物品收納設備的製作方法
2023-10-08 21:37:29
專利名稱：物品收納設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及物品收納設備(Article Storage Facility)，其設有具 備多個物品收納部的物品收納擱板、具備在上述物品收納擱板的前方 的輸送車移動空間的地板部行進的行進臺車和升降自如地支承在上述 行進臺車上的物品移載裝置的物品輸送車、和使淨化空氣流動以使其 從上述物品收納部的背部側朝向上述輸送車移動空間通過上述物品收 納部、並且使淨化空氣流動以使其在上述輸送車移動空間內流動到下 方後從排氣部排氣的淨化空氣通風機構。
背景技術：
這樣的物品收納設備是使物品輸送車沿著物品收納擱板的擱板橫 寬方向行進並且使物品移栽裝置沿上下方向升降、將在層疊的狀態下 收納半導體製品、或被在液晶顯示器或等離子顯示器中使用的玻璃基板等液晶顯示元件等的容器等物品在物品收納部、和對半導體製品或 液晶顯示元件等實施處理的物品處理裝置之間輸送的設備。並且，構成為，設有淨化空氣通風機構，通過使淨化空氣流動以 使其從物品收納部的背部側朝向輸送車移動空間通過物品收納部、並 且使淨化空氣流動以使其在輸送車移動空間內流動到下方後從排氣部 排氣，使得由物品輸送車在輸送車移動空間中行進而從地板部巻起的 塵埃不易從輸送車移動空間向物品收納部側倒流，將物品收納部維持 為塵埃較少的環境(例如參照特開2003-81406號)。在物品收納設備中，有具有空氣流動空間的結構，所述空氣流動 空間在相對於上述物品收納擱板的上述物品收納部不能空氣流動地分 隔、並且相對於輸送車移動空間能夠空氣流動的狀態下，在上述物品 收納部的下方遍及上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致全長而形 成。進而，有設有空氣導引體的結構，所述空氣導引體在上述物品輸 送車的行進方向視圖中，位於與上述行進臺車的車輛橫寬方向的端部 側部分的上部的高度相同的高度或比其靠上方，並且在從擱板前後方 向的上述輸送車移動空間的一端區域突出到上述輸送車移動空間內的5狀態下遍及上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致全長而形成。通過設置空氣流動空間，在物品輸送車行進時，在行進臺車的行 進方向前方側成為壓縮狀態的淨化空氣容易流動到行進臺車的橫側方 側的空氣流動空間中，能夠抑制起因於淨化空氣在行進臺車的上方側 流動的在行進臺車的前方側塵埃巻起的情況。進而，構成為，通過設置空氣導引體，淨化空氣難以從地板部側 流動到空氣導引體的上方側，抑制起因於通過物品輸送車的行進而流 動到空氣流動空間中的淨化空氣的紊亂的在行進臺車的橫方側及後方 側塵埃巻起的情況。因而，即使通過淨化空氣通風機構流動的淨化空 氣的風力較小，也能夠將物品收納部維持為塵埃較少的環境(例如參照特開2000-16518號)。近年來，隨著玻璃基板等液晶顯示元件的大型化，物品收納設備 也變得大型，在大型的物品收納設備中，物品輸送車的行進距離變大， 所以為了物品的輸送效率的提高而希望物品輸送車的高速行進化。但 是，在上述以往的物品收納設備中，行進臺車的下表面及上表面在行 進方向上觀察水平地延伸，左右橫側面形成為沿垂直方向延伸的矩形 狀，車輪從下表面朝向上方延伸，在車輛行進方向前方側成為壓縮狀 態的淨化空氣的量變多，所以在物品輸送車高速行進的情況下，在物 品輸送車的上方及橫側方流動的淨化空氣的量變多，處於塵埃容易巻 起的傾向。因而，難以將物品收納部維持為塵埃較少的環境，為了將 物品收納部維持為塵埃較少的環境而需要使通過淨化空氣通風機構流 動的淨化空氣的風力變大。此外，在以往的物品收納設備中，當物品輸送車在物品收納擱板 的前方的輸送車移動空間中行進時，通過碰到立設於行進臺車上的支 柱上的淨化空氣流動到物品收納側，淨化空氣容易從輸送車移動空間 倒流到物品收納部側，所以為了將物品收納部維持為塵埃較少的環境 而需要使通過淨化空氣通風機構流動的淨化空氣的風力變大。發明內容本發明的目的是提供一種物品收納設備，通過改善上述那樣的以 往技術的問題的至少 一個，即使通過淨化空氣通風機構流動的淨化空 氣的風力較小也容易將物品收納部維持為塵埃較少的環境。6為了達到該目的，有關本發明的物品收納設備，設有物品收納 擱板，具備多個物品收納部；物品輸送車，具備在上述物品收納擱板 的前方的輸送車移動空間的地板部上行進的行進臺車、和升降自如地 支承在上述行進臺車上的物品移栽裝置；淨化空氣通風機構，使淨化 空氣流動以使其從上述物品收納部的背部側朝向上述輸送車移動空間 通過上述物品收納部、並且使淨化空氣流動以使其在上述輸送車移動 空間內流動到下方後從糸夂氣部排氣；空氣流動空間，在相對於上述物 品收納擱板的上述物品收納部不能空氣流動地分隔並且相對於上述輸 送車移動空間能夠空氣流動的狀態下，在上述物品收納部的下方遍及 上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致全長而形成；空氣導引體， 在上述物品輸送車的行進方向視圖中，位於與上述行進臺車的車輛橫 寬方向的端部側部分的上部的高度相同的高度或比其靠上方，並且在 從擱板前後方向的上述輸送車移動空間的一端區域突出到上述輸送車 移動空間內的狀態下，遍及上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致 全長而形成；在上述行進臺車上，形成有空氣流通路徑，所述空氣流口、並且將該兩端的開口部之間可空氣流動地連通。即，由於在行進臺車上形成有空氣流通路徑，所以能夠使行進臺 車的車輛行進方向前方側的淨化空氣的一部分通過空氣流通路徑流通 到行進臺車的車輛行進方向後方側，所以當物品輸送車行進時在行進 臺車的車輛行進方向前方側成為壓縮狀態的淨化空氣的量較少，能夠減少在行進臺車的上方及橫側方流動的淨化空氣的量。由此，通過設置空氣流動空間，抑制起因於淨化空氣在行進臺車 的上方側流動的、在行進臺車的前方側塵埃巻起的情況，通過設置空 氣導引體，起因於流動到空氣流動空間中的淨化空氣的氣流因物品輸 送車的行進而紊亂的、在行進臺車的橫方側及後方側塵埃巻起的情況 也被抑制。除此以外，通過在行進臺車上形成空氣流通路徑，在車輛 行進方向前方側成為壓縮狀態的淨化空氣的量較少，能夠減少在行進 臺車的上方側流動的淨化空氣的量及流動到空氣流動空間中的淨化空 氣的量。因而，還能夠抑制起因於淨化空氣在行進臺車的上方側流動、 或流動到空氣流動空間中的淨化空氣的氣流因物品輸送車的行進而紊 亂的塵埃巻起，所以即使通過淨化空氣通風機構流動的淨化空氣的風力較小，也容易將物品收納部維持為塵埃較少的環境，由此，能夠提供即使通過淨化空氣通風機構流動的淨化空氣的風力較小也容易將物品收納部維持為塵埃較少的環境的物品收納設備。
在有關本發明的物品收納設備的實施方式中，優選地構成為，上述空氣導引體與上述行進臺車的車輛橫寬方向的端部在俯視圖中重疊。
即，由於空氣導引體以重疊在行進臺車的車輛橫寬方向的端部的上方的狀態設置，所以還能夠抑制通過因物品輸送車的行進而流動到空氣流動空間中的淨化空氣的氣流紊亂、在行進臺車的橫方側及後方側塵埃巻起，所以即使通過淨化空氣通風機構流動的淨化空氣的風力較小，也能夠容易地將物品收納部維持為塵埃較少的環境，由此，能夠提供即使通過淨化空氣通風機構流動的淨化空氣的風力較小也容易將物品收納部維持為塵埃較少的環境的物品收納設備。
在有關本發明的物品收納設備的實施方式中，優選的是，上述空氣流通路徑在上述行進臺車的底部上形成為朝下開口的凹槽狀。
即，由於空氣流通路徑不僅在行進臺車的底部上形成朝下開口的凹槽，而且該空氣流通路徑是在空氣流通路徑內流通的淨化空氣不會擴散到上方側的結構，所以能夠通過簡單的結構得到形成有淨化空氣不易擴散到上方的空氣流通路徑的行進臺車，由此，能夠提供下述物品收納設備，其能夠實現形成有淨化空氣不易擴散到上方的空氣流通路徑的行進臺車的結構的簡單化。
在有關本發明的物品收納設備的實施方式中，優選的是，在上述空氣流通路徑內，設有在上下方向和車輛行進方向上延伸的整流板。
通過這樣的構造，能夠將在空氣流通路徑內流動的淨化空氣整流為在車輛橫寬方向上排列的層流狀，所以能夠抑制通過從空氣流通路徑排出的淨化空氣使塵埃從地板部側巻起，由此，能夠提供能夠抑制通過從空氣流通路徑排出的淨化空氣使塵埃從地板部側巻起的物品收納設備。
在有關本發明的物品收納設備的實施方式中，優選的是，上述行
輛內方側越高而傾斜的上表面、和位於上述上表面的下方、相對於上述上表面的前端更向上述車輛內方凹入的部分。即，當物品輸送車在輸送車移動空間中行進時，在行進臺車的車
輛行進方向前方側成為壓縮狀態的淨化空氣隨著物品輸送車減速或停止而向車輛行進方向前方側膨脹，膨脹的淨化空氣的一部分被分隔壁等其他物體導引到上方，隨之，地板部側的塵埃被巻起。但是，如果行進臺車具有上述構造，則在行進臺車的車輛行進方向前方側的淨化空氣中，行進臺車的下側部分的空氣向行進臺車的上方流動被限制，在行進臺車的上側部分被導引到行進臺車的上方，所以在行進臺車的車輛行進方向前方側淨化空氣不易成為壓縮狀態，所以能夠抑制在行進臺車減速或停止時地板部側的塵埃被巻起，由此，能夠提供能夠抑制隨著物品輸送車減速或停止而地板部側的塵埃被巻起的物品收納設備。
在有關本發明的物品收納設備的實施方式中，優選的是，將上述輸送車移動空間與外部分隔的分隔壁設在上述輸送車移動空間的擱板
橫寬方向端部上；上述空氣導引體的擱板橫寬方向的端部區域以比其他部分朝向上述輸送車移動空間內更大地突出的狀態形成。
通過該構造，能夠抑制在該輸送車移動空間的擱板橫寬方向端部上地板部側的塵埃被巻起，由此，能夠提供能夠抑制在該輸送車移動空間的擱板橫寬方向端部上地板部側的塵埃被巻起的物品收納設備。
有關本發明的物品收納設備設有物品收納擱板，具備多個物品收納部；物品輸送車，具備在上述物品收納擱板的前方的輸送車移動空間的地板部上行進的行進臺車、和升降自如地支承在上述行進臺車上的物品移載裝置；淨化空氣通風機構，使淨化空氣流動以使其從上述物品收納部的背部側朝向上述輸送車移動空間通過上述物品收納部、並且使淨化空氣流動以使其在上述輸送車移動空間內流動到下方後從排氣部排氣；在從上述支柱向車輛橫寬方向上的上述物品收納擱板存在的一側離開的部位上，以朝向車輛橫寬方向的上述支柱所位於的一側的內面及朝向與上述支柱所位於的一側相反側的外面中的至少一個在俯視圖中形成為向車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀的狀態設置有具有沿著車輛行進方向延伸的形狀、並且上下方向的長度是與上述支
柱大致相同的長度的整流板。
即，由於在從支柱向車輛橫寬方向上的物品收納擱板存在的一側離開的部位上，以朝向車輛橫寬方向的支柱所位於的一側的內面及朝向與支柱所位於的一側相反側的外面中的至少一個在俯視圖中形成為 向車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀的狀態設置有具有沿著車輛行進方向 延伸的形狀、並且上下方向的長度是與支柱大致相同的長度的整流板， 所以當物品輸送車在物品收納擱板的前方的輸送車移動空間中行進 時，碰到立設在行進臺車上的支柱上的淨化空氣流動到物品收納擱板 側，但通過將流動到該物品收納擱板側的淨化空氣用整流板沿車輛行 進方向承接導引，能夠使淨化空氣不易從輸送車移動空間倒流到物品 收納部側。此外，由於將整流板的外面和內面中的至少一個形成為沿 車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀，所以在整流板的車輛行進方向後方側 產生負壓，所以通過將碰到該整流板而流動到物品收納擱板側的淨化 空氣吸引到整流板側，能夠使淨化空氣不易從輸送車移動空間倒流到 物品收納部側。
由此，通過設置整流板，能夠使碰到支柱及整流板自身的淨化空 氣不易從輸送車移動空間倒流到物品收納部側，所以即使通過淨化空 氣通風機構流動的淨化空氣的風力較小也容易將物品收納部維持為塵 埃較少的環境，因此，能夠提供即使通過淨化空氣通風機構流動的淨 化空氣的風力較小也容易將物品收納部維持為塵埃較少的環境的物品 收納設備。
在有關本發明的物品收納設備的實施方式中，優選的是，上述支 柱設有前後一對，以使其分別升降自如地導引支承上述物品移載裝置
的車輛行進方向上的兩端部；上述整流板分別對應於上述前後一對支 柱而i殳有前後一對。
通過上述構造，能夠用前後一對支柱穩定性良好地導引支承物品 移載裝置，並且即使通過前後一對支柱使行進方向前方側的淨化空氣 流動到物品收納擱板側，通過將該流動的淨化空氣用前後一對整流板 分別沿車輛行進方向承接導引，能夠可靠地抑制淨化空氣從輸送車移 動空間倒流到物品收納部側，即使通過淨化空氣通風機構流動的淨化 空氣的風力較小也容易將物品收納部維持為塵埃較少的環境，由此， 能夠提供能夠穩定性良好地導引支承物品移載裝置、並且即使通過淨 化空氣通風機構流動的淨化空氣的風力較小也容易將物品收納部維持 為塵埃較少的環境的物品收納設備。
圖1是表示清潔室用的物品保管設備的俯視圖。
圖2是通過圖i的H-n取得的剖視圖。
圖3是通過圖1的III-III取得的剖視圖。
圖4是表示物品保管設備的要部的立體圖。
圖5是表示空氣流動空間的橫剖俯視圖。
圖6是表示堆裝起重機的側視圖。
圖7是表示堆裝起重機的正視圖。
圖8是表示堆裝起重機的俯視圖。
圖9是堆裝起重機的作用圖。
圖IO是表示淨化空氣的流動的圖。
圖11是表示淨化空氣的流動的圖。
圖12是表示淨化空氣的流動的圖。
具體實施例方式
以下，基於
本發明的實施方式。
如圖1 ~圖3所示，有關本發明的物品收納設備W設在清潔化的 淨化空氣從頂板側朝向地板側向下流通的降流式的清潔室1內，例如 將半導體製品或液晶顯示元件等製品的半成品(intermediate article of
manufacture)等的板狀體在以積載狀態收納在容器C中的狀態下在塵 埃較少的環境中保管。作為液晶顯示元件的例子，可以舉出在液晶顯 示器或等離子顯示器中使用的玻璃基板。在該實施方式中，構成為， 將容器C作為物品輸送及保管。
另外，圖2是通過圖1的II-II取得的剖視圖，圖3是通過圖1的
m-m取得的剖視圖。
如果對降流式的清潔室1加以說明，則如圖3所示，在清潔室1 的側壁18的地板部附近形成側壁吸引部2，在清潔室1的頂板上形成 頂板吹出部3，設有以將通過側壁吸引部2吸引的吸引空氣從頂板吹出 部3吹出的形態、使淨化空氣循環到清潔室1的清潔室用循環通風機 構F。另外，清潔室1的地板部由無孔狀的混凝土構成。
清潔室用循環通風機構F在側壁吸引部2中設有側壁用風機過濾 單元4，在頂板吹出部3中排列設置有由HEPA過濾器等構成的空氣過濾器5，在該頂板吹出部3的上方側設有空氣腔室6,將清潔室l的 下部與空氣腔室6通過連接流路7連通連接。
此外，在連接流路7中設有循環用送風機8，以使其向清潔室l吸 引作用，進而，在連接流路7的循環用送風機8的空氣吐出側的部分 上設有預過濾器9。
並且，構成為，通過側壁用風機過濾單元4及循環用送風機8的 通風作用，將清潔室1內的空氣吸引到連接流路7中，該被吸引的空 氣在連接流路7中流通，通過預過濾器9而被清潔化後，流入到空氣 腔室6中，再通過空氣過濾器5而被清潔化後，被從頂板吹出部3朝 向清潔室1內向下吹出。
因而，清潔室l內的空氣一邊通過側壁用風機過濾單元4、預過濾 器9及空氣過濾器5， 一邊通過上述路徑而被循環，由此成為淨化空氣 總是在被從頂板吹出部3向下方吹出的狀態下被供給到清潔室1中、 清潔室1內被維持為清潔度較高的狀態的結構。
進而，在連接流路7的循環用送風機8的吸入側的部分上，連接 著外部氣體取入流路10，並且在該外部氣體取入流路10中設有外部氣 體取入量調節用風門11，在上述連接流路7的上述循環用送風機8的 吐出側的部分上連接著排氣流路12，並且在該排氣流路12中設有排氣 量調節用風門13。
並且，構成為，通過調節外部氣體取入量調節用風門11及排氣量 調節用風門13各自的開度，將通過上述清潔室用循環通風機構F循環 的清潔室1內的淨化空氣中的規定量與新鮮的空氣交換。
接著，基於圖1 ~圖4對物品收納設備W進行說明。
上述物品收納設備W構成為，具備物品收納擱板S,具備多個 物品收納部14;堆裝起重機(對應於物品輸送車)V,具備在上述物 品收納擱板S的前方的輸送車移動空間15的地板部上行進的行進臺車 44、和升降自如地支承在該行進臺車44上的物品移載裝置46;淨化空 氣通風機構B，使淨化空氣流動以使其從上述物品收納部14的背部側 朝向上述輸送車移動空間15通過上述物品收納部14，並且使其流動以 使其在上述輸送車移動空間15內流動到下方後從排氣部34排氣；空 氣流動空間31，在與上述物品收納擱板S的上述物品收納部14以不能 空氣流動的狀態分隔、並且與上述輸送車移動空間15以能夠空氣流動的狀態連通的形態，在上述物品收納部14的下方遍及上述物品收納擱 板S的擱板橫寬方向的全長或大致全長而形成；空氣導引體37,在上 述堆裝起重機V的行進方向視圖中，位於與上述行進臺車44的擱板橫 寬方向的端部側部分的上部的高度相同的高度或比其靠上方，並且在 從上述空氣流動空間31的上端側的上述輸送車移動空間15側的端部 突出到上述輸送車移動空間15內的狀態下，以遍及上述物品收納擱板 S的擱板橫寬方向的全長或大致全長的狀態形成；將該物品收納設備W 設在清潔室1內。
在圖1中用Y表示的方向是沿著擱板橫寬方向和堆裝起重機V的 行進方向的方向，用X表示的方向是沿著擱板前後寬度方向和堆裝起 重才幾V的車輛4黃寬方向的方向。
在該實施方式中，將上述物品收納擱板S在使各自的前方側相互 對置的狀態下、並且在相互之間隔開要形成上述輸送車移動空間15的 間隔的狀態下，設在上述輸送車移動空間15的車輛橫寬方向(沿著擱 板前後寬度方向的方向)的兩側的地板部上，在這些物品收納擱板S 的各自上，沿著擱板橫寬方向及擱板上下方向排列多個而裝備有收納 作為物品的容器C的物品收納部14。
並且，將這樣設置的一對物品收納擱板S使其側周圍用上下方向 的兩端部開口的矩形筒狀的周壁25包圍，將周壁25的下端部的開口 用地板部封閉，將周壁25的上端部的開口用多個收納擱板用風機過濾 單元33封閉。
此外，周壁25在相對於各物品收納擱板S的擱板橫寬方向的端部 隔開間隔的狀態下配置，由此形成輸送車移動空間15的外方突出部15t 及收納空間16。此外，周壁25在與各物品收納擱板S的擱板前後寬度 方向的後端部隔開要形成流動用空間19的間隔的狀態下配置。
即，輸送車移動空間15比物品收納擱板S更向擱板橫寬方向外方 突出，在物品收納擱板S的擱板橫寬方向外方側設有收納空間16，以 使其與物品收納擱板S沿擱板橫寬方向排列。此外，在各物品收納擱 板S的後部，設有用來將從上述清潔室1的頂板吹出部3吹出的淨化 空氣導引到物品收納部14中的流動用空間19。
另外，周壁25設在輸送車移動空間15的擱板橫寬方向端部上而 構成將輸送車移動空間15與外部分隔的分隔壁。如圖l及圖4所示，將輸送車移動空間15的比物品收納擱板S更 向擱板橫寬方向外方突出的外方突出部15t與收納空間16不能空氣流 動地用前隔壁體29分隔，該前隔壁體29設置為，使其將上述物品收 納擱板S的各橫側部的前端緣部與上述周壁25之間的沿擱板橫寬方向 開口的開口部分在不能空氣流動的狀態下關閉。此外，前隔壁體29以
與擱板橫寬方向平行的姿勢設置。
並且，將各物品收納擱板S的物品收納部14與收納空間16不能 空氣流動地用橫隔壁體17分隔，該橫隔壁體17設置為，使其將各物 品收納擱板S的擱板橫寬方向兩端部在不能空氣流動的狀態下關閉。 此外，橫隔壁體17以與擱板前後寬度方向平行的姿勢設置。
另外，前隔壁體29及橫隔壁體17設在比後述的空氣導引用板狀 體32靠上方。
如圖1所示，在上述周壁25的對應於各收納空間16的部分上，設 有將用來進出該收納空間16的開口部開閉的排氣空間用門26，在上述 周壁25的對應於輸送車移動空間15的外方突出部15t的部分上，設有 將用來進出輸送車移動空間15的開口部開閉的移動空間用門27。
另外，雖然省略了圖示，但在上述收納空間16中設有控制物品保 管設備的運轉的控制裝置或分電盤等。
上述空氣流動空間31通過在比最下層的物品收納部14靠下方以 水平的姿勢設置空氣導引用板狀體32而形成在該空氣導引用板狀體32 與地板部之間。
並且，在周壁25的對應於空氣流動空間31及輸送車移動空間15 的部位上形成有排氣部34，以使淨化空氣通風機構B的排氣部34位於 空氣流動空間31的擱板前後寬度方向的與輸送車移動空間15所位於 一側相反側的深側、以及空氣流動空間31及輸送車移動空間15的擱 板橫寬方向兩側，該排氣部34具有周壁用風機過濾單元35。
上述空氣導引用板狀體32由不能通氣的無孔板構成，在將擱板橫 寬方向的兩端部及擱板前後寬度方向的遠離輸送車移動空間15的一側 的端部接觸在周壁25的狀態下設置，並且在分別對應於一對物品收納 擱板S而沿擱板前後寬度方向隔開間隔的狀態下設有一對。
並且， 一對空氣導引用板狀體32分別突出到輸送車移動空間15 內，以使輸送車移動空間15側的端部與行進臺車44的車輛橫寬方向
14的端部側部分在上下方向上(即在俯—見圖中)重疊，通過該突出部分
形成空氣導引體37。
即，空氣導引體37在上述堆裝起重機V的行進方向視圖中，以重 疊在上述行進臺車44的擱板前後寬度方向的端部側部分的上方的狀態 設置。
此外，如圖1或圖4所示，空氣導引體37的擱板橫寬方向的端部 側部分37a以比其他部分朝向上述輸送車移動空間15內更大地突出的 狀態形成。
如果加以說明，則空氣導引體37的端部側部分37a形成在比位於 輸送車移動空間15的擱板橫寬方向端部的上述行進臺車44更靠擱板 橫寬方向中央部側及其附近，以朝向輸送車移動空間15內較大地突出 的狀態形成，以使其與堆裝起重機V在擱板橫寬方向上重疊。
另外，空氣導引體37的其他部分也可以以朝向輸送車移動空間15 內較小地突出的狀態形成，以使其與堆裝起重機V在擱板橫寬方向上 不重疊。
如圖5及圖IO所示，在上述空氣流動空間31中，以沿擱板橫寬方 向排列的狀態設有多個以沿著上下方向的姿勢在擱板前後寬度方向上 延伸的整流用部件36，該整流用部件36設在上述空氣流動空間31中 的比位於上述輸送車移動空間15的擱板橫寬方向端部的上述行進臺車 44靠擱板橫寬方向中央部側。
並且，將上述多個整流用部件36中的位於擱板橫寬方向的端部側 的端部側整流用部件36a形成為可通風的多孔狀，並且將上述多個整 流用部件36中的位於比上述端部側整流用部件36a在擱板橫寬方向上 靠中央側的中央側整流用部件36b形成為不能通氣的無孔狀。
此外，上述端部側整流用部件36a形成為與上述空氣流動空間31 的擱板前後寬度方向的長度相同的長度，上述中央側整流用部件36b 形成得比上述端部側整流用部件36a在擱板前後寬度方向上短，並且 以偏向上述空氣流動空間31內的擱板前後寬度方向的比上述輸送車移 動空間15所位於的一側相反側的狀態設置。
如果加以i兌明，則端部側整流用部件36a由上下方向的長度是與 空氣流動空間31的上下方向的長度相同的長度、並且擱板前後寬度方 向的長度形成為與空氣流動空間31的擱板前後寬度方向的長度相同的長度的多孔狀板部件構成，以不突出到輸送車移動空間15中的狀態設 置，在擱板橫寬方向視圖中覆蓋空氣流動空間31的整個範圍。
並且，端部側整流用部件36a在空氣流動空間31的各自中設有一 對，以使其位於比位於上述輸送車移動空間15的擱板橫寬方向端部的 上述行進臺車44靠擱板橫寬方向中央部側，並且位於空氣流動空間31 的擱板橫寬方向的一端部和另一端部。
此外，中央側整流用部件36b由上下方向的長度是與空氣流動空 間31的上下方向的長度相同的長度、並且擱板前後寬度方向的長度形 成為與空氣流動空間31的擱板前後寬度方向的長度的一半左右的長度 的無孔狀板部件構成，以偏向空氣流動空間31的與輸送車移動空間15 所位於的一側相反側的後側的狀態設置，在擱板橫寬方向視圖中覆蓋 空氣流動空間31的後側一半的範圍。
並且，中央側整流用部件36b以在擱板橫寬方向上等間隔地排列 的狀態在空氣流動空間31的各自中設有多個，以使其位於一對端部側 整流用部件36a之間。
如圖4及圖5所示，在空氣流動空間31中的比設有整流用部件36 的部位靠端部側部位上，設有以沿著上下方向的姿勢在擱板前後寬度 方向上延伸的收納擱板側多孔狀板狀體38、和以沿著上下方向的姿勢 在擱板橫寬方向上延伸的移動空間側多孔狀板狀體39。
如果加以說明，則收納擱板側多孔狀板狀體38以將位於物品收納 擱板S的下方的空氣流動空間31的擱板橫寬方向中央部和位於收納空 間16的下方的空氣流動空間31的擱板橫寬方向端部能夠空氣流動地 分隔的狀態設置，移動空間側多孔狀板狀體39以將空氣流動空間31 的上述擱板橫寬方向端部與輸送車移動空間15的外方突出部15t能夠 空氣流動地分隔的狀態設置。
此外，收納擱板側多孔狀板狀體38在偏向空氣流動空間31的後 側的狀態下以與擱板前後寬度方向平行的姿勢設置，移動空間側多孔 狀板狀體39以相對於擱板橫寬方向傾斜的姿勢設置，以使其越是擱板 橫寬方向中央部側越位於後方側(遠離輸送車移動空間15的一側)。
並且，收納擱板側多孔狀板狀體38和移動空間側多孔狀板狀體39 在使收納擱板側多孔狀板狀體38的一端部及移動空間側多孔狀板狀體 39的一端部接觸在周壁25上、並且使收納擱板側多孔狀板狀體38的另 一端與移動空間側多孔狀板狀體39的另 一端接觸的狀態下設置。
另外，收納擱板側多孔狀板狀體38及移動空間側多孔狀板狀體39 設在比空氣導引用板狀體32靠下方。此外，收納擱板側多孔狀板狀體 38及移動空間側多孔狀板狀體39的開口率(將板狀體的開口部分的面 積用板狀體的整個面積除的值)設定為30%。
將上述淨化空氣通風機構B構成為，使其通過以下的形態使淨化 空氣流動通過收納擱板用風機過濾單元33的通風作用，將清潔室1 內的淨化空氣向下方吹出到物品收納設備W內，將該吹出的淨化空氣 用流動用空間19導引而供給到物品收納部14中，使其從背部側通過 物品收納部14而流動到輸送車移動空間15中，再使其在輸送車移動 空間15中流動到下方、通過一對空氣導引體37之間而流動到空氣流 動空間31中，將該空氣流動空間31的淨化空氣通過排氣部34排氣到 物品收納設備W外。
即，使上述淨化空氣通風機構B具備收納擱板用風機過濾單元33、 空氣流動空間31、空氣導引用板狀體32 (空氣導引體37)及排氣部 34等而構成。
接著，對上述堆裝起重機V加以說明。
如圖6~圖8所示，堆裝起重機V構成為，在沿著擱板橫寬方向在 地板部上行進的行進臺車44上，立設有前後一對作為支柱的中央支柱 體45，所述中央支柱體45分別升降自如地導引支承物品移栽用的上述 物品移栽裝置46的車輛行進方向(與擱板橫寬方向相同的方向)上的 兩端部，通過該立設在行進臺車44上的中央支柱體45升降自如地導 引支承物品移載裝置46。
並且，在前後一對中央支柱體45的各自中，使車輛行進方向的兩 側的面在俯視圖中形成為向車輛行進方向隆起的彎曲形狀，將前後一 對的中央支柱體45的上端部彼此用上部框架47連結。作為該彎曲形 狀的例子，可以舉出圓孤、橢圓的一部分、淚滴(tear drop)形狀的 一部分、流線形狀等，但並不限於此。
另外，前後一對的中央支柱體45也可以分別形成為使車輛行進方 向的兩側的面不向車輛行進方向隆起的直線狀，也可以分別由這樣將 車輛行進方向的兩側的面形成為直線狀的稜柱構成。
使上述行進臺車44具備位於車輛行進方向的兩端部而沿著車輛橫
17寬方向(與擱板前後寬度方向相同的方向)的姿勢的前後一對的支承
用部分44a、和位於車輛橫寬方向的兩端部而沿著車輛行進方向的姿勢 的左右一對的基臺用部分44b而構成，將俯視形狀形成為矩形狀，支 承用部分44a和基臺用部分44b以支承用部分44a的車輛行進方向的 端部重疊在基臺用端部44b的車輛橫寬方向的端部的上方的形態設置。 並且，在左右一對基臺用部分44b的各自上，相對於左右一對行 進軌道42沿車輛行進方向具備一對行進輪41，所述左右一對行進軌道 42以沿車輛橫寬方向排列的狀態設置在地板部上，行進臺車44構成為， 通過用圖外的行進用馬達旋轉驅動行進輪41,沿著行進軌道44行進移 動。
在行進臺車44中，形成有空氣流通路徑52，所述空氣流通路徑 52在上述行進臺車44的車輛行進方向的兩端部上可空氣進出地開口、 且將該兩端的開口部52b之間可空氣流動地連通，該空氣流通路徑52 在上述行進臺車44的底部上形成為朝下開口的凹槽狀。
即，通過如上述那樣形成行進臺車44，在行進臺車44的左右一對 的基臺用部分44b之間且前後一對的支承用部分44a的下方分別形成 凹槽52a，通過該前後一對凹槽52a形成空氣流通路徑52。
並且，將空氣流通路徑52以將前後一對凹槽52a各自的車輛行進 方向的外方側端部作為開口部52b、中途通過一對支承用部分44a之間 的空間的形態，將兩端的開口部52b之間可空氣流動地連通。
如圖7及圖10(a)所示，在上述空氣流通路徑52內，設有以沿 著上下方向的姿勢沿車輛行進方向延伸(即在上下方向和車輛行進方 向上延伸)的整流板53。
該整流板53在沿車輛橫寬方向排列的狀態下設有多個，在前後一 對的凹槽52a中分別以連結到支承用部分44a的下表面上的狀態設置。
如圖6及圖10 (b)所示，將上述行進臺車44的車輛行進方向的 兩端側部分(一對支承用端部44a各自的外方側部分)分別以使其下 側部分比上側部分更向車輛內方側凹入的狀態、並且使上側部分的上 表面為越是位於車輛內方側越高的傾斜狀的狀態形成。
如果加以說明，則前後一對支承用部分44a分別在相對於左右一 對基臺用部分44b向車輛行進方向的外方側突出的狀態下設置，由此， 在行進臺車44的車輛行進方向的兩端側部分，分別以使其下側部分44d比上側部分(傾斜的上表面44c)的前端44e更向車輛內方側凹入的狀 態形成。
此外，以使前後一對支承用部分44a各自的比左右一對基臺用部 分44b向車輛行進方向的外方側突出的部分的上表面44c成為越是位 於車輛內方側越高的傾斜狀的狀態形成，由此，將行進臺車44的車輛
行進方向的兩端側部分分別以使其上側部分的上表面44c成為越是位 於車輛內方側越高的傾斜狀的狀態形成。
如圖7所示，支承用部分44a以其車輛4黃寬方向的兩側的端部側 部分比位於其之間的中央部分更向下方凹入的狀態形成，作為行進臺 車44整體，也以其車輛橫寬方向的兩側的端部側部分比位於其之間的 中央部分更向下方凹入的狀態形成。
並且，通過這樣形成行進臺車44,如圖ll所示那樣構成為，空氣 導引體37在與行進臺車44的端部側部分在上下方向上重疊的同時位 於比車輛橫寬方向的中央部分的上表面靠下方，並且空氣導引體37的
較大地突出到輸送車移動空間15中的端部側部分37a與行進臺車44 的中央部分在車輛行進方向上重疊。
另外，基臺用部分44b各自的車輛行進方向兩端部在俯視圖中形 成為前端較細形狀。
如圖8及圖12所示，沿著車輛行進方向的形狀、並且上下方向的 長度是與上述中央支柱體45相同或大致相同的長度的作為整流板的輔 助支柱體49以形成為朝向與上述中央支柱體45所位於一側相反側的 外面在俯視圖中向車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀的狀態設在從上述中 央支柱體45向車輛橫寬方向的上述物品收納擱板S存在一側離開的部 位上。
如果加以說明，則輔助支柱體49立設在行進臺車44的支承用部 分44a的車輛橫寬方向的兩端部上，以使其設在從立設於行進臺車44 的支承用部分44a的車輛橫寬方向的中央部的中央支柱體45向車輛橫 寬方向的上述物品收納擱板S存在的一側離開的部位上。
此外，輔助支柱體49將內面形成為沿著車輛行進方向及上下方向 的平坦面，將外面形成為在俯視圖中向車輛橫寬方向的物品收納擱板S 所位於一側以圓弧狀隆起的彎曲形狀，在俯視圖中形成為越靠車輛行 進方向的端部側越逐漸變細的前端較細形狀且沿著車輛行進方向及上下方向的扁平狀。
將上述中央支柱體45設有前後一對，以使其分別升降自如地導引 支承上述物品移載裝置46的車輛行進方向上的兩端部。
此外，將上述輔助支柱體49分別設在從中央支柱體45沿車輛橫 寬方向離開的兩側部位上，將該左右兩側的上述輔助支柱體49分別對 應於上述前後一對中央支柱體45而分別設有前後一對。
並且，將中央支柱體45與左右兩側的輔助支承體49用多個棒狀 的連結體50連接，通過中央支柱體45、左右兩側的輔助支柱體49和 多個連結體50構成導引支柱。
另外，將輔助支柱體49形成得比中央支柱體45在車輛行進方向 上長，設計為，使輔助支柱體49的車輛行進方向的內方側端部位於比 中央支柱體45的車輛行進方向的內方側端部靠車輛行進方向的內方 側，使輔助支柱體49的車輛行進方向的外方側端部位於比中央支柱體 45的車輛行進方向的外方側端部靠車輛行進方向的外方側。
如圖9所示，物品移載裝置46可相對於物品收納部14移載容器C 而構成，由受中央支柱體45導引支承的升降臺55、繞上下軸心旋轉自 如的旋轉臺56、以及進退移動自如地支承設在該旋轉臺56上的載置體 57的連杆機構58構成為叉式移栽裝置。
並且，物品移載裝置46構成為，能夠通過旋轉臺56的旋轉而使 載置體57旋轉移動，並且能夠通過連杆機構58的伸縮而切換為使載 置體57後退到升降臺55上的狀態(參照圖9 (a))、或使載置體57 突出到物品收納部14側的狀態(參照圖9 (b))。
另外，如圖1及圖2所示，在使載置體57的進退移動方向為車輛 行進方向的狀態下，與使載置體57的進退移動方向為車輛橫寬方向的 狀態相比，物品移載裝置46 (特別是連杆機構58及載置體57)的朝 向車輛橫寬方向的面較小，所以構成為，在使物品移載裝置46為栽置 體57的進退移動方向沿著車輛行進方向的狀態的狀態下使堆裝起重機 V行進。
其他實施方式J
(1)在上述實施方式中，僅將整流板49的車輛橫寬方向的外面 形成為在俯視圖中沿車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀，但也可以僅將整 流板49的車輛橫寬方向的內面形成為在俯視圖中沿車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀，也可以使整流板49的車輛橫寬方向的外面和內面兩者形 成為沿車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀。
(2) 在上述實施方式中，設有前後一對支柱45，以使其分別升降 自如地導引支承物品移載裝置46的車輛行進方向的兩端部，但也可以 設置單一的支柱45，以使其升降自如地導引支承物品移栽裝置46的車 輛行進方向的一端部。
(3) 在上述實施方式中，將空氣導引體37在物品輸送車V的行 進方向視圖中，以重疊在行進臺車44的橫寬方向的兩端側部分的上部 上的狀態設置，但也可以將空氣導引體37在物品輸送車V的行進方向 視圖中，以不重疊在行進臺車44的^f黃寬方向的兩端側部分的上部上的 狀態設置。
(4) 在上述實施方式中，將空氣流通路徑52在行進臺車44的底 部上形成為朝下開口的凹槽狀，但也可以將空氣流通路徑52形成為在 行進臺車44的橫側部向橫向開口的凹槽狀、此外在行進臺車44上形 成為沿車輛行進方向貫通的貫通孔狀。
(5) 在上述實施方式中，在空氣流通路徑52內以沿著上下方向 的姿勢設有在車輛行進方向上延伸的整流板53，但也可以在空氣流通 路徑52內以沿著車輛橫寬方向的姿勢設置在車輛行進方向上延伸的整 流板53,此外也可以在空氣流通路徑52內不設置整流板53。
(6) 在上述實施方式中，在輸送車移動空間15的擱板橫寬方向 端部上設有將輸送車移動空間15與外部分隔的分隔壁25，但也可以不 設置分隔壁25。
(7) 在上述實施方式中，將行進臺車44的車輛行進方向的兩端 側部分分別形成為使其下側部分比上側部分更向車輛內方側凹入的狀
斜狀等、i當地變更形:。 、 、
此外，在上述實施方式中，使行進臺車44的車輛行進方向的兩端
傾斜狀，但也可以形成為使上側部分比下側部分更向車輛內方側凹入 的狀態等、適當地變更形狀。
(8) 在上述實施方式中，在行進臺車44上，相對於左右一對的 行進軌道42分別設置前後一對的行進輪41，使設置在行進臺車44上
21的行進輪41為4輪，但也可以相對於左右一對的行進軌道42分別設 置3輪以上的行進輪41，例如，也可以在行進臺車44上，相對於左右 一對的行進軌道42分別設置沿車輛前後方向排列的4個行進輪41,使 設在行進臺車44上的行進輪41為8輪。
(9)在上述實施方式中，將淨化空氣通風機構的排氣部設在周壁 上的對應於空氣流動空間及輸送車移動空間的部位上，將排氣部形成 在空氣流動空間及輸送車移動空間的側方，但也可以在設於從地板部 向上方隔開間隔的部位上的多孔狀的格柵板上設置物品收納擱板和物 品輸送車，通過格柵板構成淨化空氣通風機構的排氣部，將排氣部形 成在空氣流動空間及輸送車移動空間的下方。另外，在此情況下，也 可以在周壁上的對應於空氣流動空間及輸送車移動空間的部位上也形 成淨化空氣通風機構的排氣部。
權利要求
1、一種物品收納設備，具備物品收納擱板，具備多個物品收納部；物品輸送車，具備在上述物品收納擱板的前方的輸送車移動空間的地板部上行進的行進臺車、和升降自如地支承在上述行進臺車上的物品移載裝置；淨化空氣通風機構，使淨化空氣流動以使其從上述物品收納部的背部側朝向上述輸送車移動空間通過上述物品收納部、並且使淨化空氣流動以使其在上述輸送車移動空間內流動到下方後從排氣部排氣；空氣流動空間，在相對於上述物品收納擱板的上述物品收納部不能空氣流動地分隔並且相對於上述輸送車移動空間能夠空氣流動的狀態下，在上述物品收納部的下方遍及上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致全長而形成；空氣導引體，在上述物品輸送車的行進方向視圖中，位於與上述行進臺車的車輛橫寬方向的端部側部分的上部的高度相同的高度或比其靠上方，並且在從擱板前後方向的上述輸送車移動空間的一端區域突出到上述輸送車移動空間內的狀態下，遍及上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致全長而形成；其特徵在於，在上述行進臺車上，形成有空氣流通路徑，所述空氣流通路徑在上述行進臺車的車輛行進方向的兩端部上可空氣出入地開口、並且將該兩端的開口部之間可空氣流動地連通。
2、 如權利要求1所述的物品收納設備，其特徵在於，構成為，上述空氣導引體與上述行進臺車的車輛橫寬方向的端部在俯視圖中重疊。
3、 如權利要求1或2所述的物品收納設備，其特徵在於，上述空氣流通路徑在上述行進臺車的底部上形成為朝下開口的凹槽狀。
4、 如權利要求1或2所述的物品收納設備，其特徵在於，在上述空氣流通路徑內，設有在上下方向和車輛行進方向上延伸的整流板。
5、 如權利要求1或2所述的物品收納設備，其特徵在於，上越朝向車輛內方側越高而傾斜的上表面、和位於上述上表面的下方、 相對於上述上表面的前端更向上述車輛內方凹入的部分。
6、 如權利要求1或2所述的物品收納設備，其特徵在於， 將上述輸送車移動空間與外部分隔的分隔壁設在上述輸送車移動空間的擱板橫寬方向端部上；上述空氣導引體的擱板橫寬方向的端部區域以比其他部分朝向上 述輸送車移動空間內更大地突出的狀態形成。
7、 一種物品收納設備，具備 物品收納擱板，具備多個物品收納部；物品輸送車，具備在上述物品收納擱板的前方的輸送車移動空間 的地板部上行進的行進臺車、和升降自如地支承在上述行進臺車上的 物品移栽裝置；淨化空氣通風機構，使淨化空氣流動以使其從上述物品收納部的 背部側朝向上述輸送車移動空間通過上述物品收納部、並且使淨化空氣流動以使其在上述輸送車移動空間內流動到下方後從排氣部排氣； 其特徵在於，在從上述支柱向車輛橫寬方向上的上述物品收納擱板存在的一側 離開的部位上，以朝向車輛橫寬方向的上述支柱所位於的一側的內面 及朝向與上述支柱所位於的一側相反側的外面中的至少一個在俯視圖 中形成為向車輛橫寬方向隆起的彎曲形狀的狀態設置有具有沿著車輛 行進方向延伸的形狀、並且上下方向的長度是與上述支柱大致相同的 長度的整流板。
8、 如權利要求7所述的物品收納設備，其特徵在於， 上述支柱設有前後一對，以使其分別升降自如地導引支承上述物品移栽裝置的車輛行進方向上的兩端部；上述整流板分別對應於上述前後一對支柱而設有前後一對。
9、 如權利要求7或8所述的物品收納設備，其特徵在於， 設有空氣流動空間，在相對於上述物品收納擱板的上述物品收納部不 能空氣流動地分隔並且相對於上述輸送車移動空間能夠空氣流動的狀 態下，在上述物品收納部的下方遍及上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致全長而形成；空氣導引體，在上述物品輸送車的行進方向視圖中，位於與上述 行進臺車的車輛橫寬方向的端部側部分的上部的高度相同的高度或比 其靠上方，並且在從擱板前後方向的上述輸送車移動空間的一端區域 突出到上述輸送車移動空間內的狀態下，遍及上述物品收納擱板的擱板橫寬方向的大致全長而形成。
10、 如權利要求9所述的物品收納設備，其特徵在於，將上述輸送車移動空間與外部分隔的分隔壁設在上述輸送車移動 空間的擱板橫寬方向端部上；上述空氣導引體的擱板橫寬方向的端部區域以比其他部分朝向上 述輸送車移動空間內更大地突出的狀態形成。
11、 如權利要求7或8所述的物品收納設備，其特徵在於， 在上述行進臺車上形成有空氣流通路徑，所述空氣流通路徑在上述行進臺車的車輛行進方向的兩端部上可空氣出入地開口 、並且將該 兩端的開口部之間可空氣流動地連通。
12、 如權利要求11所述的物品收納設備，其特徵在於， 上述空氣流通路徑在上述行進臺車的底部上形成為朝下開口的凹
13、 如權利要求11所述的物品收納設備，其特徵在於， 在上述空氣流通路徑內，設有在上下方向和車輛行進方向上延伸的整流板。
14、 如權利要求7或8所述的物品收納設備，其特徵在於，上越朝向車輛內方側越高而傾斜的上表面、和位於上述上表面的下方、 相對於上述上表面的前端更向上述車輛內方凹入的部分。
全文摘要
本發明提供一種物品收納設備。設有空氣流動空間，通過與物品收納擱板的物品收納部以不能空氣流動的狀態分隔並且與輸送車移動空間以可空氣流動的狀態連通的形態，在物品收納部的下方遍及物品收納擱板的擱板橫寬方向的全長或大致全長而形成；空氣導引體，在物品輸送車的行進方向視圖中，位於比行進臺車的車輛橫寬方向的端部側部分的上部的高度靠上方，並且在從空氣流動空間的上端側的輸送車移動空間側的端部突出到輸送車移動空間內的狀態下，以遍及物品收納擱板的擱板橫寬方向的全長或大致全長的狀態形成；在行進臺車上，形成有在行進臺車的車輛行進方向的兩端部上可空氣出入地開口、並且將該兩端的開口部之間可空氣流動地連通的空氣流通路徑。
文檔編號B65G1/04GK101503141SQ200910006618
公開日2009年8月12日 申請日期2009年2月5日 優先權日2008年2月6日
發明者山川美穗 申請人:株式會社大福