用於高壓電塔和風輪塔的升降的製造方法
2023-10-06 05:43:19 2
用於高壓電塔和風輪塔的升降的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於克服高度或者說至少儘可能垂直的距離、尤其如用在高壓電塔、用於風力設備的塔、建築物、高架倉庫等處的高度或者說至少儘可能垂直的距離的設備，所述設備包括縱向延伸的導軌狀型材(7)或引導元件以及至少一個升降裝置，所述升降裝置能夠再脫開地固定在所述型材上並且能夠承載在所述型材上，所述升降裝置由驅動部件(3)和平臺(5)構成，所述驅動部件能沿所述型材或引導元件上下運動，並且所述平臺用於容納至少一個人員或負載。
【專利說明】用於高壓電塔和風輪塔的升降機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1所述的、用於登上例如高壓電塔和風輪塔的設備以及一種用於登上例如高壓電塔或風輪塔的方法。
【背景技術】
[0002]對在例如像高壓輸電線路電塔、用於風力設備的塔等的高塔上進行維護作業和維修作業適用提高的安全要求，從而必須在這些塔內或塔上布置結構複雜的和昂貴的升降系統或梯子系統。但是登上梯子和登下梯子是危險的，並且達姆施塔特工業大學的調查結果例如顯示:大約70%的事故與登梯子有關，這些梯子牢固安裝、例如安裝在提及的高壓電塔上。
[0003]在現有技術中描述了一系列所謂的攀登輔助設備，提供這些輔助設備是為了登上較高的物體。例如文獻DE10201965描述了用於行經垂直向上的路段的裝置。在此，描述了可藉助人力操作的攀登輔助設備，該攀登輔助設備以履帶的方式在固定安裝的梯子上向上或向下運動。在文獻US3968858、US4310070以及W02007 / 051341中描述了其他的攀登輔助設備。
[0004]此外，美國專利文獻4828072描述了一種如救生梯或救生升降機的救生裝置，該救生裝置能在房屋立面、在構造成齒條狀的滑動面上向上和向下運動。此時，待救生的人員藉助傳送帶系統保持在梯子或升降機上，此外設有自動響應的制動系統，以便能夠可靠地解救人員。對於僅在德國就有的500000個設立的高壓電塔來說，這種系統是不適合的，因為其結構太複雜、太昂貴並且也運行起來也太笨拙。
[0005]最後在文獻W02005 / 016461中描述了一種用於登上和/或登下例如高壓電塔的設備，其中，登上塔主要藉助兩個分開的攀登託架進行，既能手動也能藉助機動的驅動裝置來應用這些託架。根據一種實施方式變體提供兩個攀登託架相互耦接地作為升降機來運行。
[0006]所有已知的系統的缺點在於，登上例如所提及的高壓電塔由於較高的女全規定非常耗時並且費力，並且系統尤其是在計劃的成本方面、尤其是在運行時的成本太高。
[0007]另一缺點在於攀登設備或升降機在重量方面太重，從而造成在使用在不同的塔上時例如藉助運輸車輛費力地從一個塔運送到下一個塔。
【發明內容】
[0008]因此，本發明的任務在於提供一種裝置，所述裝置成本低廉、易於安裝並且使用起來容易，並且能快速、可靠和容易地登上尤其是所提及的高壓電塔。
[0009]本發明的另一個任務在於提供一種攀登設備，所述攀登設備與例如布置在塔上的登高型材是獨立的，其可以應用於不同的塔中或者說可以在各個塔之間移動，並且能夠容易地運輸。
[0010]根據權利要求1的表述提出一種設備。[0011]提出一種用於登上比如尤其是高壓電塔的塔、比如用於風輪的風力設備的塔、高建築物、高架倉庫等的設備，所述設備具有縱向延伸的導軌狀型材或引導機構以及至少一個可再脫開地固定在型材或引導機構上的、可承載並且可移動的升降裝置，所述升降裝置由沿型材或引導機構能向上和向下運動的驅動部件以及用於接納至少一個人員或負載的平臺構成，其中，驅動部件由布置在升降裝置中的比如蓄電池、電池的儲能器或者外部能量源來供給驅動能量，或者通過電流傳輸機構來供給驅動能量
[0012]蓄電池或電池可再拆卸地布置在升降裝置中、優選布置在平臺中。
[0013]根據一種實施方式變體規定，平臺可再拆卸地與驅動部件連接。
[0014]再次根據一種實施方式變體規定，升降裝置部分地由比如纖維增強型複合材料、鋁、鋁合金和/或類似材料的輕型結構材料構成，以便作為整體或部分地確保可承載性。
[0015]根據另一種實施方式變體規定，U形、V形或甚至是筆直帶狀地構造導軌狀型材，並且驅動部件沿縱向方向看具有分別在側面包圍所述型材的夾緊機構，所述夾緊機構能夠卡入到固定位置，以確保驅動部件可靠地保持在型材上。
[0016]此外規定，在驅動部件上設有至少一個齒輪，以便將力從驅動裝置傳遞到所述型材，所述型材具有沿縱向延伸的齒條狀的孔或開口。
[0017]此外規定，在驅動部件上設有至少一個能夠卡入到齒條中的緊急停止機構，該緊急停止機構可與位置傳感器、運動傳感器和/或速度傳感器有效連接。
[0018]再根據另一種實施方式變體規定，導軌狀型材由至少兩個或更多個可組合或可插接的型材元件構成，所述型材元件具有沿縱向延伸的齒條分隔部。在每個型材元件的至少一個壁中布置有縱向延伸的樣式元件，所述樣式元件具有與齒條分隔部一致的、均勻地間隔距離地布置的穿孔樣式。在每兩個型材元件之間，分別設有具有另一壁的連接元件，為了貼靠在各個型材元件的壁上而設有同樣縱向延伸的與穿孔樣式重合的其他穿孔樣式，所述穿孔樣式由此一致地間隔距離地布置。型材元件和連接元件藉助設置在穿孔樣式的孔中的鉚釘、銷、螺紋緊固件等相互如此牢固連接，以便將齒條分隔部保持恆定地從一個型材元件傳遞到另一個型材元件。
[0019]代替縱向延伸的型材，升降裝置可以在比如柱子、一個或多個棒狀元件或者一個或多個鋼絲繩的弓I導機構上向上和向下運動。
[0020]此外又規定，比如滑輪的夾緊機構在將驅動部件安放到型材或引導機構上時分別在側面能夠夾緊地自動地鎖定或者說摺疊型材或引導機構。
[0021]根據本發明的設備的其他實施方式變體在從屬權利要求中表徵。
[0022]此外規定一種用於登上比如尤其是高壓電塔的塔、用於風力設備的塔等的方法，其中在固定在塔上的縱向延伸的導軌狀型材或引導機構上，相對於型材或引導機構獨立的、可再拆卸的升降裝置布置在型材上，所述升降裝置藉助分別在側面夾緊型材或引導機構的、能夠卡入的夾緊機構牢固地布置在型材上。至少一個人員登上可再脫開地與驅動部件連接的平臺或者以負載加載所述平臺，並且驅動部件由比如蓄電池或電池的儲能器或者外部能量源供電/激活，以便沿型材登上塔，其中必要時儲能器布置在升降裝置中。
[0023]根據本發明的方法的實施方式變體在從屬權利要求中表徵。
【專利附圖】
【附圖說明】[0024]現在，示例性地參照附圖對本發明進行進一步闡釋。附圖示出:
[0025]圖1a和Ib是根據本發明的升降裝置的兩個不同的透視圖；
[0026]圖2在圖a和b中同樣以透視圖示出了根據本發明的升降裝置和操作人員，所述升降裝置布置在縱向延伸的導軌狀型材上；
[0027]圖3是兩個待連接的導軌狀型材以及為了連接而設置的連接元件的示意性的透視圖；
[0028]圖4是根據本發明的升降裝置的分解成包括導軌狀型材的截取區段的最重要的單個部件的示圖；
[0029]圖5是根據本發明的升降裝置的驅動馬達的示意性的透視圖；
[0030]圖6是所述升降裝置的平臺的透視圖；
[0031]圖7根據圖a到d示意性地示出了升降裝置牢固地布置在導軌狀型材上；
[0032]圖8a和Sb是升降裝置的緊急停止機構的工作原理的示意性的截面圖；
[0033]圖9是升降裝置的操作託架的示意性的透視圖；
[0034]圖1Oa到IOc是升降裝置的可移動的單元的示意圖；
[0035]圖11是用於將導軌狀型材固定在塔上的固定元件的示意性的透視圖；以及
[0036]圖12是人員藉助根據本發明的升降裝置沿導軌狀型材登上塔的圖示。
【具體實施方式】
[0037]圖1示出了根據本發明的升降裝置I的兩個不同的透視圖，設置所述升降裝置I以便例如在人員在高壓電塔上進行維修作業時登上和登下。根據本發明的升降裝置I主要具有兩個主要部件，即驅動和引導部件3以及平臺5，該平臺設置成用於支承人員或負載。
[0038]在圖2中又以兩個透視圖示出了安裝在縱向延伸的導軌狀型材7上的升降裝置I。驅動部件3與型材7牢固地連接，其中後文將闡釋這種固定的方式。人員2位於與驅動部件3連接的平臺5上，所述人員例如為了維修或安裝作業而必須登上高壓電塔。最後，在型材7處設有固定元件或固定卡箍9，所述型材或引導機構藉助該固定元件或固定卡箍牢固地布置在塔上。代替平臺，當然也可設有用於人員的座位。
[0039]在圖3中又示出了兩個型材元件如何相互連接從而沿高壓電塔形成整個導軌狀型材的示意性的透視圖，所述型材用於使升降裝置或者說例如使人員登上或登下，所述人員為了實施維修作業而須使用升降機。在圖3中示出的兩個型材元件101'和101"具有U形橫截面，在U形型材的角部中布置有縱向管115'和115"。如圖3中清楚可見，型材元件101'和101"具有縱向延伸的齒條分隔部(Zahnstangeneinteilung) 105;和105",這些齒條分隔部設置成使驅動部件能藉助嚙合到齒條分隔部中的齒輪沿型材向上和向下運動。對於兩個型材元件101'和101"的合併現在重要的是將齒條分隔部105'和105"從一個型材保持等間距地繼續傳到下一個型材。由此，提出了採用至少一個連接元件121，以確保齒條分隔部105'和105"保持相等的間距。兩個型材元件在兩個側向的支腿面109'和109"中具有縱向延伸的穿孔樣式111'和111"，穿孔樣式具有各自的孔113'和113"。在關於兩個型材鏡像對稱的同樣構造成U形的連接元件121的兩個側支腿123中同樣各設有沿縱向延伸的穿孔樣式125，穿孔樣式具有各自的孔127。各孔127具有一個與孔113'和113"至少幾乎相同的孔截面，並且此外也是等間距的。穿孔樣式精確地相互對準，由此現在可實現連接元件121例如藉助圖3中所示的鉚釘129與兩個型材元件101'和102'進行連接。可例如藉助所謂的蓄電池驅動的鉚釘槍以最簡單的方式方法插入鉚釘。使齒條分隔部105'和105"從一個型材等間距地繼續傳到下一個型材通過如下方式來實現，即一方面側壁中的孔間距與齒條分隔部105'和105"的各個孔107'和107"對準，並且此外類似地間隔距離地布置。此外在文獻W02009 / 034010中詳細描述了兩個型材元件的在圖3中所示的連接部，該文獻的內容在此作為本發明的組成部分納入本發明。藉助銷133將這些型材元件101'和101"插接在一起。
[0040]在圖4中示意性地示出升降裝置的各個部分以及以局部圖示出縱向延伸的導軌狀型材7。驅動部件3例如具有兩個馬達單元15'和15"，馬達單元用於使升降裝置沿導軌狀型材7向上和向下運動。在圖5中單獨詳細地闡釋馬達單元。
[0041]在驅動部件的上端處設有頂部部件13，該頂部部件主要具有手柄、操作元件、指示件、速度傳感器等。在圖9中更詳細地闡釋該頂部部件。在具有蓋板21的電子器件殼體19中設置有各種用於使驅動部件運行的必要元件，如安全繼電器、控制器、無線設備、緊急停止機構等。在圖4中示意性地示出兩個緊急停止機構19，參照圖8進一步闡釋緊急停止機構的功能。在驅動部件的下端部處設有平臺承載件23，平臺5藉助機械或電氣耦接器牢固地安裝在該平臺承載件處。在具有用於人員的站立面的平臺5中，設有用於電池或蓄電池以及相應的充電電子設備的支架。
[0042]在圖5中，以透視圖示出了從導軌狀型材看的驅動馬達15'或15"。為了驅動設有齒輪37，這些齒輪例如可與集成的爪齒離合器相連接。藉助驅動馬達驅動該齒輪37，該驅動馬達分別在兩側被驅動蓋板31所蓋住。為了引導驅動部件或升降裝置而設有滑輪33和34，其中，例如在將驅動部件牢固地設置在導軌狀型材或引導機構上時，滑輪34分別能夠圍繞擺動軸線42擺動。為了使驅動馬達與主殼體或電子器件殼體連接或者為了安裝平臺而設有凸塊狀銷41。
[0043]圖6從下方示出了例如具有透明蓋板的平臺5，由此可以看出設置在平臺5中的、例如鋰-磷酸鐵-蓄電池的蓄電池49。用附圖標記47在側面示意性地示出的是充電電子設備，其中同時可設有主開關，以便中斷驅動部件的供電。在平臺5正面設有驅動部件的電子連接部51，並且在側面分別設有用於固定到驅動部件的支腿52，機械鎖定件45可設置在支腿中。
[0044]平臺5可從驅動部件移除的優點在於，每當對蓄電池充電時，可以移走蓄電池連同平臺，並且例如能藉助手柄53容易地進行運送。平臺也可與驅動部件分離，以使整個升降裝置更容易地運輸，這是因為由此提供兩個便攜的元件，而整個升降裝置卻較難手動進行運輸。也可以分離平臺，以使得能夠採用不同的蓄電池，尤其是當蓄電池有缺陷或者當應採用新一代蓄電池時。
[0045]根據圖7現在示意性地示出根據本發明的升降裝置和導軌狀型材7應如何牢固地定位。整個過程根據圖a到d示意性地示出。
[0046]圖7a從上方示出驅動部件3、也就是可看到具有操作元件的頂部部件13以及從側面突出的驅動馬達的蓋板31。現在，驅動部件3應牢固地設置在導軌狀型材7上，其中同樣可看到連接元件121以及設置在型材的角部中的四個縱向管115。型材7又經由安裝元件9牢固地設置到高壓電塔6上。為了牢固地設置驅動部件3，設有兩個側向擺開的引導輪34，這些引導輪在安裝時側向包圍導軌狀型材。
[0047]首先在圖b中示出在導軌狀型材7上引導驅動部件，直到兩個接近於驅動部件的縱向管115配合到兩個滑輪33中為止。在按壓到導軌狀型材7上時，現在如圖c中所示，兩個遠離的滑輪34自動地向內擺動，以便將驅動部件與型材牢固地連接，這兩個滑輪包圍外部縱向管115。與向內運動同時地，滑輪34自動向內卡入，以使驅動部件不能與型材7分離。
[0048]如果現在將驅動部件3牢固地設置在型材7上，平臺5也能與驅動部件3連接，這在圖c和d中示意性地示出。在安裝平臺5時規定，參照圖6描述的機械鎖定件45自動卡入，以使得不能移去平臺5。在根據圖7d的圖示中升降裝置與型材7牢固地連接，因而，現在例如裝配工人能登上高壓電塔。
[0049]在圖8 (a和b)中示出了重要的安全元件，所述安全元件確保驅動部件不能在導軌狀型材上不受控地運動。尤其是升降裝置不會不受控地向下運動，並且導軌狀型材的上端或下端同樣不會不受控地掉出。
[0050]圖8a示出了處於靜止狀態的棘爪(Klinke) 151，它可以在軸承152中自由運動，並通過彈簧153插入到導軌101的卡鎖部105中。由此，驅動部件3與導軌101牢固連接，而升降機不能運動。在緊急情況下，中斷為棘爪驅動裝置(磁體)154供給電流，彈簧153使棘爪151自動地頂到導軌101的卡鎖部105中。
[0051]圖Sb示出了通有電流的磁體154、張緊的彈簧153和拉伸/張緊的棘爪151的驅動裝置。在升降機的正常和未被打擾行駛過程中，棘爪151在該後方位置拉緊，而升降機可
自由運動。
[0052]圖9詳細地示出了根據圖4的頂部部件13，該頂部部件具有各種設置在其上的機構和元件。上方中間設有緊急鍵61，藉助該緊急鍵能觸發驅動部件或升降裝置的緊急停止。同樣可看到例如用於遠程操作的超聲波傳感器63。頂部部件13在側面具有保護擋板65，在該保護擋板處側向設有手柄75，由此升降機的人員能牢固地抓持在那裡。同樣側面可設有用於滑上或滑下的搖杆鍵73。該搖杆鍵當然可設置在左側和/或右側。
[0053]為了升降裝置的運行而設有其他操作元件67。
[0054]各種操作和運行相關的數據顯示在顯示器69上，這些數據藉助其他操作元件71可調節。還能藉助這些操作元件71選擇各種菜單，以在顯示器69上顯示不同的信息。
[0055]最後為了使頂部部件或者說頂部託架13連接到驅動裝置殼體而設有連接銷77。
[0056]圖10再一次示出了升降裝置的不同部件，其中在圖1Oa中用於運輸的平臺5和驅動部件3相互分離。為了運行使平臺5和驅動部件3相互連接，並且如果平臺和驅動部件不分離，根據圖1Oc此外可能側向設置套輪，用以運輸升降裝置。
[0057]在圖11中示出了如何藉助固定機構9將導軌狀型材7固定在高壓電塔上。導軌狀型材7已知在兩個相互觸碰的型材部件101區域中具有連接元件121，現在固定機構藉助螺紋連接143能牢固地設置在該連接元件上。固定機構9在與型材相對那側具有孔狀開口145，藉助該開口，型材再次藉助螺紋連接能安裝在高壓電塔處。
[0058]圖12最後示出了根據原理圖人員2如何藉助根據本發明的升降裝置I沿導軌狀型材7登上高壓電塔或風輪塔或者從高壓電塔或風輪塔下來。人員2使用由驅動部件3和平臺5構成的根據本發明的升降裝置1，以便沿導軌狀型材登上高壓電塔6。在此重要的是人員例如戴有安全帽84，藉助皮帶85來確保，其中，藉助監測設備87能確保繫上了皮帶。優選地，升降裝置的運行與該監測傳感器耦接，以使升降機的運行僅在人員繫上安全帶之後才實施。還可設有其他監測元件以藉助負載傳感器89確認平臺上過載、藉助例如設置在平臺區域中的速度傳感器91來監測運行等。
[0059]參照圖1到12所示的元件、型材部件、升降裝置的組成部分等等僅為示例以更好地闡釋本發明。當然，設計適應於各個需求，並且根據本發明所示的升降裝置可補充有其他組成部分。導軌狀型材的設計也可以不同，U形設計僅僅是示例。代替所提及的和在附圖中所述的導軌狀型材還可設想其他形狀設計的引導機構，用以所述升降裝置的向上和向下運動。可設想獨立的引導機構或一個或多個部件的獨立引導機構，升降裝置可固定到該引導機構並能運動。牢固地設置在高壓電塔處的引導繩索必要時也可適於可脫開地安裝根據本發明所述的升降裝置。
[0060]有利的是，升降裝置能夠至少是兩件式的，其由驅動部件和平臺構成，所述平臺可再脫開地與驅動部件連接。升降裝置應當是獨立的、可承載的並且可移動的，並能從一個應用地點轉移到下一個應用地點(許多固定安裝的導軌)。關於可承載性參照相應法律規定，在所述規定中定義了相應的條款，比如像重量最高30公斤。進一步支持靈活性，方法是所述升降裝置以輕型結構來製成、例如通過應用如鋁、鋁合金、纖維增強型複合材料等來製成。還期望驅動裝置由布置在升降裝置本身中的蓄電池或燃料儲存器來供給能量，以確保升降裝置與導軌狀型材或引導機構的完全獨立性。最後值得提及的是，也可以無線地遙控升降裝置來進行操縱，也就是說可以遙控地操縱驅動裝置。
【權利要求】
1.一種設備，其用於克服高度或者說至少儘可能垂直的距離、尤其如用在高壓電塔、用於風力設備的塔、建築物、高架倉庫等處的高度或者說至少儘可能垂直的距離，所述設備具有: -至少一個縱向延伸的導軌狀型材(7)或引導機構， -至少一個可脫開地固定在所述型材處的升降裝置，所述升降裝置由沿著所述型材或引導機構能夠向上和向下運動的驅動部件(3)以及用於接納至少一個人員或負載的平臺(5)構成，其中由布置在所述升降裝置中的、比如蓄電池(49)、電池或燃料儲存器儲能器或者外部能量源來供給驅動能量。
2.按權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述比如蓄電池(49)、電池或燃料儲存器的儲能器可再拆卸地布置在所述升降裝置中、優選布置在所述平臺(5)中。
3.按權利要求1或2所述的設備，其特徵在於，所述平臺(5)可再拆卸地與所述驅動部件⑶連接。
4.按權利要求1到3中任一項所述的設備，其特徵在於，所述升降裝置能由所述導軌狀型材承載並且是獨立的，並且對於靈活性和可承載性來說以輕型結構來製造，所述升降裝置至少部分地由鋁、鋁合金、纖維增強的複合材料和/或類似材料構成。
5.按權利要求1到4中任一項所述的設備，其特徵在於，所述導軌狀型材U形、V形或至少幾乎筆直帶狀地構造，並且在所述驅動部件上沿縱向方向看分別在側面包圍所述型材地設置夾緊機構，所述夾緊機構能夠卡入到固定位置，以確保所述驅動部件可靠地保持在所述型材上。
6.按權利要求1到5中任`一項所述的設備，其特徵在於，在所述驅動部件上設有至少一個齒輪，以便將力從驅動裝置沿縱向傳遞到所述導軌狀型材中的為齒條狀的孔或者開口。
7.按權利要求1到5中任一項所述的設備，其特徵在於，在所述驅動部件上設有緊急停止機構，所述緊急停止機構與位置傳感器、運動傳感器和/或速度傳感器如此有效連接，從而在偏離正常狀況的運行情況下自動地觸發緊急停止。
8.按權利要求1到7中任一項所述的設備，其特徵在於，所述導軌狀型材由至少兩個或更多個可組合或可插接的型材元件構成，所述型材元件至少具有沿縱向延伸的齒條分隔部，其中存在在每個型材元件的至少一個壁中延伸的均勻間隔距離地布置的樣式孔，所述樣式孔與所述齒條分隔部耦接，並且每兩個型材元件與連接元件相連，所述連接元件具有至少另一個壁，為了分別貼靠在兩個型材元件的壁上而設有縱向延伸的其他樣式孔，所述其他樣式孔與相應型材元件的壁中的樣式孔重合，其中在壁中的樣式孔一致地間隔距離地布置進而重合，並且其中設有比如鉚釘、螺紋緊固件、插銷等的連接機構，以便將所述型材元件和所述連接元件相互牢固地連接在所述孔樣式中。
9.按權利要求5到8中任一項所述的設備，其特徵在於，所述夾緊機構在將所述驅動部件貼靠在所述導軌狀型材上時在側面能夠分別夾緊地鎖定或者說能夠摺疊所述型材。
10.按權利要求1到9中任一項所述的設備，其特徵在於，設有比如人員安全裝置的安全機構以確保使用所述升降裝置的人員安全，並且設有其他檢測器件，所述檢測器件檢測所述安全機構的運行可靠的布置，以便必要時對於不合規定的安全裝置來說阻止所述升降裝置的運行。
11.按權利要求1到10中任一項所述的設備，其特徵在於，所述儲能器可在拆卸地如此布置在所述平臺中，從而通過更換所述平臺也能更換所述儲能器或者說能夠實現對從所述驅動部件拆卸的儲能器的再充電。
12.按權利要求1到11中任一項所述的設備，其特徵在於，所述驅動部件或者所述升降裝置能夠以無線地遙控的方式來運行。
13.一種用於登上比如尤其是高壓電塔、風力發電設備塔等高塔的方法，其特徵在於，在固定在塔上的縱向延伸的導軌狀型材或引導機構上，由相對於所述型材或引導機構獨立的、可移動的並且優選是可承載的升降裝置藉助能夠卡入所述型材或者在引導機構上夾緊或咬合的保持機構布置在所述型材或引導機構上，從而可再拆卸地與驅動部件連接的平臺由至少一個人員登上或者加載負載，並且所述驅動部件由比如蓄電池、電池或燃料儲存器的儲能器或外部能源供電、激活，以便沿所述導軌狀型材或引導元件登上塔。
14.按權利要求13所述的方法，其特徵在於，在結束登上之後並再次下塔之後，所述升降裝置、比如尤其是所述驅動部件又從導軌狀型材或者引導機構中拆卸下來，以便必要時用於登 上其他塔。
【文檔編號】B66B9/02GK103687798SQ201280012526
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年3月2日 優先權日:2011年3月9日
【發明者】A·莫勒, P·莫塞蒂 申請人:高級步驟系統股份公司