音樂按摩系統的製作方法

2023-10-06 04:19:14 1

專利名稱：音樂按摩系統的製作方法
技術領域：
本發明是一種集聲音、音樂的影象、場景、音場欣賞及與音場信息同步變化的理療按摩器的理療按摩運動於一體的音樂按摩系統又稱形體影視音響按摩系統，它屬於形體影視音響技術與按摩技術及家俱製造技術或辦公用具製造技術或交通運輸工具上人體承載設施製造技術相結合的音樂按摩技術領域。
目前在使用的各種按摩器具的動力源通常是一般電動機或電磁振蕩器為動力源的小型按摩器具，它們的按摩運動都與音樂信號無關，如市售的各種手持按摩器等，中國專利CN2159207Y和歐洲專利DE3316100A1(A61H23/00)所公開的關於音樂按摩方面的專利申請也只是在局部的小範圍內對人體進行按摩，因而不能多方位、多途徑地滿足人們對音樂的感受。
日本有一種汽車音響激勵系統，它屬於形體音響技術(body somie techology)領域，它向人體傳送的是一種音樂振動，用於使人體驗音樂的現場效果，而並不屬於音樂按摩技術領域，這種形體音響技術僅把人體當作振動的傳媒體，而且振動並不對應於人體的各穴位或各主要穴位，振動的傳送方式也局限於將激勵器放於汽車座椅的人體承座面與靠背的交接角落處，而不同於音樂按摩技術將音控電磁繼電振蕩按摩器或音按調速電動機按摩器及特製專用的音控電磁按摩頭按摩器與各種常用座具、臥具、躺具、墊子、套服如家俱中及辦公用各種單人、多人靠背椅、沙發、凳子及各種交通運輸工具上的專用座具的人體承座承載面結合或與家用、辦公用、交通工具上專用的各種床、躺椅、安樂椅、坐、靠、臥、躺用的墊子及套服的人體承座承載面結合，並且分別設置於它們對應人體的各主要穴位及易於疲勞的肌體的不同部位，並且使用不同形狀的理療按摩頭用於理療按摩，使人體消除疲勞防病治病，音樂按摩系統中的特製專用音樂理療按摩器與各種座具、臥具、躺具、墊子、套服的人體承座承載面結合是現有形體音響技術沒有實現的，因此形體音響技術無法實現對人體穴位的按摩，而音樂按摩技術不僅能對人體穴位進行按摩而且在按摩過程中包容了向人體傳遞音樂信息的形體影視音響效果，因此，音樂按摩技術比形體音響技術具有結構、技術、使用效果上的先進性和本質的區別。
而歐洲專利(11)publication number0204525 AL(21)Application number86304129.9(51)mtcl4A61N1/32所公開的是一種通過音樂控制電流對人體病變區直接進行陰陽兩級的電源治療的儀器，屬於音樂治療儀，而本發明的音樂按摩系統中不包含這通過陰陽兩極使用音樂控制脈衝電流直接作用於人體病變區的技術，本發明屬於音樂按摩技術。
本發明的目的是試圖用音樂信號能夠通過各種途徑直接或間接對生命體、人體及其各穴位，經絡、系統、組織、細胞、視覺、聽覺、具有按摩作用的新原理研製出集音樂治療保健、視覺、聽覺、觸覺刺激、心理、生理效應於一體的全新的音控按摩動力器件及音控按摩系統，起到加快消除人體疲勞、防病治病、增強細胞、肌體活力等方面的作用。
本發明的內容和根據如下按摩理療保健是通過各種振動、輻射、照射或揉搓對身體各器官、系統、組織、經絡、穴位、細胞進行刺激以增進受刺激部位的活力，促進細胞神經、經絡興奮和微循環系統及毛細血管的導通，音樂治療保健是通過音樂對人體聽覺的刺激，促進人體心情愉快、身心健康，而音樂按摩理療保健是通過一定頻率的音符和一定的旋律、節拍、節奏的樂曲對人的聽覺、視覺觸覺發生作用，通過聽覺、視覺、觸覺、神經的傳導刺激人的大腦、經絡系統及人體內分泌系統分泌控制人的情感的物質如各種激素以及各種酶及合成蛋白質的各種胺基酸的產生，及人體細胞中ADP吸收能量向ATP轉化，疏通微循環網、毛細血管網、經絡網、從而起到調節人的情感、消除疲勞、防病治病的作用。通過對按摩理療保健和音樂治療保健的認識，我們提出對生命體、人體各器官、系統、組織、經絡、穴位、細胞進行部分或多方位、全方位的作用、刺激可以起到對它們的共同強化刺激，增進理療、治療保健效果的作用的設想並設法找以實現上述認識、設想的有效途徑，因此本發明提出對生命體、人體進行按摩理療保健的同時將音樂引入按摩系統，通過音樂自身的作用和音樂信號對按摩的控制作用對生命體和人體進行部分或多方位或全方位的按摩作用和刺激，以達到多途徑共同作用強化理療、治療保健效果的目的。如在進行音樂按摩時通過對人聽覺、視覺、觸覺感受設備及各種換能器件全部或部分的音頻控制，使人領略到舒適的按摩感受，優美動聽的音樂旋律，配以仙境殷美妙的畫面、變幻無窮的音樂燈光色彩、噴泉瀑布、煙霧，可以同時刺激人的觸覺、聽覺、視覺的各種神經的傳導及細胞、組織、系統、器官的量子水平的振動，共同刺激人的大腦、經絡系統及人體內分泌系統分泌出來控制人的愉快情感的物質並在身體的受作用相應部位產生出各種胺基酸等物質，並能促進人體細胞中ADP吸收能量向ATP轉化，直接消除人體疲勞，使入產生心曠神怡、爽心悅目、如醉如痴的感覺，使人處於積極主動的最佳休息狀況，有利於促進人體生化反應，儘快消除疲勞，使人身心愉快、精神倍增。
本發明的解決方案是由音源P提供的音頻信號一路輸入音樂按摩驅動電路，其輸出的受音頻信號強弱控制的可變電信號供給並驅動音樂按摩終端，另一路輸入並驅動音響或音像放音、放像設備(包括各種揚聲器、影視屏)。本發明的音樂按摩終端的構成是由音控電磁按摩頭或音控電磁繼電振蕩按摩器或音控調速電動機按摩器設置於各種座具、臥具、躺具、墊子、套服與人體接觸面對應於人體各主要穴位及易於疲勞的肌休的各部位構成音樂按摩座具、臥具、躺具、墊子、套服簡稱音樂按摩終端，由各種音樂按摩終端與各種音響或音像放音、放像設備結合構成音樂按摩系統，本發明的音樂按摩系統中的音源P由能夠產生音頻信號的各種設備、器件構成，它包括音頻設備A、視頻設備B、音樂節拍(節奏)發生器C等；其中的音頻設備A如各種話筒(MIC)、拾音頭(器)如收錄機、磁帶機、磁碟機的拾音頭、電唱機唱針拾音頭、雷射拾音頭、磁光拾音頭等及調諧器、裝有聲電轉換器的各種樂器(含壓電、光電、電磁等器件製成的電聲轉換器)，電聲樂器、袖珍練唱機、卡拉OK機、無線麥克(廣播)系統，同聲傳譯會議系統，帶話筒的人聲和諧器、音樂語音集成塊、電話機、電子合成器等；視頻設備B如各種電影放映系統、錄像機、放像機、攝像放像機、數字式攝像機影碟機、電視機(含監視器、模擬電視機、數位電視機等)、投影機、電視電話機、幻燈機、遊戲機、計算機、計算機網絡、多媒體系統等含有各種音頻信號發生器、器件、裝置的設備；音樂節拍(節奏)發生器C如電子琴的音樂節拍(節奏)發生器及其它各種電器上的音樂節拍(節奏)發生器或獨立的音樂節拍(節奏)發生器，及利用程序產生的音樂節拍(節奏)的多媒體及計算機及網絡、音樂節拍(節奏)集成塊等。音源P中的音樂節拍(節奏)發生器C產生的音樂節奏脈衝信號輸入音樂按摩驅動電路並驅動音樂按摩座具、臥具、躺具、墊子、套服中的音控電磁按摩頭、音控電磁繼電振蕩按摩器、轉軸帶偏心振子的音控調速電動機按摩器，由音頻設備A或視頻設備B輸出的音頻信號或視頻信號驅動音響或音像放音、放像設備工作。
音樂理療按摩器包括①音控電磁按摩頭、②音控電磁繼電器型振蕩按摩器(簡稱音控電磁繼電振蕩按摩器)、③轉軸帶偏心振子的音控調速電動機按摩器、④由音控調速電動機作動力源取代現有技術中各種電動按摩器中的普通電動機(如廣東省科學實驗工廠研製的AMY-II型按摩椅中的手形錘按摩器及專利公告號CN2065908V公開的「電動氣壓式按摩治療器」及CN2107915V公開的「電動滾棒按摩機」及CN2115105V公開的「按摩器」)製成的音控調速電動機動力源的音樂按摩器，音樂按摩驅動電路由共用音頻前置放大器型的按摩驅動電路或獨立音頻前置放大器型的按摩驅動電路或低頻按摩前置放大器型的按摩驅動電路構成，共用音頻前置放大器型或獨立音頻前置放大器型的按摩驅動電路的前置放大器與功率放大器間接有源低頻分頻器或在功率放大器後接無源低頻分頻器，在各種類型的音樂按摩驅動電路中按摩功率控制電位器可設置在按摩前置放大器中或按摩功率放大器中或按摩前置放大器與按摩功率放大器之間。
本發明的音源和/或音樂按摩驅動電路(包括按摩功率控制電位器)和/或音響功率放大器及揚聲器既可設置在音樂按摩終端外部構成外置音源和/或音樂按摩驅動電路和/或音響功率放大器及揚聲器的音樂按摩終端，又可設置在音樂按摩終端內構成內置音源和/或音樂按摩驅動電路和/或音響功率放大器及揚聲器的音樂按摩終端。音響功率放大器由電子管、電晶體、集成電路功率放大器構成。
本發明的結構及工作方式由以下實施例及附圖給出

圖1為本發明的一個實施例的結構和工作原理圖。
圖2為本發明的音控電磁按摩頭的一個實施例的立體示意圖。
圖3為圖2的動磁式音控電磁控按摩頭的實施例的剖視圖(左圖)、俯視圖(右圖)。
圖4為圖2的具有不同復位彈性體結構的動磁式音控電磁按摩頭的實施例的剖視圖(左圖)、俯視圖(右圖)。
圖5為本發明的動圈式外磁式音控電磁按摩頭的實施例的剖視圖。
圖6為本發明的另一種結構的動圈式內磁式音控電磁按摩頭的實施例的剖視圖。
圖7為帶有多個按摩頭的音控電磁按摩頭實施例的剖視圖(左圖)、俯視圖(右圖)。
圖8為本發明的另一種結構的音控電磁按摩頭的實施例的立體圖(左圖)、剖視圖(右圖)。
圖9為本發明的音樂按摩座具中的靠背椅的另一個實施例的側視圖(左圖)主視圖(右圖)。
圖10為本發明的音樂按摩座具中音樂按摩沙發的實施例的側視圖(左圖)、主視圖(右圖)。
圖11為本發明的音樂按摩臥具的側視圖。
圖12為本發明的音樂按摩墊子的立體示意圖。
圖13為本發明的音樂按摩套服的主視圖。
圖14為本發明的共用音頻前置放大器型按摩驅動電路與音源P、音響、音像放音、放像設備間相互關係的原理方框圖。
圖15為本發明的獨立音頻前置放大器型按摩驅動電路與音源P、音響、音像放音、放像設備間相互關係的原理方框圖。
圖16為本發明的低頻按摩前置放大器型按摩驅動電路的低頻按摩前置放大器的一個實施例的電路圖。
圖17為本發明的低頻按摩前置放大器型按摩驅動電路的低頻按摩前置放大器的另一個實施例的原理方框圖(上圖)、應用電路圖(下圖)。
圖18為本發明的各種音樂按摩驅動電路的按摩功率放大器的一個實施例的電路圖。
圖19為本發明由圖16所示低頻按摩前置放大器與由圖18所示的按摩功率放大器結合成的兩路輸入輸出低頻按摩前置放大器型按摩驅動電路的一個實施例的應用電路圖。
圖20為本發明由低頻前置放大器與雙向三端可控矽制電路構成的低頻按摩前置放大器型按摩驅動電路的一個實施例的應用電路圖。
本發明的實施例如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20所示為一種音樂按摩系統。
圖1中P為音源，它由現有技術中能產生音頻信號(包括音樂節拍、節奏發生器)的各種設備音頻設備A、視頻設備B、音樂節拍(節奏)發生器C單獨或相互結合構成，R為音樂按摩驅動電路，音樂按摩驅動電路R中含各種按摩前置放大器(電路)QR及按摩功率放大器(電路)GR，或可控矽控制電路S1(在可控矽控制電路中QR又稱為前置處理器，它可以對音頻信號進行處理如變壓或放大)，Z為音樂按摩終端，V為現有技術的音響或音像放音、放像設備，V中含音頻前置放大器(電路)QV及音頻功率放大器(電路)GV及揚聲器和/或影視屏Y，由音源P輸出的音頻信號一路輸入音樂按摩驅動電路R後，其輸出用於驅動音樂按摩終端Z進行音樂按摩，另一路輸入並驅動音響或音像放音、放像設備V。
圖2為動磁式或動圈式音控電磁按摩頭的外形立體示意圖，音控電磁按摩頭由磁體、傳力體、線圈、通過支撐體、復位彈性體的固定、連接構成，在線圈中通過交變電信號的情況下，音控電磁按摩頭的磁體和線圈發生力的作用，產生相對運動——振動，根據振動體的不同音控電磁按摩頭分動磁(磁體)式或動圈(線圈)式兩種，振動部分稱為振動體，固定的部分為支撐體，傳力體與振動體緊連為一個整體，在音控電磁按摩頭通過音頻驅動信號後，振動體與傳力體一同振動，復位彈性體為環狀或網狀或帶狀或彈簧彈性材料或彈性包合膜，環狀或網狀復位彈性體內緣環繞振動體或傳力體的不同部位的外緣並與其粘合牢固，環狀或網狀復位彈性體外緣與支撐體相對應的不同部位的內肩或內壁粘合牢固，包合膜復位彈性體套合於磁體和線圈外表，磁體與線圈之間由柔軟的有一定厚度並與磁體、線圈外形相同的彈性材料如軟塑膠、軟橡膠、泡棉材料隔離。圖3或圖4或圖5或圖6或圖7中的剖視圖為圖2的剖視圖，圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7中1為磁體，2為線圈，3為傳力體，4為支撐體、5、6為復位彈性體，7為支撐體4的固定框上的固定螺孔。傳力體3在實際應用中可根據需要製成單頭或多頭的點狀或曲面狀或平面狀或曲面或平面中帶點的按摩頭的結構形式，在各種按摩頭中也可嵌入小磁體構成磁性按摩頭，或製成傳力杆的形式，復位彈性體5、6可製成波形環或網狀環或高分子彈性帶狀環或橡筋帶狀放射狀環，其內緣與磁體1和/或傳力體3吻合併粘牢，外緣與支撐體4的內側肩部周邊重疊並粘牢，復位彈性體5、6可由塑膠、塗有樹脂的織物波形模壓材料、泡棉、橡膠高分子聚合(複合)彈性材料、彈性纖維、乳膠、彈簧及其它具有彈性的材料製成；在圖3中磁體1與線圈2相互套合，線圈2纏繞緊固於與磁體1位置對應的支撐體4的外壁，磁體1、傳力體3在線圈2及支撐體4內能自由振動，通過復位彈性體5、6將磁體1、傳力體3與支撐體4連接並用於固定磁體1、傳力體3與支撐體4間的相對位置，線圈2通電後，在電磁力的作用下，磁體1、傳力體3相對線圈2作直線往復阻尼振動。
圖4是具有不同的復位彈性體5、6的動磁式音控電磁按摩頭，其中各組件名稱與圖3中的1、2、3、4名稱相同，結構相似，不同之處還在於支撐體4與傳力體3套合處內徑稍小，環狀復位彈性體5、6的內緣與磁體1，傳力體3的外柱吻合粘牢，環狀復位彈性體5、6外緣與支撐體4內壁吻合粘牢，環狀復位彈性材料由柔軟的彈性塑膠、泡棉、乳膠、柔軟的高分子聚合彈性材料製成。
圖5、圖6分別為動圈式外磁式及內磁式音控電磁按摩頭，圖中1為磁體(磁環或磁柱)2為線圈，3為傳力體，4為支撐體，5、6為復位彈性體，線圈2緊繞在傳力體3的下端，傳力體3通過波形環狀或環形柔軟彈性柱或網狀或放射狀環形復位彈性體5、6固定於支撐體4上，並能相對作自由振動，復位彈性體5、6與傳力體3、支撐體4通過粘合固定，圖5中8為導磁鐵。
圖7為本發明的動磁式或動圈式的帶有多個按摩頭的多頭音控電磁按摩頭，它的構成是在其它音控電磁按摩頭的傳力體3的上端遠離磁體或線圈端安設有點狀或曲面狀或平面狀或曲面或平面中帶點按摩頭的多頭按摩頭3的形式，多頭按摩頭與環繞按摩頭的支撐體4間可由復位彈性體如帶狀，或環狀或網狀彈性材料5、6連接並固定或粘牢，多頭按摩頭底部與支撐體4間可設置復位彈簧9也可不設置復位彈簧9，線圈2纏繞在支撐體4的下部的繞線槽內，支撐體4材料可選用各種塑料及高分子聚合物、木料、電木、鋁、銅等材料製成。
圖8為含有包合復位彈性體6的音控電磁按摩頭的實施例的立體圖(左圖)、剖視圖(右圖)。圖中1為磁體或線圈，2為線圈或磁體，3為傳力體，4為支撐體，5、6為復位彈性體，7為支撐體4的固定螺孔，復位彈性體5由柔軟的塑膠高分子聚合彈性材料、泡棉、乳膠體材料製成，包合復位彈性6由乳膠薄膜、橡膠薄膜材料製成。音控電磁按摩頭中的電磁力的大小根據通電線圈在磁場中受到的洛侖茲力的公式，F＝nBIL可知改變音控電磁按摩頭振動力度可通過增減磁場中線圈匝數a和/或增強或減弱電磁感應強度B和/或增，減線圈在磁場中的有效長度L和/或增減磁場內線圈中的電流強度I等方法來實現。
音控電磁按摩頭可由音頻功率放大器輸出的音頻信號來驅動，也可由其它音控交變信號來驅動或直接由各種電源提供的不同電壓的某一固定頻率如10Hz20Hz、25Hz、30Hz、33Hz、40Hz、45Hz的交變電信號驅動或由不同電壓的50Hz的特定市電來驅動；音控電磁按摩頭中的交變信號的頻率範圍可為任何頻段，尤其以低頻如0.1Hz——4KHz為最佳選用頻段。
音控電磁按摩頭的支掌體內、外環既可為圓形，也可為橢圓形或上、下部各自為圓形或橢圓形的結合。
音控電磁按摩頭的傳力體3與氣體、液體、固體微粒流量控制閥門相連，來控制閥門開關並可製成氣體、液體、固體微粒流量控制器。
圖9為本發明的音樂按摩座具中的高靠背按摩椅的一個實施例的側視圖(左圖)、主視圖(右圖)。圖10分別為本發明的音樂按摩沙發的一個實施例的側視圖(左圖)、主視圖(右圖)。圖11為本發明的音樂按摩臥具的側視圖。圖12為本發明音樂按摩墊子的立體示意圖。圖13為本發明的音樂按摩套服的主視圖。它們由音控電磁按摩頭或音控電磁繼電振蕩按摩器或音控調速電動機按摩器分別設置於座具、臥具、躺具、墊子、套服上對應於人體的頭部、頸部、肩部、背部、臂部、腰部、臀部、腿部、足部構成對應部位的各種理療按摩器，各部位理療按摩器的安裝，可在各種座具如沙發、高靠背椅、靠背椅(包括靠背傾斜角可調節的各種座具)及各種臥具、躺具、墊子、套服的人體承座或承載面的裝飾面料裡層留出與按摩頭形狀相似的邊緣整齊沒有毛邊的按摩孔洞、空隙邊緣的襯布、海棉，並用螺絲將音控電磁按摩頭固定框與墊圈緊固，音控電磁按摩頭的底部及座具、臥具、躺具、墊子的底部還可以用彈簧連接，當然也可不用彈簧連接；還可用橡筋(橡皮)帶或彈簧將頭按摩頭周邊與按摩終端固定框相連固定在按摩孔隙處或用各種布料或彈性外套將音控電磁按摩頭縫合固定在按摩孔處，按摩頭顯露突出在按摩孔隙處，在按摩頭的表面有一層裝飾面料與人體隔開；當然也可直接將按摩頭暴露在座具的外面，直接與人體接觸；還可將音控電磁按摩頭的多頭按摩頭的周圍用彈性材料拉緊固定在座具、臥具、躺具、墊子的框架上，多頭按摩頭穿過帶有與按摩頭位置對應的、孔隙大於按摩頭外徑的按摩孔隙的人體承載隔離板後直接或由裝飾面料隔離間接與人體接觸，並將音控電磁按摩頭的固定框固定在座具、臥具、躺具、墊子的框架上來固定音控電磁按摩頭與座具、臥具、躺具、墊子的相對位置；還可在各部位理療按摩器中的音控電磁繼電振蕩按摩器或轉軸上帶偏心振子的音控調速電動機按摩器外面包裹泡沫或海綿或面料或套上塑料或橡膠外套，並安裝在座具、臥具、躺具、墊子、套服的人體承載面的各個部位的裝飾面料或襯布、海棉裡層；還可將圖7所示的多頭音控電磁按摩頭的固定框通過螺釘將其安裝固定在留有按摩頭孔隙的座具、臥具、躺具、墊子的人體承座承載面上。
圖14為本發明的共用音頻前置放大器型按摩驅動電路與音源P、音響、音像放音、放像設備間相互關係的原理方框圖，其中按摩驅動電路中的按摩前置放大器QR及按摩功率放大器GR與現有技術的各種音響、音像功率放大器中的音頻前置放大器QV，功率放大器GV具有相同的電路結構，並與音響、音像功率放大器共用音頻前置放大器QV，按摩功率放大器GR或可控矽控制電路S1則與音響、音像功率放大器GV分離開來單獨使用，以便分別獨立地調節音響、音像放音、放像設備輸出功率及按摩輸出功率，獨立控制按摩振動力度的大小。
圖15為本發明的獨立音頻前置放大器型按摩驅動電路與音源P、音響、音像放音、放像設備間相互關係的原理方框圖，其中按摩驅動電路中的按摩音頻前置放大器QR及按摩功率放大器GR與現有技術的各種音響、音像放大器中的音頻前置放大器QV，功率放大器GV具有相同的電路結構，且按摩前置放大器QR，按摩功率放大器GR或可控矽控制電路S1與音響、音像放音、放像設備的音頻前置放大器QV、功率大器GV相互獨立，以便分別獨立調節音響、音像放音、放像設備的輸出功率及按摩輸出功率及按摩振動力度的大小。在共用音頻前置放大器型按摩驅動電路或獨立音頻前置放大器型按摩驅動電路中，在共用或獨立的按摩音頻前置放大器與按摩功率放大器之間接入有源分頻器或在按摩功率放大器後接入無源分頻器，在按摩功率放大器或無源分頻器後接音樂按摩終端中的音控電磁按摩頭。
圖16為本發明的低頻按摩前置放大器型按摩驅動電路的低頻按摩前置放大器的一個實施例的電路圖，圖中使用一塊運放集成塊LM324N對音頻輸入信號進行低頻濾波前置放大及全波或半波或橋式電路整流後，經低頻濾波前置放大及整流後的含較多低頻成份的低頻音頻信號輸入至發光二極體——光敏電阻對後輸入至按摩功率放大器，由按摩功率放大器輸出的驅動信號輸入並驅動音樂按摩終端中的音控電磁按摩頭進行工作，在低頻按摩前置放大電路中LM324N的兩放大單元(5、6、7)(8、9、10)中由兩組並聯的電阻R與電容C與6、7腳及8、9腳並聯並與兩放大單元構成兩個有源低通濾波器，其中電阻R與電容C可為任意有效值，尤其是R在1K-50K歐姆、C在1皮法-0.1微法間為最佳取值範圍，當然有源低通濾波器的構成還可以有其它電路結構形式，如中國電子工業出版社1991年8月版的《實用電子器件和電路簡明手冊》第210頁圖11-18介紹的-40-dB/10低通濾波器等。該實施例中的運算放大電路還可使用一塊或多塊各種型號的運算放大器如LM324N、LM833、TL074、TL082、TL084、NE5532、NE5534、NE5535、LM379、DA5112、LT1028、LT1057及LM38X系列、LF356/357、EL2030型的運算放大電路。在低頻按摩前置放大器與按摩功率放大器之間還可增設一組單穩態觸發器構成另一種結構的低頻按摩前置放大器，從而將低頻按摩前置放大器輸入的低頻信號整形成節奏脈衝(如方波)信號供給按摩功率放大器及音控電磁按摩頭工作。圖17為本發明的低頻按摩放大器型按摩驅動電路的低頻按摩前置放大器的原理方框圖(上圖)、應用電路圖(下圖)的另一實施例，圖中在按摩前置放大器中使用了超低音前置處理集成電路如YX9206，該集成電路左右聲道的信號一路直接傳輸到前置低放級，一路經帶通濾波器BPF濾波，100IIz左右的低頻信號經重低音集成處理後再輸入前置低放級、按摩功率放大電路及音樂按摩終端中的音控電磁按摩頭。該實施例中的按摩前置放大處理集成電路還可使用立體聲音頻處理電路如TDA8421及TDA8425及特殊效果音專用電路μPC1891。
圖18為本發明的各種音樂按摩驅動電路的按摩功率放大器的一個實施例的電路圖，該實施例的電路為採用OCL方式的功率放大器，該電路由一個差分放大輸入級BG1、BG2，一個電壓推動級BG3，一個複合輸出級BG4、BG5、BG6、BG7組成，為了加強該電路的低頻輸出信號，電路中C1、C2、C3分別取值約為C14.7μF、C20.047μF、C32700PF，末級BG5、BG7採用2N3055及MJ2955各兩隻兩兩並聯，以提高末級對瞬態大功率輸出的承受力。在低頻按摩前置放大器型的按摩驅動電路中可將一路或多路按摩功率放大器的輸入端及電源端併入如圖16所示的低頻按摩前置放大器的信號輸出端e、f端及電源端並由按摩功率放大器的輸入端的信號控制電位器作為輸出功率控制電位器來控制併入的各路按摩功率放大器的輸出功率，此種方式同樣適用於共用音頻及獨立音頻前置放大器型按摩驅動電路。當然本發明實施例的按摩功率放大器的電路還可採用現有技術的其它各種電路，如採用BTL方式及變壓器方式的功率放大器電路作為按摩功率放大器的電路，在交通運輸工具上的音樂按摩終端的驅動電路宜採用BTL方式或變壓器方式的功率放大器電路。
本發明的按摩前置放大電路、按摩功率放大電路既可採用現有技術中的各種已有的普通單、雙聲道和立體聲音頻前置放大電路、功率放大電路及Bi-Pi前置放大器、功率放大器，如中國四川科學技術出版社1994年10月出版的《最新Bi-Fi音響元器件資料彙編》第十節第157頁至168頁及第169頁至第194頁中介紹的Bi-Fi前置放大電路、Bi-Fi功率放大電路，還可以採用現有技術中其它各種已有的音頻前置放大器、音頻功率放大器及模擬環繞聲前置放大器、功率放大器來作為音樂按摩前置放大器、按摩功率放大器的電路，本發明的音樂按摩前置放在器、按摩功率放大器也可採用最新技術的AV環繞放大器，如採用帶有杜比定向邏輯解碼技術Dolby pro Logic或數碼音場處理技術Ciaema Dsp技術及美國的HOME THX技術製成的四路或五路或六路或七路和七路以上聲道數碼音場處理音響放大器，用所例舉的這三種技術製成的多聲道數碼音場音響放大器中包括採用各種型號的杜比定向邏輯環繞解碼器，如美國產SSM-2125、SSM2126、56004、CP55、CP56；日本產NJM2177/A、SM5851AF、LA2785、LA2770、LV100NA、LV1001MA、LV1010N、LA2780N、LC83016E、TC9331F、TC9332F、YM7306C、YSS215、M69032P等和/或THX處理器、解碼器和/或DSP處理器、解碼器及其相關電路，用此類多聲道的音響放大器作為按摩驅動電路(多聲道輸出在按摩驅動電路中稱多路輸出)，使得多路輸出分別用於驅動音樂按摩終端上的不同部位的音控電磁按摩頭，多路輸出按摩驅動電路與多聲道的音響、間像放音、放像設備結合使用，使得影像、聲音、按摩部位能根據影視圖像的移動面具有相當強的聲音、按摩部位的方向性。各種音樂按摩驅動電路中的共用音頻的或獨立音頻的或低頻按摩的前置放大器電路中或這種前置放大器與功率放大器之間或功率放大器中設置有用於調節音樂按摩終端的按摩振動力度的按摩功率控制電位器，或可控矽控制電路的前置放大器電路中或輸出端或可控矽的各極(T1、T2極、刪極G)電路中各自設置有按摩功率控制電位器，此按摩功率控制電位器設置於按摩終端上尤其是按摩座具的扶手上或設置在位於與按摩終終端相連的按摩力度控制板上或者採用如遙控電動電位器的控制技術，如中國、廣東省順德市南華電器廠出品的多功能遙控功率放大器中遙控電動電位器的現有技術來控制一路或多路電位器的技術直接遙控與音響功率放大器安裝在同一機體內的音樂按摩驅動電路中的按摩功率控制電位器。
在本發明的各種按摩前置放大電路中，如果經所選用的運算放大器對音頻信號進行放大後，輸出的放大信號強度不夠，則可增加前置放大器中運算放大器對音頻信號放大處理單元的級數，例如在圖19圖20中，在運算放大單元(1、2、3)與(12、13、14)的基礎上再將一級或多極運算放大單元(8、9、10)與(5、6、7)串聯後再串聯入運算放大單元(1、2、3)與(12、13、14)的輸出端，即可達到所需要的音頻輸出信號強度。
本發明的第一個較好的完整的音樂按摩驅動電路的實施例由圖19所示電路給出，該電路採用兩路輸入輸出低頻按摩前置放大器型按摩驅動電路，按摩前置級與按摩功放級通過如圖所示的發光管或發光二級管——光敏電阻或光電二級管或光電電晶體或光電複合電晶體對或光耦合器或光隔離器的方式或變壓器耦合方式進行耦合連接，(按摩前置綴與按摩功放級間通過電容或三級管或電阻電路的連接屬於直接連接)，並通過這種方式控制按摩前置級輸入到按摩功放級的信號的強弱變化，按摩前置級採用如運算放大集成塊LM324N，對音源P輸入的信號進行濾波放大處理，並經整流後輸入到發光管或發光二級管——光敏電阻或光電二極體或光電電晶體或光電複合電晶體對或光耦合器或光隔離器耦合到準DC功放電路，經兩路按摩功放電路處理後分別輸入至音樂按摩終端內的不同部位的音控電磁按摩頭中，這種按摩前置放大器與按摩功率放大器間的光電耦合或變壓器耦合及上述其它耦合連接方式不僅適用於一路或多路的低頻按摩前置放大器，還適用於一路或多路共用音頻或獨立音頻前置放大器型音樂按摩驅動電路，按摩前置放大器的運算放大集成塊也可採用一塊或多塊，以滿足多路按摩功率輸出的需要。
本發明的第二個實施例為汽車音樂按摩系統，它的驅動電路有關參數如下音響設備採用50W×2小型功效驅動，音樂按摩驅動電路採用BTL電路的兩路54W專用功率放大器，動態範圍10-200Hz，最大電流損耗為3A×2(6A)，工作的平均損耗小於4A，關斷時小於0.3mA，工作時按摩放大器輸出功率大於8W，當負載為1.8Ω時，最大輸出功率為27W×2，音樂按摩系統的功率輸入採用在20-80Hz，低頻範圍的最大輸出電平為27W，在連續方式下輸出電平小於8W。
本發明第三個實施例如圖20所示，它由一路或兩路或多路低頻(或音頻)輸入、一路或多路輸出的低頻前置放大器通過發光二極體——光敏電阻對LED-R光對與由雙向三端可控矽及按摩功率控制電位器W1、W2……Wm，音控電磁按摩頭或電磁繼電振蕩器或電動機RL1、RL2……RLN組成的可控矽控制電路耦合連接構成低頻前置放大器型音樂按摩驅動電路，按摩功率控制電位器Wm聯接在音頻信號輸入放大單元後、音頻信號輸出放大單元前級之間，如圖19、20中放大單元(5、6、7)與放大單元(8、9、10)之間或放大單元(1、2、3)與(12、13、14)之後，放大單元(8、9、10)之前，按摩功率控制電位器Wm還可聯接在雙向三端可控矽的終端T1或T2或控制極G極中，單個或多個並聯或串聯的音控電磁按摩頭或電磁繼電振蕩器或電動機與雙向三端可控矽的兩個終端T1、T2串聯在電源電路中，各級放大單元(5、6、7)、(8、9、10)及(5』、6』、7』)、 (8』、9』、10』)等構成的有源低通濾波器的參數取值與圖16中所描述的相同，由雙向三端可控矽控制電路與共用音頻或獨立音頻或低頻按摩的前置放大器間的連接可通過電容器或三極體或電阻或二極體直接連接或者通過發光管或發光二極體——光敏電阻或光電二極體或光電電晶體或光電複合電晶體對或光隔離器、光耦合器或變壓器耦合或電阻電容耦合或阻抗耦合聯接，並控制雙向三端可控矽的導通角從而控制與雙向三端可控矽控制電路及電源相連的音樂按摩終端中的音控電磁按摩頭和/或電磁繼電振蕩器和/或電動機的工作狀況構成音控電磁按摩頭按摩器、音控電磁繼電振蕩按摩器、音按調速電動機按摩器，加在雙向三端可控矽制極G極與兩終端T1、T2極上的交流電的頻率可以相同也可以不相同，如同為50Hz或40Hz或30Hz或25Hz或20Hz等，VAB、VAC取值一般來說可以不受限制而根據需要確定，出於安全實用考慮最好取值VAB為10V-220V或10V-380V，VAC為10V-220V或10V-380V中的任意電壓值，圖20中還可將雙向三端可控矽控制電路SCR2、R′L1……R′Ln聯接在D1×4整流橋電路中並使IBD′-R′光對與LED-R光對串聯或並聯接入D1×4的輸出端構成一路輸入多路輸出的電路，本發明專利申請中的m、n取值為任意正整數。
本發明由多個音樂按摩終端與音源、音樂按摩驅動電路通過音頻信號傳輸線的連接構成音樂按摩系統網絡，音源與音頻信號傳輸線及各音樂按摩終端之間可直接連接也可通過音頻信號處理運算放大集成電路的各放大單元構成的音頻信號增益電路連接，如取圖16、圖19、圖20中的前置運算放大單元(1、2、3)與(12、13、14)單獨或並聯後(帶工作電源)並通過14腳(或1腳或2腳或13腳)與地線連接便可構成音頻信號傳輸線，音頻信號傳輸線與音源、音樂按摩驅動電路、多個音樂按摩終端聯接並與音響功率放大器及揚聲器一起共同構成其中一種音樂按摩系統網絡。如果網絡中音頻信號傳輸線的電路增益不足，可以增加網絡傳輸線中運算放大集成電路的放大單元級數，如將音源的音頻信號輸入至如圖16或圖19中或圖20電路中的3腳或12腳與地線中，通過取前置運算放大器的放大單元(1、2、3)與(12、13、14)單獨或並聯電路後由14腳(或1腳或2腳或13腳)輸出或再增加一級或二級或多級即由(8、9、10)的8腳或(5、6、7)的7腳與地線共同構成網絡音頻信號傳輸線迴路，並通過此傳輸線與各音樂按摩驅動電路、音樂按摩終端聯接構成帶增益電路的音樂按摩系統網絡，音頻信號增益電路中的運算放大集成電路還可選用其它各種型號的運算放大集成電路。
權利要求
1.一種音樂按摩系統，含有音源P、音樂按摩驅動電路R、音控電磁按摩頭和/或電磁繼電振蕩器和/或電動機、各種座具、臥具、躺具、墊子、套服、音響或音像放音、放像設備，其特徵在於所說的音樂按摩驅動電路由共用音頻前置放大器型的按摩驅動電路或獨立音頻前置放大器型的按摩驅動電路或低頻按摩前置放大器型的按摩驅動電路構成，音源P由能產生音頻信號的各種音頻設備A、視頻設備B、音樂節拍(節奏)發生器C單獨或相互結合構成，由音源P輸出的音頻信號一路輸入音樂按摩驅動電路後，由音樂按摩驅動電路輸出的按摩驅動信號輸入至音樂按摩終端，並驅動音樂按摩終端中的音控電磁摩頭或音控電磁繼電振蕩按摩器或音控調速電機工作；另一路輸入音響或音像放音、放像設備並驅動音響或音像放音、放像設備工作構成音樂按摩系統。
2.一種音控電磁按摩頭，含有磁體1、線圈2、傳力體3、支撐體4、復位彈性體5、6，其特徵在於該音控電磁按摩頭由動磁式音控電磁按摩頭或動圈式音控電磁按摩頭構成。
3.一種音樂按摩終端，其特徵在於所說的音樂按摩終端由音控電磁按摩頭或音控電磁繼電振蕩器或音控調速電機與各種常用座具、臥具、躺具、墊子、套服及交通運輸工具上的專用座具、臥具、躺具、墊子、套服結合，這種結合是在各種座具、臥具、躺具、墊子、套服的與人體接觸面對應人體的各主要穴位處或人體易於疲勞的肌體處，分別設置有由音控電磁按摩頭或音控電磁繼電振蕩按摩器或音控調速電機構成的位置可調節或位置固定的肩(頭，頸)部理療按摩器1，背部理療按摩器2、腰部理療按摩器3、臀部理療按摩器4、腿部理療按摩器5、6、臂部理療按摩器7、足部理療按摩器9、臍部理療按摩器11、腹部理療按摩器12及其它部位理療按摩器的全部或部分構成音樂按摩終端。
4.一種家俱、辦公用具、交通運輸工具中的能夠進行音樂按摩的座具、臥具、躺具、墊子、套服的製造方法，其特徵在於所說的音控電磁按摩頭或音控電磁繼電振蕩按摩器或音控調速電機按摩器與各種常用座具、臥具、躺具、墊子、套服及交通運輸工具上的專用座具、臥具、躺具、墊子、套服結合其中的音控電磁按摩頭的結合可在其人體承座、承載面對應於人體各穴位、易於疲勞的機體的各個部位的裝飾面料裡層留出與按摩頭的形狀相似的按摩孔洞和/或空隙，並用螺絲將墊圈、沙發上的襯布、海棉，音控電磁按摩頭的支撐體緊固或用彈性材料將音控電磁按摩頭固定在按摩孔隙處或用各種面料或彈性外套將音控電磁按摩頭縫合固定在按摩孔隙處或音控電磁按摩頭的多頭按摩頭的周圍用彈性材料拉緊固定在座具、臥具、躺具、墊子的框架上，音控電磁按摩頭的支撐體固定在座具、臥具、躺具、墊子的框架上，按摩頭顯露突出在按摩孔隙處直接或穿過帶有與按摩頭位置對應的按摩孔隙的人體承載隔離板後直接或由裝飾面料隔離間接與人體接觸；還可在其中的音控電磁繼電振蕩按摩器或轉軸上帶偏心振子的音控調速電機按摩器外面包裹泡沫或海棉或面料並安裝在座具、臥具、躺具、墊子、套服的人體承座承載面的各個部位的裝飾面料或襯布或海綿裡層。
5.按權利要求2所述的音控電磁按摩頭，其特徵在於音控電磁按摩頭中動磁式音控電磁按摩頭的傳力體3與磁體1連為一體，復位彈性體5、6的內緣與連為一體的傳力體3、磁體1的上部和/或中部和/或下部吻合併粘牢或緊固，復位彈性體5、6的外緣與支撐體4的上部和/或中部和/或下部的內壁或內肩吻合併粘牢或緊固，線圈2纏繞緊固於與磁體1位置對應的支撐體4的外壁，磁體1、傳力體3在線圈2及支撐體4內能自由振動。
6.按權利要求2所述的音控電磁按摩頭，其特徵在於音控電磁按摩頭中動圈式內磁式音控電磁按摩頭的傳力體3、磁體1與支撐體4間留有能使傳力體3、磁體1能在支撐體4內自由振動的間隙，線圈2纏繞緊固於傳力體3的外表下端，復位彈性體5、6的內緣與傳力體3的上部和/或中部和/或下部吻合併粘牢或緊固，復位彈性體5、6的外緣與支撐體4的上部和/或中部和/或下部的內肩或內壁吻合粘牢或緊固，磁柱1套在線圈2內，支撐體4固定在與磁柱1相連的基座上，傳力體3與支撐體4通過復位彈性體5、6連接定位；動圈式外磁式音控電磁按摩頭的線圈2纏繞緊固於傳力體3外表下端，復位彈性體5、6的內緣與傳力體3的上部和/或中部和/或下部吻合併粘牢或緊固，復位彈性體5、6的外緣與支撐體4的上部和/或中部和/或下部的內肩或內壁吻合粘牢或緊固，磁體1套在線圈2外圍，鐵芯8套在線圈2內，線圈2與磁體1、鐵芯8間留有能使傳力體3、線圈2在磁體1與鐵芯8間自由振動的間隙。
7.按權利要求2所述的音控電磁按摩頭，其特徵在於含有包合復位彈性體的音控電磁按摩頭中含有磁體或線圈1，線圈或磁體2，傳力體3，支撐體4，復位彈性體5、6，復位彈性體5的頂端與底端與磁體或線圈1的底部、線圈或磁體2的頂部連為一體並粘牢或緊固，包合復位彈性體6包合在磁體、線圈及復位彈性體5外。
8.按權利要求2或5或6或7所述的音控電磁按摩頭，其特徵在於傳力體3可製成單頭按摩頭的外形結構或多頭按摩頭的外形結構，並可在其內部嵌入或不嵌入磁體，多頭按摩頭的周邊與支撐體間由環狀或網狀或帶狀或彈簧復位彈性體粘、連固定，或多頭按摩頭周邊由帶狀或彈簧復位彈性體固定在按摩終端的固定框上，單頭或多頭按摩頭外形可為點狀結構或曲面狀或平面狀或平面、曲面與點按摩頭結合的外形結構，還可製成帶螺栓或螺孔的傳力體外形結構，傳力體與氣體、液體、固體微粒流量控制閥門相連並控制流量控制器閥門開關，製成音控流量控制器。
9.按權利要求1所述的音樂按摩系統，其特徵在於所說的音樂按摩驅動電路由共用音頻、獨立音頻、低頻按摩前置放大器與按摩功率放大器或與可控矽控制電路構成，其中的共用音頻前置放大器型按摩驅動電路及獨立音頻前置放大器型按摩驅動電路裡的按摩前置放大器與按摩功率放大器之間可接入有源低頻分頻器或在按摩功率放大器後接無源低頻分頻器，含有源低頻分頻器電路的按摩功率放大器後或含無源低頻分頻器電路的無源低頻分頻器後接音樂按摩終瑞中的音控電磁按摩頭；低頻按摩前置放大器型音樂按摩驅動電路中的前置放大器電路內含有有源低通濾波器或低頻信號處理電路，音源P輸入的音頻信號經低頻按摩前置放大器中的低頻濾波電路或低頻信號處理後輸出的低頻音樂信號經按摩功率放大器後輸入並驅動音樂按摩終端中的音控電磁按摩頭工作。
10.按權利要求1或3或9所述的音樂按摩系統，其特徵在於所說的由雙向三端可控矽控制電路構成的音樂按摩驅動電路的共用音頻或獨立音頻或低頻按摩的前置放大器與可控矽控制電路之間的連接由前置級直接與雙向三端可控矽電路連接或通過發光管或發光管二極體——光敏電阻或光電二極體或光電電晶體或光電複合電晶體對或光隔離器或光耦合器或變壓器或電阻電容或阻抗耦合連接並控制雙向三端可控矽的導通從而控制與雙向三端可控矽控制電路及電源、音樂按摩終端中的音控電磁按摩頭、電磁繼電振蕩器、電動機的工作狀態構成音控電磁按摩頭按摩器或音控電磁繼電振蕩按摩器或音控調速電動機按摩器，按摩功率控制電位器Wm聯接在按摩前置放大器中或按摩前置放大器的輸出端或串聯在雙向三端可控矽的終端T1或T2或控制極G的電路中，單個或多個並聯或串聯的音控電磁按摩頭或電磁繼電振蕩器或電動機與雙向三端可控矽的兩個終端T1、T2串聯在電源電路A、B中，加在雙向三端可控制極G極與兩終端T1、T2極上的交流電具有相同頻率或不同頻率，尤其是有相同頻率。
11.按權利要求1或9所述的音樂按摩系統，其特徵在於所說的音樂按摩驅動電器中的按摩功率放大器可採用OCL或BTL功率放大器或變壓器功率放大器作為音樂按摩驅動電路中的按摩功率放大器。
12.按權利要求1或2或3或4或9或11所述的音樂按摩系統，其特徵在於所說的音樂按摩驅動電路的共用音頻或獨立音頻或低頻按摩前置放大器及功率放大器可由現有技術的各種普通單、雙聲道和立體聲音頻前置放大器、功率放大器構成，或由Hi-Fi高保真數碼前置放大器，功率放大器構成或摸擬環繞聲前置放大器、功率放大器構成、或由帶有Dolby Pro Logic即杜比定向邏輯解碼技術或Ciaema Dsp即數碼聲場處理技術或HOME THX技術標準製成含環繞前置放大器及環繞功率放大器的AV環繞放大器構成。
13.按權利要求1或9或11或12所述的音樂按摩系統，其特徵在於所說的音樂按摩驅動電路的按摩前置放大器與按摩功率放大器之間的連接由前置級直接與功放級連接或者前置級通過發光管或發光二極體——光敏電阻或光電二極體或光電電晶體或光電複合電晶體對或者光隔離器或光耦合器耦合連接或通過變壓器耦合連接並控制前置級輸入到功放級的信號的強弱變化，使前置級輸出的前置信號直接輸入或者耦合至按摩功率放大器。
14.按權利要求1或9或10或11或12所述的音樂按摩系統，其特徵在於所說的各種音樂按摩驅動電路、按摩功率控制電位器及按摩動力輸出接線孔與音響、音像放音、放像音頻放大器安裝在同一機體內，按摩功率控制電位器的控制採用遙控電動電位器控制技術進行控制。
15.按權利要求1或2或3或4或9或11或13或所述的音樂按摩系統，其特徵在於所說的音樂按摩驅動電路中的共用音頻或獨立音頻或低頻按摩前置大器電路中或這種前置放大器與功率放大器之間或功率放大器電路中設置有用於調節音樂按摩終端的按摩振動力度的按摩功率控制電位器，或可控矽控制電路的終端T1或T2或控制極(柵極G)電路中設置有按摩功率控制電位器，按摩功率控制電位器設置於按摩終端上尤其是按摩終端的扶手上或設置在與按摩終端相連的按摩力度控
16.按權利要求1或2或3或4或9或10或11或12或14或15所述的音樂按摩系統，其特徵在於音源P和/或音樂按摩驅動電路和/或音響功率放大器及揚聲器既可設置在音樂按摩終端外部構成外置音源和/或音樂按摩驅動電路和/或音響功率放大器及揚聲器的音樂按摩終端，又可設置在音樂按摩終端內部構成內置音源P和/或音樂按摩驅動電路和/或音響功率放大器及揚聲器的音樂按摩終端。
17.按權利要求1或3或4或9或10或15或16或所述的音樂按摩系統，其特徵在於用音控調速電動機作動力源取代現有技術中各種普通電動按摩器中的電動機並與音樂按摩驅動電路結合構成由音控調速電動機作動力的音樂按摩器。
18.接權利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10或11或12或13或14或15或16或17所述的音樂按摩系統，其特徵在於由多個音樂按摩終端與音樂按摩驅動電路，音源通過帶增益電路或不帶增益電路的音頻信號傳輸線聯接並與音響功率放大器及揚聲器共同組成音樂按摩系統網絡，音頻信號傳輸線可直接或通過由分離元件或運算放大集成電路的放大單元構成的增益電路處理後與音源，音樂按摩驅動路及音樂按摩終端聯接。
全文摘要
本發明是一種集聲音、音樂的影象、場景、音場欣賞及與音場信息同步變化的理療按摩器的理療按摩運動於一體的音樂按摩系統，由音源P輸出的音頻信號一路經音樂按摩驅動電路處理輸出隨音頻信號強弱及音場方向而變化的可變電信號來驅動音樂按摩終端進行音樂按摩，另一路輸入並驅動影視、音響放音、放像設備，適用於各種藝術表演造型的影、劇院及娛樂歌舞廳、藝術院校、賓館、渡假村、療養院及各種高級娛樂休閒健身場所使用。
文檔編號A61H23/02GK1154236SQ9611963
公開日1997年7月16日 申請日期1996年9月16日 優先權日1996年9月16日
發明者劉奧宇 申請人:劉奧宇