一種物料自動包裝機的製作方法

2023-10-08 15:06:39 2

本發明涉及物料包裝領域，特別是指一種適用於茶葉、藥材等包裝的物料自動包裝機。

背景技術：

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對茶葉等產品的需求不斷增加，而且對高檔次茶葉的需求更是與日俱增。高檔次茶葉必然要求符合其高品質的高檔次的包裝來匹配，但現有技術中茶葉的包裝往往滿足不了這一需求。

現有技術中，茶葉的包裝通常分為手動和自動包裝兩種模式，手動包裝計量不準、效率較低，一般適用於小作坊使用，工廠化的生產則通常採用自動包裝。

如中國專利cn201825282u公開的一種全自動茶葉真空內外袋包裝一體機，該全自動茶葉真空內外袋包裝一體機包括內袋包裝機構、料鬥、雙磅秤下料機構以及儀表，內袋包裝機構下設有一個外袋包裝機構，外袋包裝機構包括開袋器、取外袋轉向機構、外袋裝內袋移動架、雙真空封口機構，取外袋轉向機構設在開袋器下方位置，並與開袋器相配合，雙真空封口機構設在開袋器兩側，並與外袋裝內袋移動架相配合，可同時進行內袋、外袋一體化包裝。

再如中國專利cn201023688y公開的一種全自動多功能茶葉真空包裝機，主要包括大漏鬥、機械手、抽真空與封口裝置、稱重漏鬥、送料振動盤、過度漏鬥、袋夾、取袋打開袋口裝置、真空泵、包裝成品容器、控制面板、機架，其中大漏鬥的底部裝有送料振動盤，送料振動盤的出料口的下方安裝有稱重漏鬥，稱重漏鬥的底下方裝有一過渡漏鬥，過渡漏鬥下部安裝有袋夾與取袋打開袋口裝置，大漏鬥的下邊正視前方安裝有水平可以左右移動的機械手，抽真空、封口裝置的下方安放有包裝成品容器，設有兩臺真空泵，整個包裝過程實行全自動化，集機械、電子技術於一體。

縱觀現有技術的茶葉自動包裝機器，通常具有如下問題：

一是填料時控制不好填料的力度，要麼填料過於鬆散，影響包裝效果；要麼填料過於緊密，使得物料破碎；

二是填料時包裝袋撐開的效果不佳，使得物料填料不到位，影響包裝的品質；

三是填料時包裝袋的定位不佳，使得物料填料不到位，影響包裝的品質；

四是包裝袋在整個包裝輸送過程中夾持不牢靠，以致於在包裝時物料填料不到位，影響包裝的品質；

五是機器對物料包裝大小和物料種類的適應性較低，廠家買一臺設備只能包裝某一種茶葉或一種規格。

技術實現要素：

本發明的主要目的在於克服現有技術中存在的問題，提供一種具有廣泛適應性的、可進行高檔次包裝的物料自動包裝機。

本發明採用如下的技術方案：

一種物料自動包裝機，包括有：

一用於儲存外袋的儲袋機構，該儲袋機構包括有一儲袋架；

一用於將外袋從儲袋機構中取出的取袋機構；

一用於將取袋機構輸送來的外袋撐開的撐袋機構，該撐袋機構包括有一對可開合併可上下行走的撐袋臂；

一用於對撐袋機構輸送來的外袋填料的填料機構，該填料機構包括有填料槽和填料杆，該填料杆上設有張力調節彈簧；

一用於在撐袋和填料時進行袋口夾持的袋口夾持機構；

一用於將物料進行分裝的物料分裝機構；

一真空封口機構；

一用於將外袋從取袋機構依次運送到撐袋機構、填料機構和真空封口機構的控制底座，該控制底座包括有一對可開合及往復水平移動的夾持臂；及

一出料機構。

在所述物料分裝機構與所述填料機構之間還設有一內袋包裝機構。

在所述取袋機構與所述撐袋機構之間還設有一打碼機構。

所述儲袋架連接有用於調節其寬度的第一控制元件和用於調節其深度的第二控制元件。

所述取袋機構包括有取袋吸盤及分別控制該取袋吸盤進退和側推的第三控制元件和第四控制元件。

所述填料杆上設有用於調節其高度的調節螺母。

所述袋口夾持機構包括至少一對袋口夾持單元，且每對袋口夾持單元之間的間隔距離可調；袋口夾持單元包括有一夾軸和一夾板。

所述控制底座還包括有袋體底部夾持組件。

所述一對夾持臂上至少設有一對相對設置的袋口吸盤。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

一、本發明設有撐袋機構，在將物料填充到外袋之前先將外袋撐開，可保證在填料時物料填充到位，填充效果極佳，大幅度提高物料包裝檔次；

二、填料杆上設有張力調節彈簧，可對填料杆的張力進行調節，以適應於不同種類的物料或不同規格的包裝袋，保證既可以將物料填充到位，又不損壞物料；

三、袋口夾持機構可在撐袋和填料時將袋口夾持固定，保證在撐袋和填料時外袋不偏移，使得物料填充到位；

四、填料杆上設有用於調節其高度的調節螺母，可對填料高度進行調節，以適應於不同種類的物料或不同規格的包裝袋。

附圖說明

圖1為本發明整機的外部結構示意圖；

圖2為本發明整機的內部結構示意圖；

圖3為本發明可拆卸式計量鬥的結構示意圖；

圖4為本發明儲袋機構和打碼機構的結構示意圖；

圖5為本發明取袋機構的結構示意圖；

圖6為本發明袋口夾持機構的結構示意圖；

圖7為本發明撐袋機構的結構示意圖；

圖8為本發明填料機構的結構示意圖；

圖9為本發明控制底座的結構示意圖一；

圖10為本發明控制底座的結構示意圖二。

具體實施方式

參照圖1，本發明的一種物料自動包裝機包括有殼體10，殼體10上設有控制面板11，控制面板11連接有控制系統，殼體10的上方是物料分裝機構20。物料分裝機構20參照本發明人的專利cn201476856u中的內容，參照圖3，物料分裝機構20中的計量鬥21為可拆卸式結構，便於清洗。另外，本發明中，物料分裝機構20具有一鍵排料功能，可在一個包裝程序完成之後通過控制面板11控制殘餘物料從儲料鬥、加料裝置、計重裝置及出料裝置中一鍵排料。

參照圖2，本發明的一種物料自動包裝機還包括內袋包裝機構30、儲袋機構40、取袋機構50、撐袋機構60、填料機構70、袋口夾持機構80、真空封口機構90、控制底座100以及出料機構。內袋包裝機構30的結構參照本發明人的專利cn201932367u中的內容。內袋包裝機構30設有內袋傳送機構31。真空封口機構90可對封口高度進行調節。

參照圖4，本發明的儲袋機構40包括有儲袋架41、用於調節儲袋架41寬度的第一控制元件42和用於調節儲袋架41深度的第二控制元件43，第一控制元件42和第二控制元件43為電機或其他控制器件。通過調整儲袋架41的寬度和深度，使得儲袋機構40可儲存不同規格的外袋。儲袋架41的一側設有打碼機構44。

參照圖5，本發明的取袋機構50，取袋機構50包括有數個取袋吸盤51及分別控制取袋吸盤51進退和側推的第三控制元件和第四控制元件，第三控制元件和第四控制元件為電機或其他控制器件。

參照圖6，本發明的袋口夾持機構80包括有一對用於撐袋夾持的袋口夾持單元81和一對用於填料夾持的袋口夾持單元82，袋口夾持單元81、82結構相同，以袋口夾持單元82為例，包括有夾軸822和夾板821。

參照圖7，本發明的撐袋機構60包括有一對撐袋臂61，撐袋臂61連接有用於控制其開合的第五控制元件62和用於控制其升降的第六控制元件63。

參照圖8，本發明的填料機構70包括有填料槽71和填料杆72，填料杆72上設有張力調節彈簧73，張力調節彈簧73藉由螺母75調節其張力大小；填料杆72上還連接由用於調節其高度的調節螺母74。

參照圖9和圖10，控制底座100包括有一對可開合及往復水平移動的夾持臂101以及用於夾持袋體底部的夾持組件102，夾持臂101上至少設有兩組相對設置的袋口吸盤1011。袋體底部的夾持組件102可以保證外袋成型的垂直美觀，同時保證撐袋和填料工序的穩定性。

參照圖1至圖10，以下對本發明的工作流程進行詳細介紹。

物料在物料分裝機構20進行分裝，分裝完成後的物料進入內袋包裝機構30進行內袋包裝，內袋包裝完成後藉由內袋傳送機構31將內袋傳送到填料槽71。

在物料分裝的同時取袋機構50的取袋吸盤51從儲袋架41上進行取袋，並在取袋後藉由打碼機構44進行打碼，打碼後的外袋由夾持臂101上的袋口吸盤1011夾持進入撐袋工位，在撐袋工位中，首先袋口吸盤1011鬆開，然後袋口夾持單元81將外袋袋口夾持，然後撐袋臂61下降並撐開將外袋撐開。

然後袋口吸盤1011再將外袋夾持進入填料工位，在填料工位中，首先袋口吸盤1011鬆開，然後袋口夾持單元82將外袋袋口夾持，然後填料杆72下降將填料槽71中包裝好內袋的物料填充到外袋中。

然後夾持臂101將外袋輸送到真空封口工位並自由落體到真空封口機構90內，由真空封口機構90對外袋在真空狀態下進行封口，封口完成後從出料機構出料。

上述僅為本發明的具體實施方式，但本發明的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本發明保護範圍的行為。