四腳爬行玩具的驅動裝置的製作方法
2023-10-09 02:57:09
專利名稱：四腳爬行玩具的驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種動物仿真玩具，這裡特指一種可仿真爬行玩具的驅動裝置。
背景技術：
孩子希望動物玩具，特別是仿真度較高的動物玩具，能夠吸引孩子們注意力。但是目前市面上在動物玩具，其一般只能仿真動物的形態，不能逼真仿真玩具動作。如市面上的四腳的玩具，如果要實現仿真動物爬行動作，就需要多個馬達來實現前肢和後肢爬行動作，且如果由多個馬達來帶動時，且動作配合較難控制，且整個成本也較高，另外，且很多爬行玩具僅僅只能實現爬行動作，不能實現站立等其他動作，仿真運動較為單一。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術中的不足之處，提供一種由單個馬達驅動且能夠實現站立動作的四腳爬行玩具的驅動裝置。為實現上述目的，本發明採用如下的技術方案:
四腳爬行玩具的驅動裝置，驅動裝置包括由牙箱組件構成的爬行玩具軀幹部主體，安裝在牙箱兩側左活動連杆和右活動連杆，並由牙箱組件的驅動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中設有復位彈弓，牙箱組件包括前齒輪組件和後齒輪組件；驅動裝置設有一個馬達，同時帶動前齒輪組件和後齒輪組件；
前齒輪組件輸出齒輪帶動前缺面齒輪，且前缺面齒輪滑動套裝在前轉動卡軸，在前缺面齒輪右側的前轉動卡軸上空套安裝有前側端面單向極力齒輪，單向極力齒輪設有圓形軸孔，在前缺面齒輪端面上設有與前側端面單向極力齒輪嚙合的端面單向極力齒輪，在前轉動卡軸左側和右側安裝有前左套和前右套，在前左套與前側端面單向極力齒輪之間設有推動前側端面單向極力齒輪相嚙合的前壓縮彈簧，在前側端面單向極力齒輪和前缺面齒輪設有可推動前缺面齒輪向左移動的活動板，在前左套的左端和前右套的右端分別安裝有左偏心輪和右偏心輪，左偏心輪和右偏心輪分別連接左活動連杆和右活動連杆前端，左偏心輪與右偏心輪錯位安裝；
後齒輪組件輸出齒帶動後端面極力齒輪，且後端面極力齒輪滑動套裝在後轉動卡軸，後端面極力齒輪中心設有圓形軸孔，在後端面極力齒輪右側的後轉動卡軸上滑動套裝有後側帶擺杆端向極力齒輪，在後端面極力齒輪端面上設有與帶擺杆端向極力齒輪嚙合的端向極力齒輪，在後轉動卡軸左側和右側安裝有後左套和後右套，帶擺杆端向極力齒輪右端面設有擺杆，在擺杆外周側套設有可拉動活動板轉動的推桿，在後右套與擺杆之間設有推動擺杆向左滑動的後壓縮彈簧，在後左套左端和後右套右端安裝有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分別與後左肢和後右肢卡接裝配。作為一種 優先方案，所述的前轉動卡軸和後轉動卡軸、為截面為三角形、方形或多邊形的卡軸。作為一種優先方案，所述的推桿前端向側設有扣接活動板的凸扣，在活動板設有與凸扣相配合扣孔，在活動板設有便於使活動板旋轉的軸柱，並在殼體便於活動板旋轉的軸柱槽，推桿後端向下延伸設有豎向拉板，在豎向拉板上設有可推動擺杆擺動的擺動軌道孔，所述的擺杆容置在擺動軌道孔內。作為一種優先方案，所述的牙箱的殼體包括左殼和右殼，其中馬達安裝在左殼中心位置的外側，前齒輪組件和後齒輪組安裝在左殼和右殼內部，且前左套、前右套、後左套和後右套的卡軸穿出左殼和右殼外部，分別與左偏心輪、右偏心輪、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活動連杆和右活動連杆的外端，並卡接帶動爬行玩具的四肢部。作為一種優先方案，所述的右活動連杆與後右肢之間還設有開關激活轉紐，在右殼上端位於開關激活轉紐的前後位置設有前限位開關和後限位開關，前限位開關和後限位開關外側設有開關壓板。作為一種優先方案，所述的左活動連杆和右活動連杆後端內部設有保護彈簧。本發明的有益效果在於:本發明僅需要一個馬達來實現前肢和後肢爬行動作，動作配合協調性好，且造價成本較低，還可以實現站立。適當本發明玩具趣味性高，能夠吸引更多兒童的興趣。
圖1是本發明的立體結構 圖2是本發明的牙箱結構分解 圖3是後缺面齒輪和後側端面單向極力齒輪分離狀態放大 圖4是本發明的行走狀態示意 圖5是後缺面齒輪和後側端面單向極力齒輪嚙合狀態放大 圖6是前側端面單向極力齒輪和前缺面齒輪分離狀態放大 圖7是本發明的站立狀態示意圖。
具體實施例方式以下結合說明書附圖對本發明作進一步說明:
本發明將一下名稱進行解釋:前缺面齒輪11，其齒輪周側的齒輪有部分位置未設有齒輪；並在一個端面設有極力齒輪；前側端面單向極力齒輪14，齒輪一個端面位置設有極力齒輪，與前缺面齒輪11的端面上極力齒輪嚙合；後端面極力齒輪28，在齒輪一個端面設有極力齒輪；帶擺杆端向極力齒輪29，在齒輪一個端面設有極力齒輪；另一個端面設有擺杆。如圖1-7所示，本發明公開的四腳爬行玩具的驅動裝置，驅動裝置包括由牙箱組件構成的爬行玩具軀幹部主體，安裝在牙箱組件兩側左活動連杆03和右活動連杆34，並由牙箱組件的驅動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部1、V1、VD1、XI，在爬行玩具的前肢VKVDI中設有復位彈弓S，牙箱組件包括前齒輪組件和後齒輪組件；驅動裝置設有一個馬達02，同時帶動前齒輪組件和後齒輪組件；當前齒輪組件正轉時，後齒輪組件反向轉動；當前齒輪組件反轉時，後齒輪組件正轉。前齒輪組件輸出齒輪17帶動前缺面齒輪11，且前缺面齒輪11滑動套裝在前轉動卡軸16,前轉卡軸16為方形軸,前缺面齒輪11設有方形卡軸孔，前轉動卡軸16也可以為三角形軸或多邊形卡軸，在前缺面齒輪11右側的前轉動卡軸16上套裝有前側端面單向極力齒輪14，前側端面單向極力齒輪14設有圓形軸孔，其可以相對權轉動卡軸16相對滑動和旋轉，在前缺面齒輪11端面上設有與前側端面單向極力齒輪14嚙合的端面單向極力齒輪，在前轉動卡軸16左側和右側安裝有前左套09和前右套15，在前左套09與前側端面單向極力齒輪14之間設有推動前側端面單向極力齒輪14相嚙合的前壓縮彈簧10，在前側端面單向極力齒輪14和前缺面齒輪11設有可推動前缺面齒輪11向左移動的活動板12，在前左套09的左端和前右套15的右端分別安裝有左偏心輪04和右偏心輪35，左偏心輪04和右偏心輪35分別連接左活動連杆03和右活動連杆35前端，左偏心輪04與右偏心輪35錯位安裝；其錯位角度一般錯位180°，可實現前肢VKVDI交替邁步效果。
後齒輪組件輸出齒25帶動後端面極力齒輪28，且後端面極力齒輪28滑動套裝在後轉動卡軸26,後轉卡軸26為方形軸,後端面極力齒輪28中心設有圓形軸孔,後轉轉卡軸26也可以為三角形軸或多邊形卡軸，在後端面極力齒輪28右側的後轉動卡軸26上滑動套裝有後側帶擺杆端向極力齒輪29，帶擺杆端向極力齒輪29中心設有方形軸孔，在後端面極力齒輪28端面上設有與帶擺杆端向極力齒輪29嚙合的端向極力齒輪，在後轉動卡軸26左側和右側安裝有後左套27和後右套31，帶擺杆端向極力齒輪29右端面設有擺杆，在擺杆外周側套設有可拉動活動板12轉動的推桿13，在後右套31與擺杆之間設有推動擺杆向左滑動的後壓縮彈黃30,在後左套27左端和後右套31右端安裝有左卡接柄01和右卡接柄33,左卡接柄01和右卡接柄33分別與後左肢I和後右肢XI卡接裝配。
作為一種優先方案，所述的前轉動卡軸16和後轉動卡軸26為整個截面為三角形或多邊形的卡軸。便於卡接安裝，也可以僅僅使前轉動卡軸16和後轉動卡軸26卡接端的截面是為三角形或多邊形。同時需要滑動套裝在前轉動卡軸16和後轉動卡軸26齒輪中心設置三角形或多邊形的軸孔。
作為一種優先方案，所述的推桿13前端向側設有扣接活動板12的凸扣，在活動板設有與凸扣相配合扣孔，在活動板12設有便於使活動板12旋轉的軸柱，並在殼體便於活動板12旋轉的軸柱槽，推桿13後端向下延伸設有豎向拉板，在豎向拉板上設有可推動擺杆擺動的擺動軌道孔，所述的擺杆容置在擺動軌道孔內。
作為一種優先方案，所述的牙箱的殼體包括左殼08和右殼31，其中馬達02安裝在左殼08中心位置的外側，前齒輪組件和後齒輪組安裝在左殼08和右殼31內部，且前左套09、前右套15、後左套27和後右套31的卡軸穿出左殼08和右殼31外部，分別與左偏心輪04、右偏心輪35、左卡接柄01和右卡接柄33卡接，且外端卡接左活動連杆03和右活動連杆34的外端，並卡接帶動爬行玩具的四肢部1、V1、VD1、X[。
作為一種優先方案，所述的左活動連杆03和右活動連杆34後端內部設有保護彈簧37、36。保護彈簧37、36能夠保證軀幹部主體旋轉一定角度，能夠緩衝驅動部主體對四肢部1、XI的衝擊力，使運動更加柔和,平穩。
作為一種優先方案，所述的右活動連杆34與後右肢XI之間還設有開關激活轉紐X，在右殼32上端位於開關激活轉紐X的前後位置設有前限位開關IV和後限位開關II，前限位開關IV和後限位開關II外側設有開關壓板III。這些開關能設置能夠實現多個動作相互配口 O
本發明的驅動裝置工作原理如下，通過馬達02正轉時，前齒輪組件輸出齒輪帶動前缺面齒輪11，前缺面齒輪11與前側端面單向極力齒輪14嚙合帶動前轉動卡軸16轉動，使左偏心輪04和右偏心輪35分別帶動左活動連杆03和右活動連杆34從而實現爬行玩具的四肢部1、V1、VD1、X[爬行運動，此時後齒輪組件將動力轉送到後端面極力齒輪28，由於後端面極力齒輪28和帶擺杆端向極力齒輪29是端面單向極力齒輪，在後齒輪組件逆向轉動，後端面極力齒輪28和帶擺杆端向極力齒輪29錯位脫開，後端面極力齒輪28在後轉動卡軸26空轉，後轉動卡軸26和擺杆不轉動；當馬達02反轉時，後齒輪組件輸出齒輪帶動後端面極力齒輪28，後端面極力齒輪28和帶擺杆端向極力齒輪29嚙合，並帶動後轉動卡軸26和擺杆轉動，擺杆轉動帶動推動杆13向後滑動,並拉動活動板12轉動,使前缺面齒輪11與前側端面單向極力齒輪14錯位脫開，前缺面齒輪11在前轉動卡軸16上空轉，前轉動卡軸16不轉動；後轉動卡軸26轉動，使爬行玩具軀幹部主體後仰，後仰到一定角度是，開關激活轉紐X激活後限位開關II，使爬行玩具軀幹部停止後仰，完成站立動作。總之，本發明僅需要一個馬達來實現前肢和後肢爬行動作，動作配合協調性好，且造價成本較低，還可以實現站立。適當本發明玩具趣味性高，能夠吸引更多兒童的興趣。以上所述僅是對本發明的較佳實施例，並非對本發明的範圍進行限定，故在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發明所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或裝飾，均應落入本發明申請專利的保護範圍內。
權利要求
1.四腳爬行玩具的驅動裝置，其特徵在於:驅動裝置包括由牙箱組件構成的爬行玩具軀幹部主體，安裝在牙箱兩側左活動連杆和右活動連杆，並由牙箱組件的驅動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中設有復位彈弓，牙箱組件包括前齒輪組件和後齒輪組件；驅動裝置設有一個馬達，同時帶動前齒輪組件和後齒輪組件； 前齒輪組件輸出齒輪帶動前缺面齒輪，且前缺面齒輪滑動套裝在前轉動卡軸，在前缺面齒輪右側的前轉動卡軸上空套安裝有前側端面單向極力齒輪，單向極力齒輪設有圓形軸孔，在前缺面齒輪端面上設有與前側端面單向極力齒輪嚙合的端面單向極力齒輪，在前轉動卡軸左側和右側安裝有前左套和前右套，在前左套與前側端面單向極力齒輪之間設有推動前側端面單向極力齒輪相嚙合的前壓縮彈簧，在前側端面單向極力齒輪和前缺面齒輪設有可推動前缺面齒輪向左移動的活動板，在前左套的左端和前右套的右端分別安裝有左偏心輪和右偏心輪，左偏心輪和右偏心輪分別連接左活動連杆和右活動連杆前端，左偏心輪與右偏心輪錯位安裝； 後齒輪組件輸出齒帶動後端面極力齒輪，且後端面極力齒輪滑動套裝在後轉動卡軸，後端面極力齒輪中心設有圓形軸孔，在後端面極力齒輪右側的後轉動卡軸上滑動套裝有後側帶擺杆端向極力齒輪，在後端面極力齒輪端面上設有與帶擺杆端向極力齒輪嚙合的端向極力齒輪，在後轉動卡軸左側和右側安裝有後左套和後右套，帶擺杆端向極力齒輪右端面設有擺杆，在擺杆外周側套設有可拉動活動板轉動的推桿，在後右套與擺杆之間設有推動擺杆向左滑動的後壓縮彈簧，在後左套左端和後右套右端安裝有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分別與後左肢和後右肢卡接裝配。
2.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特徵在於:所述的前轉動卡軸和後轉動卡軸、為截面為三角形、方形或多邊形的卡軸。
3.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特徵在於:所述的推桿前端向側設有扣接活動板的凸扣，在活動板設有與凸扣相配合扣孔，在活動板設有便於使活動板旋轉的軸柱，並在殼體便於活動板旋轉的軸柱槽，推桿後端向下延伸設有豎向拉板，在豎向拉板上設有可推動擺杆擺動的擺動軌道孔，所述的擺杆容置在擺動軌道孔內。
4.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特徵在於:所述的牙箱的殼體包括左殼和右殼，其中馬達安裝在左殼中心位置的外側，前齒輪組件和後齒輪組安裝在左殼和右殼內部，且前左套、前右套、後左套和後右套的卡軸穿出左殼和右殼外部，分別與左偏心輪、右偏心輪、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活動連杆和右活動連杆的外端，並卡接帶動爬行玩具的四肢部。
5..根據權利要求4所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特徵在於:所述的右活動連杆與後右肢之間還設有開關激活轉紐，在右殼上端位於開關激活轉紐的前後位置設有前限位開關和後限位開關，前限位開關和後限位開關外側設有開關壓板。
6.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特徵在於:所述的左活動連杆和右活動連杆後端內部設有保護彈黃。
全文摘要
本發明涉及四腳爬行玩具的驅動裝置，驅動裝置包括由牙箱組件構成的爬行玩具軀幹部主體，安裝在牙箱兩側左活動連杆和右活動連杆，並由牙箱組件的驅動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中設有復位彈弓，牙箱組件包括前齒輪組件和後齒輪組件；驅動裝置設有一個馬達，同時帶動前齒輪組件和後齒輪組件；本發明僅需要一個馬達來實現前肢和後肢爬行動作，動作配合協調性好，且造價成本較低，還可以實現站立。適當本發明玩具趣味性高，能夠吸引更多兒童的興趣。
文檔編號A63H29/22GK103170144SQ201310082209
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月14日 優先權日2013年3月14日
發明者梁鍾銘 申請人:東莞龍昌數碼科技有限公司, 東莞龍昌智能技術研究院