自調勻整裝置的變速機構的製作方法

2023-10-08 08:29:14

自調勻整裝置的變速機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自調勻整裝置的變速機構，包括固連於大圓錐齒輪一側的行星輪架，所述行星輪架內裝置有垂直於其迴轉軸的銷軸，所述行星輪架內還裝置有以所述銷軸為轉軸的第一行星輪和第二行星輪；裝置於所述銷軸一側的差動輪通過自鎖式離合器與步進電機連接；所述銷軸的另一側裝置有傳動輪，傳動輪與帶輪連接；所述差動輪與傳動輪分別與所述第一行星輪和第二行星輪嚙合。本發明簡化了機械結構、減輕了重量，根據行星輪系的可變傳動比特性，通過改變步進電機的轉速準確控制給棉羅拉的轉速，便於調速控制。
【專利說明】自調勻整裝置的變速機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織機械領域，尤其涉及自調勻整裝置領域。
【背景技術】
[0002]自調勻整裝置是紡織機械的一個重要部件，它可以通過棉層的厚薄變化來調整給棉羅拉的給棉速度，從而使得給棉羅拉單位時間內的給棉量保持一定。傳統的自調勻整裝置通常採用鐵炮式無級變速機構，體積大、重量重、結構複雜，長期運行條件下的穩定性較差；目前一些先進的自調勻整裝置可以根據給棉厚度的變化，通過PLC直接改變驅動電機的轉速，從而改變給棉羅拉的轉速；但是驅動電機本身功率大、結構複雜，頻繁進行調速會減少電機的使用壽命，同時頻繁的制動、加速也會使電機的能耗增加。

【發明內容】

[0003]本 申請人:針對現有自調勻整裝置的變速機構體積大、重量重、結構複雜以調速不方便的問題，進行研究改進，提供一種自調勻整裝置的變速機構，簡化機械結構、減輕重量，根據行星輪系的可變傳動比特性，通過改變步進電機的轉速準確控制給棉羅拉的轉速，便於調速控制。
[0004]本發明的技術方案如下:
一種自調勻整裝置的變速機構，包括固連於大圓錐齒輪一側的行星輪架，所述行星輪架內裝置有垂直於其迴轉軸的銷軸，所述行星輪架內還裝置有以所述銷軸為轉軸的第一行星輪和第二行星輪；裝置於所述銷軸一側的差動輪通過自鎖式離合器與步進電機連接；所述銷軸的另一側裝置有傳動輪，傳動輪與帶輪連接；所述差動輪與傳動輪分別與所述第一行星輪和第二行星輪嚙合。
[0005]其進一步技術方案如下:
所述行星輪架的一端帶有法蘭盤，行星輪架通過所述法蘭盤與所述大圓錐齒輪連接；所述帶輪通過同步齒形帶向羅拉驅動輪傳動，所述羅拉驅動輪通過聯軸器與給棉羅拉連接；
所述步進電機的輸出端連接有大傳動比減速器；
所述大圓錐齒輪為焊接齒輪，大圓錐齒輪與主驅動齒輪嚙合，所述主驅動齒輪與驅動電機連接。
[0006]本發明的有益效果在於:
1、利用行星輪系傳動比可變的特性，通過調整差動輪的轉速，改變輪系的傳動比，從而改變給棉羅拉的轉速。
[0007]2、相比傳統的鐵炮式變速機構，本發明的結構緊湊，體積小、重量輕，控制方式簡單；相比直接改變驅動電機轉速來調整給棉羅拉轉速的控制方式，本發明能夠讓驅動電機以固定轉速穩定輸出，延長驅動電機使用壽命、免去了安裝調速器的成本；最重要的是，驅動電機輸出功率大，調速不方便，調速過程能耗較大，而步進電機功率小，調速方式多，便於控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的立體剖視圖。
[0009]圖2是本發明的主視剖視圖。
[0010]圖3是本發明的立體視圖。
[0011]圖4是本發明的另一方向立體視圖 圖5是本發明的俯視圖。
[0012]圖6是本發明的工作原理框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0014]如圖1到圖3所示，一種自調勻整裝置的變速機構，行星輪架34的一端帶有法蘭盤31，行星輪架34通過法蘭盤31連接於大圓錐齒輪21的一側；行星輪架34內裝置有垂直於其迴轉軸的銷軸32，行星輪架34內還裝置有以銷軸32為轉軸的第一行星輪33和第二行星輪35 ;行星輪架34內、於銷軸32的一側裝置有差動輪44，差動輪44通過自鎖式離合器43與步進電機41連接；當離合器43閉合時，電機42驅動差動輪44轉動，當離合器43分離時，差動輪44被鎖住，無法轉動；銷軸32的另一側裝置有傳動輪17，帶輪15裝置在與傳動輪17連接的傳動軸16上；差動輪44與傳動輪17分別與第一行星輪33和第二行星輪35嚙合。從而，差動輪44、傳動輪17、第一行星輪33、第二行星輪35以及銷軸32、行星輪架34共同構成行星輪系，其中行星輪架34為系杆。
[0015]帶輪15通過同步齒形帶向羅拉驅動輪11傳動，既保證了傳動比的穩定，同時同步齒形帶還能夠吸收傳動軸16的振動，使得給棉羅拉13運轉平穩；羅拉驅動輪11通過聯軸器12與給棉羅拉13連接。
[0016]為了提高步進電機42的輸出扭矩，步進電機42的輸出端連接有大傳動比減速器41。
[0017]如圖3到圖5所示，大圓錐齒輪21通過焊接製造，工藝簡單且重量較輕；大圓錐齒輪21與主驅動齒輪23嚙合，主驅動齒輪23與驅動電機連接，為給棉羅拉的運轉提供主要動力。
[0018]如圖6所示，本發明的工作過程如下:
首先，由厚度檢測裝置I (未畫出，見本人同日提交的《自調勻整裝置的厚度檢測裝置》專利申請)檢測棉層的厚度變化；在信號處理環節2，厚度檢測裝置I的厚度信號轉換為電信號；在電機控制環節3，根據所提供的電信號的大小計算出步進電機42所應提供的轉速，再以此為依據驅動步進電機42轉動，從而調整給棉羅拉13的轉速。
[0019]以上描述是對本發明的解釋，不是對本發明的限制，本發明所限定的範圍參見權利要求。在不違背本發明基本結構的情況下，本發明可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種自調勻整裝置的變速機構，其特徵在於:行星輪架(34)固連於大圓錐齒輪(21)的一側，行星輪架(34)內裝置垂直於其迴轉軸的銷軸(32)，行星輪架(34)內還裝置有以銷軸(32)為轉軸的第一行星輪(33)和第二行星輪(35);裝置於銷軸(32)—側的差動輪(44 )通過自鎖式離合器(43 )與步進電機(42 )連接；銷軸(32 )的另一側裝置有傳動輪(17)，傳動輪(17)與帶輪(15)連接；所述差動輪(44)與傳動輪(17)分別與第一行星輪(33)和第二行星輪(35)嚙合。
2.如權利要求1所述自調勻整裝置的變速機構，其特徵在於:所述行星輪架(34)的一端帶有法蘭盤(31)，行星輪架(34)通過法蘭盤(31)與大圓錐齒輪(21)連接。
3.如權利要求1所述自調勻整裝置的變速機構，其特徵在於:所述帶輪(15)通過同步齒形帶(14)向羅拉驅動輪(11)傳動，羅拉驅動輪(11)通過聯軸器(12)與給棉羅拉(13)連接。
4.如權利要求1所述自調勻整裝置的變速機構，其特徵在於:所述步進電機(42)的輸出端連接有大傳動比減速器(41)。
5.如權利要求1所述自調勻整裝置的變速機構，其特徵在於:所述大圓錐齒輪(21)為焊接齒輪，大圓錐齒輪(21)與主驅動齒輪(23)嚙合，主驅動齒輪(23)與驅動電機連接。
【文檔編號】F16H37/02GK103470714SQ201310457117
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】董仲偉 申請人:無錫眾望四維科技有限公司