氣託式螺母輸送裝置製造方法
2023-10-17 21:04:29 2
氣託式螺母輸送裝置製造方法
【專利摘要】一種氣託式螺母輸送裝置，包括氣缸、推送杆、套筒、螺母輸送通道以及推送口，所述氣缸的活塞杆與推送杆固定連接，推送杆位於套筒中並且相對套筒滑動連接，其特徵在於：所述推送杆為兩端封閉的中空結構，推送杆尾部的周壁上開設有進氣孔，推送桿頭部的周壁上開設有排氣孔；所述套筒的內腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段和第二段，其中，所述第一段靠近推送口，第一段的內徑與推送杆的外徑相匹配，所述第二段的內徑大於推送杆的外徑，第二段的周壁上開設有注氣口。本實用新型與電氣設備無關，適用於各種阻焊焊機，結構簡單，構思新穎，使用可靠。
【專利說明】氣託式螺母輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送料裝置，具體涉及螺母輸送機中的一種氣託式螺母輸送裝置，該裝置能夠將螺母可靠地輸送到指定位置。
【背景技術】
[0002]螺母輸送機廣泛應用於自動化焊接以及自動化組裝等領域，其作用是從大量螺母中逐一分選並排列出螺母隊列，然後經輸送通道輸送到推送口，由氣缸通過推送杆推送到指定位置。螺母輸送裝置是螺母輸送機中的推送部分，現有的螺母輸送裝置包括氣缸、推送杆、套筒、螺母輸送通道以及推送口，其中，氣缸的活塞杆與推送杆固定連接，推送杆位於套筒中並且相對套筒滑動連接，螺母輸送通道一端位於推送口處，推送杆的頭部指向推送口。工作時，螺母事先經螺母輸送通道被送到推送口後停留，當需要送出螺母時，氣缸的活塞杆推動推送杆，推送杆的頭部作用於螺母，並將螺母從推送口推出到指定位置。
[0003]中國專利CN202670730U公開了一件名稱為《電磁吸附式螺母輸送裝置》的實用新型專利。該專利包括氣缸、推送杆、套筒、螺母輸送通道以及推送口，在推送杆的外圍周向設有一勵磁線圈，有一勵消磁電路，該勵消磁電路包括單片機以及換向驅動電路，單片機的輸出控制埠與換向驅動電路的控制端連接，換向驅動電路的輸出端與勵磁線圈連接。該勵消磁電路在推送螺母的行程中向勵磁線圈提供正向直流電流，使推送桿頭部產生磁性吸力，在推送杆即將回縮時向勵磁線圈提供反向直流電流，用於消除推送桿頭部的磁性，使推送桿頭部與螺母更 容易分離，從而避免了螺母回帶現象，提高了螺母推送的準確性、可靠性和穩定性。但是，該專利存在以下問題:中頻阻焊機由於其省電、焊接成型好等優點得到越來越廣泛的使用，中頻阻焊機的變壓器頻率在700-2000Ηζ的範圍內，其產生的磁場會導致推送桿頭部的導磁材料永久磁化，從而使推送桿頭部的導磁材料在消磁期間仍帶磁性，導致螺母吸附在推送杆上無法釋放掉落，所以，該專利公開的電磁吸附式螺母輸送裝置適用於工頻阻焊焊機，而不適合與中頻阻焊焊機配套使用。
[0004]於是，如何提供一種與電氣設備無關、適用於各種阻焊焊機的螺母輸送裝置便成為本實用新型的研究課題。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在於提供一種與電氣設備無關、適用於各種阻焊焊機的螺母輸送裝置。
[0006]為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是:一種氣託式螺母輸送裝置，包括氣缸、推送杆、套筒、螺母輸送通道以及推送口，所述氣缸的活塞杆與推送杆固定連接，推送杆位於套筒中並且相對套筒滑動連接，螺母輸送通道的末端位於推送口處，推送杆的兩端區分為頭部和尾部，推送杆的頭部指向推送口 ；
[0007]所述推送杆為兩端封閉的中空結構，推送杆尾部的周壁上開設有進氣孔，推送桿頭部的周壁上開設有排氣孔；[0008]所述套筒的內腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段和第二段，其中，所述第一段靠近推送口，第一段的內徑與推送杆的外徑相匹配，所述第二段的內徑大於推送杆的外徑，第二段的周壁上開設有注氣口 ；
[0009]在所述推送杆將螺母推送到位的狀態下，所述進氣孔位於套筒內腔的第一段內；
[0010]在所述推送杆未將螺母推送到位的狀態下，所述進氣孔位於套筒內腔的第二段內。
[0011]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
[0012]1、上述方案中，所述排氣孔的數量為至少兩個，且沿所述推送杆的周向均勻布置。
[0013]2、上述方案中，所述注氣口與一壓縮氣源連接，該壓縮氣源的氣流方向由控制氣缸的電磁閥同時控制，當螺母推送到位掉落後，活塞杆將推送杆回抽以進入下一個工作周期，此時控制氣缸的電磁閥同時控制壓縮氣源的氣流方向，即筒壁上注氣口的的氣流方向，使得套筒內腔的氣體壓力釋放，從而使回抽順利進行。
[0014]3、上述方案中，所述推送杆由非導磁材料製成。
[0015]4、上述方案中，所述「推送杆」習慣上也稱為輸送杆、壓出杆或主軸，用於推送螺母；所述「套筒」是指套裝在推送杆外，用於滑動定位的構件；所述「螺母輸送通道」是指從大量螺母中逐一分選出螺母后，傳送螺母的通道或管道；「螺母輸送通道的末端」是指螺母被輸送到推送口位置的埠 ；所述「推送口 」是指螺母推送前停留的位置。
[0016]5、上述方案中，在推送杆推送螺母的過程中，所述進氣孔位於套筒內腔的第二段中，此時，壓縮氣源通過注氣口向套筒內腔注入壓縮氣體，壓縮氣體由推送杆上的進氣孔進入推送杆中空結構的腔內，並通過排氣孔排出，排氣孔排出的壓縮氣體產生的壓力將螺母託住，從而阻止螺母從推送杆上掉落；當推送杆將螺母推送到位後，所述進氣孔位於套筒內腔的第一段中，由於第一段的內徑與推送杆的外徑相匹配，此時進氣孔被第一段的內部遮擋，第二段中的壓縮氣體無法通過進氣孔進入推送杆中空結構的腔內，也就沒有壓縮氣體從排氣孔中排出，承託螺母的壓力消失，螺母從推送杆上掉落。
[0017]本實用新型工作原理和優點:本實用新型在推送杆推送螺母的過程中，所述進氣孔位於套筒內腔的第二段中，此時，壓縮氣源通過注氣口向套筒內腔注入壓縮氣體，壓縮氣體由推送杆上的進氣孔進入推送杆中空結構的腔內，並通過排氣孔排出，排氣孔排出的壓縮氣體產生的壓力將螺母託住，從而阻止螺母從推送杆上掉落；當推送杆將螺母推送到位後，所述進氣孔位於套筒內腔的第一段中，由於第一段的內徑與推送杆的外徑相匹配，此時進氣孔被第一段的內部遮擋，第二段中的壓縮氣體無法通過進氣孔進入推送杆中空結構的腔內，也就沒有壓縮氣體從排氣孔中排出，承託螺母的壓力消失，螺母從推送杆上掉落。本實用新型與電氣設備無關，適用於各種阻焊焊機，結構簡單，構思新穎，使用可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型實施例套筒結構剖視圖；
[0019]附圖2為本實用新型實施例推送杆結構剖視圖；
[0020]附圖3為本實用新型實施例初始工作狀態的剖視圖；
[0021 ] 附圖4為附圖3的局部放大圖；
[0022]附圖5為本實用新型實施例推送過程的剖視圖；[0023]附圖6為附圖5的局部放大圖；
[0024]附圖7為本實用新型實施例螺母推送到位狀態的剖視圖；
[0025]附圖8為附圖7的局部放大圖。
[0026]以上附圖中:1、氣缸；2、活塞杆；3、套筒；4、第二段；5、第一段；6、螺母輸送通道；
7、注氣口 ；8、推送杆；9、進氣孔；10、排氣孔；11、螺母。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0028]實施例:一種氣託式螺母輸送裝置
[0029]參見附圖f附圖8所示，包括氣缸1、推送杆8、套筒3、螺母輸送通道6以及推送口，所述氣缸I的活塞杆2與推送杆8固定連接，推送杆8位於套筒3中並且相對套筒3滑動連接，螺母輸送通道6的末端位於推送口處，推送杆8的兩端區分為頭部和尾部，推送杆8的頭部指向推送口，螺母11從螺母輸送通道6中落到推送口處，以等待推送杆8將其推送出去。
[0030]所述推送杆8為兩端封閉的中空結構，推送杆8尾部的周壁上開設有進氣孔9，推送杆8頭部的周壁上開設有排氣孔10，排氣孔10中氣流方向與推送杆8的軸向之間形成銳角，且氣流方向指向推送杆8的尾部，若氣流方向沿推送杆8的徑向，也可達到相同效果。
[0031]所述推送杆8中空結構的內腔沿其軸向具有內徑不同的兩段，靠近推送杆8頭部的內徑小於遠離推送杆8頭部的內徑，以此在推送杆8頭部將氣流匯聚，使得在排氣孔10處產生的氣壓更大。
[0032]所述套筒3的內腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段5和第二段4，其中，所述第一段5靠近推送口，第一段5的內徑與推送杆8的外徑相匹配，所述第二段4的內徑大於推送杆8的外徑，第二段4的周壁上開設有注氣口 7。
[0033]在所述推送杆8將螺母11推送到位的狀態下，所述進氣孔9位於套筒3內腔的第一段5內。
[0034]在所述推送杆8未將螺母11推送到位的狀態下，所述進氣孔9位於套筒3內腔的第二段4內。
[0035]所述排氣孔10的數量為兩個，且沿所述推送杆8的周向均勻布置，在實際應用中，若設置三個、四個甚至更多數量的排氣孔10也可達到相同效果，
[0036]所述注氣口 7與一壓縮氣源連接，該壓縮氣源的氣流方向由控制氣缸I的電磁閥同時控制。
[0037]本實用新型在推送杆8推送螺母11的過程中，參見附圖5和附圖6所示，所述進氣孔9位於套筒3內腔的第二段4中，此時，壓縮氣源通過注氣口 7向套筒3內腔注入壓縮氣體，壓縮氣體由推送杆8上的進氣孔9進入推送杆8中空結構的腔內，並通過排氣孔10排出，排氣孔10排出的壓縮氣體產生的壓力將螺母11託住，從而阻止螺母11從推送杆8上掉落；參見附圖7和附圖8所示，當推送杆8將螺母11推送到位後，所述進氣孔9位於套筒3內腔的第一段5中，由於第一段5的內徑與推送杆8的外徑相匹配，此時進氣孔9被第一段5的內部遮擋，第二段4中的壓縮氣體無法通過進氣孔9進入推送杆8中空結構的腔內，也就沒有壓縮氣體從排氣孔10中排出，承託螺母11的壓力消失，螺母11從推送杆8上掉落。本實用新型與電氣設備無關，適用於各種阻焊焊機，結構簡單，構思新穎，使用可靠。
[0038]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種氣託式螺母輸送裝置，包括氣缸(I)、推送杆(8)、套筒(3)、螺母輸送通道(6)以及推送口，所述氣缸(I)的活塞杆(2)與推送杆(8)固定連接，推送杆(8)位於套筒(3)中並且相對套筒(3)滑動連接，螺母輸送通道(6)的末端位於推送口處，推送杆(8)的兩端區分為頭部和尾部，推送杆(8)的頭部指向推送口，其特徵在於: 所述推送杆(8)為兩端封閉的中空結構，推送杆(8)尾部的周壁上開設有進氣孔(9)，推送杆(8)頭部的周壁上開設有排氣孔(10); 所述套筒(3)的內腔沿其軸向具有至少兩段，分別為第一段(5)和第二段(4)，其中，所述第一段(5)靠近推送口，第一段(5)的內徑與推送杆(8)的外徑相匹配，所述第二段(4)的內徑大於推送杆(8)的外徑，第二段(4)的周壁上開設有注氣口(7)； 在所述推送杆(8)將螺母(11)推送到位的狀態下，所述進氣孔(9)位於套筒(3)內腔的第一段(5)內； 在所述推送杆(8)未將螺母(11)推送到位的狀態下，所述進氣孔(9)位於套筒(3)內腔的第二段(4)內。
2.根據權利要求1所述的氣託式螺母輸送裝置，其特徵在於:所述排氣孔(10)的數量為至少兩個，且沿所述推送杆(8)的周向均勻布置。
3.根據權利要求1所述的氣託式螺母輸送裝置，其特徵在於:所述注氣口(7)與一壓縮氣源連接，該壓縮氣源的氣流方向由控制氣缸(I)的電磁閥同時控制。
【文檔編號】B65G47/82GK203767604SQ201420140982
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月26日 優先權日:2014年3月26日
【發明者】李廣, 王宇峰, 王榮, 羅登峰 申請人:崑山華焊科技有限公司