公開日2012年1月25日 申請日期2011年8月26日 優先權日2011年8月26日
發明者宋洋, 李江燁, 祝雪妹, 黃文君 申請人:浙江中控太陽能技術有限公司