一種蜂窩陶瓷自動檢測方法與裝置的製作方法

2023-10-06 17:11:49 2

專利名稱：一種蜂窩陶瓷自動檢測方法與裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種蜂窩陶瓷外觀尺寸偏差自動檢測方法與裝置。
背景技術：
蜂窩陶瓷是一種多孔性的工業用陶瓷，內部由薄壁分割成三角、四方或六角形 平行通道，比表面積大，排氣阻力小，是當前淨化汽車尾氣三元催化劑的理想載體和主流 產品，截面形狀大多為圓形，也有橢圓形或跑道型等，其外徑約50 180mm，長度約50 180mmo蜂窩陶瓷生產由於受到原料、工藝、設備條件和人為因素影響，部分產品的外觀指 標會不符合設計規定，需要將不合格產品剔除。對此，最長用的方法為手工檢測，檢測內容 和方法如下
孔密度偏差在產品端面中心部位的X、Y軸上各數20個孔，用遊標卡尺測量所佔長度 尺寸，精確至0.02 mm,計算出孔密度和偏差。壁厚偏差在產品端面中心部位的X、Y軸上各取等距離的5個點，用投影放大儀或 工具顯微鏡測量。或在各點沿孔道方向割開，取其中心部位孔壁用千分尺進行測量，取十點 測量值的算術平均值，計算其偏差結果。外徑偏差在產品二個端面上互成90°方位，用遊標尺測量2次，分別計算偏差， 取絕對值大的為外徑偏差。高度偏差在產品外壁部位用遊標尺直接測量端面中心的高度值，計算其偏差結^ ο平行度偏差以產品一面為基準，用鋼直尺或高度尺測量另一端面的高度值，其最 大、最小值之差即為平行度偏差。垂直度偏差將產品一段置於平板上，移動直角尺觸到產品外框，用鋼直尺測量產 品另一端面以下10 mm處與直角尺之間的最大間隙，即為垂直度偏差。阻孔百分率肉眼觀察，計數。由此可見，人工檢測步驟繁雜、速度慢、檢測質量不 能保證，不能適應現代化生產的需要。目前尚未見到有關蜂窩陶瓷自動檢測機的產品和專利報導，本發明「一種蜂窩陶 瓷自動檢測機」將能填補此領域的空白。

發明內容
本發明的目的是蜂窩陶瓷是汽車尾氣淨化用三元催化劑的優良載體，是三元催 化淨化器的核心部件和關鍵技術，它的外觀和內在質量至關重要，直接影響三元催化淨化 器的功能和產品使用。本發明旨在提供一種用於檢測檢測圓柱型蜂窩陶瓷的高度、外徑、孔 密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等參數的數值，以及與設定值的偏差，從而決定產 品合格與否，使生產效率和產品質量得到大幅度提高。本發明的目的是這樣實現的蜂窩陶瓷自動檢測方法，在包括接觸式測量傳感器，相機，圓形旋轉式透明轉盤及其固定在上面的圓形旋轉式透明轉盤及其固定在上面的樣品 固定裝置，樣品固定裝置為樣品卡夾，數據處理系統(見圖1)等。由照相機用於拍攝蜂窩陶 瓷的端面、底面和側面圖像，固定於上下方向可移動支架上的接觸式測量傳感器用於測量 樣品長度，固定於圓形旋轉式透明轉盤上的卡夾能同時起碼夾住3個樣品(見圖2)，並通過 所述透明轉盤旋轉使樣品依次進入起碼3個工位以接受不同參數檢測，數據處理系統所用 軟體為GT蜂窩陶瓷自動檢測系統V100。樣品固定裝置也可以為圓形旋轉式透明轉盤上設 有凹盤狀樣品固定裝置，使蜂窩陶瓷正好置於凹盤內。該設備用於檢測圓柱型蜂窩陶瓷樣品的高度、外徑、孔密度、壁厚、垂直度、平行 度、阻孔百分率等參數的數值，以及與設定值的偏差，如果偏差超出允許值，即產品為不合 格。蜂窩陶瓷自動檢測的工藝流程如下透明轉盤旋轉使樣品依次進入起碼四個工 位，即樣品卡夾設有四個工位，採用步進電機驅動固定了 4個樣品卡夾和轉盤逆時針轉動， 通過感應傳感器控制轉盤每隔4秒鐘、每次90°的幅度脈衝式轉動一次，從而確保樣品能 準確進入4個工位，使每個工位樣品有足夠時間停留進行裝卸或測定。其中第3號工位處 於樣品下方一相機通過圓形透明轉盤拍攝樣品底面圖像，樣品卡夾旋轉一角度的位置設有 第4工位，處於第4工位的樣品端面上方設有一相機拍攝的樣品端面圖像，顯示的樣品圓整 度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；最後轉盤旋轉一個角度，樣品返回1號工 位，取下已測樣品並裝上待測樣品，從新開始下一輪操作。樣品卡夾的第一工位即1號工位、此為預備和上下裝料工位；樣品卡夾旋轉一個 角度進入2號工位，2號工位的位於樣品端面內接正方形頂點上方的4個接觸式傳感器下 降，與端面接觸後將測得的樣品長度、平行度信息傳回儲存器；2號工位在蜂窩陶瓷側面一 半高度的水平方向設有2臺互成90°的相機，拍攝側面顯示垂直度的圖像信息也傳回儲存 器；樣品卡夾旋轉一個角度進入3號工位，處於樣品下方一相機通過圓形透明轉盤拍攝樣 品底面圖像，顯示的圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；或同時處於樣品 端面上方設有一相機拍攝的樣品端面圖像，顯示的樣品圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率 等信息傳回儲存器；最後隨著轉盤逆時針旋轉一個角度，樣品返回1號工位，取下已測樣品 並裝上待測樣品，從新開始下一輪操作。每批只能測定同一外徑或同一長度的蜂窩陶瓷樣品，孔密度、壁厚、阻孔等則不受 限制。當待測樣品的外徑或長度改變後，需要調整各工位測量裝置的位置，包括樣品上下2 只相機，側面互成90°的2隻相機，以及樣品上端的4個接觸式傳感器等。蜂窩陶瓷自動檢測裝置，包括接觸式測量傳感器、照相機或攝像設備、圓形旋轉式 透明轉盤及其固定在上面的樣品卡夾、數據處理系統，在固定檢測樣品的樣品卡夾的起碼3 個停留位置為工作的工位，在1至3個工位上方、底部和側部分別安裝的照相機或攝像設備 用於拍攝蜂窩陶瓷的端面、底面和側面圖像，在一個工位上設有固定於上下方向且可移動 支架上的接觸式測量傳感器用於測量樣品長度，固定於圓形旋轉式透明轉盤上的卡夾能同 時夾住3-6個樣品，並通過所述透明轉盤旋轉使樣品依次進入起碼3個，採用步進電機驅動 固定樣品卡夾的圓形旋轉式轉盤轉動，接觸式測量傳感器的測量數據和照相機或攝像設備 攝入的圖像輸入裝有GT蜂窩陶瓷自動檢測系統VlOO的數據處理系統，同時設有連接控制 步進電機工作的驅動信號。
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圓形透明轉盤上固定的一個樣品卡夾的結構為根據待檢測的最大和最小樣品外 徑，然後以此二樣品外徑長度畫圓，二圓相面積小於50%小圓的面積，二圓的圓心在以中心 點為圓心的圓弧線上，中心點即圓形透明轉盤的圓心，做上述二園的切線，切線內挖空的形 狀是卡夾的的形狀。二切線交點至中心點為圓心的大圓切點的距離便是彎鉤的夾角和邊長 (見圖3)。由此製得到的卡夾能固定外徑長度在設定值以內的任何樣品，並使它們隨轉盤旋 轉時始終保持與圓心等距離而準確進入4個工位。圓形透明轉盤上固定的4個樣品卡夾， 樣品卡夾中間為方形，4個頂點有彎鉤以夾住樣品(見圖2)，彎鉤夾角和邊長是根據待測樣 品的外徑長度決定。蜂窩陶瓷自動檢測方法中其中數據處理系統由微處理器、儲存器、數據處理、顯 示報警等部件組成。數據處理系統通過「參數設定」設定樣品的標準高度、外徑、孔密度、壁 厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等7項參數數值，同時設定各參數的允許偏差，所設數據隨 即進入「儲存器」；「儲存器」除接受設定參數的信息外還接受接觸式傳感器、像機測得樣品 的信息；「數據處理」是將儲存的圖像信號通過軟體和計算機轉變成數位化信號，所用軟體 為GT蜂窩陶瓷自動檢測系統VlOO ；「顯示報警」是將處理得到的7個參數和相應的偏差在 屏幕上顯示，如過某參數偏差超出允許值，設在屏幕下端的對應報警器就發出光、聲信號。為了確保樣品在每個工位停留一定時間以便於裝卸或測定，本發明實際使用了四 個工位，則步進電機驅動每次轉動90度，如三個工位則每次轉動120度。採用步進電機驅動 固定了 4個樣品的卡夾和轉盤逆時針轉動，通過感應傳感器控制轉盤每隔4秒鐘、每次90 ° 的幅度脈衝式轉動一次，使樣品準確進入4個工位，使每個工位樣品有足夠時間停留進行 裝卸或測定。每批只能測定同一外徑或同一長度的蜂窩陶瓷樣品，孔密度、壁厚、阻孔等則不受 限制。當待測樣品的外徑或長度改變後，需要調整各工位測量裝置的位置，包括樣品上下2 只相機，側面互成90°的2隻相機，以及樣品上端的4個接觸式傳感器等。蜂窩陶瓷自動檢測裝置，包括接觸式測量傳感器、照相機或攝像設備、圓形旋轉式 透明轉盤及其固定在上面的樣品卡夾、數據處理系統，在固定檢測樣品的樣品卡夾的起碼3 個停留位置為工作的工位，在1至3個工位上方、底部和側部分別安裝照相機或攝像設備用 於拍攝蜂窩陶瓷的端面、底面和側面圖像，在一個工位上設有固定於上下方向且可移動支 架上的接觸式測量傳感器用於測量樣品長度，固定於圓形旋轉式透明轉盤上的卡夾能同時 夾住3-6個樣品，並通過所述透明轉盤旋轉使樣品依次進入起碼3個，採用步進電機驅動固 定樣品卡夾的圓形旋轉式轉盤轉動，接觸式測量傳感器的測量數據和照相機或攝像設備攝 入的圖像輸入所用軟體為GT蜂窩陶瓷自動檢測系統VlOO的數據處理系統，同時設有連接 控制步進電機工作的驅動信號。圓形透明轉盤上固定的一個樣品卡夾的結構為根據待檢測的最大和最小樣品外 徑，然後以此二樣品外徑長度畫圓，二圓相相交的面積小於50%小圓的面積，二圓的圓心在 以中心點為圓心的圓弧線上，中心點即圓形透明轉盤的圓心，做上述二園的切線，切線內挖 空的形狀是卡夾的的形狀。二切線交點至中心點為圓心的大圓切點的距離便是彎鉤的夾角 和邊長(見圖3)。由此製得到的卡夾能固定外徑長度在設定值以內的任何樣品，並使它們隨 轉盤旋轉時始終保持與圓心等距離而準確進入4個工位。圓形透明轉盤上固定的4個樣品卡夾，樣品卡夾中間為方形，4個頂點有彎鉤以夾住樣品(圖2)，彎鉤夾角和邊長是根據待測樣品的外徑長度決定。本發明的有益效果是提供了一種用於高速並精度高的檢測檢測圓柱型蜂窩陶瓷 的高度、外徑、孔密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等參數的數值、以及與設定值的偏 差的方法與裝置，從而決定產品合格與否，使生產效率和產品質量得到大幅度提高。尤其是 一定直徑範圍的蜂窩陶瓷樣品均可以適應本發明裝置，而且精度不變。本發明裝置可以檢 測孔密度為15、31、46、62、93孔/cm2，長度50 180mm，外徑50 180mm的圓形或橢圓形 蜂窩陶瓷樣品，其長度偏差為士0.05mm，外徑偏差為士 1mm，孔密度偏差為士 1 士3孔/ cm2,壁厚偏差為士0. 02mm,垂直度偏差不大於產品高的1%，平行度偏差小於1. Omm,阻孔百 分率小於1%等。檢測1個樣品時間為4秒鐘，比人工檢測準確可靠，檢測速度大幅度提高。


圖1蜂窩陶瓷自動檢測機示意圖 圖2轉盤及樣品卡夾俯視圖
圖3以二不同外徑作圓的切線圖
蜂窩陶瓷樣品1、2、3、4，圓形透明玻璃轉盤5，金屬的蜂窩陶瓷樣品卡夾6，像機7、8、9、 10，支架11，升降杆12，伺服電機13，步進電機14，聯軸器15，接觸式測量傳感器16。
具體實施例方式具體實施方式
包括本發明採用蜂窩陶瓷自動檢測機製備進行樣品檢測，檢測的 信息均進入存儲器，然後經數據處理，數字處理後顯示報警。蜂窩陶瓷自動檢測機製備製造設備所需的工業計算機、圖像處理軟體、報警燈、 顯示器、鍵盤，相機、接觸式傳感器、伺服電機、步進電機、聯軸器、感應傳感器等部件由外購 得到；金屬樣品卡夾由不鏽鋼加工製得；圓形透明玻璃轉盤由鋼化玻璃加工製得；升降杆， 支架，檢測機的箱體等均為自加工製得。接觸式測量傳感器採用光柵長度測量器。蜂窩陶瓷自動檢測的工藝流程如下手工將待測樣品放入樣品卡夾的一彎鉤內固 定，該位置即為1號工位，樣品便進入預備狀態；樣品卡夾置於圓形透明轉盤上旋轉90°， 樣品便進入2號工位，處於樣品端面內接正方形頂點上方的4個接觸式傳感器下降，與端面 接觸後將測得的樣品長度、平行度信息傳回儲存器；2號工位在蜂窩陶瓷側面一半高度的 水平方向設有2臺互成90°的相機，拍攝側面顯示垂直度的圖像信息傳回儲存器；轉盤逆 時針旋轉90°樣品便進入3號工位，這時處於樣品下方一相機通過圓形透明轉盤拍攝樣品 底面圖像，顯示的圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；轉盤再逆時針旋轉 90°使樣品處於4號工位，這時處於樣品端面上方一相機拍攝的樣品端面圖像，顯示的樣 品圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；最後隨著轉盤逆時針旋轉90°， 樣品返回1號工位，取下已測樣品並裝上待測樣品，從新開始下一輪操作。樣品檢測的程序是首先通過「參數設定」鍵盤設定標準樣品的高度、外徑、孔密 度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等7項參數標準數值，同時設定各參數的允許偏差， 所設數據隨即進入「儲存器」。然後用手工將待測樣品放入卡夾的一彎鉤內固定，該位置即 為1號工位，樣品便進入預備狀態；隨著圓形透明轉盤逆時針旋轉90°，樣品便進入2號 工位，這時處於樣品端面內接正方形頂點上方的4個接觸式傳感器下降，與端面接觸後將測得的樣品長度、平行度信息傳回儲存器。同時，2號工位在蜂窩陶瓷側面一半高度的水平 面上設有2臺互成90°的相機，拍攝側面顯示垂直度的圖像信息也傳回儲存器；轉盤逆時 針旋轉90°樣品便進入3號工位，這時處於樣品下方一相機通過圓形透明轉盤拍攝底面圖 像，顯示的圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；轉盤再逆時針旋轉90° 使樣品處於4號工位，這時處於樣品端面上方一相機拍攝的樣品端面圖像，顯示的樣品圓 整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；最後隨著轉盤逆時針旋轉90°，樣品 返回1號工位，取下已測樣品並裝上待測樣品，從新開始下一輪操作。數據處理與顯示報警接觸式傳感器、相機測得樣品的圖像信息以及預先設定的 樣品參數信息進入「儲存器」後，通過所用軟體為GT蜂窩陶瓷自動檢測系統VlOO (以商業 圖像識別軟體為基礎)轉變成數位化信號。最後，將處理得到的7個參數和相應的偏差在屏 幕上顯示，如過某參數偏差超出允許值，設在屏幕下端的報警器就發出光、聲信號。蜂窩陶瓷自動檢測機的圓形透明轉盤上固定了一卡夾，卡夾中間為方形，4個頂點 有彎鉤以夾住樣品，彎鉤夾角和邊長是根據待測樣品的外徑長度決定。即預先設定待檢測 的最大和最小樣品外徑，然後以二外徑長度做圓相交，使二直徑的延長線交於卡夾的中心 點(即圓盤的圓心)，再做二園切線，得到的切線形狀、二切線交點至大圓切點的距離便是彎 鉤的夾角和變長(見圖3的二個圓是最大與最小樣品的尺寸)。由此製得到的卡夾能固定外 徑長度在設定值以內的任何樣品，並使它們隨轉盤旋轉時始終保持與圓心等距離而準確進 入4個工位。蜂窩陶瓷自動檢測機每批只能測定同一外徑或同一長度的蜂窩陶瓷樣品，孔密 度、壁厚、阻孔等則不受限制。當待測樣品的外徑或長度改變後，需要調整各工位測量裝置 的位置，包括樣品上下2隻相機、側面互成90°的2隻相機、以及樣品上端的4個接觸式測 量傳感器(光柵尺)等。通過轉動轉盤卡夾上的蜂窩陶瓷樣品先後在3個工位接受不同參數 的檢測，數據經系統處理後由屏幕顯示。如果測得值與設定值比較超出允許偏差，系統就會 閃光報警，表明產品不合格。本發明裝置可以檢測孔密度為15、31、46、62、93孔/cm2，長度 50 180mm，外徑50 180mm的圓形或橢圓形蜂窩陶瓷樣品，其長度偏差為士0. 05mm,外 徑偏差為士 1mm，孔密度偏差為士1 士 3孔/cm2，壁厚偏差為士0. 02mm,垂直度偏差不大 於產品高的1%，平行度偏差小於1. Omm,阻孔百分率小於1%等。檢測1個樣品時間為4秒 鍾，比人工檢測準確可靠，檢測速度大幅度提高。按照上述整機設計與加工得到的蜂窩陶瓷自動檢測機，其主要參數為
1、待檢蜂窩陶瓷樣品的直徑Φ50 180mm
2、待檢蜂窩陶瓷樣品的長度50 180mm
3、待檢蜂窩陶瓷樣品的孔密度15、31、46、62、93孔/cm2
4、待檢蜂窩陶瓷樣品的長度偏差士0. 05mm
5、待檢蜂窩陶瓷樣品的外徑偏差士 Imm
6、待檢蜂窩陶瓷樣品的孔密度偏差士1 士3孔/cm2
7、待檢蜂窩陶瓷樣品的壁厚偏差士0. 02mm
8、待檢蜂窩陶瓷樣品垂直度偏差不大於產品高的1%
9、待檢蜂窩陶瓷樣品的平行度偏差小於1.Omm
10、待檢蜂窩陶瓷樣品的阻孔百分率小於1%11、檢測速度1個樣品/4s
12、外形尺寸1200 X mm X 600mm X 800mm
13、總功率0. 75KW
14、淨重80Kg
15、電源50 Hz、220V
16、工作環境常溫。
權利要求
蜂窩陶瓷自動檢測方法，使用接觸式測量傳感器、照相機或攝像設備即相機、圓形旋轉式透明轉盤及其固定在上面的樣品固定裝置，樣品固定裝置為樣品卡夾，以及數據處理系統對蜂窩陶瓷樣品進行檢測；其特徵是相機用於拍攝蜂窩陶瓷的端面、底面和側面圖像，固定於上下方向可移動支架上的接觸式測量傳感器用於測量樣品長度，固定於圓形旋轉式透明轉盤上的卡夾能同時起碼夾住3個樣品，並通過所述透明轉盤旋轉使樣品依次進入起碼3個工作位置即工位以接受不同參數檢測；蜂窩陶瓷自動檢測的工藝流程如下樣品卡夾的第一工位即1號工位，此為預備和上下裝料工位；樣品卡夾旋轉一個角度進入2號工位，2號工位的位於樣品端面內接正方形頂點上方的4個接觸式測量傳感器下降，與端面接觸後將測得的樣品長度、平行度信息傳回儲存器；2號工位在蜂窩陶瓷側面一半高度的水平方向設有2臺互成90°的相機，拍攝側面顯示垂直度的圖像信息也傳回儲存器；樣品卡夾旋轉一個角度進入3號工位，處於樣品下方一相機通過圓形透明轉盤拍攝樣品底面圖像，顯示的圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；或同時處於樣品端面上方設有一相機拍攝的樣品端面圖像，顯示的樣品圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；最後隨著轉盤逆時針旋轉一個角度，樣品返回1號工位，取下已測樣品並裝上待測樣品，從新開始下一輪操作。
2.根據權利要求1所述蜂窩陶瓷自動檢測方法，其特徵是數據處理系統設定參數，即 設定樣品的標準高度、外徑、孔密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率7項參數數值，同時 設定各參數的允許偏差，所設參數隨即進入「儲存器」；「儲存器」除接受設定參數的信息外 還接受接觸式測量傳感器、相機測得樣品的信息；系統將儲存的圖像信號轉變成數位化的測量信號；此測量信號與上述各參數進行顯示 和比較，即將處理得到的7個參數和相應的偏差在屏幕上顯示，並得到蜂窩陶瓷樣品合格 或不合格品的判斷。
3.根據權利要求1所述蜂窩陶瓷自動檢測方法，其特徵是透明轉盤旋轉使樣品依次進 入起碼四個工位，即樣品卡夾設有四個工位，其中第3號工位處於樣品下方一相機通過圓 形透明轉盤拍攝樣品底面圖像，樣品卡夾旋轉一角度的位置設有第4工位，處於第4工位的 樣品端面上方設有一相機拍攝的樣品端面圖像，顯示的樣品圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百 分率等信息傳回儲存器；最後轉盤旋轉一個角度，樣品返回1號工位，取下已測樣品並裝上 待測樣品，從新開始下一輪操作。
4.根據權利要求3所述蜂窩陶瓷自動檢測方法，其特徵是手工將待測樣品放入樣品卡 夾的一彎鉤內固定，該位置即為1號工位，樣品便進入預備狀態；樣品卡夾置於圓形透明轉 盤上旋轉90°，樣品便進入2號工位，處於樣品端面內接正方形頂點上方的4個接觸式傳感 器下降，與端面接觸後將測得的樣品長度、平行度信息傳回儲存器；2號工位在蜂窩陶瓷側 面一半高度的水平方向設有2臺互成90°的相機，拍攝側面顯示垂直度的圖像信息傳回儲 存器；轉盤逆時針旋轉90°樣品便進入3號工位，這時處於樣品下方一相機通過圓形透明 轉盤拍攝樣品底面圖像，顯示的圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；轉盤 再逆時針旋轉90°使樣品處於4號工位，這時處於樣品端面上方一相機拍攝的樣品端面圖 像，顯示的樣品圓整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息傳回儲存器；最後隨著轉盤逆時針 旋轉90°，樣品返回1號工位，取下已測樣品並裝上待測樣品，從新開始下一輪操作。
5.根據權利要求3所述蜂窩陶瓷自動檢測機，其特徵是採用步進電機驅動固定了4個樣品卡夾和轉盤逆時針轉動，通過感應傳感器控制轉盤每隔4秒鐘、每次90°的幅度脈衝 式轉動一次，從而確保樣品能準確進入4個工位，使每個工位樣品有足夠時間停留進行裝 卸或測定。
6.根據權利要求1所述蜂窩陶瓷自動檢測機，其特徵是每批只能測定同一外徑或同一 長度的蜂窩陶瓷樣品，孔密度、壁厚、阻孔等則不受限制。當待測樣品的外徑或長度改變後， 需要調整各工位測量裝置的位置，包括樣品上下2隻相機，側面互成90°的2隻相機，以及 樣品上端的4個接觸式傳感器等。
7.蜂窩陶瓷自動檢測裝置，包括接觸式測量傳感器、照相機或攝像設備、圓形旋轉式 透明轉盤及其固定在上面的樣品卡夾、數據處理系統，在固定檢測樣品的樣品卡夾的起碼3 個停留位置為工作的工位，在1至3個工位上方、底部和側部分別安裝的相機或攝像設備用 於拍攝蜂窩陶瓷的端面、底面和側面圖像，在一個工位上設有固定於上下方向且可移動支 架上的接觸式測量傳感器用於測量樣品長度，固定於圓形旋轉式透明轉盤上的卡夾能同時 夾住3-6個樣品，並通過所述透明轉盤旋轉使樣品依次進入起碼3個，採用步進電機驅動固 定樣品卡夾的圓形旋轉式轉盤轉動，接觸式測量傳感器的測量數據和照相機或攝像設備攝 入的圖像輸入裝有GT蜂窩陶瓷自動檢測系統VlOO的數據處理系統，同時設有連接控制步 進電機工作的驅動信號。
8.根據權利要求7所述的蜂窩陶瓷自動檢測裝置，其特徵是圓形透明轉盤上固定的一 個樣品卡夾的結構為根據待檢測的最大和最小樣品外徑，然後以此二樣品外徑長度畫圓， 二圓相面積小於50%小圓的面積，二圓的圓心在以中心點為圓心的圓弧線上，中心點即圓 形透明轉盤的圓心，做上述二園的切線，切線內挖空的形狀是卡夾的的形狀。二切線交點至 中心點為圓心的大圓切點的距離便是彎鉤的夾角和邊長(見圖3)。由此製得到的卡夾能固 定外徑長度在設定值以內的任何樣品，並使它們隨轉盤旋轉時始終保持與圓心等距離而準 確進入4個工位。
9.根據權利要求8所述的蜂窩陶瓷自動檢測裝置，其特徵是圓形透明轉盤上固定的4 個樣品卡夾，樣品卡夾中間為方形，4個頂點有彎鉤以夾住樣品(見圖2)，彎鉤夾角和邊長 是根據待測樣品的外徑長度決定。
全文摘要
蜂窩陶瓷自動檢測裝置，使用接觸式測量傳感器、照相機或攝像設備即相機、圓形旋轉式透明轉盤及其固定在上面的樣品固定裝置，樣品固定裝置為樣品卡夾，以及數據處理系統對蜂窩陶瓷樣品進行檢測；相機用於拍攝蜂窩陶瓷的端面、底面和側面圖像，固定於上下方向可移動支架上的接觸式測量傳感器用於測量樣品長度，固定於圓形旋轉式透明轉盤上的卡夾能同時起碼夾住3個樣品，並通過所述透明轉盤旋轉使樣品依次進入起碼3個工作位置即工位以接受不同參數檢測；用於檢測蜂窩陶瓷的高度、外徑、孔密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率等，並與設定值的偏差。可檢測孔密度為15-93孔/cm2，長度50～180mm，外徑50～180mm的圓形或橢圓形蜂窩陶瓷樣品。
文檔編號G01B11/00GK101915545SQ20101025240
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月13日 優先權日2010年8月13日
發明者孔亮明, 孔令仁, 孔德雙, 孔秋明, 孔貴榮, 谷昌軍 申請人:南京柯瑞特種陶瓷股份有限公司;江蘇高淳陶瓷股份有限公司