姿態檢測裝置的製作方法
2023-10-25 04:11:42 2
專利名稱：姿態檢測裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種姿態檢測裝置，能夠高精度地檢測其中使用了這種裝置的機器或設備的姿態。
背景技術：
(傳統的姿態檢測裝置)例如在JP-A-6-307805中公開了一種傳統的姿態檢測裝置，它具有中空的外球體和剛性地固定在該外球體的中空部分中的內球體，彼此之間具有預定的層空間，其中流體導體位於第一傳導區域和第二傳導區域之間，第一傳導區域包括形成在外球體的整個內側面上的電極，而第二傳導區域包括形成在位於內球體的外側面上的圓點形電路結構上的多個電極。在這種傳統的姿態檢測裝置中，流體導體可以在位於第一傳導區域和第二傳導區域之間的層次空間中運動，使得第二傳導區域中的一個電極與第一傳導區域的電極形成電接觸，來檢測該設備的姿態。
(傳統機械錶中的主發條扭矩和擺輪的偏轉角度)通常，傳統的機械錶不具有姿態檢測裝置。如圖30中所示，在這種傳統的常見的機械錶中，隨著持續時間的流逝發條從徹底上緊的狀態(完全上緊的狀態)鬆開，主發條的扭矩減小。在圖30的情況中，例如，在完全上緊的狀態中主發條扭矩是大約27g·cm。在主發條完全上緊的狀態之後20小時，主發條扭矩減小到大約23g·cm，並且從完全上緊的狀態之後40小時後進一步減小到大約18g·cm。
通常，在傳統的常見的機械錶中，如圖31中所示，隨著主發條扭矩的減小，擺輪的偏轉角度也減小。例如，在圖31的情況中，當主發條扭矩是25g·cm-28g·cm時，擺輪的偏轉角度是大約240-270度；而當主發條扭矩是20g·cm-25g·cm時，擺輪的偏轉角度是大約180-240度。
(傳統機械錶的等時性表誤差)圖32表示在傳統的常見的機械錶中，等時性表誤差(代表手錶精度的值)與擺輪的偏轉角度相關的變化。這裡，「等時性表誤差」指的是「當假定允許維持機械錶、同時在測量表誤差的基礎上維持擺輪偏轉角度的狀態和環境時，代表過去一天後的機械錶的快或慢的值」。在圖32所示的情況中，當擺輪的偏轉角度等於或大於240度、或者等於或小於200度時，等時性表誤差是推後的。
例如，在傳統的常見的機械錶中，當擺輪的偏轉角度在大約200-240度的範圍中時，等時性表誤差是大約0-5秒/天(每天快大約0-5秒)。當擺輪的偏轉角度是大約170度時，等時性表誤差是大約-20秒/天(每天慢大約20秒)。
圖27表示在傳統的常見的機械錶中，當發條從完全上緊的狀態鬆開時等時性表誤差的過渡變化。在傳統機械錶中，「表誤差」是指圖27中粗線所表示的每天表快進或推後的數量，通過從發條完全上緊狀態開始經過24小時後到鬆開的時間內累計得到。
通常，在傳統的機械錶中，隨著從完全上緊狀態到重新上緊主發條的持續時間的過去，主發條扭矩減小，擺輪的偏轉角度同樣減小，並且因此導致等時性表誤差推後。因此，在現有技術的機械錶中，一種傳統的習慣是允許調慢在24小時的持續時間過去之後可能出現的誤差，使得代表表每天的快進或推後的「表誤差」變成正的。
例如，在傳統的常見的機械錶中，如圖27中粗線所示，在發條完全上緊狀態中，等時性表誤差是大約5秒/天(每天快5秒)。但是，當從發條完全上緊狀態過去20小時後，等時性表誤差減小為大約-1秒/天(每天慢1秒)；當從完全上緊狀態過去24小時後，進一步變為大約-5秒/天(每天慢5秒)。當從完全上緊狀態過去30小時後，等時性表誤差變為大約-15秒/天(每天慢15秒)。
(傳統機械錶的姿態和等時性表誤差)另外，在傳統的常見的機械錶中，表處於「水平姿態」和處於「反轉的水平姿態」時的等時性表誤差，比它處於「垂直姿態」時的等時性表誤差快。
例如，當傳統的常見的機械錶是處於「水平姿態」和處於「反轉的水平姿態」時，儘管完全上緊狀態中的等時性表誤差是大約8秒/天(表每天快進大約8秒)，如圖33中的粗線所表示的，從完全上緊狀態過去20小時後，該等時性表誤差減小到大約3秒/天(每天快進大約3秒)，從完全上緊狀態過去24小時後，減小到大約-2秒/天(每天慢大約2秒)，並且從完全上緊狀態過去30小時後，為大約-12秒/天(每天慢大約12秒)。
另一方面，在「垂直姿態」中，傳統的常見的機械錶在完全上緊狀態下的等時性表誤差是大約3秒/天(表每天快進大約3秒)，如圖33中的細線所表示的。但是，從發條完全上緊過去20小時後，該等時性表誤差減小到大約-2秒/天(每天慢大約2秒)，從完全上緊狀態過去24小時後，為大約-7秒/天(每天慢大約7秒)，並且從完全上緊狀態過去30小時後，為大約-17秒/天(每天慢大約17秒)。
(發明目的)本發明的一個目的在於提供一種姿態檢測裝置，能夠高精度地檢測其中使用了這種裝置的機器或設備的姿態。
本發明的另一個目的在於提供一種具有高精度的小型姿態檢測裝置，可以在很小的精密裝置例如機械錶中使用。
發明概述本發明的特徵在於該姿態檢測裝置包括具有六面體形狀的外殼；設置在外殼的每個內表面上的一個電極；和容納在外殼中的導電流體；其中各個電極彼此相互隔絕。
在本發明的姿態檢測裝置中，優選的是導電流體設置成呈現以下狀態它與其中五個電極接觸的狀態，它與其中四個電極接觸的狀態，和它與其中三個電極接觸的狀態。
在本發明的姿態檢測裝置中，優選的是這些電極基本上是矩形並且它們的形狀基本上相同。
本發明的特徵在於該姿態檢測裝置包括具有六面體形狀的外殼；設置在外殼的每個內表面上的兩個或多個電極；和容納在外殼中的導電流體；其中各個電極彼此相互隔絕。
附圖的簡要描述
圖1是表示具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的機心前側簡略形狀的平面圖(在圖1中，省略了一些部件並且虛線所表示的是支撐元件)；圖2是表示具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的機心簡略剖面圖(在圖2中，省略了部分部件)；圖3是表示當開關機械處於斷開狀態時，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中擺輪結構的局部放大平面圖；圖4是表示當開關機械處於斷開狀態時，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中擺輪結構的局部放大剖面圖；圖5是表示在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中使用的擺輪磁體的結構的透視圖；圖6是表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例的結構的放大透視圖；圖7是表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例的結構的放大剖面圖；圖8是表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中的電極電路結構的結構的放大透視圖(在圖8中，外殼510a由雙點劃連線表示，各條線表示省略的每個電極的厚度)；圖9是表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中處於導電狀態的五個電極的電路結構的放大透視圖(在圖9中，省略了表示每個電極的厚度的線)；圖10是電路圖，表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中處於導電狀態的五個電極的電路結構；圖11是表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中處於導電狀態的四個電極的電路結構的放大透視圖；圖12是電路圖，表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中處於導電狀態的四個電極的電路結構；圖13是表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中處於導電狀態的三個電極的電路結構的放大透視圖；圖14是電路圖，表示本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中處於導電狀態的三個電極的電路結構；圖15是表格，表示在具有本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例的機械錶中，該機械錶所處的位置與本發明的姿態檢測裝置的每個電極電路結構的導電狀態、以及與設置在機械錶的電路塊中的電阻之間的關係；圖16是表示當開關機械處於斷開狀態時，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中擺輪結構的局部放大平面圖；圖17是表示當開關機械處於斷開狀態時，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中擺輪結構的局部放大剖面圖；圖18是框圖，表示在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中的姿態檢測裝置的工作；圖19是表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例的結構的放大透視圖(在圖19中省略了引線的部分附圖標記)；圖20是表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中的電極電路結構的結構的放大透視圖；圖21是表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中處於導電狀態的12個電極的電路結構的放大透視圖；圖22是電路圖，表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中處於導電狀態的12個電極的電路結構；圖23是表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中處於導電狀態的六個電極的電路結構的放大透視圖；圖24是電路圖，表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中處於導電狀態的六個電極的電路結構；圖25是表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中處於導電狀態的三個電極的電路結構的放大透視圖；圖26是電路圖，表示本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中處於導電狀態的三個電極的電路結構；圖27是曲線圖，簡要地表示在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，和在傳統的機械錶中，等時性表誤差與從發條的完全上緊狀態開始過去的時間之間的關係；圖28是表格，表示在具有本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例的機械錶中，該機械錶所處的位置與本發明的姿態檢測裝置的每個電極電路結構的導電狀態、以及與設置在機械錶的電路塊中的電阻之間的關係；圖29是簡要框圖，表示用於檢測具有本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例的姿態設備的電路的結構；圖30是曲線圖，簡要地表示在機械錶中主發條扭矩與從發條完全上緊狀態開始過去的時間之間的關係；圖31是曲線圖，簡要地表示在機械錶中主發條扭矩與擺輪的偏轉角度之間的關係；
圖32是曲線圖，簡要地表示在機械錶中擺輪的偏轉角度與等時性表誤差之間的關係；圖33是曲線圖，簡要地表示在機械錶中等時性表誤差(在水平姿態中和在垂直姿態中)與從發條完全上緊狀態開始過去的時間之間的關係。
實現本發明的最佳模式現在，將通過參照附圖描述根據本發明的姿態檢測裝置的實施例。
(1)本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例接下來，將解釋本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例的結構。
參照圖6至8，姿態檢測裝置510具有基本上是箱子形狀的外殼510a。外殼510a包括頂壁511，四個側壁512、513、514、515，和底壁516。
本發明的姿態檢測裝置的外殼優選地製成基本上箱子形狀，但它可以具有其它六面體形狀例如矩形平行六面體。
外殼510a由塑料例如聚醯亞胺，玻璃鋼板和絕緣材料例如石英製成。
在外殼510a中，頂壁511垂直地與每個側壁512、513、514、515相交。
底壁516垂直地與每個側壁512、513、514、515相交。
側壁512垂直地與側壁513和側壁515相交。
側壁514垂直地與側壁513和側壁515相交。
參照圖8，電極A1設置為幾乎覆蓋頂壁511的整個內表面。電極A2形成在幾乎側壁512的整個內表面上。電極A3形成在幾乎側壁513的整個內表面上。電極A4形成在幾乎側壁514的整個內表面上。電極A5形成在幾乎側壁515的整個內表面上。電極A6形成在幾乎側壁516的整個內表面上。
儘管在圖8中，為了便於說明，將電極A2、電極A5和電極A6表示為與外殼510a分開，但電極A1、A2、A3、A4、A5和A6設置成實際上形成一個立方體。電極A1、A2、A3、A4、A5和A6設置成它們中間有一個空間。也就是說，電極A1、A2、A3、A4、A5和A6彼此相互絕緣。
電極A1-A6優選地形成為基本上矩形。同樣優選的是這些電極A1-A6的形狀形成為基本上彼此相同。
在圖8中，外殼510a的立方體的重心G定義為坐標系的原點。X軸定義為垂直於電極A4的方向。X軸的正方向定義為垂直於電極A4從重心G朝向外殼510a的外面延伸的方向。
Y軸定義為垂直於電極A3的方向。Y軸的正方向定義為垂直於電極A3從重心G朝向外殼510a的外面延伸的方向。
Z軸定義為垂直於電極A1的方向。Z軸的正方向定義為垂直於電極A1從重心G朝向外殼510a的外面延伸的方向。
參照圖6，電極引線521與電極A1連接。電極引線522與電極A2連接。電極引線523與電極A3連接。電極引線524與電極A4連接。電極引線525與電極A5連接。電極引線526與電極A6連接。
參照圖7，導電流體530容納在外殼510a中。導電流體530例如是水銀。在圖7的情況中導電流體530的體積是外殼510a體積的1/48，但應當優選的是外殼510a的體積的1/6至1/48。
在圖7的情況中，導電流體530與電極A2、電極A3、電極A4、電極A5和電極A6接觸，但與電極A1不接觸。因此，在圖7的情況中，電極A2、電極A3、電極A4、電極A5和電極A6通過導電流體530短路(也就是說，彼此相互電連接)。
(2)機械錶的術語接下來，解釋機械錶中的術語。
通常，將其上安裝有錶盤的主夾板的一側稱為機心的「後側」，並且將相對的另一側稱為機心的「前側」。在機心「前側」上所裝配的輪系稱為「前輪系」，在機心「後側」上所裝配的輪系稱為「後輪系」。
主夾板的錶盤側朝上的狀態稱為「反轉的水平姿態」，和主夾板的錶盤側朝下的狀態稱為「水平姿態」。
另外，錶盤垂直設置的狀態稱為「垂直姿態」；錶盤上的12時標記設置成垂直地朝上的狀態稱為「12時向上(12U)姿態」；錶盤上的3時標記設置成垂直地朝上的狀態稱為「3時向上(3U)姿態」；錶盤上的6時標記設置成垂直地朝上的狀態稱為「6時向上(6U)姿態」；錶盤上的9時標記設置成垂直地朝上的狀態稱為「9時向上(9U)姿態」。
(3)輪系、擒縱機構/調節器和選擇器參照圖1和2，在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，機械錶的機心500(運動機構)具有形成機心的基板的主夾板102。撥針柄軸110可轉動地配合在主夾板102的柄軸引導孔102a中。錶盤104(由圖2中的虛線表示)安裝到機心500上。
撥針柄軸110具有成角度的部分和引導柄。離合輪(沒有示出)安裝到撥針柄軸110的成角度的部分上面。離合輪與撥針柄軸110具有同一個轉動軸。也就是說，離合輪具有成角度的孔，其安裝到撥針柄軸110的成角度的部分上，使得離合輪隨著撥針柄軸110的轉動而轉動。離合輪具有第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪設在離合輪的接近機心中心的一端上，第二齒輪設在離合輪的接近機心外側的另一端上。
機心500具有開關裝置，用於確定撥針柄軸110的軸向中的位置。開關裝置包括拉檔190、離合杆192、離合輪槓桿簧194和拉檔壓簧196。根據拉檔的轉動，確定撥針柄軸110的軸向位置。在離合杆的轉動的基礎上，確定離合輪的軸向位置。在拉檔的轉動的基礎上，離合杆定位在兩個轉動的位置上。
立輪112可轉動地固定在撥針柄軸110的引導柄上。當撥針柄軸110位於最接近機心內側的第一桿位置(第0級)沿著它的轉動軸的軸向轉動時，立輪112通過離合輪轉動。小鋼輪114通過立輪112的轉動而轉動。大鋼輪116通過小鋼輪114的轉動而轉動。
機心500受到容納在全條盒120中的盤繞的主發條122的驅動。主發條122由具有彈簧特性的彈性材料例如鐵製成。通過轉動大鋼輪116可以上緊主發條122。
中心輪/齒軸124通過全條盒120的轉動而轉動。三輪/齒軸126通過中心輪/齒軸124的轉動而轉動。秒輪/齒軸128通過三輪/齒軸126的轉動而轉動。擒縱輪/齒軸130通過秒輪/齒軸128的轉動而轉動。全條盒120、中心輪/齒軸124、三輪/齒軸126和秒輪/齒軸128構成前輪系。
機心500具有擒縱機構/調節器，用於控制前輪系的轉動。擒縱機構/調節器包括擺輪140，以預定的周期重複左右轉動；擒縱輪/齒軸130，通過前輪系的轉動而轉動；和擒縱叉142，根據擺輪140的操作控制擒縱輪/齒軸130的轉動。
擺輪140包括擺輪柄140a、擺輪140b和遊絲140c。遊絲140c由例如「鎳鉻恆彈性鋼」等具有彈簧特性的彈性材料製成。也就是說，遊絲140c由導電的金屬材料製成。
隨著中心輪/中心齒軸124的轉動，分輪150同時轉動。固定到分輪150上的分針152構造成顯示「分」。分輪150設有滑動機構，該滑動機構具有相對於中心輪/中心齒軸124預先確定的扭矩。
隨著分輪150的轉動，分針輪(沒有顯示)轉動。隨著分針輪的轉動，時針輪轉動。時針156構造成顯示「時」。
全條盒120受到相對於主夾板102和全條盒夾板160可轉動的支撐。中心輪/中心齒軸124、三輪/三輪軸齒126、秒輪/秒軸齒128以及擒縱輪/擒縱齒軸130受到支撐，使得它們相對於主夾板102和輪夾板162可轉動。擒縱叉142受到支撐，從而相對於主夾板102和擒縱叉夾板164可轉動。
擺輪140受到支撐，從而相對於主夾板102和擺夾板166可轉動。也就是說，擺輪柄140a的上部榫140a1受到安裝在擺夾板166上的擺輪上部軸瓦166a的可轉動的支撐。擺輪上部軸瓦166a包括擺輪上部有孔鑽和擺輪上部夾板鑽。擺輪上部有孔鑽和擺輪上部夾板鑽由例如紅寶石等絕緣材料製成。
擺輪柄140a的下部榫140a2受到安裝在主夾板102上的擺輪下部軸瓦102b的可轉動的支撐。擺輪下部軸瓦102b包括擺輪下部有孔鑽和擺輪下部夾板鑽。擺輪下部有孔鑽和擺輪下部夾板鑽由例如紅寶石等絕緣材料製成。
遊絲140c是具有多轉的螺旋(螺旋面)形式的薄彈簧片。遊絲140c的內端頭安裝到固定在擺輪柄140a上的遊絲夾140d上，並且遊絲140c的外端頭通過螺釘安裝到外樁170a上，其中該外樁170a固定在可轉動地安裝在擺夾板166上的外樁環170上。擺夾板166由例如黃銅等導電的金屬材料製成。
(4)具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的開關機構接下來，將說明具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的開關機構。
參照圖1至4，開關杆168可轉動地固定在擺夾板166上。開關杆168具有第一接觸元件168a和第二接觸元件168b。開關杆168固定在擺夾板166上，使得它能夠繞擺輪140的轉動中心轉動。開關杆168由例如聚彈酸脂等絕緣材料製成。第一接觸元件168a和第二接觸元件168b由例如黃銅等導電的金屬製成。遊絲140c的接近其外端頭的部分設置在第一接觸元件168a和第二接觸元件168b之間。
線圈180、180a、180b和180c安裝在主夾板102的前表面上，使得它們朝向擺輪140b的主夾板側。例如如圖1中所示，線圈的數量是4個，但也可以是1、2或3。
擺輪磁體140e安裝到擺輪140b的主夾板側上，使得它朝向主夾板102的前側。
如圖1和3中所示，多個線圈的圓周方向內的間隔最好是面對線圈的擺輪磁體140e的S和N極之間的圓周方向內的間隔的整數倍。不需要所有的線圈在圓周方向內具有相同的間隔。此外，在設有多個線圈的這種結構中，希望線圈之間的繞線是串聯連接，使得不會互相抵消由於電磁感應在每個線圈上所產生的電流。可選擇地，線圈之間的繞線可以以一定的方式並聯連接，從而不會互相抵消由於電磁感應在每個線圈上所產生的電流。
參照圖5，擺輪磁體140e具有環狀和具有12個磁體部分，每一個具有垂直極化的S極140s1-140s12和N極140n1-140n12，其中S極和N極在圓周方向內交替出現。儘管在圖7的情況中的擺輪磁體140e中的環狀磁體的數目是12個，但只需要為兩個或多個。優選地磁體部分的一個弧形長度基本上等於正對磁體部分的一個線圈的外直徑。
參照圖2和4，在擺輪磁體140e和線圈180、180a、180b、180c之間設有間隙。確定擺輪磁體140e和線圈180、180a、180b、180c之間的間隙，使得當線圈180、180a、180b、180c接通時，擺輪磁體140e的磁力影響線圈180、180a、180b、180c。
當沒有接通線圈180、180a、180b、180c時，擺輪磁體140e的磁力不會影響線圈180、180a、180b、180c。例如通過粘附，將擺輪磁體140e固定到擺輪140b的主夾板側上，其中擺輪磁體140e的一個表面與擺輪140b的環形輪緣形成接觸，並且另一個表面正對主夾板102的前側。
儘管在圖4中，誇大地顯示了遊絲140c的厚度(擺輪的半徑方向中)，但該厚度實際上是例如0.021毫米。擺輪磁體140e例如具有大約9毫米的外直徑、大約7毫米的內直徑、大約1毫米的厚度和大約1特斯拉的剩餘磁通密度。線圈180、180a、180b、180c分別具有匝數，例如1000匝和大約25微米的線圈繞線直徑。擺輪磁體140e和線圈180、180a、180b、180c之間的間隙STC例如大約是0.4毫米。
(5)姿態檢測裝置和電路塊接下來，在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的實施例中，將給出對姿態檢測裝置510和電路塊520的解釋。
參照圖1至4，姿態檢測裝置510和電路塊520設置在主夾板102的前側上。姿態檢測裝置510固定在電路塊520上。電路塊520具有多個引線終端。
在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的實施例中，姿態檢測裝置510設置在主夾板102上，使得X和Y軸與主夾板102的表面以及與錶盤104的表面平行。因此，位於主夾板102上的姿態檢測裝置510具有直接垂直地指向主夾板102的表面以及錶盤104的表面的Z軸。
第一引線182設置成將線圈180的一端與電路塊520的第一引線終端(沒有示出)連接。線圈180的另一端與線圈180a的一端連接。線圈180a的另一端與線圈180b的一端連接。線圈180b的另一端與線圈180c的一端連接。也就是說，四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
第二引線184設置成將線圈180c的另一端與電路塊520的第二引線終端(沒有示出)連接。第三引線186設置成將外樁環170與電路塊520的第三引線終端連接(沒有示出)。第四引線188設置成將第一接觸元件168a和第二接觸元件168b與電路塊520的第四引線終端(沒有示出)連接。
圖9表示當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶採用「水平姿態」時，姿態檢測裝置510的狀態。在圖9所示的狀態中，導電流體530使得電極A2、電極A3、電極A4、電極A5和電極A6短路(也就是說，它們全部電連接)。
參照圖10，當圖9狀態中的電極A2、A3、A4、A5、A6全部彼此電連接時，電路塊520形成將電阻R1與電極A2、A3、A4、A5、A6串聯連接的第一電路結構531。在圖9的狀態中，第一電路結構531將電阻R1與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
圖11表示當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於錶盤與水平平面傾斜成45°時，姿態檢測裝置510的狀態。在圖9的狀態中，導電流體530使得電極A2、A3、A4、A6短路(即，這些電極彼此相互電連接)。
參照圖12，當圖11情況中的電極A2、A3、A4、A6彼此相互電連接時，電路塊520形成將電阻R2與電極A2、A3、A4、A6串聯連接的第二電路結構532。在圖11的狀態中，第二電路結構532將電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
圖13表示當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於錶盤與水平平面傾斜成45°、但是與圖11中所示的狀態不同時，姿態檢測裝置510的另一種狀態。在圖13的狀態中，導電流體530使得電極A2、A3、A6短路(即，這些電極彼此相互電連接)。
參照圖14，當圖13情況中的電極A2、A3、A6彼此相互電連接時，電路塊520形成將電阻R3與電極A2、A3、A6串聯連接的第三電路結構533。在圖13的狀態中，第三電路結構533將電阻R3與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
圖15表示在本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中，處於導電的多個電極電路結構與設在電路中的電阻之間的關係。
在圖15中，相對於X軸的旋轉角度取為α，相對於Y軸的旋轉角度取為β。此時相對於Z軸的旋轉角度是隨機的。
應當注意到，對於圖15中所示的每個姿態值，檢測到的姿態狀態根據導電流體的數量而變化。
在圖15中，A1、A2、A3、A4、A5和A6分別代表電極A1、電極A2、電極A3、電極A4、電極A5和電極A6。「ON」表示有關的電極與其它「ON」電極電傳導。「OFF」表示有關的電極不與其它任何電極電傳導。
(姿態狀態1)圖15中所示的姿態狀態1對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「水平姿態」的情況。姿態狀態1位於α處於-7度與+7度之間而β處於-7度和+7度之間的範圍內。
在該姿態狀態1中，電路塊520設置成將電極A2、A3、A4、A5和A6一同電連接，並且將電阻R1與電極A2、A3、A4、A5和A6串聯連接。在該姿態狀態1中，第一電路結構531將電阻R1與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R1的值用來作為參考值Rref(ohm)。
例如，當四個線圈180、180a、180b、180c的組合的電阻值是1.7kilo-ohms時，參考值Rref是1.2kilo-ohms。
(姿態狀態2)圖15中所示的姿態狀態2對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「9時向上(9U)姿態」的情況。姿態狀態2位於α處於-7度與+7度之間而β處於+83度和+97度之間的範圍內。
在該姿態狀態2中，電路塊520設置成將電極A1、A3、A4、A5和A6一同電連接，並且將電阻R2(沒有示出)與電極A1、A3、A4、A5和A6串聯連接。在該姿態狀態2中，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R2的值是參考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿態狀態3)圖15中所示的姿態狀態3對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「12時向上(12U)姿態」的情況。姿態狀態3位於α處於+83度與+97度之間而β處於-7度和+7度之間的範圍內。
在該姿態狀態3中，電路塊520設置成將電極A1、A2、A4、A5和A6一同電連接，並且將電阻R2(沒有示出)與電極A1、A2、A4、A5和A6串聯連接。在該姿態狀態3中，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R2的值是參考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿態狀態4)圖15中所示的姿態狀態4對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「3時向上(3U)姿態」的情況。姿態狀態4位於α處於-7度與+7度之間而β處於-83度和+97度之間的範圍內。
在該姿態狀態4中，電路塊520設置成將電極A1、A2、A3、A5和A6一同電連接，並且將電阻R2(沒有示出)與電極A1、A2、A3、A5和A6串聯連接。在該姿態狀態4中，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R2的值是參考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿態狀態5)圖15中所示的姿態狀態5對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「6時向上(6U)姿態」的情況。姿態狀態5位於α處於-83度與+97度之間而β處於-7度和+7度之間的範圍內。
在該姿態狀態5中，電路塊520設置成將電極A1、A2、A3、A4和A6一同電連接，並且將電阻R2(沒有示出)與電極A1、A2、A3、A4和A6串聯連接。在該姿態狀態5中，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R2的值是參考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿態狀態6)圖15中所示的姿態狀態6對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「反轉的水平姿態」的情況。姿態狀態6位於α處於+173度與+187度之間而β處於-7度和+7度之間的範圍內。
在該姿態狀態6中，電路塊520設置成將電極A1、A2、A3、A4和A5一同電連接，並且將電阻R2(沒有示出)與電極A1、A2、A3、A4和A5串聯連接。在該姿態狀態6中，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R2的值是參考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿態狀態7-18)圖15中所示的姿態狀態7-18，對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於既不是「水平姿態」也不是「反轉的水平姿態」也不是「垂直姿態」的情況。
姿態狀態7位於α處於-7度與-83度之間而β處於-7度和+7度之間的範圍內。
在姿態狀態7中，電路塊520設置成將電極A2、A3、A4和A6一同電連接，並且將電阻R3(沒有示出)與電極A2、A3、A4和A6串聯連接。在該姿態狀態7中，電阻R3與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R3的值是參考值Rref(ohm)的1.83倍(即，1.83×Rref)。
類似地，在圖15所示的姿態狀態8-18中，電阻R3與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
(姿態狀態19-26)圖15中所示的姿態狀態19-26，對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的錶盤位於垂直位置中的情況。
姿態狀態19位於α處於-7度與-83度之間而β處於-7度和-83度之間的範圍內。
在姿態狀態19中，電路塊520設置成將電極A2、A3和A6一同電連接，並且將電阻R2(沒有示出)與電極A2、A3和A6串聯連接。在該姿態狀態19中，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R2的值是參考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
類似地，在圖15所示的姿態狀態20-26中，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
通過考慮後面描述的抑制擺輪140的轉動的擺輪140的制動力，確定電阻參考值Rref。還可以通過計算或通過實驗確定電阻參考值Rref。
(6)本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例接下來，將解釋本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例的結構。
參照圖19，姿態檢測裝置550具有基本上是箱子形狀的外殼550a。外殼550a包括頂壁551，四個側壁552、553、554、555，和底壁556。
外殼550a由塑料例如聚醯亞胺，玻璃鋼板和絕緣材料例如石英製成。
在外殼550a中，頂壁551垂直地與每個側壁552、553、554、555相交。
底壁556垂直地與每個側壁552、553、554、555相交。
側壁552垂直地與側壁553和側壁555相交。
側壁554垂直地與側壁553和側壁555相交。
參照圖20，四個電極A11、A12、A13、A14設在頂壁551的內表面上。四個電極A11、A12、A13、A14具有幾乎同樣尺寸的矩形形狀，並且彼此隔絕。
四個電極A21、A22、A23、A24設在側壁552的內表面上。四個電極A21、A22、A23、A24具有幾乎同樣尺寸的矩形形狀，並且彼此隔絕。
四個電極A31、A32、A33、A34設在側壁553的內表面上。四個電極A31、A32、A33、A34具有幾乎同樣尺寸的矩形形狀，並且彼此隔絕。
四個電極A41、A42、A43、A44設在側壁554的內表面上。四個電極A41、A42、A43、A44具有幾乎同樣尺寸的矩形形狀，並且彼此隔絕。
四個電極A51、A52、A53、A54設在側壁555的內表面上。四個電極A51、A52、A53、A54具有幾乎同樣尺寸的矩形形狀，並且彼此隔絕。
四個電極A61、A62、A63、A64設在底壁556的內表面上。四個電極A61、A62、A63、A64具有幾乎同樣尺寸的矩形形狀，並且彼此隔絕。
儘管在圖20中，為了便於說明，電極A21-A24、電極A51-A54和電極A61-A64表示為與外殼550a分開，但它們設置成實際上形成一個立方體。這些電極彼此有間隔，即，彼此相互絕緣。
優選的是這些電極A11-A64基本上彼此相同。
在圖20中，立方體外殼550a的重心G定義為坐標系的原點，與圖8中的情況相同。X軸和X軸的正方向、Y軸和Y軸的正方向以及Z軸和Z軸的正方向同樣以與圖8中相同的方式定義。
在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶的實施例中，姿態檢測裝置550設置在主夾板102上，使得X和Y軸與主夾板102的表面以及與錶盤104的表面平行。因此，位於主夾板102上的姿態檢測裝置550具有直接垂直地指向主夾板102的表面以及錶盤104的表面的Z軸。
參照圖19，電極引線560與相應的電極連接。
參照圖21，導電流體570容納在外殼550a中。導電流體570例如是水銀。在圖21的情況中，導電流體570的體積是外殼550a體積的1/48，但應當優選的是外殼550a的體積的1/48至1/348。
圖21表示當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶設定在「水平姿態」中時，姿態檢測裝置550的狀態。在圖21所示的狀態中，導電流體570與電極A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64接觸，但不與其它電極接觸。因此，在圖21的狀態中，導電流體570使得電極A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64短路(即，彼此相互電連接)。
參照圖22，當圖21的狀態中的電極A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64彼此全部相互電連接時，電路塊580形成將電阻R1與這些電極串聯連接的第一電路結構581。在圖22的狀態中，第一電路結構581將電阻R1與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
圖23表示當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於錶盤與水平平面傾斜成45°時，姿態檢測裝置550的狀態。在圖23的狀態中，導電流體570使得電極A23、A33、A34、A43、A61、A62短路(即，這些電極彼此相互電連接)。
參照圖24，當圖23情況中的電極A23、A33、A34、A43、A61、A62彼此相互電連接時，電路塊580形成將電阻R2與這些電極串聯連接的第二電路結構582。在圖23的狀態中，第二電路結構582將電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
圖25表示當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於錶盤與水平平面傾斜成45°、但是與圖23中所示的狀態不同時，姿態檢測裝置550的另一種狀態。在圖25的狀態中，導電流體570使得電極A23、A33和A61短路(即，這些電極彼此相互電連接)。
參照圖26，當圖25情況中的電極A23、A33、A61彼此相互電連接時，電路塊580形成將電阻R3與這些電極串聯連接的第三電路結構583。在圖25的狀態中，第三電路結構583將電阻R3與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
對於本發明的第二個實施例的姿態檢測裝置550，與圖15中表示的類似，能夠形成一個表格，表示處於導電的多個電極電路結構中的每一個與設在電路中的電阻之間的關係。
也就是說，在設置在不同姿態中的本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例中，通過執行如圖15中的表中的計算或者通過進行實驗，可以確定電路塊中的配線和電阻。
參照圖28，姿態狀態1對應於具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「水平姿態」的情況。姿態狀態1位於α處於-2.5度與+2.5度之間而β處於-2.5度和+2.5度之間的範圍內。
在該姿態狀態1中，電極A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64彼此相互電連接，並且電阻R1與這些電極串聯連接。在該姿態狀態1中，第一電路結構581將電阻R1與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。在此時的電阻R1的值用來作為參考值Rref(ohm)。
例如，當四個線圈180、180a、180b、180c的組合的電阻值是1.7kilo-ohms時，參考值Rref是1.2kilo-ohms。
圖28中所示的姿態狀態2對應於姿態狀態2位於α處於-4.5度與+85.5度之間而β處於-14度和+14度之間的範圍內。
在該姿態狀態2中，電極A23、A33、A34、A43、A61和A62彼此相互電連接，並且電阻R2與這些電極串聯連接。在該姿態狀態2中，第二電路結構582將電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
圖28中所示的姿態狀態3對應於α是大約45度和β是大約45度的情況。
在該姿態狀態3中，電極A23、A33、A61彼此相互電連接，並且電阻R3與這些電極串聯連接。在該姿態狀態3中，第三電路結構583將電阻R3與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。
以與圖15中(圖28沒有列出所有可能的情況)類似的方式可以確定對於多種姿態狀態的電極導電狀態與電阻之間的關係。應當注意，對於圖28中所示的每個姿態值，檢測到的姿態狀態根據導電流體的變化而變化。
圖29表示用於檢測具有本發明的姿態檢測裝置的第二個實施例的設備的姿態的電路結構的框圖。
參照圖29，電極A11-A64通過各個引線(沒有示出)與線圈輸入單元591連接。
信號輸入單元592檢測這些電極A11-A64當中哪些個彼此相互電連接。
姿態狀態存儲單元592存儲有關電極A11-A64的導電狀態與姿態檢測裝置採用的姿態之間的關係的信息。
姿態檢測單元592接收來自信號輸入單元591的輸出信號，通過利用存儲在姿態狀態存儲單元592中的姿態信息，確定姿態檢測裝置的姿態。
該姿態檢測角，例如相對於X軸的角度，相對於Y軸的角度，和相對於Z軸的角度。
姿態檢測的結果的例子是相對於X軸的角度是否大於或小於一個參考值，相對於Y軸的角度是否大於或小於一個參考值，和相對於Z軸的角度是否大於或小於一個參考值。
姿態檢測結果輸出單元594接收來自姿態檢測單元592的信號，並輸出一個代表姿態檢測裝置的姿態的信號。
輸出單元595顯示姿態檢測裝置的姿態，或者輸出一個信號用於根據姿態檢測裝置的姿態控制該設備。
例如，輸出單元595最好是顯示器、印表機或光輻射裝置。
還能夠根據來自輸出單元595的信號矯正具有姿態檢測裝置的設備的姿態，準備使用輸出單元來在姿態檢測裝置的姿態的基礎上控制該設備。
圖29中所示的電路還可以應用到本發明的姿態檢測裝置的第一個實施例中。
(7)在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，當線圈不導通時擺輪的操作參照圖3、4和18，將解釋在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，當線圈180、180a、180b、180c不電連接，即，當電路斷開時擺輪140的操作。
遊絲140c根據擺輪140的轉動角度在它的半徑方向內擴展和縮短。例如，在圖3所示的狀態中，當擺輪140順時針方向轉動時，遊絲140c朝向擺輪140的中心縮短。另一方面，當擺輪140逆時針方向轉動時，遊絲140c遠離擺輪140的中心擴展。
因此，在圖4中，當擺輪140順時針方向轉動時，遊絲140c接近第二接觸元件168b。當擺輪140逆時針方向轉動時，遊絲140c接近第一接觸元件168a。
當擺輪140的轉動角度(偏轉角度)小於固定的極限值(例如180度)時，遊絲140c在徑向中的擴展或縮短量較小，使得遊絲140c不會與第一接觸元件168a或第二接觸元件168b接觸。
當擺輪140的轉動角度(偏轉角度)等於或大於固定的極限值(例如180度)時，遊絲140c在徑向中的擴展和縮短量變得足夠大，使得遊絲140c同時與第一接觸元件168a和第二接觸元件168b接觸。
例如，遊絲140c的接近其外端頭的部分140ct布置在第一接觸元件168a和第二接觸元件168b之間大約0.04毫米的間隙中。因此，在擺輪140的偏轉角度在位於大於0度和小於180度的範圍內的狀態中，遊絲140c的接近外端頭的部分140ct不會與第一接觸元件168a或第二接觸元件168b接觸。也就是說，因為遊絲140c的外端頭部分不與第一接觸元件168a或第二接觸元件168b接觸，不導通線圈180、180a、180b、180c，所以擺輪磁體140e的磁通量就不會對線圈180、180a、180b、180c產生影響。結果是，不會由於擺輪磁體140e和線圈180、180a、180b、180c減小擺輪140的偏轉角度。
(8)在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，當線圈導通時擺輪的操作接下來，參照圖16、17和18，將描述在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，當線圈180、180a、180b、180c電連接時，也就是當電路閉合時，擺輪140的運行。圖16和圖17表示的情況是擺輪140具有180度或更大的偏轉角度。
在圖17中，遊絲140c的厚度(在擺輪半徑方向中的厚度)是放大表示的。
當擺輪140的偏轉角度大於180度時，遊絲140c的接近外端頭的部分140ct與第一接觸元件168a或第二接觸元件168b接觸。在這種狀態中，由於擺輪磁體140e中磁通量的變化所產生的感應電流，線圈180、180a、180b、180c導通，從而在擺輪140上施加一個抑制擺輪140轉動的力。它向擺輪140作用一個制動力，用於抑制擺輪140的轉動，從而減小擺輪140的偏轉角度。
然後，當擺輪140的偏轉角度減小到大於0度和小於180度的範圍內時，遊絲140c的接近外端頭的部分140ct不再與第一接觸元件168a或第二接觸元件168b接觸。因此，如圖3和4中所示，由於遊絲140c的外端頭既不與第一接觸元件168a也不與第二接觸元件168b接觸，線圈180、180a、180b、180c沒有導通，結果擺輪磁體140e的磁通量不再對線圈180、180a、180b、180c產生影響。
當線圈180、180a、180b、180c連接在一起時，即，電路閉合時，並且當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「水平姿態」時，電阻R1與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。換句話說，線圈180、180a、180b、180c和電阻R1導通。由於擺輪磁體140e的磁通量的變化而感應的電流在擺輪140上作用一個抑制轉動的力。也就是說，對應於Rref(ohm)的電阻值大小的制動力作用給擺輪140，抑制它的轉動和減小它的偏轉角度。
當線圈180、180a、180b、180c導通，即，電路閉合時，並且當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶不處於「水平姿態」或「反轉的水平姿態」或「垂直姿態」時，然後電阻R3與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。此時電阻R3的值是參考值Rref(ohm)的1.83倍(即，1.83×Rref)。
在這種狀態中，線圈180、180a、180b、180c和電阻R3導通。由於擺輪磁體140e的磁通量的變化而感應的電流在擺輪140上作用一個抑制轉動的力。也就是說，對應於1.83×Rref(ohm)的電阻值大小的制動力作用給擺輪140，抑制它的轉動和減小它的偏轉角度。
通過以這種方式設定電阻值，當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶既不處於「水平姿態」也不處於「反轉的水平姿態」也不處於「垂直姿態」時所作用的制動力，小於當該機械錶處於「水平姿態」或「反轉的水平姿態」時所作用的制動力。另外，當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶既不處於「水平姿態」也不處於「反轉的水平姿態」也不處於「垂直姿態」時，所作用的制動力大於當該機械錶處於「垂直姿態」時所作用的制動力。
當線圈180、180a、180b、180c導通，即，電路閉合時，並且具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「垂直姿態」時，電阻R2與四個線圈180、180a、180b、180c串聯連接。電阻R2的值是參考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
在這種狀態中，線圈180、180a、180b、180c和電阻R2導通。由於擺輪磁體140e的磁通量的變化而感應的電流在擺輪140上作用一個抑制轉動的力。也就是說，對應於3.48×Rref(ohm)的電阻值大小的制動力作用給擺輪140，抑制它的轉動和減小它的偏轉角度。
通過以這種方式設定電阻值，使得當具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶處於「垂直姿態」時所作用的制動力，小於當該機械錶處於「反轉的水平姿態」時所作用的制動力。
在具有上述結構的本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，能夠根據由該機械錶採用的姿態，非常精確地控制擺輪140的轉動角度。
如上所述，在該機械錶中，其中擒縱機構/調節器包括重複地左右轉動的擺輪，根據前輪系的轉動而轉動的擒縱輪，和根據擺輪的操作控制擒縱輪轉動的擒縱叉；具有本發明的姿態檢測裝置的使用允許根據該機械錶採用的不同姿態控制擺輪的轉動角度。因此，能夠提高機械錶的精度而不減小持續時間。
也就是說，在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，注意力集中在等時性表誤差與偏轉角度之間的相互關係上，根據機械錶的不同姿態控制擺輪的轉動角度，保持恆定的偏轉角，從而抑制等時性表誤差中的變化，減小表每天快進或推後的數量。
在不具有姿態檢測裝置的傳統的機械錶中，偏轉角度根據持續時間與偏轉角度之間的關係隨著時間的流逝而改變。另外，根據偏轉角度與等時性表誤差之間的關係，等時性表誤差隨著時間的流逝而改變。另外，等時性表誤差還隨著時間的流逝根據機械錶的姿態與等時性表誤差之間的關係而改變。
因此，在不具有姿態檢測裝置的傳統機械錶中，在保持預定的精度的過程中很難延長機械錶的持續時間。
(9)模擬在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中的等時性表誤差接下來，將描述在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶上所導致等時性表誤差的模擬結果，所提出的機械錶用於解決不具有姿態檢測裝置的傳統機械錶中出現的問題。
參照圖27，在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，首先，進行調節使得機械錶的等時性表誤差處於圖27中的標記x部分及細線所示的快進狀態。在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，當遊絲擺輪140以特定的角度或更大角度轉動時，遊絲140c的外端頭部分變成與第一接觸元件168a或第二接觸元件168b接觸，此時遊絲140c的有效長度縮短，並因此使得等時性表誤差進一步快進。
也就是說，在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，在遊絲140c的外端頭部分不與第一接觸元件168a和第二接觸元件168b接觸的狀態中，如圖27中的標記x部分及細線所示，在主發條完全上緊的狀態中，表誤差是大約18秒/天(每天快大約18秒)；當從主發條完全上緊的狀態過去20小時後，等時性表誤差變為大約13秒/天(每天快大約13秒)；當從主發條完全上緊的狀態過去30小時後，等時性表誤差變為大約-2秒/天(每天慢大約2秒)。
在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，當假定擺輪轉動角度控制機構沒有運行時，在遊絲140c的外端頭部分與第一接觸元件168a或第二接觸元件168b形成接觸的狀態中，主發條完全上緊時的表誤差是大約18秒/天(每天快大約18秒)。當從主發條完全上緊的狀態過去20小時後，等時性表誤差減小為大約13秒/天(每天快大約13秒)。當從主發條完全上緊的狀態過去30小時後，等時性表誤差進一步減小為大約-2秒/天(每天慢大約2秒)。
另一方面，在具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶中，當擺輪轉動角度控制機構運行時，如圖27中的黑圓圈部分和粗線所示，在擺輪轉動角度控制機構運行的狀態中，也就是，從主發條完全上緊的狀態過去27小時之前，等時性表誤差可以保持大約5秒/天(保持每天快5秒的狀態)。當從主發條完全上緊的狀態過去30小時後，等時性表誤差變為大約-2秒/天(每天慢大約2秒)。
另外，具有本發明擺輪轉動角度控制機構的機械錶構造成根據機械錶的不同姿態控制擺輪的轉動角度。因此，無論機械錶可能採用什麼樣的姿態，偏轉角度幾乎可以保持恆定。
結果，在具有本發明擺輪轉動角度控制機構的機械錶中，在機械錶的任何姿態中，都可以保持由圖27中的黑圓圈部分和粗線所表示的特徵。
利用本發明，可以實現小尺寸、高精度的姿態檢測裝置。
因此，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶，無論該機械錶可能採用怎樣的姿態都能夠非常有效地控制擺輪的偏轉角度。因此，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶能夠抑制等時性表誤差的變化。由此，當與由方塊標記和粗線所示的不具有本發明的姿態檢測裝置的傳統機械錶相比時，能夠增加從主發條完全上緊狀態開始過去的時間，其中等時性表誤差大約是0-5秒/天。
也就是說，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶具有大約32小時的持續時間，其中等時性表誤差在大約±5秒/天的範圍內。這個持續時間值大約是具有大約±5秒/天內的等時性表誤差的傳統機械錶的22小時持續時間的1.45倍。
因此，從上述模擬結果來看，與傳統的機械錶相比，具有本發明的姿態檢測裝置的機械錶具有非常高的精度。
工業應用性本發明的姿態檢測裝置尺寸小和精度高。
因此，本發明的姿態檢測裝置適合於實現結構簡單和精度高的機械錶。
另外，由於本發明的姿態檢測裝置尺寸小而精度高，它可以應用在機器工具、測量裝置、視頻設備和錄音設備中。
權利要求
1.一種姿態檢測裝置，包括具有六面體形狀的外殼(510a)；設置在外殼(510a)的每個內表面上的一個電極(A1-A6)；和容納在外殼(510a)中的導電流體(530)；其中各個電極(A1-A6)彼此相互隔絕。
2.根據權利要求1所述的姿態檢測裝置，其中導電流體(530)設置成呈現以下狀態它與電極(A1-A6)中的五個接觸的狀態，它與電極(A1-A6)中的四個接觸的狀態，和它與電極(A1-A6)中的三個接觸的狀態。
3.根據權利要求2所述的姿態檢測裝置，其中這些電極(A1-A6)基本上是矩形並且它們的形狀基本上相同。
4.一種姿態檢測裝置，包括具有六面體形狀的外殼(510a)；設置在外殼(510a)的每個內表面上的兩個或多個電極(A11-A64)；和容納在外殼(510a)中的導電流體(570)；其中各個電極(A11-A64)彼此相互隔絕。
5.根據權利要求4所述的姿態檢測裝置，這些電極(A11-A64)基本上是矩形並且它們的形狀基本上相同。
全文摘要
一種姿態檢測裝置(510),包括:具有六面體形狀的外殼(510a);設置在外殼(510a)的每個內表面上的一個電極;和容納在外殼(510a)中的導電流體(530);其中各個電極(A1－A6)彼此相互隔絕。優選的是導電流體(530)設置成呈現以下狀態:它與其中五個電極(A1－A6)接觸的狀態,它與其中四個電極(A1－A6)接觸的狀態,和它與其中三個電極(A1－A6)接觸的狀態。
文檔編號G04B17/00GK1338039SQ9981643
公開日2002年2月27日 申請日期1999年8月12日 優先權日1999年8月12日
發明者所毅 申請人:精工電子有限公司