一種水平堆垛機的安全防護裝置製造方法
2023-10-18 01:10:54 3
一種水平堆垛機的安全防護裝置製造方法
【專利摘要】一種水平堆垛機的安全防護裝置，屬於水平堆垛機安全領域。包括堆垛機（1）以及堆垛機（1）後方的取物工位（2），其特徵在於：在所述的取物工位（2）的左、右兩側分別設置有一組用於檢測人員進入的光幕傳感器（3），通過光幕傳感器（3）的控制電路實現報警，光幕傳感器（3）的控制電路同時與堆垛機（1）的狀態切換電路相連並實現堆垛機（1）工作狀態的自動切換。本水平堆垛機的安全防護裝置在堆垛機後方的取物工位的兩側分別設置有一組光幕傳感器，當有工作人員穿過光幕傳感器進入取物工位之後，會觸發相應的光幕傳感器，並發出報警信號同時將堆垛機的工作模式由自動變為手動，避免了工作人員進入取物工位後發生危險。
【專利說明】一種水平堆垛機的安全防護裝置
【技術領域】
[0001]一種水平堆垛機的安全防護裝置，屬於水平堆垛機安全領域。
【背景技術】
[0002]目前，在堆垛機運行時，在堆垛完成後通過小車或人工將完成堆垛的物品運送到位於水平堆垛機後方的取物工位處，然後通過其他設備將物品從取物工位移走。但是，當堆垛機正常運行時，一旦有工作人員進入取物工位後，很容易發生危險，成為生產中較大的安全隱患。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種在工作人員進入取物工位後，自動進行報警並改變堆垛機的運行模式，保證工作人員人身安全的水平堆垛機的安全防護裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:該水平堆垛機的安全防護裝置，包括堆垛機以及堆垛機後方的取物工位，其特徵在於:在所述的取物工位的左、右兩側分別設置有一組用於檢測人員進入的光幕傳感器，通過光幕傳感器的控制電路實現報警，光幕傳感器的控制電路同時與堆垛機的狀態切換電路相連並實現堆垛機工作狀態的自動切換。
[0005]優選的，所述的光幕傳感器的控制電路包括並聯在直流電源正、負極之間的五條迴路:
[0006]第一條由第一組光幕傳感器的常閉觸點KGl和繼電器KAl的線圈串聯組成；
[0007]第二條由第二組光幕傳感器的常閉觸點KG2和繼電器KA2的線圈串聯組成；
[0008]第三條由常開觸點KA1-1、KA2-1以及繼電器KA3的線圈串聯組成；
[0009]第四條由按鈕SBl、常閉觸點KA3-1和繼電器KA4的線圈串聯組成，常閉觸點KA3-1的兩端同時並聯有常開觸點KA4-1 ；
[0010]第五條由繼電器KA4的常開觸點KA4-2和警示燈HLl串聯組成；
[0011]繼電器KA4的觸點接入堆垛機的狀態切換電路中實現工作狀態的自動切換。
[0012]優選的，所述的接入堆垛機的狀態切換電路的繼電器KA4的觸點為常開觸點KA4-3和常閉觸點KA4-4，常開觸點KA4-3的兩端分別並聯在按鍵SB2動端O和不動端I之間，常閉觸點KA4-4串聯在不動端2與埠 12.2之間。
[0013]與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是:
[0014]本水平堆垛機的安全防護裝置在堆垛機後方的取物工位的兩側分別設置有一組光幕傳感器，當有工作人員穿過光幕傳感器進入取物工位之後，會觸發相應的光幕傳感器，在光幕傳感器的控制電路的控制作用下發出報警信號同時將堆垛機的工作模式由自動變為手動，避免了工作人員進入取物工位後發生危險。光幕傳感器的控制電路觸發之後自動實現狀態的自鎖，需要工作人員手動復位，進一步保證了生產的安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為水平堆垛機的安全防護裝置示意圖。
[0016]圖2為水平堆垛機的安全防護裝置控制電路電氣原理圖。
[0017]圖3為水平堆垛機的安全防護裝置工裝狀態切換電路電氣原理圖。
[0018]其中:1、堆垛機2、取物工位3、光幕傳感器4、警示燈。
【具體實施方式】
[0019]圖Γ3是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖Γ3對本實用新型做進一步說明。
[0020]如圖1所示，取物工位2位於堆垛機I的後方，在堆垛機I運行時，由堆垛機I完成堆垛的物品被送至取物工位2處，再通過其他設備將取物工位2處的物品移走。在取物工位2的左、右兩側各設置有一組光幕傳感器3，在堆垛機I的前方一側設置有警示燈4。
[0021]如圖2所示，在直流電源24V的正極和負極之間並聯有五條迴路:第一條由常閉觸點KGl和繼電器KAl的線圈串聯組成；第二條由常閉觸點KG2和繼電器KA2的線圈串聯組成；第三條由繼電器ΚΑ1?(Α2的常開觸點ΚΑ1-1、ΚΑ2-1以及繼電器ΚΑ3的線圈串聯組成；第四條由按鈕SB1、繼電器ΚΑ3的常閉觸點ΚΑ3-1和繼電器ΚΑ4的線圈串聯組成，常閉觸點ΚΑ3-1的兩端同時並聯有繼電器ΚΑ4的常開觸點ΚΑ4-1 ;第五條由繼電器ΚΑ4的常開觸點ΚΑ4-2和警示燈HLl串聯組成，警示燈HLl即警示燈4。
[0022]其中常閉觸點KG11G2分別為上述的兩組光幕傳感器3內的常閉觸點。當取物工位2的左、右兩側未有工作人員進入時，常閉觸點KG1?KG2均閉合，繼電器ΚΑ1?(Α2的線圈同時得電，常開觸點KAl-1和常開觸點ΚΑ2-1閉合併將繼電器ΚΑ3線圈的供電迴路接通，此時常閉觸點ΚΑ3-1斷開，繼電器ΚΑ4的線圈未得電，常開觸點ΚΑ4-ΓΚΑ4-2同時斷開，警示燈HLl不亮。
[0023]當取物工位2的兩側或任意一側有工作人員進入時，光幕傳感器3動作。此時常閉觸點KGl或/和常閉觸點KG2斷開，繼電器KAl或/和繼電器ΚΑ2的線圈掉電動作，常開觸點KAl-1或/和常開觸點ΚΑ2-1斷開，繼電器ΚΑ3的線圈掉電。繼電器ΚΑ3的線圈掉電後，常閉觸點ΚΑ3-1閉合將繼電器ΚΑ4的線圈的供電迴路接通，常開觸點KA4-fKA4-2閉合，常開觸點ΚΑ4-1閉合之後實現繼電器ΚΑ4的線圈供電迴路的自鎖；常開觸點ΚΑ4-2閉合之後將警示燈HLl的供電迴路接通，警示燈HLl報警。按鈕SBl為報警復位按鈕，當圖2所示的控制電路由光幕傳感器3觸發之後，需要工作人員手動按動按鈕SB1，此時繼電器ΚΑ4的線圈掉電動作，常開觸點KA4-fKA4-2斷開，警示燈HLl停止報警，完成復位。
[0024]如圖3所示，切換開關SB2為現有技術中切換堆垛機I手動工作狀態和自動工作狀態的開關。控制線號源連接切換開關SB2的動端0，並通過切換開關SB2的兩個不動端分別連接堆垛機I的控制器的兩個信號輸入埠:12.1和12.2輸入信號，其中不動端I與埠 12.1相連，不動端2與埠 12.2相連，通過切換切換開關SB2實現控制信號進入不同的信號輸入埠，以實現堆垛機I手動/自動狀態的切換。
[0025]繼電器KA4的常開觸點KA4-3並聯在按鍵SB2動端0，另一端並聯在不動端I之間，繼電器KA4的常閉觸點KA4-4串聯在不動端2與埠 12.2之間。在繼電器KA4未動作時，常開觸點KA4-3斷開，常閉觸點KA4-4閉合，控制信號經切換開關SB2、常閉觸點KA4-4進入控制器的埠 12.2，此時堆垛機I處於自動工作狀態。當取物工位2內有工作人員進入後，由上述可知，繼電器KA4的線圈上電動作，此時常開觸點KA4-3閉合，常閉觸點KA4-4斷開，控制信號進入埠 12.1，堆垛機I的工作狀態自動切換為手動工作狀態，保證了工作人員的人身安全。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍。
【權利要求】
1.一種水平堆垛機的安全防護裝置，包括堆垛機(I)以及堆垛機(I)後方的取物工位(2)，其特徵在於:在所述的取物工位(2)的左、右兩側分別設置有一組用於檢測人員進入的光幕傳感器(3)，通過光幕傳感器(3)的控制電路實現報警，光幕傳感器(3)的控制電路同時與堆垛機(I)的狀態切換電路相連並實現堆垛機(I)工作狀態的自動切換。
2.根據權利要求1所述的水平堆垛機的安全防護裝置，其特徵在於:所述的光幕傳感器(3)的控制電路包括並聯在直流電源正、負極之間的五條迴路: 第一條由第一組光幕傳感器(3)的常閉觸點KGl和繼電器KAl的線圈串聯組成； 第二條由第二組光幕傳感器(3)的常閉觸點KG2和繼電器KA2的線圈串聯組成； 第三條由常開觸點KA1-1、KA2-1以及繼電器KA3的線圈串聯組成； 第四條由按鈕SB1、常閉觸點KA3-1和繼電器KA4的線圈串聯組成，常閉觸點KA3-1的兩端同時並聯有常開觸點KA4-1 ； 第五條由繼電器KA4的常開觸點KA4-2和警示燈HLl串聯組成； 繼電器KA4的觸點接入堆垛機(I)的狀態切換電路中實現工作狀態的自動切換。
3.根據權利要求2所述的水平堆垛機的安全防護裝置，其特徵在於:所述的接入堆垛機(I)的狀態切換電路的繼電器KA4的觸點為常開觸點KA4-3和常閉觸點KA4-4，常開觸點KA4-3的兩端分別並聯在按鍵SB2動端O和不動端I之間，常閉觸點KA4-4串聯在不動端2與埠 12.2之間。
【文檔編號】G08B21/24GK203921971SQ201420289841
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】宋偉, 趙增強, 段元旭, 張洪強 申請人:山東金晶節能玻璃有限公司