變壓器自動測試設備的製作方法
2023-10-09 00:50:24
變壓器自動測試設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種變壓器自動測試設備，涉及變壓器測試及自動控制【技術領域】。該設備包括：第一、第二、第三和第四傳送裝置；包括一組或多組執行裝置，每組執行裝置包括位於第二傳送裝置中間區域上方的上執行裝置，和位於中間區域下方與上執行裝置對應的下執行裝置，以及位於第二傳送裝置中間區域一側的感應裝置；每組執行裝置的前端和後端分別設置有一組氣動元件，所述氣動元件與處理器相連，接收處理器發送的攔截/恢復信號；在每組氣動元件的前端預定距離處還設置有與之對應的感應裝置，還包括機械手，機械手根據接收測試裝置發送的不良產品信號，自動的分離出不合格產品。本實用新型降低了人工測試成本，提高測試效率，提升了產品的合格率。
【專利說明】變壓器自動測試設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變壓器測試及自動控制【技術領域】，具體涉及一種變壓器自動測試設備。
【背景技術】
[0002]對變壓器的測試包括:進行高壓測試來檢測變壓器的耐壓強度、進行層間測試來檢測變壓器的線圈短路情況、進行綜合測試來檢測變壓器的電感量和漏感等設備性能指標。
[0003]現有的測試為操作員分別使用高壓測試裝置、層間測試裝置和綜合測試裝置進行高壓測試、層間測試和綜合測試，通過測試設備的顯示和人為來判斷合格或不合格，最終完成各項測試。
[0004]這種人工測試人工成本高，花費時間長，造成產品生產效率低；且人為因素比較大，導致測試完成的合格產品存在次品率。
實用新型內容
[0005](一)所要解決的技術問題
[0006]本實用新型提供一種變壓器自動測試設備，一次性自動完成多個變壓器的各種測試，降低了人工測試成本，提高測試效率，提升了產品的品質。
[0007](二)技術方案
[0008]本實用新型提供一種變壓器自動測試設備，該設備包括:位於變壓器流入區的第一傳送裝置、流出區的第三傳送裝置、測試區的第二傳送裝置和測試區第二傳送裝置對側的第四傳送裝置；
[0009]包括至少一組執行裝置，
[0010]每組執行裝置包括位於第二傳送裝置中間區域上方的上執行裝置和，位於中間區域下方與上執行裝置對應的下執行裝置，以及位於第二傳送裝置中間區域一側的感應裝置；上執行裝置的頂端設有壓料板，上執行裝置的兩側設有擋料棒；下執行裝置的頂端設有金屬探針層，該金屬探針的底端連接一組測試裝置，所述測試裝置分別連接處理器，將測試完成信號發送給處理器；
[0011]每組執行裝置的前端和後端分別設置有一組氣動元件，所述氣動元件與處理器相連，接收處理器發送的攔截/恢復信號；每組氣動元件包括左、右氣動元件，並行設置於第二傳送裝置的兩側，左、右氣動元件上分別設置有擋料棒；
[0012]在每組氣動元件的前端預定距離處還設置有與之對應的感應裝置，所述感應裝置連接處理器，將感應信號發送給處理器；
[0013]還包括機械手，所述機械手根據接收處理器發送的不良產品信號，自動的分離出不合格產品；所述機械手位於第二傳送裝置的一側位置，與執行裝置的後端的氣動元件相對應。[0014]優選的，包括三組執行裝置，分別為第一執行裝置、第二執行裝置和第三執行裝置，其中，第一執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第二感應裝置，所述金屬探針的底端連接第一測試裝置；第一執行裝置的前端設置有第一氣動元件，與第一氣動元件對應位置設置第一感應裝置；
[0015]第二執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第四感應裝置，所述金屬探針的底端連接第二測試裝置；第二執行裝置的前端設置有第二氣動元件，與第二氣動元件對應位置設置第三感應裝置；第二氣動元件對應位置設置第一機械手；
[0016]第三執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第六感應裝置，所述金屬探針的底端連接第三測試裝置；第三執行裝置的前端設置有第三氣動元件，與第三氣動元件對應位置設置第五感應裝置，第三氣動元件對應位置設置第二機械手；第三執行裝置的後端設置有第四氣動元件，與第四氣動元件對應位置設置第七感應裝置；第四氣動元件對應位置設置第三機械手。
[0017]優選的，第一測試裝置為高壓測試，第二測試裝置為層間測試，第三測試裝置為綜合測試。
[0018]優選的，所述執行裝置為由信號控制的直線運動往復氣缸，所述感應裝置為紅外線物體感應裝置。
[0019]優選的，所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接高壓測試裝置、層間測試裝置或綜合測試裝置，所述壓料板上設有5個圓柱形壓料塊，分別對應5個變壓器。
[0020]其中，
[0021]在第二傳送裝置和第四傳送裝置上下方設有金屬支架，上執行裝置、氣動元件、機械手和感應裝置通過連接部件固定在上方金屬支架，下氣執行裝置通過連接部件固定在下方金屬支架。
[0022]優選的，還包括異常報警裝置，與處理器相連接，用於變壓器自動測試設備發生異常時的報警。
[0023](三)有益效果
[0024]本實用新型提供了一種變壓器自動測試設備，通過產品傳送裝置傳送變壓器，進行流水線作業，在變壓器到達測試區經物體感應裝置感應後，令執行裝置運動，自動建立起變壓器與測試裝置的連接，完成自動測試，若有不合格產品，機械手自動抓取次品。
[0025]本實用新型一次性自動完成多個變壓器的高壓測試、層間測試和綜合測試，降低了人工測試的成本，提高了測試效率；且準確的發現不合格次品，提升了產品的合格率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型變壓器自動測試設備一實施例的的結構示意圖一；
[0027]圖2為本實用新型變壓器自動測試設備一實施例的的結構立體示意圖；
[0028]圖3為本實用新型變壓器自動測試設備一實施例的的結構示意圖二 ；
[0029]圖4為本實用新型變壓器自動測試方法一實施例的流程圖一；
[0030]圖5為本實用新型變壓器自動測試方法一實施例的流程圖二。【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0032]實施例1、
[0033]如圖1所示，一種變壓器自動測試設備，該設備包括:位於變壓器流入區的第一傳送裝置、流出區的第三傳送裝置、測試區的第二傳送裝置和測試區第二傳送裝置對側的第四傳送裝置；
[0034]包括至少一組執行裝置，
[0035]每組執行裝置包括位於第二傳送裝置中間區域上方的上執行裝置和，位於中間區域下方與上執行裝置對應的下執行裝置，以及位於第二傳送裝置中間區域一側的感應裝置；上執行裝置的頂端設有壓料板，上執行裝置的兩側設有擋料棒；下執行裝置的頂端設有金屬探針層，該金屬探針的底端連接一組測試裝置，所述測試裝置分別連接處理器，將測試完成信號發送給處理器；
[0036]每組執行裝置的前端和後端分別設置有一組氣動元件，所述氣動元件與處理器相連，接收處理器發送的攔截/恢復信號；每組氣動元件包括左、右氣動元件，並行設置於第二傳送裝置的兩側，左、右氣動元件上分別設置有擋料棒；
[0037]在每組氣動元件的前端預定距離處還設置有與之對應的感應裝置，所述感應裝置連接處理器，將感應信號發送給處理器；
[0038]還包括機械手，所述機械手根據接收處理器發送的不良產品信號，自動的分離出不合格產品；所述機械手位於第二傳送裝置的一側位置，與執行裝置的後端的氣動元件相對應。
[0039]如圖2所示，為本實用新型變壓器自動測試設備一種實施例的的結構立體示意圖。
[0040]需要說明的是，當只進行一種測試時，一組執行裝置的前端和後端分別設置有一組氣動元件，當有多組執行裝置時，前執行裝置後端設置的氣動元件與後執行裝置前端設置的氣功元件共用。
[0041]本實用新型實施例通過產品傳送裝置傳送變壓器，進行流水線作業，在變壓器到達測試區經物體感應裝置感應後，令執行裝置運動，自動建立起變壓器與測試裝置的連接，完成自動測試；若有不合格產品，異常報警裝置發出報警，機械手自動抓取次品。本實用新型實施例一次性自動完成多個變壓器的各種測試，降低了人工測試的成本，提高了測試效率；且準確的發現不合格次品，提升了產品的合格率。
[0042]下面對本實用新型實施例中的變壓器自動測試設備，以進行高壓測試、層間測試和綜合測試為例進行詳細的說明:
[0043]如圖3所示，本實用新型實施例中，包括三組執行裝置，分別為第一執行裝置、第二執行裝置和第三執行裝置，其中，第一執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第二感應裝置，所述金屬探針的底端連接第一測試裝置；第一執行裝置的前端設置有第一氣動元件，與第一氣動元件對應位置設置第一感應裝置；
[0044]第二執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第四感應裝置，所述金屬探針的底端連接第二測試裝置；第二執行裝置的前端設置有第二氣動元件，與第二氣動元件對應位置設置第三感應裝置；第二氣動元件對應位置設置第一機械手；
[0045]第三執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第六感應裝置，所述金屬探針的底端連接第三測試裝置；第三執行裝置的前端設置有第三氣動元件，與第三氣動元件對應位置設置第五感應裝置，第三氣動元件對應位置設置第二機械手；第三執行裝置的後端設置有第四氣動元件，與第四氣動元件對應位置設置第七感應裝置；第四氣動元件對應位置設置第三機械手。
[0046]優選的，第一測試裝置為高壓測試，第二測試裝置為層間測試，第三測試裝置為綜合測試。
[0047]優選的，所述執行裝置為由信號控制的直線運動往復氣缸，所述感應裝置為紅外線物體感應裝置。
[0048]優選的，所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接高壓測試裝置、層間測試裝置或綜合測試裝置，所述壓料板上設有5個圓柱形壓料塊，分別對應5個變壓器。
[0049]優選的，還包括異常報警裝置，與處理器相連接，用於變壓器自動測試設備發生異常時的報警。
[0050]優選的，在第二傳送裝置和第四傳送裝置上下方設有金屬支架，上執行裝置、氣動元件、機械手和感應裝置通過連接部件固定在上方金屬支架，下氣執行裝置通過連接部件固定在下方金屬支架。
[0051]另外，圖2中第二傳送裝置和第四傳送裝置可以互換，治具板的流轉方向可以順時針，也可以逆時針。
[0052]另外，本實用新型中的處理器可通過PLC來實現。
[0053]本實用新型實施例一次性自動完成多個變壓器的高壓測試、層間測試和綜合測試，降低了人工測試的成本，提高了測試效率；且準確的發現不合格次品，提升了產品的合格率。
[0054]實施例2、
[0055]如圖4所示，本實用新型還提供了一種變壓器自動測試方法，該方法包括:
[0056]S1、將插有預定個數變壓器的治具板放於流入區第一傳送裝置上，自動流入測試區；
[0057]S2、測試區的第一感應裝置感應到變壓器，發送第一感應信號到處理器，第一氣動元件攔截治具板；
[0058]S3、第二感應裝置沒有感應到產品，發送第二感應信號到處理器，處理器通知第一氣動元件復位，給治具板放行；
[0059]S4、第二感應裝置感應到產品，發送第二感應信號到處理器，處理器通知執行裝置，執行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；上執行裝置和下執行裝置開始工作，上執行裝置向下運動，下執行裝置向上運動，上執行裝置的壓料板壓住變壓器，下執行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，測試裝置開始工作；[0060]S5、測試裝置測試完畢，將測試信號發送給處理器，若第二氣動元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第二氣動元件處，第三感應裝置感應到產品，發送第三感應信號到處理器，處理器通知第二氣動元件彈出檔料棒攔截治具板，若測試信號為有不合格的產品信號，機械手將對不合格的產品進行抓取；抓取完畢治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出，治具板將由第四傳送裝置傳回流入區，或等待處理器的後續測試信號；
[0061]S6、與步驟S5同步，若測試信號為合格的產品信號，治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出後，治具板將由第四傳送裝置傳回流入區，循環使用。
[0062]優選的，步驟S4中所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接測試裝置，所述壓料板上設有5個圓柱形壓料塊，分別對應5個變壓器。
[0063]優選的，還包括異常報警的步驟:變壓器自動測試的過程中各部件功能發生異常時會導致異常報警裝置報警。
[0064]下面對本實用新型實施例中的變壓器自動測試方法，以進行高壓測試、層間測試和綜合測試為例進行詳細的說明:
[0065]如圖5所示，S1、將插有預定個數變壓器的治具板放於流入區第一傳送裝置上，自動流入測試區；
[0066]S2、測試區的第一感應裝置感應到變壓器，發送第一感應信號到處理器，第一氣動元件攔截治具板；
[0067]S3、若第二感應裝置沒有感應到產品，發送第二感應信號到處理器，處理器通知第一氣動元件復位，給治具板放行；
[0068]若第二感應裝置感應到產品，則治具板將在第一氣動元件處等待；
[0069]S4、第二感應裝置感應到產品，發送第二感應信號到處理器，處理器通知第一執行裝置，第一執行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；第一執行裝置的上執行裝置和下執行裝置開始工作，上執行裝置向下運動，下執行裝置向上運動，上執行裝置的壓料板壓住變壓器，下執行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，高壓測試裝置開始工作；
[0070]S5、高壓測試裝置測試完畢，將測試信號發送給處理器，若第二氣動元件處有變壓器時，治具板將在第一執行裝置處等待；
[0071]若第二氣動元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第二氣動元件處，第三感應裝置感應到產品，發送第三感應信號到處理器，處理器通知第二氣動元件攔截治具板，若測試信號為有不合格的產品信號Fail,機械手將對不合格的產品進行抓取；不合格產品抓取完畢，若第二執行裝置處沒產品時，治具板將傳輸到第二執行裝置；若第二執行裝置處有產品時，治具板將在第二氣動元件處等待；
[0072]若測試信號為合格的產品信號Pass,若第二執行裝置處沒產品時,治具板將傳輸到第二執行裝置；若第二執行裝置處有產品時，治具板將在第二氣動元件處等待；
[0073]S6、第四感應裝置感應到產品，發送第四感應信號到處理器，處理器通知第二執行裝置，第二執行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；第二執行裝置的上執行裝置和下執行裝置開始工作，上執行裝置向下運動，下執行裝置向上運動，上執行裝置的壓料板壓住變壓器，下執行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，測試裝置開始工作；
[0074]S7、層間測試裝置測試完畢，將測試信號發送給處理器，若第三氣動元件處有變壓器時，治具板將在第二執行裝置處等待；[0075]若第三氣動元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第三氣動元件處，第五感應裝置感應到產品，發送第五感應信號到處理器，處理器通知第三氣動元件攔截治具板，若測試信號為有不合格的產品信號Fail,機械手將對不合格的產品進行抓取；不合格產品抓取完畢，若第三執行裝置處沒產品時，治具板將傳輸到第三執行裝置；若第三執行裝置處有產品時，治具板將在第三氣動元件處等待；
[0076]若測試信號為合格的產品信號Pass,若第三執行裝置處沒產品時,治具板將傳輸到第三執行裝置；若第三執行裝置處有產品時，治具板將在第三氣動元件處等待；
[0077]S8、第六感應裝置感應到產品，發送第六感應信號到處理器，處理器通知第三執行裝置，第三執行裝置的檔料棒彈出，治具板停止傳送；第三執行裝置的上執行裝置和下執行裝置開始工作，上執行裝置向下運動，下執行裝置向上運動，上執行裝置的壓料板壓住變壓器，下執行裝置的金屬探針與變壓器針腳連接，綜合測試裝置開始工作；
[0078]S9、綜合測試裝置測試完畢，將測試信號發送給處理器，若第四氣動元件處有變壓器時，治具板將在第三執行裝置處等待；
[0079]若第四氣動元件處沒有變壓器，治具板被傳送到第四氣動元件處，第七感應裝置感應到產品，發送第七感應信號到處理器，處理器通知第四氣動元件攔截治具板，若測試信號為有不合格的產品信號Fail,機械手將對不合格的產品進行抓取；不合格產品抓取完畢治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出，治具板將由第四傳送裝置傳回流入區；
[0080]若測試信號為合格的產品信號Pass，治具板將被傳送到第三傳送裝置，合格變壓器被取出，治具板將由第四傳 送裝置傳回流入區。
[0081]本實用新型實施例一次性自動完成多個變壓器的高壓測試、層間測試和綜合測試，降低了人工測試的成本，提高了測試效率；且準確的發現不合格次品，提升了產品的合格率。
[0082]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0083]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種變壓器自動測試設備，其特徵在於，該設備包括:位於變壓器流入區的第一傳送裝置、流出區的第三傳送裝置、測試區的第二傳送裝置和測試區第二傳送裝置對側的第四傳送裝置； 包括至少一組執行裝置， 每組執行裝置包括位於第二傳送裝置中間區域上方的上執行裝置和，位於中間區域下方與上執行裝置對應的下執行裝置，以及位於第二傳送裝置中間區域一側的感應裝置；上執行裝置的頂端設有壓料板，上執行裝置的兩側設有擋料棒；下執行裝置的頂端設有金屬探針層，該金屬探針的底端連接一組測試裝置，所述測試裝置分別連接處理器，將測試完成信號發送給處理器； 每組執行裝置的前端和後端分別設置有一組氣動元件，所述氣動元件與處理器相連，接收處理器發送的攔截/恢復信號；每組氣動元件包括左、右氣動元件，並行設置於第二傳送裝置的兩側，左、右氣動元件上分別設置有擋料棒； 在每組氣動元件的前端預定距離處還設置有與之對應的感應裝置，所述感應裝置連接處理器，將感應信號發送給處理器； 還包括機械手，所述機械手根據接收處理器發送的不良產品信號，自動的分離出不合格產品；所述機械手位於第二傳送裝置的一側位置，與執行裝置的後端的氣動元件相對應。
2.如權利要求1所述的一種變壓器自動測試設備，其特徵在於，包括三組執行裝置，分別為第一執行裝置、第二執行裝置和第三執行裝置，其中，第一執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第二感應裝置，所述金屬探針的底端連接第一測試裝置；第一執行裝置的前端設置有第一氣動元件，與第一氣動元件對應位置設置第一感應裝置； 第二執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第四感應裝置，所述金屬探針的底端連接第二測試裝置；第二執行裝置的前端設置有第二氣動元件，與第二氣動元件對應位置設置第三感應裝置；第二氣動元件對應位置設置第一機械手； 第三執行裝置對應的是位於第二傳送裝置中間區域一側的第六感應裝置，所述金屬探針的底端連接第三測試裝置；第三執行裝置的前端設置有第三氣動元件，與第三氣動元件對應位置設置第五感應裝置，第三氣動元件對應位置設置第二機械手；第三執行裝置的後端設置有第四氣動元件，與第四氣動元件對應位置設置第七感應裝置；第四氣動元件對應位置設置第三機械手。
3.如權利要求2所述的一種變壓器自動測試設備，其特徵在於， 第一測試裝置為高壓測試，第二測試裝置為層間測試，第三測試裝置為綜合測試。
4.如權利要求2所述的一種變壓器自動測試設備，其特徵在於， 所述執行裝置為由信號控制的直線運動往復氣缸，所述感應裝置為紅外線物體感應裝置。
5.如權利要求2所述的一種變壓器自動測試設備，其特徵在於， 所述金屬探針層包括5組金屬探針，金屬探針底端分別連接高壓測試裝置、層間測試裝置或綜合測試裝置，所述壓料板上設有5個圓柱形壓料塊，分別對應5個變壓器。
6.如權利要求1所述的一種變壓器自動測試設備，其特徵在於， 在第二傳送裝置和第四傳送裝置上下方設有金屬支架，上執行裝置、氣動元件、機械手和感應裝置通過連接部件固定在上方金屬支架，下氣執行裝置通過連接部件固定在下方金屬支架。
7.如權利要求1~6所述的任一種變壓器自動測試設備，其特徵在於， 還包括異常報警裝置，與處理器相連接，用於變壓器自動測試設備發生異常時的報警。
【文檔編號】G01R31/12GK203376419SQ201320433282
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年7月19日 優先權日:2013年7月19日
【發明者】鍾科 申請人:蘇州中泰電子有限公司