用於在傳送帶上將產品定向的方法和設備的製作方法

2023-10-09 02:16:24 6

專利名稱：用於在傳送帶上將產品定向的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將產品定向的方法，這些產品為非圓形，例如橢圓形， 成一列縱隊移動，並由傳送帶輸送。本發明還涉及一種實施所述方法的設備。
背景技術：
當這些產品例如瓶子離開填充機或貼標機時，這些瓶子在輸送機上沿 其縱向方向排列，但是當這些瓶子到達聚集或堆積位置或其它位置時，它
們並不總是規則有序地放置，例如傾斜地(diagonally)放置。
這些產品可能沿不同的方向相互推擠，在這種情況下，產品的間距是 不規則的。
當接收瓶子以進行裝箱操作時，例如，可能發生事故並中斷生產線。 變更產品的定向是現有糹支術，例如，如文獻WO 2007/135498中所述， 但是根據產品的類型，所實施的方法會很不同。

發明內容
本發明提供一種方法和設備，用於在這些瓶子到達其聚集和/或堆積 位置之前自動操作所有的瓶子，這些瓶子在聚集和/或堆積位置上傾斜地 放置。
該操作為所有的瓶子提供相同的預定向，沒有誤差的風險，所以能夠 使生產線迅速有效地運作，而沒有碰撞或事故。 根據本發明，該瓶子操作方法包括
-成一列縱隊並相互隔開地沿設備的傳送帶進給所述瓶子， -將產品引入頸部例如變窄的區域，在頸部的下遊端布置電動輥子形 式的旋轉件，所述輥子放置在所述瓶子的通道的兩側並繞垂直軸線旋轉， -將所述輥子放置到待操作的每個瓶子的兩相對面上， -給予一個輥子一定的圓周速度，所述輥子用作從動輥，和-給予用作主動輥的另 一輥子 一 高於所述從動輥的圓周速度，以產生 瓶子繞所述從動輥的"轉動"和旋轉，從而在集瓶臺之前使瓶子在傳送帶 上傾斜地預定向。
在本發明的優選配置中，從動輥的圓周速度等於瓶子在傳送帶上的輸 送速度，從而不會影響或幹擾生產率。
再根據本發明，所述方法包括在將瓶子引入頸部之前使瓶子朝著主動 輥一側偏移，由於瓶子繞從動輥旋轉或移動時，瓶子的軸線向主動輥移動， 所述預定偏移使得所述瓶子的位置在瓶子從輥子之間穿出時可進行調整。
本發明還涉及到實施本發明的工具，特別是一種設備，其包括設置在 傳送帶上方的頸部，該頸部包括兩個隔開並可相對移動的臂，瓶子被操作 穿過所述兩臂之間，所述兩臂分別由橫嚮導向在構件上的機箱支持，每個 臂包括電動輥子形式的旋轉件，所述輥子與平行於所述瓶子的軸線的垂直 軸同軸，這些輥子彼此相對設置，使每個輥子接觸所述瓶子的側面，所述 輥子具有彼此不同的速度。
在本發明的另一配置中，每個輥子由馬達驅動，通過使用一裝置
(means)來改變瓶子的旋轉速度，特別根據瓶子在傳送帶上的輸送速度， 所述瓶子的形狀和瓶子在頸部出口處的理想定向角度。
再根據本發明，該設備包括用於調整兩臂相對傳送帶的初始位置特別 是兩臂之間的距離的裝置，以使所述距離與瓶子的厚度相適應，所述距離 基本上小於瓶子的所述厚度。
根據本發明的另一配置，該設備包括用於相對於其上豎立著瓶子的傳 送帶的水平面以及相對於瓶子的大小，來調整輥子在高度上的位置的裝 置。
再根據本發明，所述設備包括兩個臂，其中一臂在瓶子操作過程中固 定不動，而支撐主動輥的另一臂可移動但永久受到彈性回位部件的作用， 該彈性回位部件將所述主動輥放到瓶子旁。
在本發明的另一配置中，所述設備包括用於在傳送帶上頸部的上遊向 一側偏移瓶子的部件，所述偏移朝向主動輥，以允許所述瓶子在穿過所述 頸部之後再回到傳送帶的中心。


通過下面說明性的描述和附圖，本發明將變得更加清楚，其中 圖1為實施根據本發明的方法的裝置的示意性俯視圖； 圖2為所述裝置的示意性側視圖，其中該裝置作為附加裝置連接到輸 送各個產品例如瓶子的傳送帶上。
具體實施例方式
所述的特定產品實際上為圖1和圖2中的瓶子1。這些瓶子1為需要 定向的橢圓形和多邊形，或例如具有圓角的矩形。
定向的平面內變得不穩定。這樣的例子有橫截面為橢圓形或等效形狀的瓶 子，其容量在100ml到5L之間，例如，在圖2中的傳送帶(conveyor belt) 2上可以看到。
根據本發明的設備對這些瓶子l執行新的預定向操作例如，它可以 安裝在瓶子填充機或貼標預備機和瓶子聚集機和/或包裝機之間。這個設 備包括機架3,並安裝於在上述兩個機器之間輸送瓶子1的傳送帶 (conveyor) 2的周圍。
瓶子1縱向地豎立在傳送帶2上，傳送帶2以適當的速度Vt移動瓶 子；這些瓶子隔開地放置在傳送帶2上，在經過根據本發明的設備對瓶子 所做的操作後，瓶子朝著例如聚集機和/或包裝機的集瓶臺4前進。
根據本發明的設備執行的操作包括在不使瓶子停止的情況下在傳送 帶2上旋轉瓶子1;該操作在運轉中通過使瓶子1穿過一種狹窄的區域或 頸部來完成，在那裡為瓶子提供新的傾斜定向，該定向易於操作，並為瓶 子在集瓶臺4上提供無誤差的定位。
該頸部包括分別設置在瓶子1的通道兩側的輥子形式的兩個旋轉件 一個輥子5安裝在臂6上，另一輥子7安裝在臂8上。
這些輥子5和7安裝在垂直於傳送帶2的垂直軸上，並分別驅動以在 瓶子經過時作用在瓶子1的兩側。兩輥子5和7通過部件以預訂的壓力包 住瓶子，該部件會在下面的說明書中詳細地描述。
輥子5可稱為從動輥，其在瓶子穿過時隨著瓶子1轉動；輥子5的圓
6周速度Vp優選與所述瓶子通過傳送帶2的輸送速度Vt相同，從而不會 幹擾瓶子的輸送和生產率。
輥子7可稱為主動輥，其在瓶子穿過時通過輕推瓶子使瓶子加速。輥 子7的圓周速度Va是可變的，以與瓶子的形狀和在瓶子離開頸部時被賦 予的定向角度相配。
當瓶子1從兩輥子5和7之間經過時，瓶子1受到兩輥子的共同限制； 其連接到被動輥子5，同時主動輥子7 "轉動"瓶子，並由於兩輥子的速 度差而使其繞輥子5旋轉。
當兩輥子5和7對瓶子1的操作結束時，所述瓶子在傳送帶2上已經 選定了角定向的位置，該位置更適合瓶子成一縱列地同軸傾斜地堆積。
該操作的效率和精確性需要輥子5和7的位置和它們的旋轉速度的調 整方式的高精確性。
從廣義上iJi，輥子5和7位於V形頸部的下遊端，如上所述，輥子 5和7分別由臂6和8支撐；臂6和8形成瓶子1進入的所述頸部。兩個 臂6和8分別由機箱結構9和10支撐，機箱9和10安裝在橫向設置於傳 送帶2上方的構件11上，構件11被導向在設備的機架3上。
更詳細地，構件11垂直導向在才幾架3上，並可通過適當的組件例如 螺杆和螺母等移動。在圖2中，螺杆12連接到機架3上，而螺母13連接 到構件11上。特別地，構件11的垂直運動允許兩輥子5和7的高度相對 傳送帶2的水平面和瓶子1根據瓶子的大小進行調整。
機箱9和IO水平導向在構件11上，並均可通過適當的螺杆和螺母類 型的組件橫向移動。在圖中，兩螺杆14和15連接到構件11上，螺母16 和17分別連接到所述機箱9和10上。通過可以調整所述輥子和傳送帶2 上的產品的離開軸線(exit axis)之間的距離，機箱9和10的橫向移動使 得兩輥子5和7的位置可相對傳送帶2和傳送帶2上豎立的瓶子1進行調 整。
兩輥子5和7之間的距離取決於瓶子1的厚度，也取決於瓶子的大小 和形狀。兩輥子5和7之間的距離小於瓶子1的橫向厚度E,並且不僅可 以根據所述瓶子的厚度、形狀和強度變化，還可以根據頸部的出口側需要 的定向角度變化。這一距離可通過輔助調整裝置來調整，該輔助調整裝置可應用到支撐
主動輥7的臂8上。臂8在機箱IO下繞垂直軸線18旋轉，臂8的角位置 由機箱10上安裝的擋板19確定。該角位置可通過擋板19進行調整，擋 板19為偏心式，並由彈性回位件20固定在位置上。如圖2所示，彈性件 20為螺旋扭轉彈簧，其位於臂8和機箱IO之間。
當瓶子1穿過兩輥子5和7之間時，主動輥7在所述瓶子旋轉的同時 退回，並在預定向操作後自動返回其位置。
從動輥5的位置可被固定，以作為在傳送帶2上放置瓶子1的參考。 輥子5由連接到機箱9的臂6支撐。
從圖1中可以看出，臂6包括位於輥子5的上遊的導向件形式的部件 21,其用於在瓶子進入頸部並與輥子5和7接觸之前微微地將瓶子1向側 邊移動。
瓶子1的路徑從傳送帶2的中心縱向軸線22向主動輥7稍微偏移。 所述路徑的偏移在圖1中標記為23,其值儘可能接近當瓶子繞從動輥5 旋轉時瓶子軸線的位移。該偏移允許瓶子1的位置在瓶子從輥子5和7之 間穿出時可進行調整，並特別允許瓶子放置在傳送帶的中心縱向軸線上。
如圖2中示意性所示，輥子5和7由各自的馬達24和25驅動。這些 馬達連接到適當的控制裝置，以改變並調整輥子的旋轉速度，從而特別地 適合產品的形狀和產品隨著傳送帶2的運行速度。
馬達24和25裝入才幾箱9和10內。
馬達24, 25和輥子5， 7之間分別通過從機箱9和10向下垂直延伸
的軸26和在所述軸和所述輥子之間運轉的帶27連接。
出於安全的原因，臂6和8為管狀，帶27裝在所述臂的內側。
為了簡化這種類型的設備的結構，兩臂6和8可對稱設置，機箱9和
IO也可對稱設置。兩套臂/輥子之間的區別將影響對從動輥5的選擇，從
動輥5將作為在傳送帶2上定位瓶子1的基準。
權利要求
1. 一種將產品例如瓶子(1)定向的操作方法，所述產品相互接觸的水平橫截面為橢圓形，其在傳送帶(2)上沿縱向方向、成一列縱隊並相互隔開地輸送，其特徵在於，所述方法包括-將所述瓶子(1)一個接一個地引入頸部，在所述頸部的下遊端設有旋轉件例如電動輥子(5)，(7)，將這些輥子放置在所述瓶子的通道的兩側，並使其繞垂直軸線旋轉；-將所述輥子(5)和(7)放置到每個待定向的瓶子的兩相對側面上，-給予其中一個輥子，輥子(5)，一圓周速度Vp，所述輥子(5)用作從動輥子，和-給予用作主動輥子的另一輥子(7)一高於所述從動輥子(5)的圓周速度Va，以產生瓶子(1)繞所述從動輥子(5)的「轉動」和旋轉，從而將瓶子傾斜地定位在傳送帶(2)上。
2. 如權利要求1所述的操作方法，其特徵在於，所述方法包括給予 從動輥子(5) —與瓶子(1 )在傳送帶(2)上的輸送速度Vt相等的圓周 速度。
3. 如權利要求1所述的操作方法，其特徵在於，該方法包括在將瓶 子引入頸部之前將瓶子(l)朝著主動輥子(7)的一側偏移，這一偏移允 許所述瓶子從輥子(5, 7)之間穿出時調整瓶子的位置。
4. 一種用於實施產品例如瓶子(1 )的操作方法的設備，其特徵在於， 該設備包括傳送帶(2)上方的頸部，所述頸部包括隔開並可相對移動的 兩個臂(6)和(8),所述瓶子穿過兩個臂(6)和(8)之間，兩臂(6) 和(8)分別由機箱(9)和(10)支撐，所述機箱被橫嚮導向在構件(11 ) 上，每個臂包括電動輥子(5, 7)形式的旋轉件，輥子(5)和(7)與平 行於所述瓶子(1 )的軸線的垂直軸同軸，所述輥子互相相對設置，以使 每個輥子與所述瓶子(1)的一個側面接觸，所述輥子(5)和(7)具有 彼此不同的圓周速度。
5. 根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，每個輥子(5) ， (7) 分別由馬達(24 ) , ( 25 )驅動，通過使用一裝置來根據輸送速度、瓶子(1 )的形狀和頸部出口處所需要的定向角度改變所述輥子旋轉速度。
6. 根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，所述設備包括調整臂(6)和(8)的初始位置尤其是它們之間的距離的裝置，以使所述距離與 瓶子(1)的厚度相適應，所述距離實質上小於所述瓶子的所述厚度。
7. 根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，所述設備包括一裝置， 該裝置可根據瓶子(1 )的大小調整輥子(5， 7)相對傳送帶(2)的高度 位置。
8. 根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，所述設備包括臂(6) 和臂(8),所述臂(6)在瓶子(1)的整個操作過程中固定不動，所述 臂(8)可移動但受到彈性回位部件(20)的作用。
9. 根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，所述設備包括用於在 輥子(5)和(7)的上遊將瓶子(1)向一側偏移的部件(21)，所述偏 移朝向主動輥子(7)以允許所述瓶子在穿過頸部之後再回到傳送帶(2) 的中心。
全文摘要
一種用於將產品例如瓶子定向的方法，瓶子相互接觸的水平橫截面為橢圓形，所述瓶子在傳送帶上沿縱向方向輸送，成一列縱隊並相互隔開。該方法包括將所述瓶子一個接一個地引入一頸部，在頸部的下遊端設有電動輥子，將所述輥子放置到每個待定向的瓶子的兩相對面，和給予用作從動輥的輥子一與瓶子的輸送速度相等的圓周速度，並給予用作主動輥的另一輥子一更高的圓周速度，以將瓶子傾斜地定位在傳送帶上。本發明還涉及一種實施上述方法的裝置，該裝置包括一頸部，該頸部包括形成V的兩個臂，電動輥子位於頸部的末端。臂由機箱支撐，機箱包括驅動輥子的馬達，所述機箱橫嚮導向在構件上，所述構件垂直導向在機架上。
文檔編號B65G47/24GK101468756SQ20081017966
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月1日 優先權日2007年11月29日
發明者塞巴斯蒂安·格洛, 米歇爾·貝然 申請人:賽德爾參與公司