手臂康復訓練儀的製作方法

2023-10-07 04:34:44 1

本發明涉及康復治療儀器領域，具體為一種手臂康復訓練儀。

背景技術：

具有手臂運動障礙的患者不僅僅需要通過藥物治療，通常還需要物理治療，才能更快更好達到最好的恢復效果；但是現醫院大都採用的的手臂康復物理治療一般為以下兩種方式，一種是護士人工幫助患者進行活動訓練，這種方式過多佔用護士的寶貴時間，進而提高患者治療費用，而且大部分醫院護士人手都緊缺或剛剛好；另一種方式是通過拉伸來回拉伸皮帶，這種方式皮帶的拉力是固定的，患者在拉皮帶和放鬆皮帶時都得使力控制，很容易造成患者二次受傷。

技術實現要素：

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種手臂康復訓練儀，具備使用步進電機協助帶動手臂活動等優點，解決了手臂活動障礙患者在進行物理治療時過度依靠護士幫助活動手臂或使用拉伸皮帶進行康復訓練容易出現二次受傷的問題。

（二）技術方案

為實現上述使用步進電機協助手臂運動障礙患者恢復手臂訓練，進行物理治療目的，本發明提供如下技術方案：一種手臂康復訓練儀，包括前臂腔和上臂腔，所述前臂腔上方設有綁帶，前臂腔底部左右兩側均設有齒輪，所述齒輪與步進電機連接，所述上臂腔底部左右兩側均設有控制裝置，所述控制裝置通過支撐杆與步進電機連接，所述控制裝置與步進電機之間設有線路管，所述控制裝置頂部還設有開關調速器和電源插口，所述上臂腔底部設有活動腔。

優選的，所述控制裝置內部還設有蓄電池、plc控制器。

優選的，所述前臂腔和上臂腔上方均設有綁帶。

優選的，所述綁帶一端固定安裝於前臂腔或上臂腔上，另一端通過魔術貼與前臂腔或上臂腔連接。

優選的，所述前臂腔活動時與上臂腔底部無接觸。

優選的，所述活動腔空間體積大於前臂腔底部轉動的空間體積。

優選的，所述前臂腔底部為圓弧狀，且前臂腔底部稍低於上臂腔底部。

優選的，所述前臂腔底部與上臂腔底部留有間隙。

優選的，所述蓄電池和plc控制器均通過線路管與步進電機連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種手臂康復訓練儀，具備以下有益效果：

該手臂康復訓練儀，通過在上臂腔底部兩側安裝控制裝置，控制裝置通過設置支撐杆將步進電機與前臂腔底部的齒輪連接，使用步進電機帶動前臂腔轉動，進而帶動患者手臂進行康復理療訓練，而且本手臂康復訓練儀內部還設有plc控制器和開關調速器，可在康復訓練前根據病人自身情況或根據醫生科學建議對前臂腔進行調速，達到最佳的康復訓練效果。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明控制裝置示意圖；

圖3為本發明上臂腔結構示意圖；

圖4為本發明前臂腔結構示意圖；

圖5為本發明收縮狀態示意圖；

圖6為本發明展開狀態示意圖。

圖中：1前臂腔、11齒輪、2上臂腔、21活動腔、3控制裝置、31支撐杆、32線路管、33開關調速器、34電源插口、4步進電機、5綁帶。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種手臂康復訓練儀，包括前臂腔1和上臂腔2，前臂腔1和上臂腔2上方均設有綁帶5，綁帶5一端固定安裝於前臂腔1或上臂腔2上，另一端通過魔術貼與前臂腔1或上臂腔2連接，便於患者在進行康復訓練前將手臂固定於訓練康復儀上，提高康復訓練效果，前臂腔1底部左右兩側均設有齒輪11，齒輪11與步進電機4連接，上臂腔2底部左右兩側均設有控制裝置3，控制裝置3通過支撐杆31與步進電機4連接，控制裝置3與步進電機4之間設有線路管32，控制裝置3頂部還設有開關調速器33和電源插口34，控制裝置3內部還設有蓄電池、plc控制器，蓄電池和plc控制器均通過線路管32與步進電機4連接，便於使用者根據個人需要將手臂康復訓練儀帶至戶外使用，上臂腔2底部設有活動腔21，活動腔21空間體積大於前臂腔1底部轉動的空間體積，前臂腔1底部與上臂腔2底部留有間隙，前臂腔1底部為圓弧狀，且前臂腔1底部稍低於上臂腔2底部，前臂腔1活動時與上臂腔2底部無接觸。

在使用時，手臂運動障礙患者的前臂放置於本手臂康復訓練儀的前臂腔1內，並使用前臂腔1上方的綁帶5對前臂進行固定，通過綁帶5上的魔術貼將綁帶5與前臂腔1貼合固定，再將患者上臂通過綁帶5固定於上臂腔2內，前臂腔1底部呈圓弧狀，配合患者的肘關節活動時達到最舒適的狀態，康復訓練前根據病人自身情況或根據醫生科學建議對前臂腔1進行調速，旋轉控制裝置3頂部的開關調速器33進而通過plc控制器控制步進電機4的轉速，而且本手臂康復訓練儀的前臂腔1在轉動時，前臂腔1底部與上臂腔2底部無接觸。

綜上所述，該手臂康復訓練儀，通過在上臂腔2底部兩側安裝控制裝置3，控制裝置3通過設置支撐杆31將步進電機4與前臂腔1底部的齒輪11連接，使用步進電機4帶動前臂腔1轉動，進而帶動患者手臂進行康復理療訓練，而且本手臂康復訓練儀內部還設有plc控制器和開關調速器33，可在康復訓練前根據病人自身情況或根據醫生科學建議對前臂腔1進行調速，達到最佳的康復訓練效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。