鋼桶撕膠封紙系統的製作方法

2023-10-17 22:09:59 1

本發明涉及一種撕紙系統，特別是涉及一種鋼桶撕膠封紙系統。

背景技術：

制桶工業中，表面噴漆後的鋼桶需要取下其表面大小孔上的貼紙(貼紙在噴漆過程中遮蓋大小孔，防止油漆進入桶內汙染桶內環境)。傳統工藝生產鋼桶時撕膠封紙步驟由人工完成，非常費時，而且極容易出現部分貼紙殘留在鋼桶表面的情況，影響鋼桶的下一步加工。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種鋼桶撕膠封紙系統，其通過機械自動化加工的方式替代傳統人工為鋼桶進行撕膠封紙的加工方式，提高了鋼桶的加工速度和加工質量，降低生產的人工成本，提高生產效益。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種鋼桶撕膠封紙系統，其包括抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊、電控櫃，電控櫃分別與抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊相連，鋼桶撕膠封紙系統通過電控櫃控制抱夾步進模塊、大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊進行撕膠封紙加工，抱夾步進模塊包括系統基座、鏈式傳送軌道、鋼桶抱夾塊、鏈條驅動電機、傳送鏈條，鏈式傳送軌道和鏈條驅動電機均固定在系統基座上，兩根傳送鏈條鋪設在鏈式傳送軌道內且兩根傳送鏈條均與鏈條驅動電機相連，每根傳送鏈條上均固定有一個鋼桶抱夾塊，兩個鋼桶抱夾塊之間夾持等待加工的鋼桶；大小孔定位模塊包括等待工位、第一工位傳感器、孔定位工位、第二工位傳感器、大孔識別傳感器、小孔識別傳感器、鋼桶旋轉驅動電機，等待工位和孔定位工位相連且等待工位和孔定位工位均固定在系統基座上，等待工位上固定有第一工位傳感器，孔定位工位上固定有第二工位傳感器，大孔識別傳感器和小孔識別傳感器固定在孔定位工位頂部，鋼桶旋轉驅動電機固定在孔定位工位底部；撕膠封紙模塊包括撕膠封紙工位、第三工位傳感器、大孔收帶卷、小孔收帶卷、收帶卷驅動電機、第一鋼桶舉升臺、第一頂升件，撕膠封紙工位固定在系統基座且撕膠封紙工位與孔定位工位相連，第三工位傳感器固定在撕膠封紙工位上，大孔收帶卷和小孔收帶卷分別通過一個收帶卷驅動電機固定在撕膠封紙工位頂部，第一頂升件位於撕膠封紙工位底部，第一頂升件上端固定有第一鋼桶舉升臺；撕封檢測模塊包括檢測工位、第四工位傳感器、視覺檢測器、第二鋼桶舉升臺、第二頂升件，檢測工位固定在系統基座上且檢測工位與撕膠封紙工位相連，第四工位傳感器固定在檢測工位上，檢測工位頂部固定有兩個視覺檢測器，第二頂升件位於檢測工位底部，第二頂升件頂端固定有第二鋼桶舉升臺。

優選地，所述第一工位傳感器、第二工位傳感器、第三工位傳感器、第四工位傳感器均與電控櫃相連，第一工位傳感器、第二工位傳感器、第三工位傳感器、第四工位傳感器均用於感應鋼桶抱夾塊上的鋼桶位置並將鋼桶位置信息發送給電控櫃，第一工位傳感器對應等待工位，第二工位傳感器對應孔定位工位，第三工位傳感器對應撕膠封紙工位，第四工位傳感器對應檢測工位。

優選地，所述鏈條驅動電機和收帶卷驅動電機均為步進電機。

優選地，所述大孔收帶卷和小孔收帶卷上分別設有一個收帶脫扣。

優選地，所述系統基座四周設有圍欄和踏臺。

優選地，所述第一鋼桶舉升臺和第二鋼桶舉升臺上均設有鋼桶夾緊裝置。

優選地，所述視覺檢測器內設有多個圖像攝取裝置。

本發明的積極進步效果在於：本發明通過機械自動化加工的方式替代傳統人工為鋼桶進行撕膠封紙的加工方式，提高了鋼桶的加工速度和加工質量，降低生產的人工成本，提高生產效益。

附圖說明

圖1為本發明鋼桶撕膠封紙系統的結構示意圖。

圖2為本發明鋼桶撕膠封紙系統的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

如圖1和圖2所示，本發明鋼桶撕膠封紙系統包括抱夾步進模塊1、大小孔定位模塊2、撕膠封紙模塊3、撕封檢測模塊4、電控櫃5，電控櫃5分別與抱夾步進模塊1、大小孔定位模塊2、撕膠封紙模塊3、撕封檢測模塊4相連，鋼桶撕膠封紙系統通過電控櫃5控制抱夾步進模塊1、大小孔定位模塊2、撕膠封紙模塊3、撕封檢測模塊4進行撕膠封紙加工，抱夾步進模塊1包括系統基座11、鏈式傳送軌道12、鋼桶抱夾塊13、鏈條驅動電機14、傳送鏈條15，鏈式傳送軌道12和鏈條驅動電機14均固定在系統基座11上，兩根傳送鏈條15鋪設在鏈式傳送軌道12內且兩根傳送鏈條15均與鏈條驅動電機14相連，每根傳送鏈條15上均固定有一個鋼桶抱夾塊13，兩個鋼桶抱夾塊13之間夾持等待加工的鋼桶；大小孔定位模塊2包括等待工位21、第一工位傳感器22、孔定位工位23、第二工位傳感器24、大孔識別傳感器25、小孔識別傳感器26、鋼桶旋轉驅動電機27，等待工位21和孔定位工位23相連且等待工位21和孔定位工位23均固定在系統基座11上，等待工位21上固定有第一工位傳感器22，孔定位工位23上固定有第二工位傳感器24，大孔識別傳感器25和小孔識別傳感器26固定在孔定位工位23頂部，鋼桶旋轉驅動電機27固定在孔定位工位23底部；撕膠封紙模塊3包括撕膠封紙工位31、第三工位傳感器32、大孔收帶卷33、小孔收帶卷34、收帶卷驅動電機35、第一鋼桶舉升臺36、第一頂升件37，撕膠封紙工位31固定在系統基座11且撕膠封紙工位31與孔定位工位23相連，第三工位傳感器32固定在撕膠封紙工位31上，大孔收帶卷33和小孔收帶卷34分別通過一個收帶卷驅動電機35固定在撕膠封紙工位31頂部，第一頂升件37位於撕膠封紙工位31底部，第一頂升件37上端固定有第一鋼桶舉升臺36；撕封檢測模塊4包括檢測工位41、第四工位傳感器42、視覺檢測器43、第二鋼桶舉升臺44、第二頂升件45，檢測工位41固定在系統基座11上且檢測工位41與撕膠封紙工位31相連，第四工位傳感器42固定在檢測工位41上，檢測工位41頂部固定有兩個視覺檢測器43，第二頂升件45位於檢測工位41底部，第二頂升件45頂端固定有第二鋼桶舉升臺44。

第一工位傳感器22、第二工位傳感器24、第三工位傳感器32、第四工位傳感器42均與電控櫃5相連，第一工位傳感器22、第二工位傳感器24、第三工位傳感器32、第四工位傳感器42均用於感應鋼桶抱夾塊13上的鋼桶位置並將鋼桶位置信息發送給電控櫃5，第一工位傳感器22對應等待工位21，第二工位傳感器24對應孔定位工位23，第三工位傳感器32對應撕膠封紙工位31，第四工位傳感器42對應檢測工位41，這樣提高精確度。

鏈條驅動電機14和收帶卷驅動電機35均為步進電機，鏈條驅動電機14驅動鏈式傳送軌道12輸送鋼桶，收帶卷驅動電機35驅動大孔收帶卷33和小孔收帶卷34收集黏貼在鋼桶表面的大孔封紙和小孔封紙，通過電控櫃5內的一個變頻器調整步進電機的頻率，實現步進電機的變頻調速，進而使得鏈條驅動電機14和收帶卷驅動電機35的加工節奏相協調。

大孔收帶卷33和小孔收帶卷34上分別設有一個收帶脫扣6，通過收帶脫扣6可以很方便的卸下大孔收帶卷33和小孔收帶卷34上收集的大孔封紙和小孔封紙(大孔收帶卷33和小孔收帶卷34存在封紙的收集上限)，提高撕膠封紙模塊3的工作效率。

系統基座11四周設有圍欄7和踏臺8，圍欄7和踏臺8方便操作人員接近撕膠封紙系統的各加工模塊，提高操作人員對系統的調試和操作效率。

第一鋼桶舉升臺36和第二鋼桶舉升臺44上均設有鋼桶夾緊裝置9，鋼桶夾緊裝置9在頂升件抬升第一鋼桶舉升臺36和第二鋼桶舉升臺44時夾緊鋼桶，防止鋼桶在抬升過程中晃動摔倒。

視覺檢測器43內設有多個圖像攝取裝置，視覺檢測器43將圖像攝取裝置攝取的鋼桶圖像轉換成數位訊號，通過電控櫃5內的一個處理器分析鋼桶的特徵，進而判斷鋼桶大小孔上的封紙是否完全撕掉。

本發明的工作原理如下：抱夾步進模塊輸送鋼桶至大小孔定位模塊、撕膠封紙模塊、撕封檢測模塊內進行撕膠封紙加工，鋼桶固定在抱夾步進模塊輸的鋼桶抱夾塊上，通過鏈條驅動電機驅動傳送鏈條，傳動鏈條帶動鋼桶抱夾塊抱夾的鋼桶在鏈式傳送軌道上移動。鋼桶首先在等待工位內等待後續工位加工完成，後續工位加工完成後抱夾步進模塊輸送鋼桶至孔定位工位內，鋼桶旋轉驅動電機帶動鋼桶旋轉至合適的孔位角度(該孔位角度通過大孔識別傳感器和小孔識別傳感器判斷)，隨後鋼桶被輸送至撕膠封紙工位，第一頂升件抬升第一鋼桶舉升臺至指定高度，撕膠封紙工位頂部的兩個收帶卷驅動電機分別驅動大孔收帶卷和小孔收帶卷回收鋼桶頂部大小孔上的貼紙，完成撕膠封紙後第一鋼桶舉升臺下降，最後抱夾步進模塊將鋼桶輸送至檢測工位，第二頂升件抬升第二鋼桶舉升臺至指定高度，檢測工位上的兩個視覺檢測器檢測鋼桶大小孔上的粘貼的封紙是否完全取下，沒有質量問題的鋼桶經抱夾步進模塊輸出，完成對鋼桶的撕膠封紙加工。整個加工過程均由機械自動完成，加工精度高，能達到每分鐘加工十二個鋼桶的產能。

綜上所述，本發明通過機械自動化加工的方式替代傳統人工為鋼桶進行撕膠封紙的加工方式，提高了鋼桶的加工速度和加工質量，降低生產的人工成本，提高生產效益。

以上所述的具體實施例，對本發明的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。