構型控制信息處理方法及裝置與流程

2023-10-06 04:22:59 1

本發明涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種構型控制信息處理方法及裝置。

背景技術：

模塊機器人通常是由主模塊以及多個基礎模塊組合得到的。其中，每個基礎模塊的外觀結構均相同，都各自設置有多個連接面以實現組合。對於組合得到的模塊機器人，通過各個基礎模塊的轉動，可以使模塊機器人變成各種形狀，實現不同的功能，比如可以變成機械臂、遙控汽車甚至是人形機器人。通常，對於組合得到的一個特定結構的模塊機器人，可以預定義基礎模塊的轉動角度或者轉動方向以實現預設的形態變換。

用戶在每次組合模塊機器人的過程中，雖然可以基於該特定結構模塊機器人的整體結構，組合出整體結構相同的模塊機器人，但是，由於每個基礎模塊的外觀結構相同，不易對各個基礎模塊進行區分，在用戶每次組合得到的特定結構模塊機器人中各個基礎模塊的連接位置以及連接面可能不同，造成使用預定義的基礎模塊的轉動角度或者轉動方向控制模塊機器人時，無法實現上述預設的形態變換，從而使得如果要實現預設的形態變換，必須保證每次組合得到的模塊機器人中的基礎模塊的連接位置以及連接面相同，造成所組合的模塊機器人可操作性不強，同時也給用戶造成了極大的不便,同時,在某些模塊的某些接口損壞時,無法通過更換模塊的接口進行即時的修復。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明實施例的目的在於提供一種構型控制信息處理方法及裝置，以提升所組合的模塊機器人可操作性，提升用戶操作時的便利度,並且在模塊受到損傷時,允許用戶使用不同的接口完成模塊機器人的組合。

第一方面，本發明實施例提供了一種構型控制信息處理方法，所述方法包括：獲取待匹配模塊連接信息，所述待匹配模塊連接信息包括對應的模塊機器人的多個模塊中相鄰模塊的實際連接信息；獲取目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，所述目標模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型與所述待匹配模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型相同；將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息；將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人，以使所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同。

第二方面，本發明實施例提供了一種構型控制信息處理裝置，所述裝置包括：第一信息獲取單元，用於獲取待匹配模塊連接信息，所述待匹配模塊連接信息包括對應的模塊機器人的多個模塊中相鄰模塊的實際連接信息；第二信息獲取單元，用於獲取目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，所述目標模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型與所述待匹配模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型相同；信息匹配單元，用於將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息；信息發送單元，用於將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人，以使所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同。

第三方面，本發明實施例提供了一種用戶終端，包括處理器以及存儲器，所述存儲與所述處理器耦接，所述存儲器存儲指令，當所述指令由所述處理器執行時使所述用戶終端執行以下操作：獲取待匹配模塊連接信息，所述待匹配模塊連接信息包括對應的模塊機器人的多個模塊中相鄰模塊的實際連接信息；獲取目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，所述目標模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型與所述待匹配模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型相同；將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息；將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人，以使所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同。

本發明實施例提供的構型控制信息處理方法及裝置，通過獲取表徵模塊機器人的實際連接關係的待匹配模塊連接信息，以及獲取與該模塊機器人相同構型的模塊機器人的目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，並將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息的方式，使得將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人後，所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同。

從而使得用戶所拼接的模塊機器人與目標模塊連接信息對應的模塊機器人在構型相同，但是模塊之間的連接件不同時，依然可以通過預設變形控制信息來控制用戶所拼接的模塊機器人做出預設變形控制信息對應的變形，以利於用戶在拼接模塊機器人的過程中，可以不用去考慮該使用模塊的哪個連接件進行連接，提升了所組合的模塊機器人可操作性，提升用戶操作時的便利度，並且在模塊受到損傷時,允許用戶使用不同的接口完成模塊機器人的組合。

本發明的其他特徵和優點將在隨後的說明書闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明實施例了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提供的用戶終端的結構框圖；

圖2為本發明實施例提供的模塊機器人的組成模塊的拼接示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種模塊機器的構型示意圖；

圖4為本發明實施例提供的構型控制信息處理方法的流程圖；

圖5為本發明實施例提供的構型控制信息處理裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基於本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發明的描述中，術語「第一」、「第二」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

圖1示出了一種可應用於本申請實施例中的用戶終端100的結構框圖。如圖1所示，用戶終端100可以包括存儲器102、存儲控制器103、處理器104、網絡模塊105以及顯示模塊106。

存儲器102、存儲控制器103、處理器104、網絡模塊105各元件之間直接或間接地電連接，以實現數據的傳輸或交互。例如，這些元件之間可以通過一條或多條通訊總線或信號總線實現電連接。所述構型控制信息處理方法包括至少一個可以以軟體或固件(firmware)的形式存儲於存儲器102中的軟體功能模塊，例如所述構型控制信息處理裝置包括的軟體功能模塊或電腦程式。

存儲器102可以存儲各種軟體程序以及模塊，如本申請實施例提供的構型控制信息處理方法及裝置對應的程序指令/模塊。處理器104通過運行存儲在存儲器102中的軟體程序以及模塊，從而執行各種功能應用以及數據處理，即實現本申請實施例中的構型控制信息處理方法。存儲器102可以包括但不限於隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

處理器104可以是一種集成電路晶片，具有信號處理能力。上述處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網絡處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數位訊號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件。其可以實現或者執行本申請實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。

網絡模塊105用於接收以及發送網絡信號。上述網絡信號可包括無線信號或者有線信號。

顯示模塊106，該顯示模塊106可以在所述用戶終端100與用戶之間提供一個交互界面(例如用戶操作界面)或用於顯示圖像數據給用戶參考。例如，可以顯示用戶終端100所接收到的待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人的結構。

模塊機器人通常由多個模塊相互連接後組成。其中，多個模塊可以完全相同，即結構和功能均相同。也可以將多個模塊通過體積或者功能區分為主模塊以及基礎模塊。當多個模塊包括主模塊以及多個基礎模塊時，基礎模塊可以直接或者通過其他基礎模塊間接的連接到主模塊上。每個模塊均可以設置多個相同的連接件，以實現相互之間的拼接。例如，如圖2、3所示，一個主模塊110與一個基礎模塊120可以通過各自的連接件130實現拼接，並組成圖3所示的模塊機器人。在主模塊110內可以設置控制器以及通信裝置以實主模塊與用戶終端之間通信，而基礎模塊120內也可以設置通信裝置以實現與主模塊110之間的通信。

對於不同構型的模塊機器人，可以預先設置變形控制信息。該變形控制信息可以控制模塊機器人中的主模塊或者基礎模塊內的電機以一定的角度轉動，實現整體的模塊機器人變形。

雖然模塊機器人的每個連接件的形狀均相同，但是，為了便於模塊自身區別連接件，每個連接件均設置有標識信息。例如，在圖2中的基礎模塊120上，可以設置8個連接件130，則可以給這8個連接130依次設置編號1-8，並將編號存儲在其自身存儲器內，以便於基礎模塊120自己識別連接件。在主模塊110與基礎模塊120的拼接過程中，雖然用基礎模塊120中標識信息不同的連接件130與主模塊進行拼接，最終得到的多個構型均為圖3所示的構型，但是在拼接過程中可能使用了標識信息不同的連接件，則造成多個模塊機器人的構型相同，但是各自的模塊連接信息不同。例如，基礎模塊可以用編號為1的連接件與主模塊編號為3的連接件連接。當然，基礎模塊也可以用編號為2的連接件與主模塊編號為3的連接件連接。對於這兩種構型方式，雖然得到模塊機器人的構型相同，但是模塊連接信息是不同的。

變形控制信息通常是針對模塊機器人的某一種模塊連接信息的。如果需要變形控制信息控制模塊機器人做出預設的變形，則不僅需要當前拼出的模塊機器人與設置變形控制信息時的模塊機器人的構型相同，而且相鄰模塊之間的連接件也需要相同。使得用戶在拼接模塊機器人的過程中，還得分別識別每個模塊的連接件，給用戶造成了極大的不便，同時也使得模塊機器人的可操作性以及智能化程度不高。

請參閱圖4，本發明實施例提供了一種構型控制信息處理方法，所述方法包括：

步驟S210：獲取待匹配模塊連接信息，所述待匹配模塊連接信息包括對應的模塊機器人的多個模塊中相鄰模塊的實際連接信息。

模塊機器人中的主模塊可以通過與用戶終端無線通信的方式，將主模塊採集的所述模塊機器人的多個模塊中相鄰模塊的實際連接信息發送到用戶終端。主模塊可以主動的將待匹配的模塊連接信息發送到用戶終端。例如，當主模塊監測到預設的時間內沒有新的基礎模塊拼接時，則視為拼接結束，則將當前採集的模塊連接信息作為待匹配模塊連接信息發送到用戶終端。

步驟S220：獲取目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，所述目標模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型與所述待匹配模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型相同。

用戶終端在獲取到待匹配模塊連接信息後，可以直接將待匹配模塊連接信息與本地或者遠程伺服器預先存儲的備選模塊連接信息進行一一匹配，當匹配到所表徵的模塊機器人構型相同的備選模塊連接信息時，將該備選模塊連接信息作為目標模塊連接信息。

作為一種匹配方法，可以先檢測待匹配模塊連接信息對應的構型。當模塊機器人有一個主模塊以及多個直接以及通過其他基礎模塊間接連接到主模塊的基礎模塊時，且主模塊以及基礎模塊各自的多個連接件分別設置有標識信息時。主模塊可以先依次檢測多個連接件，當第一次檢測到連接有基礎模塊的連接件時，記錄該連接件的標識信息，並將與該連接件連接的基礎模塊標記為1號基礎模塊，然後再基於同樣的原理檢測1號基礎模塊的各個連接件，並依次給後面的基礎模塊編號，直到最後一個基礎模塊。然後再檢測主模塊上是否還有其他的連接件連接有基礎模塊，如果有則按照前述原理檢測構型，如果沒有則構型檢測完成，得到待匹配模塊連接信息對應的構型。然後再按照前述原理依次檢測多個備選模塊連接信息的構型，並與待匹配模塊連接信息對應的構型進行對比，將對應的構型與待匹配模塊連接信息對應的構型一致的備選模塊連接信息作為目標模塊連接信息。

此外，目標模塊連接信息可以為用戶在用戶終端顯示的多個可選模塊機器人的構型圖案中選中目標模塊機器人的圖案後，用戶終端基於目標模塊機器人的圖案獲取。用戶終端所顯示的多個可選模塊機器人的構型圖案都預先綁定有各自的目標模塊連接信息，且可選模塊機器人的構型圖案與各自的目標模塊連接信息可以預先存儲於用戶終端，也可以存儲於遠程的伺服器。當用戶選中目標模塊機器人的圖案後，用戶終端可以從本地或者遠程伺服器獲取對應的目標模塊連接信息。

步驟S230：將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息。

待匹配模塊連接信息與目標模塊連接信息各自對應的模塊機器人的構型相同，但是各自對應的模塊機器人中相鄰模塊的連接件可能不同。則可以將待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，以得到當前變形控制信息。即可以根據待匹配模塊連接信息生成表徵待匹配模塊位置的構型樹，基於待匹配模塊在構型樹中的位置，獲取待匹配模塊對應的目標模塊信息，將所述待匹配模塊連接信息與目標模塊信息進行對比,獲得變形控制信息調整參數；使用構型控制信息調整參數調整目標模塊變形控制信息。

模塊機器人中的每個模塊均設置有多個連接件，而每個連接件各自設置有標識信息。當其中一個模塊有兩個相鄰的模塊時，可以將與前一個相鄰模塊連接的連接件的標識信息作為第一連接件標識信息，將與後一個相鄰模塊連接的連接件的標識信息作為第二連接件標識信息。

則在待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配的過程中，可以將多個模塊中的每個模塊對應的第一連接件標識信息與所述預設變形轉換參數中的第一轉換參數進行匹配，得到每個模塊的第一目標轉換參數，基於所述第一目標轉換參數，將所述多個模塊中的每個模塊對應的第二連接件標識信息與所述預設變形轉換參數中的第二轉換參數進行匹配，得到每個模塊的第二目標轉換參數，基於所述每個模塊的第二目標轉換參數，調整所述預設變形控制信息得到當前變形控制信息。

其中，作為一種實施方式，第一轉換參數可以包括多個第一參考標識信息，每個第一參考標識信息均對應有第一角度轉換參數。相應的，第二轉換參數可以包括多個第二參考標識信息，每個第二參考標識信息均對應有第二角度轉換參數。

則可以將所述第一連接件標識信息與多個第一參考標識信息進行匹配，若匹配成功，將匹配成功的第一參考標識信息對應的第一角度轉換參數，作為第一目標轉換參數。將所述第二連接件標識信息與所述第二轉換參數中的多個第二參考標識信息進行匹配，若匹配成功，獲取匹配成功的第二參考標識信息對應的第二角度轉換參數；基於所述第一目標轉換參數的第一角度轉換參數以及所述第二角度轉換參數，得到第二目標轉換參數。

表1

表2

如表1所示，表中第一參考標識信息項中的「1」到「8」為第一參考標識信息，第一角度轉換參數項中的「A-B」以及「(A+90°)—(B+90°)」等為對應的第一角度轉換參數，表徵從角度「A」轉動到角度「B」或者從角度「(A+90°)」轉動到角度「(B+90°)」。表2中也是如此。

例如，當模塊機器人中的模塊在備選模塊連接信息中的角度轉換為「A-B」時。該模塊與前一個相鄰模塊連接的連接件的標識信息為7，與後一個相鄰模塊連接為2時。先將第一連接件標識信息「7」在表1中進行匹配，得到第一角度轉換參數為「(A+270°)—(B+270°)」。再將第一連接件標識信息「2」在表2中進行匹配，得到第二角度轉換參數「(A+270°)—(B+270°)」。其中，當「A」為90°，「B」為180°時，可知在預設變形轉換參數中的角度轉換為90°-180°。在當前變形轉換參數中為360°-90°。

可以理解，表1中的第一轉化角度參數和表2中的第二轉化角度參數均為模塊的實際轉動參數，即在模塊轉動時的實際轉動範圍。當然，也可以將第一轉化角度參數和第二轉化角度參數設置為中間變化量。

步驟S240：將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人，以使所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同。

本發明實施例提供的構型控制信息處理方法，通過獲取表徵模塊機器人的實際連接關係的待匹配模塊連接信息，以及獲取與該模塊機器人相同構型的模塊機器人的目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，並將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息的方式，使得將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人後，所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同，並且在模塊受到損傷時,允許用戶使用不同的接口完成模塊機器人的組合。

請參閱圖5，本發明實施例提供的一種構型控制信息處理裝置300，所述裝置300包括：第一信息獲取單元310、第二信息獲取單元320、信息匹配單元330以及信息發送單元340。

第一信息獲取單元310，用於獲取待匹配模塊連接信息，所述待匹配模塊連接信息包括對應的模塊機器人的多個模塊中相鄰模塊的實際連接信息。作為一種方式，所述第一信息獲取單元310，具體用於接收所述主模塊發送的待匹配模塊連接信息。

第二信息獲取單元320，用於獲取目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，所述目標模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型與所述待匹配模塊連接信息所表徵的模塊機器人的構型相同。

信息匹配單元330，用於將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息。

作為一種方式，信息匹配單元330可以包括，第一信息匹配單元331，用於將所述多個模塊中的每個模塊對應的第一連接件標識信息與所述預設變形轉換參數中的第一轉換參數進行匹配，得到每個模塊的第一目標轉換參數，所述多個模塊各自設置有多個連接件，每個所述連接件分別設置有標識信息，所述第一連接件標識信息為每個模塊與前一個相鄰模塊連接的連接件的標識信息。

所述第一信息匹配單元331，具體用於將所述第一連接件標識信息與所述第一轉換參數中的多個第一參考標識信息進行匹配，所述多個第一參考標識信息各自預先設置有對應的第一角度轉換參數；若匹配成功，將匹配成功的第一參考標識信息對應的第一角度轉換參數，作為第一目標轉換參數。

第二信息匹配單元332，用於基於所述第一目標轉換參數，將所述多個模塊中的每個模塊對應的第二連接件標識信息與所述預設變形轉換參數中的第二轉換參數進行匹配，得到每個模塊的第二目標轉換參數，所述第二連接件標識信息為每個模塊與後一個相鄰模塊連接的連接件的標識信息。作為一種方式，所述第二信息匹配單元332，具體用於將所述第二連接件標識信息與所述第二轉換參數中的多個第二參考標識信息進行匹配，所述多個第二參考標識信息各自預先設置有對應的第角度二轉換參數；若匹配成功，獲取匹配成功的第二參考標識信息對應的第二角度轉換參數。

當前變形控制信息獲得單元333，用於基於所述每個模塊的第二目標轉換參數，調整所述預設變形控制信息得到當前變形控制信息。作為一種方式，所述當前變形控制信息獲得單元333，具體用於基於所述第一目標轉換參數以及所述第二角度轉換參數，得到第二目標轉換參數。

信息發送單元340，用於將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人，以使所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同。作為一種方式，所述信息發送單元340，具體用於將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人的主模塊。

需要說明的是，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置實施例的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

本發明實施例提供的構型控制信息處理方法及裝置，通過獲取表徵模塊機器人的實際連接關係的待匹配模塊連接信息，以及獲取與該模塊機器人相同構型的模塊機器人的目標模塊連接信息，以及與所述目標模塊連接信息對應的預設變形控制信息，並將所述待匹配模塊連接信息與預設變形轉換參數進行匹配，得到當前變形控制信息的方式，使得將所述當前變形控制信息發送到所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人後，所述當前變形控制信息控制所述待匹配模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型，與所述預設變形控制信息控制所述參考模塊連接信息對應的模塊機器人變形後的構型相同，並且在模塊受到損傷時,允許用戶使用不同的接口完成模塊機器人的組合。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發明的多個實施例的裝置、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現方式中，方框中所標註的功能也可以以不同於附圖中所標註的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與計算機指令的組合來實現。

另外，在本發明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為準。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。