產生數字牙齒模型的方法
2023-10-06 07:44:39 2
專利名稱：產生數字牙齒模型的方法
技術領域：
本申請是有關牙齒矯正、牙套製作以及義齒製作領域，尤其是有關修改數位化牙齒模型的倒凹的方法。
背景技術：
牙齒的隱形矯治是把由塑料薄片在調整了牙齒位置的牙列模型上形成的負模型作為矯治器械，由患者配戴， 利用器械的彈性變形迫使牙齒移位而達到牙齒矯治目的。然而，在一些情況下，調整了牙齒位置的牙列模型存在較大的倒凹，使得在這樣的牙列模型上形成的矯治器械很難佩戴到患者的牙列上。在又一些情況下，調整了牙齒位置的牙列模型上的倒凹不夠，使得在這樣的牙列模型上形成的矯治器械在佩戴到患者的牙列上之後很容易脫落。在製作保護牙齒的牙套時也會遇到類似的情況。另一方面，在製作義齒的過程中也需要考慮倒凹。在一些情況下，義齒需要靠兩邊的牙齒來固定，比如利用義齒兩側向外延伸的金屬卡環分別套在義齒兩側的牙齒上實現固定。在這種情況下，如果兩側的牙齒存在較大的倒凹，由於本身的彈性不足，金屬卡環可能無法進入到較深的倒凹區。這時就需要對倒凹進行填補。另外，在設計義齒形狀的時候也需要考慮到兩側牙齒的倒凹情況，使得義齒能夠戴入和脫出。然而，目前對於倒凹的處理是依靠工作人員的經驗通過手工進行，即工作人員先通過觀察牙齒模型，再根據經驗手工填補或加深牙齒模型上的倒凹，然後在經修改的牙齒模型上形成牙科器械。但這種方法效率較低，精確度較差，並且對操作人員的技術要求較高。因此，有必要提供一種新的倒凹處理方法。
發明內容
本申請的一方面提供了一種產生數字牙齒模型的方法，該方法包括:獲取表示至少一顆牙齒的狀態的數字牙齒模型A ；以及基於數字牙齒模型A產生數字牙齒模型A1，其中，數字牙齒模型A1與數字牙齒模型A相比減小或增加了倒凹。簡單地說，倒凹是物體沿軸向的徑向範圍之差。在一些實施方式中，數字牙齒模型A1是通過修改數字牙齒模型A而獲得的。在一些實施方式中，上述的方法還包括:檢測數字牙齒模型A上的倒凹，其中，對數字數牙齒模型A的修改是基於該探測的結果進行的。在一些實施方式中，上述的方法還包括:檢測數字牙齒模型A上是否存在大於預定閾值的倒凹區域，以及修改數字牙齒模型A，以填補大於預定閾值的倒凹區域。在一些實施方式中，小於預定閾值的倒凹區域保持不變。在一些實施方式中，可以對不同的牙齒設置不同的閾值。在一些實施方式中，倒凹程度以倒凹的深度表示。在一些實施方式中，對數字牙齒模型A的修改是通過以下實現的:在數字牙齒模型A的倒凹區域內選擇一個或多個點；以及把選中的點向外拉，使得該倒凹區域的表面向外變形，從而至少部分填補該倒凹區域。在一些實施方式中，可以採用Dirichlet自由變形算法、FFD算法(Free-FormDeformation)、基於最小二乘法的全面變形算法、基於均勻B樣條基函數的FFD方法(Rational Free-Form Deformation)、基於 NURBS 基函數的 FFD 方法(NURBS Free-FormDeformation)、擴展的 FFD 算法(extend Free-Form Deformation)、DFFD (DirectManipulation ofFFD)、IFFD (Implicit FFD)等算法來計算因表面上的點移位而造成的表面變形。在一些實施方式中，計算機自動檢測和填補數字牙齒模型A上的倒凹。在一些實施方式中，可以用遞歸法或迭代法自動對倒凹進行檢測和填補。在一些實施方式中，可以利用計算機自動檢測數字牙齒模型A上的倒凹，計算機根據用戶指令修改數字牙齒模型A，以填補倒凹，獲得數字牙齒模型4。在一些實施方式中，可以採用Laplacian平滑算法、Curvature平滑算法、加權Laplacian算子算法等算法來平滑經修改的表面。在一些實施方式中，數字牙齒模型A1是通過以下產生的:基於數字牙齒模型A產生對應的數字負模型B ;把數字負模型B套入數字牙齒模型A ;根據數字負模型B套入數字牙齒模型A的過程中的變形和/或受力，修改數字負模型B獲得數字負模型B1 ；以及基於數字負模型B1產生對應的數字牙齒模型4。在一些實施方式中，數字負模型B是按預定的位置和方向套入數字牙齒模型A。在一些實施方式中，保留數字負模型B在套入數字牙齒模型A的過程中所產生的變形，從而獲得數字負模型B:。
在一些實施方式中，上述方法還包括:保留數字負模型B在套入數字牙齒模型A的過程中所產生的變形，獲得數字負模型B2 ;以及修改數字負模型B2以獲得數字負模型在一些實施方式中，對數字負模型B2的修改是在相應的區域增加倒凹。在一些實施方式中，上述方法還包括:對於數字負模型B在套入數字牙齒模型A的過程中變形未超過預定變形閾值的部分保持不變，對於超過變形閾值的部分保留部分或全部變形，從而獲得數字負模型B:。在一些實施方式中，保留超過變形閾值的變形，以獲得數字負模型在一些實施方式中，上述方法還包括:對於數字負模型B在套入數字牙齒模型A的過程中因變形而產生的應力未超過預定應力閾值的部分保持不變，對於超過該應力閾值的部分保留部分或全部變形，從而獲得數字負模型在一些實施方式中，保留超過應力閾值的變形，從而獲得數字負模型B:。在又一方面，本申請提供了一種修改數字牙齒模型的方法，其包括:獲取表示從第一牙齒狀態到第N牙齒狀態的一系列逐次的數字牙齒模型；以及基於其中的至少一個數字牙齒模型A產生數字牙齒模型A1,其中，數字牙齒模型A1與數字牙齒模型A相比減小或增加了倒凹。在又一方面，本申請提供了一種製作用於調整牙齒位置的牙科器械的方法，其包括:基於數字牙齒模型A1製作對應的實體牙齒模型C ;以及用聚合物薄片在實體牙齒模型C上形成牙科器械。在又一方面，本申請提供了一種製作用於保護牙齒的牙套的方法，其包括:獲取用戶的數字牙齒模型A ;基於該數字牙齒模型A產生數字牙齒模型A1,其中，數字牙齒模型A1與數字牙齒模型A相比減小或增加了倒凹；基於數字牙齒模型A1製作對應的實體牙齒模型C ；以及用聚合物薄片在實體牙齒模型C上形成牙套。在一些實施方式中，還可以在患者牙齒上設置附件或形成凹陷而增加倒凹。在又一方面，本申請提供了一種製作義齒的方法，其包括:獲取用戶的數字牙齒模型A ;基於該數字牙齒模型A產生數字牙齒模型A1,其中，數字牙齒模型A1與數字牙齒模型A相比減小或增加了倒凹；基於數字牙齒模型A1製作義齒的數字牙齒模型D ;以及基於數字牙齒模型D製作義齒。在又一方面，本申請提供了一種產生一系列逐次的數字牙齒模型的方法，其包括:獲取第一系列逐次的數字牙齒模型A-l、A-2-A-N ;以及基於該第一系列逐次的數字牙齒模型，產生相對應的第二系列逐次的數字牙齒模型A1-1、仏-〗…A1-N,其中，該第二系列數字牙齒模型中的至少一個與第一系列逐次的數字牙齒模型中對應的數字牙齒模型相比，填補了或增加了倒凹，其中，N為大於等於2的整數。在一些實施方式中，若第一系列逐次的數字牙齒模型中的一個數字牙齒模型的倒凹符合預定的要求，這個數字牙齒模型與第二系列逐次的數字牙齒模型中相對應的數字牙齒模型相同。在一些實施方式中，以上的方法還包括:修改第一系列逐次的數字牙齒模型中的至少一個數字牙齒模型，以填補或增加這至少一個數字牙齒模型上的倒凹，從而產生第二系列逐次的數字牙齒模型。在一些實施方式中，以上的方法還包括:檢測第一系列逐次的數字牙齒模型中的至少一個數字牙齒模型上的倒凹；以及基於檢測的結果修改這至少一個數字牙齒模型，以填補或增加這至少一個數字牙齒模型上的倒凹，從而產生第二系列逐次的數字牙齒模型。在一些實施方式 中，以上的方法還包括:檢測第一系列逐次的數字牙齒模型中的至少一個數字牙齒模型是否具有超出預定閾值的倒凹；以及修改具有超出預定閾值的倒凹的數字牙齒模型，以填補超出預定閾值的倒凹，從而獲得第二系列逐次的數字牙齒模型。在一些實施方式中，一系列逐次的數字牙齒模型表示在利用無託槽隱形矯治器矯正牙齒的過程中，從牙齒的第一狀態到牙齒的第M狀態的一系列連續的牙齒狀態。在一些實施方式中，第M狀態可以是牙齒的最終狀態。其中，M為大於2的整數。本申請的又一方面提供了一種製作一系列逐次的用於調整牙齒位置的牙科器械的方法，其包括:基於第二系列逐次的數字牙齒模型A1-1、仏-〗…A1-N產生對應的一系列逐次的實體牙齒模型；以及以聚合物薄片在這一系列逐次的實體牙齒模型上形成一系列逐次的牙科器械。在又一方面，本申請提供了一種計算機可讀介質，其上記載有一電腦程式，當該電腦程式被計算機處理器執行，將使該計算機執行一種產生數字牙齒模型的方法，該方法包括:獲取表示至少一顆牙齒的狀態的數字牙齒模型A ;以及基於數字牙齒模型A產生數字牙齒模型A1，其中，數字牙齒模型A1與數字牙齒模型A相比減小或增加了倒凹。在又一方面，本申請提供了一種計算機可讀介質，其上記載有一電腦程式，當該電腦程式被計算機處理器執行，將使該計算機執行一種產生一系列逐次的數字牙齒模型的方法，該方法包括:獲取第一系列逐次的數字牙齒模型A-l、A-2…A-N ;以及基於該第一系列逐次的數字牙齒模型，產生相對應的第二系列逐次的數字牙齒模型A1-U仏-〗…A1-N,其中，該第二系列數字牙齒模型中的至少一個與第一系列逐次的數字牙齒模型中對應的數字牙齒模型相比，填補了或增加了倒凹，其中，N為大於等於2的整數。本申請的方法適具有精度高、效率高、對技術人員要求低等優點。
通過下面說明書和所附的權利要求書並與附圖結合，將會更加充分地清楚理解本申請內容的上述和其他特徵。可以理解，這些附圖僅描繪了本申請內容的若干實施方式，因此不應認為是對本申請內容範圍的限定。通過採用附圖，本申請內容將會得到更加明確和詳細地說明。圖1展示了本申請一個實施例中製作牙科器械的方法的流程圖。圖2a和圖2b展示了利用收縮速度檢測倒凹的一個實施例。圖3展示了利用最小矩形包圍來檢測倒凹的一個實施例。
圖4展示了檢測鄰接牙齒倒凹的一個實施例。圖5展示了檢測鄰接牙齒間隙倒凹的一個實施例。
具體實施例方式在下面的詳細描述中，參考了構成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細描述、附圖和權利要求書中描述的例示說明性實施方式並非旨在限定。在不偏離本申請的主題的精神或範圍的情況下，可以採用其他實施方式，並且可以做出其他變化。可以理解，可以對本文中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請內容的各個方面進行多種不同構成的配置、替換、組合，設計，而所有這些都在明確設想之中，並構成本申請內容的一部分。圖1展示了本申請一個實施例中的製作牙科器械的方法100的流程圖。在101中，獲取數字牙齒模型A。其中，在一些實施方式中，數字牙齒模型A可以通過掃描患者的石膏牙齒模型獲得，而患者石膏牙齒模型的製作是業界公知技術，因此不再贅述。在103中，獲取預定的倒凹閾值。在一些實施方式中，可以根據用戶指令獲取預定的倒凹閾值。在一些實施方式中，牙科專業人員可以根據牙科器械的材料、固位力、脫位力、倒凹的數量、倒凹的面積等具體情況和要求，來確定允許的倒凹程度。在一些實施方式中，以倒凹深度來表示倒凹的程度。某一點處的倒凹深度是指在規定方向上，該點與該點所處的表面上的最高點之間的距離差。在一些實施方式中，倒凹的深度閾值可以是0.1 3.Ctam範圍之內的一個值，比如0.1謹、0.15謹、0.2謹、0.3謹、0.4mm、0.5mm、0.6謹、0.7謹、0.8謹、0.9謹、1.Ctam、1.5謹、2.Ctam、3.Ctam等。在一些實施方式中，倒凹的深度閾值可以是0.r2.0mm範圍之內的一個值。在105中，檢測數字牙齒模型A上超過預定閾值的倒凹。倒凹有很多中類型，可以用不同的方法來檢測，請參下文。在一些實施方式中，可以利用收縮速度來檢測數字牙齒模型上的倒凹。圖2a和圖2b展示了利用收縮速度檢測牙齒200的倒凹。請參圖2a，點劃線201表示牙齦和齒冠之間的分界線。牙科器械戴入的方向V作為檢測倒凹的基準方向。如圖2a所示，沿方向V，在點劃線203所表示的垂直於方向V的平面處，牙齒200的橫向尺寸最大。此處的牙齒輪廓線205如圖2b所示，並被作為判斷倒凹的基準。在點劃線207所表示的垂直於方向V的平面處，牙齒的輪廓線209如圖2b所示。此時，輪廓線205上的點al、a2、a3以及a4分別向內收縮至bl、b2、b3以及b4。收縮的速度分別為:Pl=albl/hP2=a2b2/hP3=a3b3/hP4=a4b4/h其中，h表示點劃線203所表示的平面與點劃線207所表示的平面之間的距離，albl表示點al和點bl之間的距離，依此類推。圖2b展示了牙齒200從點劃線203處下行至點劃線207處時的收縮狀況。從圖2b中可以看出，點a4的收縮速度非常快，直到點a2和a3處才回復正常的速度。因此可以判斷出區域a2-a4_a3存在倒凹。在一些實施方式中，牙冠上某一點的倒凹的量可以由該點至輪廓線205上對應的點之間的距離來表示，即倒凹的深度。在一些實施方式中，可以利用最小矩形包圍盒來檢測倒凹。圖3展示了利用最小矩形包圍盒測量牙齒300的倒凹。首先，定義牙 科器械戴入的方向V ;然後，沿垂直於該方向V的一個方向獲得牙齒300的投影；接著，畫出包圍牙齒300的這個投影的最小矩形301。其中，該矩形301的兩條邊與方向V平行。牙齒300的該投影的輪廓上任意一點c處的倒凹深度，可以由點c至矩形301的平行於方向V的靠近點c的側邊的距離d來表示。通過在不同的方向上獲得牙齒300的投影，再重複上述的方法，就可以測得牙齒300表面各點的倒凹。對於兩顆鄰接的牙齒的倒凹可以通過以下方式來檢測。圖4展示了牙齒401和牙齒403在垂直於牙科器械戴入方向V的一個方向上的投影。其中，牙齒401和牙齒403在點e2處鄰接。牙齒401上的點el為該投影上最靠右側的點，判斷在該投影上牙齒401右側的倒凹應以點el為基準。由圖4可知，在該投影上，牙齒401右側el-e2_e3區域存在倒凹。因為牙齒403填補了牙齒401在點e2以下部分的倒凹，如果牙齒401和牙齒403之間在點e2以下的區域被牙齦填補，在這種情況下，就只需要考慮牙齒401在點e2以上部分的倒凹。在一些實施方式中，可以點e2為原點，沿方向V畫射線V』，牙齒401輪廓右側上各點的倒凹深度可以用該點到該射線r的距離來表示。對於兩顆鄰接牙齒間的間隙倒凹可以通過以下方式來檢測。圖5展示了在點f處鄰接的兩顆牙齒501和503，其中，曲線505表示牙齦界線。首先，在曲線505位於牙齒501和503之間的一段上找出沿一預定方向的最高點g。在一些實施例中，該預定方向可以是垂直向上的方向。在一些實施方式中，該預定方向可以是與牙科器械戴入方向相反的方向。接著，穿過點g畫垂直於所述預定方向的直線507。若點f至直線507之間的距離h』大於0，表示存在倒凹。
以f點為原點，沿牙科器械的戴入方向畫射線V』。其中，牙齒501和牙齒503投影輪廓線上從點f至牙齦之間任意點處的倒凹的量為該點至射線V的距離。在107中，填補數字牙齒模型A上超過預定閾值的倒凹，獲得數字牙齒模型4。在一些實施方式中，可以通過把倒凹區域的一個或多個點向外拉，使得倒凹區域的表面往外變形，而填補倒凹。在一些實施方式中，可以採用Dirichlet自由變形算法、FFD算法、基於最小二乘法的全面變形算法、基於均勻B樣條基函數的FFD方法、基於NURBS基函數的FFD方法、擴展的FFD算法、DFFD, IFFD等算法來計算因表面上的點移位而造成的表面變形。在一些實施方式中，可以用遞歸法或迭代法自動對倒凹區進行填補。比如，在第一輪填補倒凹後，再次檢測是否存在超過閾值的倒凹，如果存在，就繼續重複上面的方法再次填補倒凹，直至檢測不到超過閾值的倒凹。在一些實施方式中，在填補完倒凹後，經修改的數字牙齒模型可能會出現一些稜角。此時，可以對數字牙齒模型進行平滑處理。在一些實施方式中，可以採用Laplacian平滑算法、Curvature平滑算法、加權Laplacian算子算法等算法來平滑經修改的表面。在109中，基於數字牙齒模型A1產生對應的實體牙齒模型。在一些實施方式中，可以採用雷射快速成型法，利用數字牙齒模型A1製作出對應的實體牙齒模型。在111中，在109中獲得的實體牙齒模型上形成牙科器械。在一些實施方式中，牙科器械是無託槽隱形矯治器。在一些實施方式中，牙科器械可以是義齒。在一些實施方式中，也可以壓膜方向為檢測倒凹的基準方向。在一些實施方式中，可以獲取第一系列逐次的數字牙齒模型A-l、A-2-A-N，基於該第一系列逐次的數字牙齒模型產生對應的第二系列逐次的數字牙齒模型A1-U A1I…A1-1其中，第二系列逐次的 數字牙齒模型中的至少一個與第一系列逐次的數字牙齒模型相比，填補了或增加了倒凹。其中，N為大於等於2的整數。 在一些實施方式中，可以檢測數字牙齒模型是否存在足夠的倒凹。如果數字牙齒模型沒有足夠的倒凹，可以增加數字牙齒模型的倒凹，以提高牙科器械的固位力。前述已通過框圖、流程圖和/或實施例進行了詳細描述，闡明了本申請裝置和/或方法的不同實施方式。當這些框圖、流程圖和/或實施例包含一個或多個功能和/或操作時，本領域的技術人員會明白，這些框圖、流程圖和/或實施例中的各功能和/或操作可以通過各種硬體、軟體、固件或實質上它們的任意組合而單獨地和/或共同地實施。在一種實施方式中，本文中描述的主題的幾個部分可通過特定用途集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、數位訊號處理器(DSP)或其他集成形式實現。然而，本領域的技術人員會認識至IJ，本申請中描述的實施方式的一些方面能夠全部或部分地在集成電路中以在一個或多個計算機上運行的一個或多個電腦程式的形式(例如，以在一個或多個計算機系統上運行的一個或多個電腦程式的形式)、以在一個或多個處理器上運行的一個或多個程序的形式(例如，以在一個或多個微處理器上運行的一個或多個程序的形式)、以固件的形式、或以實質上它們的任意組合的形式等效地實施，並且，根據本申請公開的內容，設計用於本申請的電路和/或編寫用於本申請的軟體和/或固件的代碼完全是在本領域技術人員的能力範圍之內。另外，本領域的技術人員會認識到，無論用來實際進行分發的信號承載介質的類型是什麼，本申請中描述的主題的機制能夠以各種形式作為程序產品分發，並且，本文中描述的主題的示例性實施方式均適用。例如，信號承載介質包括但不限於下列:可記錄型介質，如軟盤、硬碟、緻密盤(CD)、數字視頻光碟數字多功能盤(DVD)、數字磁帶、計算機存儲器等；傳輸型介質，如數字和/或模擬通訊介質(例如光纜、波導、有線通訊鏈路、無線通訊鏈路等)。本領域技術人員將會理解，一般而言，本申請中，尤其是所附權利要求書(例如，所附權利要求書的正文)中所用的術語通常意為「開放式」術語(例如，術語「包括」應該解釋為「包括但不限於」，術語「具有」應該解釋為「至少具有」，等等)。本領域技術人員還應該明白，如果意圖是特定數目的所引入的權利要求限定，那麼這種意圖會在權利要求中明確地表述出來，如果沒有這種表述，則不存在這種意圖。例如，為了便於理解，下面所附的權利要求書中可使用引導性短語「至 少一項」及「一項或多項」來引入權利要求限定。然而，不應將使用這種引導性短語解釋成意味著通過不定冠詞「一」引入權利要求限定將包含這樣引入的權利要求限定的任何特定權利要求限定為僅包含一項這種限定的公開內容，即使同一權利要求包含引導性短語「一項或多項」或「至少一項」以及諸如「一」之列的不定冠詞(例如，「一」通常應該解釋成意味著「至少一項」或「一項或多項;這同樣適用於使用「所述」、「該」等定冠詞來引述權利要求限定的情況。此外，即使明確表述了特定數目的所引入的權利要求限定，本領域技術人員也應該認識到，這種表述通常應該解釋成表示至少是所表述的數目(例如，只說「兩項限定」，而沒有其它修飾語，通常是指至少兩項限定，亦即兩項或更多項限定)。此外，在使用類似於「A、B或C等中的至少一個」的習慣性表述的情況下，通常其要表達的意思就是本領域技術人員會就該慣用表述所理解的那樣(例如，「具有A、B或C中的至少一個的系統」將包括但不限於僅具有A的系統、僅具有B的系統、僅具有C的系統、具有A和B的系統、具有A和C的系統、具有B和C的系統和/或具有A、B和C的系統，等等)。本領域技術人員還會明白，實際上任何呈現兩個或更多選項的轉折連接詞和/或短語，無論是在說明書中、權利要求書中還是在附圖中，都應該理解為其考慮了包括所述選項中的一個、所述選項中的任一個、或全部二個選項的所有可能性。例如，短語「A或B」應該理解成包括「A」或「B」或者「A和B」的可能性。對於本文中所用的實質上任何複數和/或單數術語，根據上下文和/或應用酌情而定，本領域的技術人員可以將複數解釋為單數和/或將單數解釋為複數。為了清楚起見，在本文中可能將各種單數/複數排列明確地表述出來。
權利要求
1.一種產生數字牙齒模型的方法，該方法包括: 獲取表示至少一顆牙齒的狀態的數字牙齒模型A ；以及 基於所述數字牙齒模型A產生數字牙齒模型A1,其中，所述數字牙齒模型A1與所述數字牙齒模型A相比填補或增加了倒凹。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括:修改所述數字牙齒模型A，以填補或增加所述數字牙齒模型A上的倒凹，從而產生所述數字牙齒模型K。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 檢測所述數字牙齒模型A上的倒凹；以及 基於所述檢測的結果修改所述數字牙齒模型A，以填補或增加所述數字牙齒模型A上的倒凹，從而產生所述數字牙齒模型4。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 檢測所述數字牙齒模型A上是否存在超出預定閾值的倒凹；以及 填補超出預定閾值的倒凹，從而產生所述數字牙齒模型4。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括:採用遞歸法或迭代法重複地檢測和填補倒凹，直至檢測不到超出預定閾值的倒凹。
6.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 在所述數字牙齒模型A的倒凹區域內選擇一個或多個點；以及` 把選中的點向外拉，使得所述倒凹區域的表面向外變形，從而至少部分填補所述倒凹區域。
7.一種製作用於調整牙齒位置的牙科器械的方法，其包括: 基於如權利要求1所述的數字牙齒模型A1製作對應的實體牙齒模型C ；以及 用聚合物薄片在所述實體牙齒模型C上形成牙科器械。
8.如權利要求7所述的方法，其特徵在於，採用雷射快速成型法，用所述數字牙齒模型A1製作對應的實體牙齒模型C。
9.一種產生一系列逐次的數字牙齒模型的方法，其包括: 提供第一系列逐次的數字牙齒模型A-l、A-2-A-N;以及 基於所述第一系列逐次的數字牙齒模型，產生相對應的第二系列逐次的數字牙齒模型A1-U其中，所述第二系列數字牙齒模型中的至少一個與所述第一系列逐次的數字牙齒模型中對應的數字牙齒模型相比，填補或增加了倒凹，其中，N為大於等於2的整數。
10.如權利要求9所述的方法，其特徵在於，它還包括:修改所述第一系列逐次的數字牙齒模型中的至少一個數字牙齒模型，以填補或增加所述至少一個數字牙齒模型上的倒凹，從而產生所述第二系列逐次的數字牙齒模型。
11.如權利要求10所述的方法，其特徵在於，它還包括: 檢測所述第一系列逐次的數字牙齒模型中的至少一個數字牙齒模型上的倒凹；以及 基於所述檢測的結果修改所述至少一個數字牙齒模型，以填補或增加所述至少一個數字牙齒模型上的倒凹，從而產生所述第二系列逐次的數字牙齒模型。
12.如權利要求11所述的方法，其特徵在於，它還包括: 檢測所述第一系列逐次的數字牙齒模型中的至少一個數字牙齒模型是否具有超出預定閾值的倒凹；以及 修改具有超出預定閾值的倒凹的數字牙齒模型，以填補超出預定閾值的倒凹，從而獲得第二系列逐次的數字牙齒模型。
13.如權利要求10所述的方法，其特徵在於，它還包括: 在所述第一系列逐次的數字牙齒模型中的至少一個數字牙齒模型的倒凹區域內選擇一個或多個點；以及 把選中的點向外拉，使得所述倒凹區域的表面向外變形，從而至少部分填補所述倒凹區域 。
全文摘要
一種產生數字牙齒模型的方法，其包括獲取表示至少一顆牙齒的狀態的數字牙齒模型A；以及基於所述數字牙齒模型A產生數字牙齒模型A1，其中，所述數字牙齒模型A1與所述數字牙齒模型A相比填補或增加了倒凹。與傳統的倒凹填補方法相比，本申請的方法具有精度高、效率高、對技術人員要求低等優點。
文檔編號A61C7/00GK103181829SQ201210579149
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者田傑, 朱小強 申請人:無錫時代天使醫療器械科技有限公司