一種平託移鋼機的製作方法

2023-10-18 04:06:44

本發明屬於機械加工設備領域，尤其是涉及一種移鋼機。

背景技術：

在型鋼及棒材生產線上，型鋼成型後從輥道上收集後移送到下料點，一般採用人工或者撥爪機械，工件移送困難且危險，工作條件差、效率低且故障率高。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明旨在提出一種平託移鋼機，以使型鋼成型後從輥道上收集下料，運輸成型型鋼操作簡單，使用方便。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種平託移鋼機，包括拉杆軸、轉臂軸和託鋼臂；所述拉杆軸與轉臂軸並列設置；所述託鋼臂一端與拉杆軸鉸接；所述託鋼臂另一端置於拉杆軸上方且與拉杆軸垂直；

所述託鋼臂的下方沿託鋼臂的長度方向依次設置升降機構和拉伸機構；所述升降機構的轉臂一端與轉臂軸鉸接；所述拉伸機構的拉杆一端與拉杆軸鉸接；

所述託鋼臂、升降機構和拉伸機構對應平行等間隔設置若干組。

進一步，所述升降機構還包括轉臂軸承座和轉臂液壓缸；所述轉臂軸承座與轉臂中部相互鉸接；所述轉臂另一端與轉臂液壓缸的轉臂活塞杆相互鉸接。

進一步，所述拉伸機構還包括拉杆軸承座和拉杆液壓缸；所述拉杆另一端與拉杆軸承座相互鉸接；所述拉杆液壓缸的拉杆活塞杆與拉杆中部相互鉸接。

進一步，所述升降機構和拉伸機構之間設置液壓缸支座，所述轉臂液壓缸和所述拉杆液壓缸的另一端均與液壓缸支座相互鉸接。

進一步，所述液壓缸支座、拉杆軸承座和轉臂軸承座均固定在底座上。

進一步，兩個託鋼臂之間等間隔設置若干個從託鋼臂。

進一步，所述從託鋼臂正下方沿從託鋼臂長度方向依次設置設置第二轉臂軸承座和第二拉杆軸承座。

進一步，所述第二轉臂軸承座與從轉臂一端相鉸接；所述從轉臂另一端與轉臂軸相鉸接；所述從轉臂為轉臂長度的一半。

進一步，所述第二拉杆軸承座與從拉杆一端相鉸接；所述從拉杆另一端與拉杆軸相鉸接；所述從拉杆與拉杆長度相同。

進一步，所述託鋼臂和從託鋼臂靠近轉臂軸一側均設置l型支架；所述支架的短邊端部與託鋼臂或從託鋼臂相固定；所述支架的長邊與託鋼臂平行位於託鋼臂上方。

相對於現有技術，本發明所述的一種平託移鋼機具有以下優勢：

具有升降機構和拉伸機構，能夠實現將型鋼從輥道上舉起並脫離，然後帶動託鋼臂和型鋼移送到下料處；實現運輸型鋼操作簡單，使用方便；

具有等間隔設置的託鋼臂和從託鋼臂，使轉臂軸和拉杆軸的受力均勻；

託鋼臂下端具有升降機構和拉伸機構，而從託鋼臂下端則不設置；不僅使舉升和移送動作能夠得以實現，並且節省設備使用，節約成本。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的一種平託移鋼機正視示意圖；

圖2為本發明實施例所述的一種平託移鋼機a-a剖面示意圖；

圖3為本發明實施例所述的一種平託移鋼機b-b剖面示意圖。

附圖標記說明：

1-轉臂軸承座；2-轉臂；3-轉臂液壓缸；4-託鋼臂；5-液壓缸支座；6-拉杆液壓缸；7-拉杆；8-拉杆軸承座；9-轉臂軸；10-拉杆軸；11-從轉臂；12-從拉杆；13-第二轉臂軸承座；14-第二拉杆軸承座；15-底座；16-從託鋼臂；17-支架。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1-3，一種平託移鋼機，包括拉杆軸10、轉臂軸9和託鋼臂4；所述拉杆軸10與轉臂軸9並列設置；所述託鋼臂4一端與拉杆軸10鉸接；所述託鋼臂4另一端置於拉杆軸10上方且與拉杆軸10垂直；所述託鋼臂4的下方沿託鋼臂4的長度方向依次設置升降機構和拉伸機構；所述託鋼臂4、升降機構和拉伸機構對應平行等間隔設置若干組；使型鋼的兩端均受力平衡。

所述升降機構包括轉臂軸承座1、轉臂2和轉臂液壓缸3；所述轉臂軸承座1與轉臂2中部相互鉸接；所述轉臂2一端與轉臂軸9鉸接；所述轉臂2另一端與轉臂液壓缸3的轉臂活塞杆相互鉸接；託鋼臂4的上升高度與轉臂活塞杆的伸長長度有關。

所述拉伸機構包括拉杆軸承座8、拉杆7和拉杆液壓缸6；所述拉伸機構的拉杆7一端與拉杆軸10鉸接；所述拉杆7另一端與拉杆軸承座8相互鉸接；所述拉杆液壓缸6的拉杆活塞杆與拉杆7中部相互鉸接；託鋼臂4的拉伸長度與拉杆活塞杆的伸長長度有關。

所述升降機構和拉伸機構之間設置液壓缸支座5，所述轉臂液壓缸3和所述拉杆液壓缸6的另一端均與液壓缸支座5相互鉸接。所述液壓缸支座5、拉杆軸承座8和轉臂軸承座1均固定在底座15上。

兩個託鋼臂4之間等間隔設置若干個從託鋼臂16；從而減小託鋼臂4的受力；適宜的兩個託鋼臂4之間設置等間隔設置4個從託鋼臂16。

所述從託鋼臂16正下方沿從託鋼臂16長度方向依次設置第二轉臂軸承座13和第二拉杆軸承座14；所述第二轉臂軸承座13與從轉臂11一端相鉸接；所述從轉臂11另一端與轉臂軸9相鉸接；所述從轉臂11為轉臂2長度的一半；所述第二拉杆軸承座14與從拉杆12一端相鉸接；所述從拉杆12另一端與拉杆軸10相鉸接；所述從拉杆12與拉杆7長度相同；設置從轉臂11和從拉杆12的主要目的是減輕轉臂軸9和拉杆軸10的受重力，平衡整體的作用力。

所述託鋼臂4和從託鋼臂16靠近轉臂軸9一側均設置l型支架17；所述支架17的短邊端部與託鋼臂4或從託鋼臂16相固定；所述支架17的長邊與託鋼臂4平行位於託鋼臂4上方；支架17相對於託鋼臂4更高，能夠深入到輥道間隙裡面太高型鋼的高度，從而使型鋼沿託鋼臂4向下滑動進而輸送到下料處。

使用時，轉臂液壓缸3帶動轉臂活塞杆伸長，進而與轉臂活塞杆鉸接的轉臂2帶動轉臂軸9順時針向上旋轉，託鋼臂4與其上的型鋼舉起，高於輥道面上；拉杆液壓缸6帶動拉杆活塞杆伸長，進而與拉杆活塞杆鉸接的拉杆7帶動拉杆軸10順時針向前伸送，進而託鋼臂4與其上的型鋼向輥道旁運送，最終完成型鋼的下料動作。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明圍之內。