一種帶有機械手的理瓶裝置製造方法
2023-10-06 12:52:39 1
一種帶有機械手的理瓶裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座，所述支撐座上安裝有固定託與料鬥，支撐座中部安裝有主軸，主軸伸入料鬥部分上安裝有轉盤，所述料鬥側部設有出料軌道，出料軌道搭接在固定託邊緣處，所述固定託與機械手的底板為焊接。本實用新型的有益效果為：機械手的上升杆與翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同時不需要其他的能源作為動力，理瓶的速度提高，最快可到達120瓶／min，能與高速數片機匹配，具有結構簡單、緊湊，操作方便等優點，瓶子通過機械手的處理後變成一定規律的出料。
【專利說明】一種帶有機械手的理瓶裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種理瓶裝置，尤其是一種帶有機械手的理瓶裝置。
【背景技術】
[0002]現在國內的包裝行業中有很大一部分是瓶包裝的，瓶包裝的流水線包裝線上，首先就要對瓶子進行理瓶的環節，把散裝的瓶子通過一定的設備整理成一定規律的瓶子，然後才能進入到下一個數片的環節，現有的理瓶機構有理瓶盤式和理瓶機式，理瓶盤式就是靠人工擺放瓶子的，自動化程度較低，理瓶機式現有的翻瓶靠壓縮氣體吹的，效率不高，且正瓶的翻瓶率低，同時需要浪費一定的壓縮氣體。
實用新型內容
[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種帶有機械手的理瓶裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座，所述支撐座上安裝有固定託與料鬥，支撐座中部安裝有主軸，主軸伸入料鬥部分上安裝有轉盤，所述料鬥側部設有出料軌道，出料軌道搭接在固定託邊緣處，所述固定託與機械手的底板為焊接。結構簡單、緊湊，操作方便等優點，瓶子通過機械手的處理後變成一定規律的出料。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手包括底板，底板上安裝有上升杆與翻瓶杆、上升杆前部為尖部。上升杆和翻瓶杆為不鏽鋼圓鋼，採用這樣的結構可以將翻轉的瓶子理正，不僅理瓶更方便，可提高理瓶效率。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，將上升杆與翻瓶杆為焊接連接。在焊接處做過渡處圓滑處理，無卡瓶現象。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，上升杆與翻瓶杆通過螺栓固定在底板上部，可使上升杆與翻瓶杆與底板拆裝方便。
[0008]作為本實用新型的一種優選結構，在轉盤邊緣開有多個外緣凹槽。外緣凹槽的尺寸相同，可有效的將瓶子運轉至機械手部位並通過機械手理正。
[0009]1、本實用新型具有結構簡單、緊湊，操作方便等優點，瓶子通過機械手的處理後變成一定規律的出料；
[0010]2、機械手的上升杆與翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同時不需要其他的能源作為動力。
[0011]3、理瓶的速度提高，最快可到達120瓶/ min，能與高速數片機匹配。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的A向視圖；
[0014]圖3為圖2的局部放大圖；
[0015]圖4為圖3的B向視圖；[0016]圖5為圖3的C向視圖；
[0017]圖6為本實用新型正瓶理瓶的工作原理圖；
[0018]圖7為本實用新型翻瓶理瓶的工作原理圖。
[0019]圖中:1、料鬥；2、轉盤；3、主軸；4、支撐座；5、固定託；6、機械手；7、出料軌道；8、上升杆；9、翻瓶杆；10、底板；11、尖部。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-7所示，本實用新型實施例所述的一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座4，所述支撐座4上安裝有固定託5與料鬥1，支撐座4中部安裝有主軸3，主軸3伸入料鬥I部分上安裝有轉盤2，所述料鬥I側部設有出料軌道7，出料軌道7搭接在固定託5邊緣處，所述固定託5與機械手6的底板10為焊接。固定託與支撐座通過螺栓固定連接，結構簡單、緊湊，操作方便等優點，瓶子通過機械手的處理後變成一定規律的出料。
[0021]所述機械手6包括底板10，底板10上安裝有上升杆8與翻瓶杆9、上升杆8前部為尖部11。機械手的上升杆與翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同時不需要其他的能源作為動力。
[0022]所述上升杆8與翻瓶杆9為焊接連接。焊接處用砂輪打磨光滑，避免卡瓶。
[0023]所述上升杆8與翻瓶杆9通過螺栓固定在底板10上部。拆裝便捷，維修更換方便。
[0024]所述轉盤2邊緣開有多個外緣凹槽。
[0025]具體使用時:如圖1所述，把瓶子倒入料鬥內，由於料鬥與水平面成一個角度，瓶子聚集在料鬥的下部，當轉盤通過下面的動力裝置旋轉時，部分瓶子掉到轉盤的外緣凹槽內，同時隨著轉盤的轉動而往上達到機械手的部位，由於外緣凹槽的特殊設計，瓶子在外緣凹槽內的位置只有兩種，正瓶及反瓶(正瓶為瓶底朝下，反瓶為瓶底朝上)。本實用新型裝置就是要保證正瓶通過，反瓶通過機械手的處理變成正瓶通過。現對瓶子的兩種狀態作一個分析。
[0026]先對正瓶的處理作分析:
[0027]參見圖6，當正瓶到達機械手的位置時，由於瓶子的瓶底朝下，瓶底的直徑較大，瓶子在轉盤的帶動下，沿著上升杆往上，當到達一定的位置時，由於上升杆的位置是從轉盤的凹槽中心逐步往轉盤的外緣(參見圖3)，當上升杆處於轉盤的外緣位置時，正瓶的瓶底從上升杆處滑下(參見圖6)，跟著轉盤繼續往上，到達出料軌道處。
[0028]再對翻瓶的處理作分析:
[0029]參見圖7，當反瓶到達機械手的位置時，由於瓶子的瓶口朝下，瓶口的直徑較小，瓶子在轉盤的帶動下，反瓶的瓶口沿著上升杆往上，由於上升杆的位置是從轉盤的凹槽中心逐步往轉盤的外緣(參見圖3)，運動到一定位置時，反瓶的瓶口處於上升杆的外沿，翻瓶的瓶頸沿著上升杆往上(參見圖7)，到達翻瓶杆位置時，由於翻瓶杆的形狀為螺旋往上，迫使反瓶的瓶頸沿著翻瓶杆往上，到達一定位置時，由於瓶子的重心往下，使瓶子變直，跟著轉盤繼續往上，到達出料軌道處。
[0030]以上兩種分析得出，瓶子通過機械手的作用後，均能到達出料軌道處，然後有規律的進入到下一個數片環節。
[0031]惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，舉凡熟悉此項技藝的專業人士。在了解本實用新型的技術手段之後，自然能依據實際的需要，在本實用新型的教導下加以變化。因此凡依本實用新型申請專利範圍所作的同等變化與修飾，曾應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍。
【權利要求】
1.一種帶有機械手的理瓶裝置，包括支撐座(4)，所述支撐座(4)上安裝有固定託(5)與料鬥(I )，支撐座(4)中部安裝有主軸(3)，主軸(3)伸入料鬥(I)部分上安裝有轉盤(2)，所述料鬥(I)側部設有出料軌道(7)，出料軌道(7)搭接在固定託(5)邊緣處，其特徵在於:所述固定託(5)與機械手(6)的底板(10)為焊接。
2.根據權利要求1所述帶有機械手的理瓶裝置，其特徵在於:所述機械手(6)包括底板(10)，以及安裝在底板(10)上的上升杆(8)與翻瓶杆(9)、上升杆(8)前部為尖部(11)。
3.根據權利要求2所述帶有機械手的理瓶裝置，其特徵在於:所述上升杆(8)與翻瓶杆(9)為焊接連接。
4.根據權利要求3所述帶有機械手的理瓶裝置，其特徵在於:所述上升杆(8)與翻瓶杆(9 )通過螺栓固定在底板(10 )上部。
5.根據權利要求1所述帶有機械手的理瓶裝置，其特徵在於:所述轉盤(2)邊緣開有多個外緣凹槽。
【文檔編號】B65G47/14GK203767552SQ201420040693
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】夏偉軍, 郟海軍 申請人:舟山市鯊魚製藥機械有限公司