多行甘蔗立式收割機的製作方法

2023-10-04 13:22:59

本發明涉及一種聯合收割機，尤其涉及多行甘蔗立式收割機。

背景技術：

發明人於2016年3月18日遞交了申請號為201610155938x的發明專利及其他系列相關專利，在此基礎上，發明人發現，甘蔗立式收割機工作相較於其他現有甘蔗收割機而言，故障少、效率高、收割質量好，但是可以考慮進一步提高工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種平衡性好、工作效率高的多行甘蔗立式收割機，旨在進一步提升甘蔗立式收割機的收割效果。

本發明採用的技術方案是：一種多行甘蔗立式收割機，包括上提扶起分行裝置，所述上提扶起分行裝置的收割口後面安裝有切割裝置、所述切割裝置後面安裝有脫葉裝置、所述脫葉裝置後面安裝有綑紮裝置、所述脫葉裝置下方安裝有碎切裝置，還包括夾帶裝置，所述夾帶裝置包括左邊鏈條和右邊鏈條，所述鏈條安裝在鏈槽中，所述左邊鏈條和右邊鏈條的旋轉方向和轉速相同，所述上提扶起分行裝置為多個、分別分布在不同的行走行中，所述脫葉裝置為兩套、分別安裝在機身兩側，所述夾帶裝置安裝在多個收割口末端、經過切割裝置後匯聚為左夾帶裝置和右夾帶裝置，左夾帶裝置和右夾帶裝置分別貫穿機身兩側的脫葉裝置、連接到綑紮裝置上。

本發明進一步的技術方案是：所述鏈槽的底部安裝有彈性物。

本發明進一步的技術方案是：在所述脫葉裝置工作段所述左邊鏈條和右邊鏈條安裝在甘蔗下端部位置；在除脫葉裝置以外的工作段左邊鏈條和右邊鏈條各有2組，2組鏈條一上一下並列安裝。

本發明進一步的技術方案是：除切割裝置工作段以外的夾帶裝置還包括託底鏈條，所述託底鏈條平鋪在左邊鏈條和右邊鏈條之間的底部位置。

本發明進一步的技術方案是：所述採用履帶式行走結構。

本發明進一步的技術方案是：所述脫葉裝置包括左脫葉裝置和右脫葉裝置，二者均包括傳動裝置、安裝杆和條帶，所述傳動裝置可以是鏈條或皮帶，傳動裝置帶動多個傳動輪，傳動輪上有安裝杆，安裝杆上安裝有條帶，相鄰兩根安裝杆上的條帶呈互配模式安裝。

本發明進一步的技術方案是：所述脫葉裝置的最下面的安裝杆下方安裝有梳葉板，所述梳葉板為矩形齒狀結構，其矩形齒與條帶互相吻合，固定板的齒根為條狀。

本發明進一步的技術方案是：所述碎切裝置包括直角工作檯、壓輪和刀輪，所述壓輪為圓柱狀結構，所述刀輪為帶有刀口或者開有刀口的圓柱狀結構，所述刀口在圓柱狀側面沿軸向呈直線分布，所述壓輪與直角工作檯的水平面貼近、安裝在直角工作檯的水平面的靠近邊緣的上方，所述刀輪安裝在壓輪下方、貼近直角工作檯的垂面，所述壓輪和刀輪的旋轉方向一致，壓輪旋轉過程中押送待切割物到直角工作檯邊緣後，刀輪旋轉進行切割。

本發明進一步的技術方案是：所述綑紮裝置，包括計數器，所述計數器連接到齒條上、計數器走動時帶動齒條走動；所述齒條連接到離合器上，當齒條走動到設定距離時離合器運行帶動穿針引線裝置，所述穿針引線裝置上預裝有繩索，所述繩索穿過打結器後系在穿針引線裝置上，穿針引線裝置被離合器帶動時將繩索拉回打結器，打結器完成打結後繼續將繩索系在穿針引線裝置上；穿針引線裝置到達打結器位置後，離合器復位，穿針引線裝置在復位彈簧的作用下回到原位。

本發明的有益效果是：由於採用多套上提扶起分行裝置和切割裝置，並將切割裝置後續的工作部件安裝到機身兩側，減輕了機身前端重量，而且左右重量對稱，使得收割機平衡性好、工作效率成倍數提高。

附圖說明

圖1是本發明所述多行甘蔗立式收割機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的說明。

如圖1所示的一種多行甘蔗立式收割機，包括上提扶起分行裝置1，所述上提扶起分行裝置1的收割口後面安裝有切割裝置2、所述切割裝置2後面安裝有脫葉裝置6、所述脫葉裝置6後面安裝有綑紮裝置4、所述脫葉裝置6下方安裝有碎切裝置3，還包括夾帶裝置5，所述夾帶裝置5包括左邊鏈條和右邊鏈條，所述鏈條安裝在鏈槽中，所述左邊鏈條和右邊鏈條的旋轉方向和轉速相同，其特徵在於：所述上提扶起分行裝置1為多個、分別分布在不同的行走行中，所述脫葉裝置6為兩套、分別安裝在機身兩側，所述夾帶裝置5安裝在多個收割口末端、經過切割裝置2後匯聚為左夾帶裝置和右夾帶裝置，左夾帶裝置和右夾帶裝置分別貫穿機身兩側的脫葉裝置6、連接到綑紮裝置4上。

夾帶裝置包括左邊鏈條和右邊鏈條，所述鏈條安裝在鏈槽中，所述左邊鏈條和右邊鏈條的旋轉方向和轉速相同。本發明有效利用了甘蔗一行行種植和向上生長的特點，上提扶起分行裝置將倒伏或長斜的甘蔗扶正立直後，甘蔗進入收割口，左邊鏈條和右邊鏈條對甘蔗形成夾持作用的同時形成運輸作用，能夠很好的銜接甘蔗收割的各工序，收割機只要沿著甘蔗行行進，甘蔗便能保持豎直狀態依次完成砍伐、脫葉和綑紮，整個過程整齊、高效、持續作業能力強，而且碎切裝置還能將葉子切碎，不影響耕地，而且實時落葉歸根，起到了施有機肥和防寒保溼的作用，也避免了焚燒甘蔗葉汙染空氣。鏈槽的固定作用使得鏈條在運行過程中平穩，尤其顯著的降低了上下晃動，提高了夾持穩定性，防止了甘蔗在位移過程中歪斜或脫落；在鏈槽底部安裝彈性物，例如彈簧、彈性膠塊、彈性泡沫、彈性記憶金屬等，使得多行甘蔗立式收割機左邊鏈條和右邊鏈條之間的距離大小可以根據切割物的大小自動調節，使得該裝置可以夾持大小有區別的甘蔗。

所述夾帶裝置≥1組，最好是分別在甘蔗的上下部或上中下部各安裝一部夾帶裝置，這樣能提高穩定性，有效防止了甘蔗在位移過程中歪斜或脫落。優選的，在所述脫葉裝置工作段所述左邊鏈條和右邊鏈條安裝在甘蔗下端部位置；在除脫葉裝置以外的工作段左邊鏈條和右邊鏈條各有2組，2組鏈條一上一下並列安裝，夾帶裝置為0或1組時，受力點較小，容易出現倒伏，夾持效果不明顯，夾帶裝置大於2組能夠有效的解決了該問題，但是夾帶裝置數量越多，能耗就越大，而且無用功損耗越大，因此，夾帶裝置為2組是最優選擇；而收割甘蔗時甘蔗葉都是長在0.5m以上位置，0.5m以下有少許腐葉也被上提扶起分行裝置去除掉了，因此脫葉裝置工作段為了使得脫葉裝置不對夾帶裝置造成「誤傷」，該工作段的夾帶裝置僅安裝在0.5m以下位置。

所述夾帶裝置還包括託底鏈條，所述託底鏈條平鋪在左邊鏈條和右邊鏈條之間的底部位置；有了託底鏈條，運輸更為平穩，託底鏈條的運行方向和轉速和左邊鏈條及右邊鏈條相同；所述託底鏈條安裝在切割裝置的後下方，這樣設計使得託底鏈條不會幹涉到未砍伐的甘蔗，而甘蔗砍伐完畢後，託底鏈條立即承擔起甘蔗運輸的支撐工作。左邊鏈條和右邊鏈條對甘蔗形成夾持作用的同時形成運輸作用，能夠很好的銜接甘蔗收割的各工序，不但能夠使得各工序和工作場合乾淨整齊，而且有效的減少了拿放、移動、整理的次數，避免了收割或剝葉或綑紮過程甘蔗倒伏的現象，收割效率高、效果好。

當砍伐甘蔗時無論是扶正動作還是砍伐動作都會對甘蔗產生拉拔作用，會損失甘蔗根，影響來年生長；對於刀砍式的砍伐動作，還會造成甘蔗皮的損傷，遠沒有鋸切砍伐方式平穩，但是甘蔗生長密集，而且蔗糖等黏度大，工作場合塵土和腐葉等雜物又很多，會嚴重影響鋸切的持續性，本發明提供了一種克服雜物影響的切割裝置。

所示，所述切割裝置包括同型號上鋸盤和下鋸盤，所述上鋸盤和下鋸盤並排安裝分別沿逆時針和順時針方向旋轉，二者切割方向與切割物前進方向一至，降低了行進阻力；所述上鋸盤安裝在下鋸盤上方，二者有部分重影工作區域，在保證切割面積的情況下避免了兩個鋸盤磕碰的情況，在完成相同切割面積的情況下，採用雙鋸盤結構代替單鋸盤結構，可以使用更小號的鋸盤，降低了鋸盤力矩，提高了鋸盤的切割能力和使用壽命，同時雙鋸盤可以對切割物產生夾持效果，有利於切割動作的完成。

所示，所述鋸盤為殼式鋸盤，所述殼式鋸盤包括鋸盤和殼體，所述殼體由鋸盤鋸齒根部附近表面向鋸盤中心的垂直方向延伸形成中空密封結構，在殼體的中心的表平面安裝有軸承，所述殼體可以是斜體狀，也可以是階梯狀，所述殼式鋸盤依據工作環境差異可以是單面殼結構也可以是雙面殼結構，所述鋸盤可以不再開設軸孔，殼式鋸盤能夠讓軸承遠離鋸盤工作位置，能夠防止在甘蔗收割等較為惡劣的工作環境中工作時，造成葉子等雜物捲入鋸盤軸的現象；所述軸承為密封式軸承，可以進一步降低雜物對鋸盤運轉的影響。收割機向前開進的同時夾持裝置也在將甘蔗向甘蔗對收割機反作用力的方向輸送，也就相當於甘蔗自願受到夾持裝置夾持前進，夾持效果非常好，在良好的夾持效果下，切割裝置的工作效率顯著提高，大大減小了甘蔗損傷，收割效果非常好。

所示，脫葉裝置包括左脫葉裝置和右脫葉裝置，二者均包括傳動裝置、安裝杆和條帶，所述傳動裝置可以是鏈條或皮帶，傳動裝置帶動多個傳動輪，傳動輪上有安裝杆，安裝杆上安裝有條帶，傳動裝置帶動傳動輪旋轉時，傳動輪帶動安裝杆上的皮帶旋轉，形成刷葉工作模式，選擇旋轉方向逆著葉子生長方向時，脫葉效果尤其明顯，轉速越高刷葉頻率和力度越大，脫葉效果越好。所述相鄰兩個傳動輪之間的兩側安裝有一組張緊輪，確保每個傳動輪都不會出現打滑和脫鏈情況。

相鄰兩根安裝杆的條帶呈互配模式安裝，在脫葉的旋轉過程中，相鄰兩根安裝杆上的條帶能互相通過，且對方能將該皮條刷下的葉子擋下，避免葉子四處飛濺。

所述脫葉裝置分為上下兩組，上方一組為可升降結構，即便於運輸又便於應對不同長度的脫葉對象。

所述條帶沿旋轉方向柔韌性強，這樣就可以保證條帶能觸及甘蔗葉根部，避免了空刷或卡滯的情況；與旋轉方向垂向硬度高，這樣既方便刷葉，又能避免條帶左右晃動或彎曲幅度過大，相鄰兩個條帶產生重疊，脫葉效果更好。所述條帶為帶鋼絲的韌性條帶，當條帶碰到甘蔗時，可以彎曲通過，這樣就可以保證條帶能觸及甘蔗葉根部，避免了空刷或卡滯的情況。

安裝杆上開有多個對應著條帶形狀的安裝口，安裝口上開有螺紋孔，所述條帶上開有螺紋孔，條帶上還裝配有固定板，所述固定板為矩形齒狀結構，其矩形齒對應著覆蓋在條帶上，固定板的齒根為對應著的安裝杆螺紋孔位置上開有螺紋孔的條狀結構，所述安裝杆、條帶和固定板通過螺杆連接。固定板和安裝杆將條帶夾在中間，安裝牢固；條帶是易損件，需要經常更換，每一條都單獨通過螺孔安裝，更換方便，而且可以單條更換節省了大量資源。

碎切裝置包括直角工作檯、壓輪和刀輪，所述壓輪為圓柱狀結構，所述刀輪為帶有刀口或者開有刀口的圓柱狀結構，所述刀口在圓柱狀側面沿軸向呈直線分布，所述壓輪與直角工作檯的水平面貼近、安裝在直角工作檯的水平面的靠近邊緣的上方，所述刀輪安裝在壓輪下方、貼近直角工作檯的垂面，所述壓輪和刀輪的旋轉方向一致，壓輪旋轉過程中押送待切割物到直角工作檯邊緣後，刀輪旋轉進行切割。

所述壓輪和刀輪的外徑相同，轉速相同，所述刀輪的刀口數量根據所需切割尺寸和刀輪外徑而定，確保相鄰兩次切割的刀口弧長等於所需切割尺寸，壓輪和刀輪的外徑和轉速相同，可以使得二者的工作配合得更好，避免了二者之一的無用功消耗，也提高了切割效率，還減少了裝機調速的難度，例如使用同一鏈條或皮帶帶動，依據所需切割尺寸配用相應直徑和刀口數量的壓輪和刀輪即可，避免了壓輪送料過快浪費壓輪能耗、物料堆積到刀輪上方、切割尺寸偏長（對於偏軟的物體如葉子，壓輪過快會導致葉子在壓輪和刀輪之間擠壓摺疊，切割後出現大量碎葉長度大於所需尺寸，甚至達到兩倍所需尺寸）的問題，也避免了刀輪切割過快導致尺寸小於所需切割尺寸、刀輪空轉浪費刀輪能耗的問題。

所述刀口頂部到根部的距離根據所需切割尺寸而定，切割過程中，難免出現一些切割物落到刀輪的問題，這些散落物有可能會落到刀口根部，這樣在刀輪旋轉切割的過程中切割出來的尺寸為刀口根部到頂部的距離，這一設計將有效避免此類問題，提高了切割精度，切割後尺寸均勻程度大大提高，切割效果顯著提升。甘蔗葉所需的切割尺寸通常為小於5cm，太長會影響耕地，耕地時過長的碎葉往往浮在土上。

所述壓輪和刀輪的長度一致，使得壓輪和刀輪的有效工作長度一致，材料和能源達到最大利用率。

所述壓輪的長度和直角工作檯的水平面寬度一致，在水平面的兩側安裝有擋板，這樣就避免了未經過壓輪就跑料導致物料混亂的情況。

所述刀口為花刀結構，每一個花刀的寬度根據所需切割尺寸而定，進料時物料橫豎進料都有可能，比如需要切割為3cm長的碎葉，長10cm寬3cm的葉子橫著進料時，如果沒有花刀結構切割出來的碎葉就變成了寬為切割尺寸長仍為10cm的碎葉，花刀的尺寸就上為了控制橫向尺寸。

所述壓輪上安裝有調節杆，所述調節杆一端固定在壓輪上，另一端通過彈簧連接到直角工作檯上。在切割物較厚時，彈簧被拉長，調節杆帶動壓輪頂起，使得切割物順利通過，同時，調節杆也能給壓輪提供向下拉力，使得擠壓切割物更為有力。

轉速穩定時，刀輪不停轉動過程中，每一個刀口每一次與工作檯相切時就完成一次切割，工作效率非常高，並且壓輪的轉速的穩定的、相鄰兩次刀口與工作檯相切的旋轉弧長也是固定的、使得切割尺寸是固定的。

綑紮裝置包括計數器，所述計數器連接到齒條上、計數器走動時帶動齒條走動；所述齒條連接到離合器上，當齒條走動到設定距離時離合器運行帶動穿針引線裝置，所述穿針引線裝置上預裝有繩索，所述繩索穿過打結器後系在穿針引線裝置上，穿針引線裝置被離合器帶動時將繩索拉回打結器，打結器完成打結後繼續將繩索系在穿針引線裝置上；穿針引線裝置到達打結器位置後，離合器復位，穿針引線裝置在復位彈簧的作用下回到原位。繩團安裝在打結器處。待綑紮物經過計數器，計數器計數的同時，待綑紮物靠緊預裝在穿針引線裝置和打結器上的繩索，使繩索彎曲成為弧形，計數器計數到設定值時，穿針引線裝置被離合器帶動將繩索拉回打結器與之前彎曲成弧形的繩索合圍拉緊完成一圈，打結器打結後割斷繩索，將新的繩頭系在穿針引線裝置上。所述計數器包括齒輪，待綑紮物由夾帶裝置夾帶前行，所述齒輪部分露出安裝在夾帶裝置上，另一部分與齒條齒合，所述齒輪依靠待綑紮物的擠壓轉動。這是一種齒輪式機械計數器，不需要配備電動機，待綑紮物觸碰齒輪齒時齒輪才能轉動。

所述齒輪的齒根開口角度α為直角，相鄰兩邊齒側長度相同，齒側長度和待綑紮物厚度一致；長度的設計確保了每個齒輪齒間能且只能容納一個待綑紮物，計數準確；而直角的設計使得待綑紮物從觸碰齒輪齒到完全落入齒輪齒間時，下一個待綑紮物剛好能觸碰下一個齒輪齒，這樣齒輪沒轉動一格就是計數1，計數更便捷和準確。

所述穿針引線裝置包括弧形杆，所述弧形杆安裝在打結器的對面，所述弧形杆的頭部預裝有繩索，繩索的另一端連接到打結器上，所述弧形杆上安裝有復位彈簧，所述弧形桿頭部可以繞根部旋轉，所述弧形杆上安裝有限位器。當待綑紮物送進來時，繩索受到擠壓形成彎曲弧形，計數器計數到設定值時離合器帶動限位器脫位，弧形杆被帶動將繩索的一頭拉到繩索另一頭的打結器上，打結器就可以將兩繩頭打結了，打結完畢割斷繩子，將新的繩頭繫到弧形杆上，這時候離合器關閉，弧形杆失去動力，復位彈簧將弧形杆拉回原位。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。