機器和噴塗組件以及其擺動噴塗頭的製作方法
2023-10-17 16:58:49 6
機器和噴塗組件以及其擺動噴塗頭的製作方法
【專利摘要】本發明涉及噴塗組件，其包括動力源、運動控制機構（例如凸輪箱）以及至少一個噴塗頭，被構造成向多個罐端部施加塗層。每個噴塗頭包括安裝構件、樞轉構件、具有多個噴塗槍的槍組件以及用於將由凸輪箱引起的預定運動從凸輪箱傳遞到樞轉構件的傳動機構。每個噴塗槍都根據預定運動向罐端部施加塗層。優選地，預定運動作為通過帶傳遞到樞轉構件的擺動運動，由此使噴塗槍擺動。噴塗組件可以包括多個噴塗頭，其中相同或不同尺寸的罐端部可以在道中傳遞到對應的噴塗頭。
【專利說明】機器和噴塗組件以及其擺動噴塗頭
【技術領域】
[0001]本發明整體涉及機械，更具體地，本發明涉及機器，例如用來施加和/或修復塗層的機器，該塗層在食品和飲料包裝工業中用在罐的端部上。本發明還涉及噴塗組件和噴塗頭。
【背景技術】
[0002]通常，用於食物或其它產品的罐本體設置有易開罐端部，其特徵在於具有附接到罐端部的拉舌，該拉舌用來使罐端部上的撕裂面板斷裂，該撕裂面板由罐端部上的劃線限定。例如，拉舌可以被提升以壓下撕裂面板，從而在罐端部中提供開口，以用於分配容器的內容物。
[0003]同樣，許多食物產品在罐本體中銷售，該罐本體設置有全開易開罐端部，其特徵在於具有附接到罐端部的拉舌，該拉舌用來使劃線斷裂，該劃線界定了端部面板的周邊以限定開口面板。例如，拉舌可以被提升以使劃線斷裂。在劃線斷裂之後，拉舌可以從容器被向上拉動，以切斷劃線的其餘部分，從而移除整個開口面板，以用於分配容器的內容物。
[0004]在易開罐端部的製造中，通常稱為外殼的預轉換罐端部被傳遞到轉換壓機。在轉換壓機的典型操作中，外殼被引入到處於打開的、間隔開的位置中的上部和下部工具構件之間。壓機滑塊使上部工具構件朝向下部工具構件前進，以便執行多種工具加工操作中的任一種，例如鉚接形成、鑲板、刻痕、壓印和最終鉚固。在執行了工具加工操作之後，壓機滑塊縮回，直到上部工具構件和下部工具構件再次處於打開的、間隔開的位置中。然後，部分轉換的外殼被傳遞到下一個接續的工具加工操作，直到易開罐端部完全形成並從壓機排出。隨著一個外殼離開指定的工具加工操作，另一個外殼被引入到空出的操作，從而連續地重複整個易開罐端部製造過程。易開罐端部可見於例如美國專利N0.4，465，204和N0.4，530，631。轉換壓機那個在每道每分鐘超過500個罐端部的製造速度下操作，某些壓機具有四個工具加工道，由此每分鐘製造高達2000個轉換的罐端部或者更多。
[0005]用於製造罐端部的薄鋼板具有塗層，該塗層通過抑制在金屬表面上形成氧化、腐蝕或生鏽而保護金屬。在轉換過程期間，在形成劃線的同時通常會出現對保護塗層的損壞，該劃線限定了罐端部的撕裂面板或開口面板。如上所述，在外殼轉換為具有可打開特徵的罐端部時，採用工具加工開形成上述劃線。劃線最有可能位於對保護塗層造成損傷的位置。由於這種對保護塗層的損傷所導致的罐端部表面上的任何氧化、腐蝕或生鏽表示對消費者而言沒有吸引力的產品外觀，並且通常不被罐製造者所接受。因此，作為防止在罐端部上出現氧化、腐蝕或生鏽的預防措施，許多罐製造者通過對罐端部進行噴塗而施加流體、修復齊U、漆或塗料以塗覆罐端部的劃痕區域。這個過程通常被稱為劃痕修復或後修復。
[0006]用於劃痕修復的已知噴塗設備和方法的噴塗頭通常採用單個噴塗槍，該噴塗槍以較高速度(例如大約IOOOrpm)旋轉，以便使得噴塗槍能夠在機器循環的噴塗部分期間繞罐端部完成一整轉。共同轉讓的美國專利N0.7，622，002公開了一種噴塗機器，其採用低壓固態流噴塗頭和方法來減少過度噴塗或噴塗超過罐端部的劃痕表面，並且例如由於減少了與例行清潔和維護相關的停機而能夠提高機器的效率。
[0007]因此，在後修復機器以及其噴塗組件和噴塗頭方面還存在改進的空間。
【發明內容】
[0008]通過本發明的實施例來滿足這些需要和其它需要，這些實施例涉及用於後修復機器的噴塗組件。除了其它優點之外，噴塗組件包括擺動噴塗頭，其能夠將流體、修復劑、漆或塗料的塗層有效地且高效地施加到不同尺寸的各種罐端部。
[0009]作為本發明的一個方面，提供用於噴塗組件的噴塗頭，其被構造成向多個罐端部施加塗層。噴塗組件包括動力源和運動控制機構。噴塗頭包括:安裝構件；樞轉構件，其包括可動地聯接到安裝構件的第一端部和與第一端部相對地設置的且遠離第一端部的第二端部；槍組件，其包括在第二端部附近聯接到樞轉構件的多個噴塗槍；以及傳動機構，其被構造成將由運動控制機構引起的預定運動從運動控制機構傳遞到樞轉構件。每個噴塗槍都被構造成根據預定運動將塗層施加到每個罐端部的對應部分。
[0010]樞轉構件可以是樞轉軸，並且樞轉軸的第二端部可以包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設置的第二安裝部分。多個噴塗槍可以是聯接到第一安裝部分的第一噴塗槍和聯接到第二安裝部分的第二噴塗槍。樞轉軸可以具有縱向旋轉軸線，並且槍組件還可以包括多個間隔件。每個間隔件可以設置在第一和第二安裝部分中的一個與第一和第二噴塗槍中對應的一個之間，由此使得噴塗槍相對於縱向旋轉軸線偏移。
[0011]預定運動可以是擺動運動，包括以下順序步驟:(a)噴塗槍沿第一方向加速，以開始噴塗循環；(b)當噴塗第一罐端部時，噴塗槍沿第一方向以恆定的預定旋轉速度旋轉；
(c)噴塗槍沿第一方向減速到完全停止；(d)噴塗槍沿相反的第二方向加速；(e)當噴塗另一個第二罐端部時，噴塗槍沿第二方向以恆定的預定旋轉速度旋轉；以及(f)噴塗槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴塗循環。
[0012]噴塗槍可以繞中心軸線旋轉。噴塗槍中的第一個噴塗槍可以相對於中心軸線在O度處開始噴塗循環。噴塗槍可以沿第一方向相對於中心軸線從O度到大約45度進行加速。從大約45度到大約225度，噴塗槍可以沿第一方向以恆定的預定旋轉速度旋轉。從大約225度到大約270度，噴塗槍可以減速。噴塗槍可以在大約270度處停止。從大約270度到大約225度，噴塗槍可以沿相反的第二方向加速。從大約225度到大約45度，噴塗槍可以沿第二方向以恆定的預定旋轉速度旋轉。從大約45度到O度，噴塗槍可以減速。噴塗槍可以在大約O度處停止，以終止噴塗循環。
[0013]運動控制機構可以是凸輪箱。凸輪箱可以包括輸入軸、輸出軸和多個凸輪。動力源可以是馬達，其中馬達使輸入軸運動，從而使凸輪運動，以引起預定運動，作為輸出軸的擺動運動。傳動機構可以是多個帶，其中帶將擺動運動傳遞到樞轉構件，從而使噴塗槍擺動。
[0014]本發明還公開了採用多個上述噴塗頭的噴塗組件和機器。
[0015]噴塗組件可以包括多個噴塗頭。機器可以包括多個道，每個道將多個罐端部傳遞到對應的噴塗頭。
[0016]多個噴塗頭可以是第一噴塗頭和第二噴塗頭，多個道可以是第一道和第二道，多個罐端部可以包括通過第一道傳送到第一噴塗頭的多個第一罐端部和通過第二道傳送到第二噴塗頭的多個第二罐端部。多個第一罐端部可以具有第一直徑，多個第二罐端部可以具有與第一直徑不同的第二直徑。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]參考附圖，從以下優選實施例的說明中可以獲得本發明的完整理解，其中:
[0018]圖1為根據本發明實施例的噴塗頭的等軸視圖；
[0019]圖2為根據本發明示例性實施例的機器及其具有兩個噴塗頭的噴塗組件的俯視平面圖；
[0020]圖3為圖2的噴塗組件及其噴塗頭的等軸視圖；以及
[0021]圖4為根據本發明實施例的噴塗頭運動學簡化示意圖。
【具體實施方式】
[0022]附圖所示的以及本文所述的特定元件僅僅只是本發明的示例性實施例。因此，與本文所公開的實施例相關的特定尺寸、定向和其它物理特徵將不被認為是限制本發明的範圍。
[0023]如本文所用，術語「罐」和「容器」基本上能夠互換地使用，指的是任何已知的或合適的容器，其被構造成容納物質(例如非限制性地，液體；食物；任何其它合適的物質)，並且明確地包括但不限於食物罐以及飲料罐，例如啤酒罐和汽水罐。
[0024]如本文所用，術語「罐端部」指的是蓋子或閉合件，其被構造成聯接到罐，以便密封罐。
[0025]如本文所用，術語「罐端部外殼」基本上與術語「罐端部」互換〃 「罐端部外殼」或簡單地「外殼」是受到作用並被所公開的模具轉換以提供期望罐端部的構件。
[0026]在此所用的術語「拉舌」或「突出部」指的是通常由剛性材料製成的打開裝置(例如開啟裝置)，其經歷一個或多個形成和/或加工操作，並且其結構形成為適當地固定到罐蓋上，以用於樞轉而切斷劃線並且打開罐蓋的至少一部分。
[0027]如本文所用，兩個或更多個部件「聯接」在一起的表述應當指的是部件直接連接在一起或者通過一個或多個中間部件而連接在一起。
[0028]如本文所用，術語「數量」應當指的是一個或大於一的整數(即多個)。
[0029]圖1示出了用於噴塗組件100 (圖2和3)的噴塗頭200，其被構造成向多個罐端部(例如見罐端部400和500，在圖2中用點劃線以簡化的形式示出)施加塗層。如下文中更詳細地描述的，噴塗組件100包括動力源102和運動控制機構104。
[0030]每個噴塗頭200 (還可參見圖2和3的噴塗頭300)包括安裝構件202，該安裝構件被構造成將噴塗頭200安裝到機器2 (在圖2中用點劃線以簡化的形式示出)的對應表面(還可參見安裝構件302，其用於將噴塗頭300安裝到圖2的機器2的另一個對應表面)。再次參考圖1，樞轉構件204包括可動地聯接到安裝構件202的第一端部206以及設置成與第一端部206相對並遠離第一端部206的第二端部208。槍組件210包括多個噴塗槍212、214，這些噴塗槍在第二端部208附近聯接到樞轉構件204。傳動機構216 (以下更詳細地描述)被構造成將由運動控制機構104 (圖2和3)引起的預定運動從運動控制機構104傳遞到樞轉構件204。因此，每個噴塗槍212、214被構造成根據預定運動將塗層施加到每個罐端部(例如而非限制性地，見圖2的罐端部400)的對應部分。[0031]在本文所示和所述的例子中，樞轉構件是樞轉軸204，其中樞轉軸204的第二端部208包括相對的第一和第二安裝部分218、220。第一噴塗槍212聯接到第一安裝部分218，第二噴塗槍214聯接到第二安裝部分220，如圖1中最佳地示出。樞轉軸204具有縱向旋轉軸線222 (圖1;還可參見圖4)。槍組件210優選地還包括多個間隔件224、226，其中每個間隔件224、226分別設置在第一和第二安裝部分218、220中的一個與第一和第二噴塗槍212,214中對應的一個之間，由此使得噴塗槍212、214相對於縱向旋轉軸線222偏移，如圖所示。因此，應當理解，間隔件224、226不僅用來提供用於分別將噴塗槍212、214準確地安裝到安裝部分218、220的較為快速且容易的機構，而且還可以用來將噴塗槍212、214的弓形噴塗路徑的尺寸適當地調節成與罐端部(例如，見402的罐端部400)的直徑(例如，見圖2的直徑4)相對應。因此，應當理解，可以較為快速且容易地調節噴塗頭200，具體是調節其噴塗槍212、214，以適應各種不同的罐端部直徑(例如而非限制性地，見圖2的罐端部500的較小罐直徑504)。從而，還應當理解，根據本發明，噴塗組件100可以採用多個噴塗頭200、300，每個噴塗頭被構造成相應地向具有不同直徑404、504的罐端部400、500施加塗層，如圖2的非限制性示例性實施例中所示。
[0032]再次參考圖1，應當理解，示例性的噴塗頭200還包括多個額外的增強裝置。例如而非限制性地，槍組件210優選地包括具有第一連接器230的第一供應管線228、具有第二連接器234的第二供應管線232以及具有單個電連接器238的單個電導體236(例如而非限制性地，電線236，在圖1中以點劃線部分地示出)。分別用於第一和第二供應管線228、232的第一和第二連接器230、234以及用於電導體236的單個電連接器238有利地全部設置在樞轉軸204的第一端部206上，如圖所示。除了其它優點之外，這不需要使用旋轉單元或其它旋轉機械接頭，並且不需要旋轉電接頭，從而顯著地降低了設計的複雜度並且顯著地提高了較為快速地且容易地進行改動的能力，例如而非限制性地，以適應用於適當地塗覆(例如而非限制性地，修復)各種不同罐端部類型和尺寸的各種不同的噴塗槍構造(未示出)。此夕卜，將全部的連接裝置230、234、238設置在一個位置處，(例如而非限制性地，樞轉軸204的第一端部206)使得噴塗頭200、300 (如圖2和3所示)能夠進行較為容易且快速的轉換。
[0033]將參考圖4的示意性圖示進一步理解噴塗頭的預定運動，尤其是其噴塗槍212、214的預定運動。具體地，根據以下的順序步驟，預定運動優選地為擺動運動(即，從圖1的透視圖看，沿箭頭800的順時針和逆時針方向的來回運動)。以下的步驟一起包括單個噴塗循環。具體地，運動開始於噴塗槍212、214 (在圖4中也相應地表示為噴塗槍「I」和「2」)沿第一方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭600的逆時針方向)的加速，以開始噴塗循環。在加速之後，當第一罐端部400且具體是劃線402(在圖2中均用點劃線以簡化的形式示出)被噴塗(例如而非限制性地，塗覆、修復)時，噴塗槍212、214沿第一方向(例如，逆時針)以恆定的預定旋轉速度旋轉。然後，噴塗槍212、214沿第一方向減速到完全停止。接下來，噴塗槍212、214開始沿相反的第二方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭700的順時針方向)運動和加速。當出現這種情況時，罐端部400被傳遞走，使得下一個接續的罐端部400暴露於噴塗頭200。在沿第二方向(例如，順時針)加速之後，當噴塗下一個接續的罐端部400時，噴塗槍212、214沿第二方向以恆定的預定旋轉速度旋轉。最後，噴塗槍212、214沿第二方向減速到完全停止，從而終止與罐端部400有關的噴塗循環。
[0034]應當理解，上述噴塗循環可以重複，使得當塗覆或修復罐端部400時，噴塗槍212、214來回擺動。在一個非限制性實施例中，噴塗槍212、214每分鐘來回擺動高達大約250次或更多。還應當理解，根據一個非限制性示例性實施例，噴塗槍212、214可以從Orpm加速到大約500rpm,然後以大約500rpm的上述恆定的預定旋轉速度旋轉。然後，噴塗槍212、214從大約500rpm減速到Orpm。因此,應當理解,本發明的額外優點在於,與已知的噴塗頭設計相比，噴塗頭200以及具體地噴塗槍212、214，以相對較低的速度(例如而非限制性地，500rpm)操作(例如，移動；旋轉)，其中單個噴塗槍通常以大約1，OOOrpm操作(例如，旋轉)。除了其它優點之外，這使得塗層能夠準確地且有效地施加到期望的罐端部400區域，而幾乎沒有浪費(例如而非限制性地，最小的過噴)。還提供有用於噴塗槍212、214的額外的時間，以將徹底和完整的修復塗層提供到罐端部400以及尤其是其劃線402。
[0035]繼續參考圖4，還將參考關於噴塗頭200 (圖1-3)的樞轉軸204 (圖1和3)的中心縱向旋轉軸線222的位置變化來理解噴塗槍212、214的運動。具體地，如圖4所示，並且具體參考第一噴塗槍212(在圖4中還以示意的形式表示為噴塗槍「1」)，在噴塗循環期間噴塗槍212的運動可以進一步描述如下。例如而非限制性地，如果噴塗循環開始於噴塗槍212相對於中心軸線222處於O度處，那麼根據本發明的一個非限制性示例性實施例，噴塗槍212沿第一方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭600的逆時針方向)相對於中心軸線222從大約O度到大約45度進行加速，如圖4的第一順序步驟所示。如圖所示，在接下來的步驟中，從大約45度到大約225度，噴塗槍212沿第一方向600以恆定的預定旋轉速度(例如而非限制性地，大約500rpm)旋轉。然後，從大約225度到大約270度，噴塗槍212減速，噴塗槍212在大約270度處停止。然後，運動反向，噴塗槍212沿相反的第二方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭700的順時針方向)從大約270度到大約225度進行加速。一旦噴塗槍212已經到達期望的預定旋轉速度(例如而非限制性地，大約500rpm)，噴塗槍212就將以恆定速度從大約225度旋轉到大約45度。最後，從大約45度到O度，噴塗槍212減速，在大約O度處變得完全停止，以終止噴塗循環。應當理解，第二噴塗槍214 (在圖4中還以示意的形式表示為噴塗槍「2」)與第一噴塗槍212偏移相反的方向，使得第二噴塗槍214的運動與第一噴塗槍212的運動基本上相同，但是相對於中心縱向旋轉軸線222偏移180度。然而，應當理解，上述是根據本發明的一個非限制性的示例性實施例。在不脫離本發明的範圍的情況下，可以採用具有不同數量、類型和/或構造的噴塗槍(未示出)的不同噴塗頭布置，在這種情況下，必要時，速度、角度和/或擺動運動將全部適當地調節，以適應新的構造。
[0036]現在將結合圖2和3進一步描述噴塗組件100。具體地，在本文所示和所述的例子中，運動控制機構為凸輪箱104。凸輪箱104包括輸入軸106、輸出軸108和多個凸輪110(在圖3中用點劃線以簡化的形式示出了一個凸輪)。動力源是電動馬達102，其中馬達102使凸輪箱104的輸入軸106運動,從而使凸輪110運動，以引起輸出軸108的上述預定運動(例如而非限制性地，擺動運動)。然後，輸出軸108的擺動運動由傳動機構216傳遞到噴塗頭200 (以及噴塗頭300和任何額外的或可選數量和/或構造的噴塗頭(未示出))的樞轉構件204，其中在本文所示和所述的例子中傳動機構216是多個正時帶240、212。這樣，預定的擺動運動被傳遞到噴塗槍212、214 (圖3)，如上所述。
[0037]更具體地，凸輪箱104還包括適當地聯接到輸入軸106的輸入齒輪112和適當地聯接到輸出軸108的輸出齒輪114。電動馬達102還包括軸116，馬達齒輪118適當地聯接到該軸116。因此，在圖2和3的例子中，第一正時帶240將馬達齒輪118機械地連接到凸輪箱104的輸入齒輪112，使得馬達軸116和馬達齒輪118的運動驅動凸輪箱104以引起凸輪箱輸出軸108和輸出齒輪114的擺動運動。第二帶242藉助於凸輪箱104的輸出齒輪114和傳動齒輪244將這樣的擺動運動從凸輪箱輸出軸108傳遞到噴塗頭200 (還可參見噴塗頭300)的樞轉軸204。傳動齒輪聯接到噴塗頭200 (還可參見噴塗頭300)的樞轉軸204，如圖1中最佳地示出。應當理解，帶240、242和齒輪112，118、114、244可以包括多個對應的凹槽或凹部以及突起或齒，如圖所示，以便帶240、242不會相對於齒輪112、114、118、244滑動，並且傳動機構216以上文所討論的期望方式將預定的擺動運動有效地傳遞到噴塗槍212,214ο
[0038]應當理解，除了本文所示和所述的布置之外，在不脫離本發明的範圍的情況下，機器2和噴塗組件100能夠以各種可選的布置進行構造。例如而非限制性地，雖然示例性的噴塗組件100包括分別用於噴塗罐端部400、500、具有不同直徑404、504的兩個噴塗頭200、300，但是任何已知的或合適的可選數量、類型和/或構造的噴塗頭(未示出)可以用來噴塗(例如，塗覆；修復)各種具有相同或不同尺寸和/或形狀的不同的罐端部。
[0039]以舉例的方式而非限制性地，圖2的機器2 (在附圖中用點劃線以簡化的形式示出)包括第一道4和第二道6。多個第一罐端部400通過第一道4從罐端部供應機構(例如而非限制性地，向下堆疊器8 (在圖2中用點劃線以簡化的形式示出))傳送到第一噴塗頭200。多個第二罐端部500通過第二道6從合適的罐端部供應機構(例如而非限制性地，向下堆疊器10 (在圖2中用點劃線以簡化的形式示出))傳送到第二噴塗頭300。因此，根據圖2的示例性非限制性實施例，分別具有不同直徑404、504的罐端部400、500在相同的噴塗組件100內可以得到較為快速且容易的塗覆(例如而非限制性地，修復)。
[0040]因此，應當理解，本發明所公開的噴塗組件100和噴塗頭(例如而非限制性地，200、300)可以設置成各種構造，例如而非限制性地，以與多個不同的道(例如而非限制性地，第一道4，第二道6)—起使用，其中每個道可以包括具有任何已知或合適的直徑(例如而非限制性地，直徑404 ;直徑504)或形狀的罐端部(例如而非限制性地，罐端部400 ;罐端部500)。另外，例如而非限制性地，通過採用不同數量和/或構造的間隔件224、226(如圖1最佳地示出)或移除多個間隔件224、226(圖1)，通過附接不同數量、類型和/或構造的噴塗槍(例如而非限制性地，圖1的噴塗槍212、214)，通過連接不同的塗層或其它合適的流體供應裝置和/或不同的電連接器(例如而非限制性地，在圖1中部分地示出的電連接器236)，和/或通過調節或改變噴塗組件100的一個或多個部件(例如而非限制性地，馬達102 ;凸輪箱104)以調節或改變施加於噴塗槍212、214的期望預定運動，噴塗頭(例如而非限制性地，200、300)自身可以較為快速地且容易地構造和/或再構造。
[0041]雖然已經詳細描述了本發明的具體實施例，但是本領域技術人員應當理解，在本公開的整體教導下可以對這些細節進行各種修改和替換。因此，所公開的特定布置僅僅是示意性的而非限制本發明的範圍，本發明的範圍由所附權利要求及其任何和全部等效來限定。
【權利要求】
1.一種用於噴塗組件的噴塗頭，其被構造成向多個罐端部施加塗層，該噴塗組件包括動力源和運動控制機構，所述噴塗頭包括: 安裝構件； 樞轉構件，該樞轉構件包括可動地聯接到安裝構件的第一端部和設置成與第一端部相對並遠離第一端部的第二端部； 槍組件，該槍組件包括在第二端部附近聯接到樞轉構件的多個噴塗槍；以及 傳動機構，該傳動機構被構造成將由運動控制機構引起的預定運動從運動控制機構傳遞到樞轉構件， 其中每個噴塗槍都被構造成根據所述預定運動向罐端部施加塗層。
2.根據權利要求1所述的噴塗頭，其中樞轉構件是樞轉軸；其中樞轉軸的第二端部包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設置的第二安裝部分；並且其中所述多個噴塗槍是聯接到第一安裝部分的第一噴塗槍和聯接到第二安裝部分的第二噴塗槍。
3.根據權利要求2所述的噴塗頭，其中樞轉軸具有縱向旋轉軸線；其中槍組件還包括多個間隔件；並且其中每個間隔件設置在第一安裝部分和第二安裝部分中的一個與第一噴塗槍和第二噴塗槍中對應的一個之間，從而使得所述噴塗槍相對於縱向旋轉軸線偏移。
4.根據權利要求2所述的噴塗頭，其中所述槍組件還包括具有第一連接器的第一供應管線、具有第二連接器的第二供應管線和具有單個電連接器的單個電導體；並且其中第一連接器、第二連接器和單個電連接器全部設置在樞轉軸的第一端部上。
5.根據權利要求1所述的噴塗頭，其中所述預定運動是擺動運動，該擺動運動包括以下順序步驟:` Ca)噴塗槍沿第一方向加速，以開始噴塗循環； (b)當噴塗第一罐端部時,噴塗槍沿第一方向以恆定的預定旋轉速度旋轉； (c)噴塗槍沿第一方向減速到完全停止； Cd)噴塗槍沿相反的第二方向加速； (e)當噴塗不同的第二罐端部時，噴塗槍沿第二方向以恆定的預定旋轉速度旋轉；以及 (f)噴塗槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴塗循環。
6.根據權利要求5所述的噴塗頭，其中噴塗槍每分鐘來回擺動大約250次。
7.根據權利要求5所述的噴塗頭，其中噴塗槍繞中心軸線旋轉；其中第一個噴塗槍相對於中心軸線在O度處開始噴塗循環；其中所述噴塗槍沿第一方向相對於中心軸線從O度到大約45度進行加速；其中從大約45度到大約225度，所述噴塗槍沿第一方向以恆定的預定旋轉速度旋轉；從大約225度到大約270度，所述噴塗槍減速；其中所述噴塗槍在大約270度處停止；其中從大約270度到大約225度，所述噴塗槍沿相反的第二方向加速；其中從大約225度到大約45度，所述噴塗槍沿第二方向以恆定的預定旋轉速度旋轉；其中從大約45度到O度，所述噴塗槍減速；並且其中所述噴塗槍在大約O度處停止，以終止噴塗循環。
8.根據權利要求5所述的噴塗頭,其中噴塗槍從Orpm加速到大約500rpm;其中所述恆定的預定旋轉速度是大約500rpm ;並且其中噴塗槍從大約500rpm減速到Orpm。
9.一種用於機器的噴塗組件，其被構造成向多個罐端部施加塗層，該噴塗組件包括: 動力源；運動控制機構；以及 至少一個噴塗頭，所述至少一個噴塗頭包括: 安裝構件， 樞轉構件，該樞轉構件包括可動地聯接到安裝構件的第一端部和設置成與第一端部相對並遠離第一端部的第二端部， 槍組件，該槍組件包括在第二端部附近聯接到樞轉構件的多個噴塗槍，以及傳動機構，該傳動機構用於將由運動控制機構引起的預定運動從運動控制機構傳遞到樞轉構件， 其中每個噴塗槍都被構造成根據所述預定運動向罐端部施加塗層。
10.根據權利要求9所述的噴塗組件，其中樞轉構件是樞轉軸；其中該樞轉軸具有縱向旋轉軸線；其中樞轉軸的第二端部包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設置的第二安裝部分；其中所述多個噴塗槍是聯接到第一安裝部分的第一噴塗槍和聯接到第二安裝部分的第二噴塗槍；其中槍組件還包括多個間隔件；並且其中每個間隔件設置在第一安裝部分和第二安裝部分中的一個與第一噴塗槍和第二噴塗槍中對應的一個之間，從而使得所述噴塗槍相對於縱向旋轉軸線偏移。
11.根據權利要求10所述的噴塗組件，其中第一噴塗槍和第二噴塗槍中的每個都被構造成沿弓形路徑運動，以塗覆罐端部的對應弓形部分；其中每個罐端部都具有直徑；並且其中間隔件被構造成將嗔塗槍的弓形嗔塗路徑的尺寸調節成對應於te端部的直徑。
12.根據權利要求9 所述的噴塗組件，其中所述預定運動是擺動運動，該擺動運動包括以下順序步驟: Ca)噴塗槍沿第一方向加速，以開始噴塗循環； (b)當噴塗第一罐端部時,噴塗槍沿第一方向以恆定的預定旋轉速度旋轉； (c)噴塗槍沿第一方向減速到完全停止； Cd)噴塗槍沿相反的第二方向加速； (e)當噴塗不同的第二罐端部時，噴塗槍沿第二方向以恆定的預定旋轉速度旋轉；以及 (f)噴塗槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴塗循環。
13.根據權利要求9所述的噴塗組件，其中運動控制機構是凸輪箱；其中該凸輪箱包括輸入軸、輸出軸和多個凸輪；其中動力源是馬達；其中該馬達使輸入軸運動，從而使凸輪運動，以引起所述預定運動，作為輸出軸的擺動運動；其中傳動機構是多個帶；並且其中所述帶將擺動運動傳遞到樞轉構件，從而使噴塗槍擺動。
14.根據權利要求13所述的噴塗組件，其中所述至少一個噴塗頭是多個噴塗頭；其中該機器包括多個道，每個道將多個罐端部傳遞到噴塗頭中對應的噴塗頭；並且其中每個噴塗頭的安裝構件被構造成在所述多個道中對應的道附近聯接到機器。
15.—種機器,其包括: 至少一個道，所述至少一個道傳送多個罐端部；以及 噴塗組件，該噴塗組件用於向罐端部施加塗層，該噴塗組件包括: 至少一個噴塗頭，所述至少一個噴塗頭包括: 動力源， 運動控制機構，以及至少一個噴塗頭，所述至少一個噴塗頭包括: 安裝構件，該安裝構件在所述至少一個道中對應的道附近聯接到機器， 樞轉構件，該樞轉構件包括可動地聯接到安裝構件的第一端部和設置成與第一端部相對並遠離第一端部的第二端部， 槍組件，該槍組件包括在第二端部附近聯接到樞轉構件的多個噴塗槍，以及 傳動機構，該傳動機構用於將由運動控制機構引起的預定運動從運動控制機構傳遞到樞轉構件， 其中每個噴塗槍都根據所述預定運動向罐端部施加塗層。
16.根據權利要求15所述的機器，其中樞轉構件是樞轉軸；其中該樞轉軸具有縱向旋轉軸線；其中樞轉軸的第二端部包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設置的第二安裝部分；其中所述多個噴塗槍是聯接到第一安裝部分的第一噴塗槍和聯接到第二安裝部分的第二噴塗槍；其中槍組件還包括多個間隔件；並且其中每個間隔件設置在第一安裝部分和第二安裝部分中的一個與第一噴塗槍和第二噴塗槍中對應的一個之間，從而使得所述噴塗槍相對於縱向旋轉軸線偏移。
17.根據權利要求15所述的機器，其中所述預定運動是擺動運動，該擺動運動包括以下順序步驟: Ca)噴塗槍沿第一方向加速，以開始噴塗循環； (b)當噴塗第一罐端部時,噴塗槍沿第一方向以恆定的預定旋轉速度旋轉； (c)噴塗槍沿第一方向減速到完全停止；` Cd)噴塗槍沿相反的第二方向加速； (e)當噴塗不同的第二罐端部時，噴塗槍沿第二方向以恆定的預定旋轉速度旋轉；以及 (f)噴塗槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴塗循環。
18.根據權利要求15所述的機器，其中運動控制機構是凸輪箱；其中該凸輪箱包括輸入軸、輸出軸和多個凸輪；其中動力源是馬達；其中該馬達使輸入軸運動，從而使凸輪運動，以引起所述預定運動，作為輸出軸的擺動運動；其中傳動機構是多個帶；並且其中所述帶將擺動運動傳遞到每個噴塗頭的樞轉構件，從而使噴塗頭的噴塗槍擺動。
19.根據權利要求15所述的機器，其中所述至少一個噴塗頭是多個噴塗頭；並且其中該機器的所述至少一個道是多個道，每個道將多個罐端部傳遞到噴塗頭中對應的噴塗頭。
20.根據權利要求19所述的機器，其中所述多個噴塗頭是第一噴塗頭和第二噴塗頭；其中所述多個道是第一道和第二道；其中所述多個罐端部包括通過第一道傳送到第一噴塗頭的多個第一罐端部和通過第二道傳送到第二噴塗頭的多個第二罐端部；其中所述多個第一罐端部具有第一直徑；並且其中所述多個第二罐端部具有與第一直徑不同的第二直徑。
【文檔編號】B05B3/00GK103608120SQ201280025164
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年5月17日 優先權日:2011年5月24日
【發明者】D·C·斯坦曼 申請人:斯多裡機械有限責任公司