一種舞臺機械設備安全控制系統的製作方法

2023-10-06 13:27:54 5

本發明涉及一種舞臺機械設備安全控制系統，主要應用於專業舞臺劇場、電視臺、巡迴演唱會、發布會、展覽展示、商業慶典、大型派對、音樂會和酒吧的各種演出中。

背景技術：

在舞臺劇場、電視臺、巡迴演唱會、發布會、展覽展示、商業慶典、大型派對、音樂會和酒吧等的各種演出活動中，對舞臺機械設備各方面的控制均要求較高，因此需要非常專業的人士來操作，否則可能會造成演出事故。

技術實現要素：

本發明為了克服上述的不足，提供了一種只需要略懂電氣知識的人員即能夠操作的一種舞臺機械設備安全控制系統。

本發明的技術方案如下：

一種舞臺機械設備安全控制系統，包括中央處理控制單元、舞臺機械裝置執行指令輸入單元、舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元、有線/無線收發傳輸單元、本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元、舞臺機械裝置執行指令輸出單元、舞臺機械裝置電氣執行控制單元、舞臺機械裝置動作機構單元和提醒報警裝置。

所述舞臺機械裝置執行指令輸入單元用於實時將各類信號通過光電隔離後傳輸給中央處理控制單元；

所述舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元用於實時對舞臺機械裝置實時位置、運動行程軌跡和外圍檢測的數據進行採集，將採集後的數據通過舞臺機械裝置執行指令輸入單元輸出給中央處理控制單元；

所述有線/無線收發傳輸單元用於搭建舞臺控制系統有線、無線區域網，實時與中央處理控制單元建立網絡通訊；

所述本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元用於發出操作指令，並通過有線/無線收發傳輸單元，將實時的程序、指令、信號傳輸給中央處理控制單元；

所述舞臺機械裝置執行指令輸出單元用於實時將中央處理控制單元處理後的數據、信號通過光電耦合後傳輸給舞臺機械裝置執行指令輸出單元；

所述舞臺機械裝置電氣執行控制單元用於接收舞臺機械裝置執行指令輸出單元所發出的信號，使舞臺機械裝置電氣執行控制單元接收中央處理控制單元給出的指令、數據、信號，將這些指令、數據、信號處理後，對舞臺機械裝置動作機構單元的實時控制；

所述舞臺機械裝置動作機構單元用於將中央處理控制單元的指令、數據、信號，以位移、動作的形式展示；

所述提醒報警裝置用於將中央處理控制單元接收、發送給各單元的指令、數據、信號進行實時顯示報警；

所述中央處理控制單元用於對舞臺機械裝置執行指令輸入單元、舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元、本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元、舞臺機械裝置執行指令輸出單元、舞臺機械裝置電氣執行控制單元和舞臺機械裝置動作機構單元給出的各項輸入指令、數據、信號進行實時採集、識別、處理和刷新，並在檢測到有不符合要求的程序、指令、信號時，對該單元終止輸出各項指令、數據、信號至故障排除。

所述中央處理控制單元主要由plc、外圍功能模塊及供電模塊組成，通過有線/無線收發傳輸單元實時構成閉環式網絡控制系統，並在檢測到網絡建立失敗、斷網和外圍裝置故障對提醒報警裝置進行報警界面顯示至故障排除。

所述舞臺機械裝置執行指令輸入單元包括主要由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸點、接近開關、光電開關和數字撥碼開關組成的開關量輸入信號，以及由電位器和多種變速器模擬量組成的模擬量輸入信號，並通過光電耦合電路將這些輸入信號通過接口連接。

所述舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元包括主要由絕對位置編碼器、相對置位編碼器、稱重模塊、光柵尺、光電感應傳感器組成的檢測、保護裝置。

所述有線/無線收發傳輸單元主要由網絡交換機、網絡中繼器、無線路由器、信號放大器及連接天線組成。

所述本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元主要由工業觸摸顯示屏、工業控制計算機、操縱杆、按鍵開關組成。

所述舞臺機械裝置執行指令輸出單元包括接觸器、電磁閥、指示燈、繼電器，並通過光電耦合電路將這些的輸出信號通過接口連接。

所述舞臺機械裝置電氣執行控制單元包括變頻器、軟啟動器、伺服控制器和軸控制器組成。

所述舞臺機械裝置動作機構單元主要由驅動電動機、電磁離合器和多種可活動性結構件組成。

所述提醒報警裝置主要由顯示屏、蜂鳴器、指示燈組成。

本發明的有益效果是：

本發明安全性高，操作方式簡單，只需要略懂電氣知識的人員就能夠操作，大大降低了對操作人員的要求。

附圖說明

本發明將通過例子並參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明的示意圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，包括中央處理控制單元、舞臺機械裝置執行指令輸入單元、舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元、有線/無線收發傳輸單元、本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元、舞臺機械裝置執行指令輸出單元、舞臺機械裝置電氣執行控制單元、舞臺機械裝置動作機構單元和提醒報警裝置。

所述舞臺機械裝置執行指令輸入單元包括主要由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸點、接近開關、光電開關和數字撥碼開關組成的開關量輸入信號，以及由電位器和多種變速器模擬量組成的模擬量輸入信號，並通過光電隔電路將這些輸入信號通過接口連接。舞臺機械裝置執行指令輸入單元實時將各類信號通過光電隔離後傳輸給中央處理控制單元。

所述舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元包括主要由絕對位置編碼器、相對置位編碼器、稱重模塊、光柵尺、光電感應傳感器組成的檢測、保護裝置。舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元實時對舞臺機械裝置實時位置、運動行程軌跡和外圍檢測的數據進行採集，將採集後的數據通過舞臺機械裝置執行指令輸入單元輸出給中央處理控制單元。

所述有線/無線收發傳輸單元主要由網絡交換機、網絡中繼器、無線路由器、信號放大器和連接天線組成，用於搭建舞臺控制系統有線、無線區域網，實時與中央處理控制單元建立網絡通訊。

所述本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元主要由工業觸摸顯示屏、工業控制計算機、操縱杆、按鍵開關組成，用於發出操作指令，並通過有線/無線收發傳輸單元，將實時的程序、指令、信號傳輸給中央處理控制單元。

所述舞臺機械裝置執行指令輸出單元包括接觸器、電磁閥、指示燈、繼電器，並通過光電耦合電路將這些的輸出信號通過接口連接。舞臺機械裝置執行指令輸出單于實時將中央處理控制單元處理後的數據、信號通過光電耦合後傳輸給舞臺機械裝置執行指令輸出單元。

所述舞臺機械裝置電氣執行控制單元包括變頻器、軟啟動器、伺服控制器軸控制器組成。舞臺機械裝置電氣執行控制單元用於接收舞臺機械裝置執行指令輸出單元所發出的信號，使舞臺機械裝置電氣執行控制單元接收中央處理控制單元給出的指令、數據、信號，將這些指令、數據、信號處理後，對舞臺機械裝置動作機構單元的實時控制。

所述舞臺機械裝置動作機構單元主要由驅動電動機、電磁離合器和多種可活動性結構件組成，用於將中央處理控制單元的指令、數據、信號，以位移、動作的形式展示。

所述提醒報警裝置主要由顯示屏、蜂鳴器、指示燈組成，該提醒報警裝置用於將中央處理控制單元接收、發送給各單元的指令、數據、信號進行實時顯示報警。

所述中央處理控制單元主要由plc、外圍功能模塊及供電模塊組成，通過有線/無線收發傳輸單元實時構成閉環式網絡控制系統，並在檢測到網絡建立失敗、斷網時，對提醒報警裝置進行報警界面顯示至故障排除。而且中央處理控制單元對舞臺機械裝置執行指令輸入單元、舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元、本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元、舞臺機械裝置執行指令輸出單元、舞臺機械裝置電氣執行控制單元和舞臺機械裝置動作機構單元給出的各項輸入指令、數據、信號進行實時採集、識別、處理和刷新，並在檢測到有不符合要求的程序、指令、信號時，對該單元終止輸出各項指令、數據、信號至故障排除。

本發明安全性高，操作方式簡單，只需要略懂電氣知識的就能夠操作，大大降低了對操作人員的要求。

上述依據本發明為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。