內控棘爪變速電動輪轂的製作方法
2023-10-06 10:08:14
專利名稱：內控棘爪變速電動輪轂的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於車輪技術領域。
背景技術：
公開號CN201406001公開了一種棘爪變速電動輪轂，其主要包括轂圈，轂圈內設有電機和變速箱體，電機上固定有伸出轂圈一個端面的空心支軸，空心支軸設有導向槽和調節杆孔。這種結構的輪轂空心支軸因設有調節杆孔和導向槽就大大減弱了支軸的剛性和強度，這樣支軸就會容易變形和斷裂，會造成威脅行車的安全。此外，潤滑油也容易從調節杆孔漏出，換檔的位置準確性不高容易錯位換檔等問題。
實用新型內容為了解決上述不足本實用新型的目的在於提供一種支軸剛性強度高、行車更安全和保證換檔位置準確到位的內控棘爪變速電動輪轂。為實現本實用新型的目的，本實用新型的第一種技術方案為一種內控棘爪變速電動輪轂，一種內控棘爪變速電動輪轂，包括轂圈，轂圈的端面中央設有支軸孔，所述的支軸孔中設有支軸，所述的支軸上固定有電機，電源線設置在支軸中，所述的支軸與調節杆平行，調節杆與滑動件連接；所述的電機上固定設有箱體，所述的箱體內轉動設有空心輸出軸和輸入軸，所述的支軸設置在空心輸出軸的軸孔中，所述的輸入軸與電機軸傳動聯接，所述的空心輸出軸與轂圈傳動聯接；所述的空心輸出軸上設有至少兩個從動齒輪，從動齒輪可在空心輸出軸上轉動，所述的輸入軸上對應固定有與從動齒輪嚙合傳動的主動齒輪，所述的輸入軸和固定在該輸入軸上的主動齒輪組成一個齒輪組；所述的從動齒輪設有內齒，空心輸出軸上設有棘爪活動槽，棘爪軸穿過設在棘爪活動槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活動槽中翹動，棘爪上設有作用在空心輸出軸上使其一端翹起並卡在內齒上的扭簧；所述的空心輸出軸的軸孔內設有可頂起棘爪翹入端的滑動件，所述的滑動件上設有導向孔，所述的支軸設在導向孔中。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的轂圈內設有兩個以上的電機和相應的齒輪組，所述的所有電機的外殼為連體結構，所述的電機軸上設有電機軸齒輪，輸入軸上設有輸入軸齒輪，電機軸齒輪與輸入軸齒輪嚙合。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的電機軸齒輪與轉子之間設有單向離合。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的步進電機固定在電機的殼體上，步進電機設有步進電機軸，步進電機軸轉動時可以移動設在軸孔中的滑動件，所述的步進電機軸與滑動件傳動聯接。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的空心輸出軸上固定有傳動片，所述的傳動片上設有凸塊，所述的端面內側設有可置入凸塊和減震彈簧的凹槽。為實現本實用新型的同一目的，本實用新型的另一種技術方案為一種內控棘爪變速電動輪轂，包括轂圈，轂圈的端面中央設有支軸孔，所述的支軸孔中設有支軸，所述的支軸上固定有電機，電源線設置在支軸中，所述的支軸與連接杆平行，連接杆與電磁吸相連，電磁吸設有鐵芯滑杆，電磁吸通電時能移動鐵芯滑杆，鐵芯滑杆移動時可推動或拉動連接杆和滑動件在軸孔中移動，所述的鐵芯滑杆與連接杆相連，連接杆與滑動件相連；所述的電機上固定設有箱體，所述的箱體內轉動設有空心輸出軸和輸入軸，所述的支軸設置在空心輸出軸的軸孔中，所述的輸入軸與電機軸傳動聯接，所述的空心輸出軸與轂圈傳動聯接； 所述的空心輸出軸上設有至少兩個從動齒輪，從動齒輪可在空心輸出軸上轉動，所述的輸入軸上對應固定有與從動齒輪嚙合傳動的主動齒輪，所述的輸入軸和固定在該輸入軸上的主動齒輪組成一個齒輪組；所述的從動齒輪設有內齒，空心輸出軸上設有棘爪活動槽，棘爪軸穿過設在棘爪活動槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活動槽中翹動，棘爪上設有作用在空心輸出軸上使其一端翹起並卡在內齒上的扭簧；所述的空心輸出軸的軸孔內設有可頂起棘爪翹入端的滑動件，所述的滑動件上設有導向孔，所述的支軸設在導向孔中。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的轂圈內設有兩個以上的電機和相應的齒輪組，所述的所有電機的外殼為連體結構，所述的電機軸上設有電機軸齒輪，輸入軸上設有輸入軸齒輪，電機軸齒輪與輸入軸齒輪嚙合。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的電機軸齒輪與轉子之間設有單向離合。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的電磁吸固定在電機的殼體上。所述的內控棘爪變速電動輪轂，所述的空心輸出軸上固定有傳動片，所述的傳動片上設有凸塊，所述的端面內側設有可置入凸塊和減震彈簧的凹槽。支軸的兩端伸出至轂圈兩端面外部，固定支軸兩端後，由於支軸與電機固定在一起，電機和箱體固定在一起，所以電機和箱體相對被固定，轂圈可以繞支軸轉動。電機接通電源，電機軸產生旋轉，從而帶動輸入軸轉動，輸入軸的多個主動齒輪隨之旋轉，與之嚙合的從動齒輪也隨之旋轉。初始狀態下，空心輸出軸的軸孔內的滑動件將棘爪翹入端頂起，棘爪另一端翹入棘爪活動槽並與對應高速檔的從動齒輪的內齒脫離，高速檔的從動齒輪只繞空心輸出軸轉動，此時為一檔。當滑動件離開空心輸出軸上高速檔的從動齒輪那段位置上的棘爪時，棘爪在扭簧的作用下其翹入端往軸孔內翹入，其翹起端翹起並卡入對應的從動齒輪的內齒中，從動齒輪帶動空心輸出軸轉動，空心輸出軸帶動轂圈繞支軸轉動此時為二檔。通過設置多組大小各不相同的主動齒輪和從動齒輪，通過步進電機或電磁吸來調節滑動件在軸孔內的位置， 使空心輸出軸各段上的棘爪的翹起端卡入或脫離對應的從動齒輪9的內齒11，即可使從動齒輪與空心輸出軸結合實現調速，實現多級變速調節從而調節轂圈的轉速。本實用新型的支軸為一個整體，不設調節杆孔和導向槽，其剛性好強度高，解決了行車安全問題和換檔位置到位準確。可以直接在轂圈內部來控制調節滑動件的位置，其調節相對簡單直接準確。此外，在轂圈中可在支軸的側部設置多個電機，在一定的厚度條件下可加大整個電動輪轂的功率，提高電動輪轂的動力性能；多個電機的電機軸齒輪的直徑不同，各個電機分別單獨驅動轂圈，也可實現變檔操作，其中部分電機損壞，仍然可以工作。
圖1為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂第一種實施方式的立體裝配分解結構圖；[0018]圖2為圖1裝配後的剖視結構圖；圖3為圖1中的支軸、步進電機、空心輸出軸、棘爪、調節杆、滑動件、從動齒輪、輸入軸、輸入軸齒輪、主動齒輪、電機軸的立體裝配分解結構圖；圖4為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂空心輸出軸及其相關組件裝配後，滑動件離開棘爪時工作原理的徑向剖視結構圖；圖5為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂第一種實施方式的空心輸出軸及其相關組件裝配後，滑動件頂到棘爪翹入端時工作原理的徑向剖視結構圖；圖6為圖1中滑動件、調節杆、步進電機及其相關組件的立體裝配結構圖。圖7為圖6裝配後的剖視結構圖；圖8為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂的第二種實施方式裝配後的剖視結構圖；圖9為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂的第二種實施方式裝配後的剖視結構圖；圖10為圖8中的電磁吸、鐵芯滑杆、連接杆、滑動件、支軸、空心輸出軸及其相關組件裝配後，鐵芯滑杆移在右邊時的工作原理的軸向剖視結構圖；圖11為圖9中的電磁吸、鐵芯滑杆、連接杆、滑動件、支軸、空心輸出軸及其相關組件裝配後，鐵芯滑杆移在左邊時的工作原理的軸向剖視結構圖；圖12為圖8、9中的支軸、連接杆、空心輸出軸、棘爪、滑動件、從動齒輪、輸入軸、輸入軸齒輪、主動齒輪、電機軸的立體裝配分解結構圖；圖13為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂的第三種實施方式裝配立體分解結構圖；圖14為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂的第四種實施方式裝配立體分解結構圖；圖15為本實用新型內控棘爪變速電動輪轂第二種實施方式的空心輸出軸及其相關組件裝配後，滑動件頂到棘爪翹入端時工作原理的徑向剖視結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型內控棘爪變速電動輪轂的具體實施例作進一步詳述。如圖中所示，本實用新型內控棘爪變速電動輪轂的轂圈1、端面2、電機3、調節杆 4、空心輸出軸5、輸入軸6、剎車器7、支軸孔8、從動齒輪9、主動齒輪10、內齒11、棘爪活動槽12、棘爪13、扭簧14、軸孔15、滑動件16、螺母17、油封19、支軸20、箱體21、螺栓22、減速齒輪對、孔25、螺紋孔沈、連接杆27、鐵芯滑杆觀、螺紋軸30、步進電機31、單向離合34、 傳動片35、凹槽36、凸塊37、減震彈簧38、電磁吸39、轉子40、電機軸軸承41、空心輸出軸軸承42、輸入軸軸承43、輸入軸齒輪45、電機軸46、電機軸齒輪47、支軸軸承49、空心輸出軸軸孔52、棘爪軸55、卡簧56、棘爪軸孔57、扭簧孔58、電源線59、輸入軸軸孔60、導向孔63、 電源線孔70、剎車碟71。實施例1如圖1至圖7所示，所述的內控棘爪變速電動輪轂，包括轂圈1，轂圈1的兩個端面2中央分別設有支軸孔8，所述的兩個支軸孔8中設有一根支軸20，支軸孔8和支軸20之間設有支軸軸承49，以便支軸20可以在支軸孔8內高速轉動。所述的轂圈1內設有電機3，電機3的電源線59從支軸20中延伸出來。所述的電機3固定在支軸20的側部，電機軸46的軸心線與支軸20的軸心線錯開其兩者並且平行布置。所述的電機3上設有電機軸軸承41，電機軸46設在電機軸軸承41中。電機軸46外端設有電機軸齒輪47。電機軸齒輪47與轉子40之間設有單向離合34。單向離合34隻能單向相對轉動，相當一個棘輪卡合結構。當電機軸齒輪47的轉速大於電機軸46的的轉速時， 電機軸46可以不隨著電機軸齒輪47的轉動而轉動，電機轉子就不會被動轉動，這樣車輛不會因受到轉子和定子的磁場阻力的影響而速度變慢，車輛滑行時不會受到電機的阻力。當使用多個電機時，其中一個電機損壞也不會阻礙其他的電機的轉動。所述的電機3上固定設有箱體21，所述的箱體21側壁上對應設有輸入軸軸孔60 和空心輸出軸軸孔52，輸入軸軸孔60的個數可根據所設輸入軸6的個數來設定。所述的空心輸出軸軸孔52和輸入軸軸孔60內分別轉動設有空心輸出軸5和輸入軸6，支軸20穿過空心輸出軸軸孔52，所述的空心輸出軸5同軸地套設在支軸20上。所述的輸入軸軸孔60 和空心輸出軸軸孔52內還分別設有空心輸出軸軸承42和輸入軸軸承43，以便空心輸出軸 5和輸入軸6可以分別在空心輸出軸軸孔52和輸入軸軸孔60內高速轉動。所述的輸入軸 6與電機軸46傳動聯接，輸入軸6伸出輸入軸軸孔60的一端設有輸入軸齒輪45，輸入軸齒輪45與電機軸齒輪47嚙合，單個輸入軸6和固定在該輸入軸6上的主動齒輪10組成一個齒輪組。所述的空心輸出軸5與轂圈1傳動聯接，所述的空心輸出軸5套設在支軸20上， 空心輸出軸5的軸心線與支軸20的軸心線處於同一軸線，空心輸出軸5伸出空心輸出軸軸孔52的一端與所述的端面2連接。所述的空心輸出軸5上設有至少兩個從動齒輪9，從動齒輪9可在空心輸出軸5上轉動，各個從動齒輪9直徑不同，在同一個輸入軸6上對應固定有與所述的各個從動齒輪9 嚙合的主動齒輪10。本實用新型在空心輸出軸5上設有兩個從動齒輪9，兩個從動齒輪9 通過卡簧56固定在空心輸出軸5上，空心輸出軸5上的各個從動齒輪9的直徑不相同。所述的從動齒輪9設有內齒11，在從動齒輪9套設的該段空心輸出軸5上對稱設有一對棘爪活動槽12，棘爪活動槽12中設有棘爪13，棘爪13可在棘爪活動槽12中沿空心輸出軸5徑向翹動，為使棘爪13便於安裝，所述的空心輸出軸5上設有棘爪軸孔57，在棘爪軸孔57內設置有棘爪軸55，所述的棘爪13和扭簧14穿在棘爪軸55上，棘爪13可繞棘爪軸陽轉動。棘爪13上設有作用在空心輸出軸5上使其一端翹起的扭簧14，所述的空心輸出軸5上設有扭簧孔58，扭簧14穿在棘爪軸55上，扭簧14 一端設在扭簧孔58內，另一端壓在棘爪13上。常態情況下，扭簧14使棘爪13翹起一端處在空心輸出軸5的外側，另一端處在軸孔15內。當棘爪13外端翹出棘爪活動槽12時，可卡在內齒11中並與內齒11 卡合，使從動齒輪9和空心輸出軸5 —起轉動。當棘爪13外端翹入棘爪活動槽12時，棘爪 13與內齒11分離，則從動齒輪9隻是繞空心輸出軸5轉動。這樣棘爪13與從動齒輪9形成一個棘輪卡合結構，具有單向驅動性。所述的空心輸出軸5的軸孔內設有滑動件16，滑動件16在軸孔15內軸向滑動時可頂起棘爪13翹入端。所述的滑動件16上設有導向孔63，所述的導向孔63的軸向與軸孔15的軸向平行，支軸20設置在所述的導向孔63中，這樣滑動件16可在支軸20上軸向滑動。所述的滑動件16與調節杆4連接。調節杆4另一端設有螺紋孔沈，螺紋孔沈與螺紋軸30配合。調節杆4可以帶動滑動件16在軸孔15中滑動。調節杆4的另一端延伸到電機3的外殼上。 在電機3的外殼上固定有步進電機31，步進電機31設有步進電機軸23，步進電機軸23旋轉時嚙合減速齒輪M轉動，螺紋軸30固定在減速齒輪M —起轉動，螺紋軸30旋轉時拉動或推動調節杆23和滑動件16在軸孔15的位置。電機3通電轉動後，電機軸齒輪47旋轉時驅動輸入軸齒輪45轉動，從而帶動輸入軸6轉動。輸入軸6的兩個主動齒輪10隨之旋轉，與主動齒輪10嚙合的從動齒輪9也隨之旋轉。初始狀態下，如圖2、圖5中所示的滑動件16處在空心輸出軸5高速檔的從動齒輪 9的棘爪13翹入端位置，將棘爪13翹入端頂起，棘爪13另一端翹起端與對應的從動齒輪9 的內齒11脫離，高速檔的從動齒輪9即在繞空心輸出軸5空轉，因低速檔從動齒輪9的內齒和棘爪13卡合，此時空心輸出軸5就由低速檔的從動齒輪9帶動旋轉，空心輸出軸5帶動端面2和轂圈1繞支軸20轉動從而完成一檔的動力輸出，車輛的速度也是最慢反之扭矩是最大的。如圖4所示，經過步進電機31調節滑動件16在軸孔15的位置，使滑動件16離開空心輸出軸5上一段位置上的棘爪13即是高速檔的從動齒輪9，該段位置上的棘爪13在扭簧14的壓力作用下其翹入端往軸孔15內翹入，由於棘爪13在棘爪軸55作為支點下其翹起端翹起並卡入對應的高速檔的從動齒輪9的內齒11中，該從動齒輪9帶動空心輸出軸5 轉動，空心輸出軸5轉動時，帶動端面2轉動，使轂圈1繞空心20轉動，此時為二檔。如圖4中所示，當滑動件16離開空心輸出軸5上另一段位置上的檔子13時，如上所述，該段位置上的從動齒輪9帶動空心輸出軸5轉動，由於棘爪13與從動齒輪9形成的棘輪卡合結構結構具有單向驅動性，且該段位置上的從動齒輪9直徑較小，轉速也比低速檔的從動齒輪9快，低速檔的從動齒輪9在空心輸出軸5轉速超越下，低速檔的從動齒輪9 的內齒11就與棘爪13打滑，此時空心輸出軸5就由該段位置上高速檔的從動齒輪9帶動轉動，從而完成二檔的動力輸出。由此可知，通過調節滑動件16來控制從動齒輪9與空心輸出軸5之間的聯動，可實現兩級變速調節。依此類推，設置多個主動齒輪10和從動齒輪9就可實現多級變速調節。所述的空心輸出軸5上固定有傳動片35，所述的傳動片35上設有凸塊37，所述的端面2內側設有可置入凸塊37和減震彈簧38的凹槽36，當空心輸出軸5運轉時，通過上述描述，可以得知將驅動傳動片35旋轉，傳動片35會先相對於端面2旋轉一定的角度，使凹槽36中的凸塊37壓縮減震彈簧38，之後通過減震彈簧38驅動端面2使轂圈1 一起旋轉， 實現減震的目的。實施例2如圖4、8、9、10、11、12、15中所示，其與實施例1不同之外在於電機3的外殼不設步進電機31，而設的是電磁吸39，本實用新型的電磁吸39可以將鐵芯滑杆28吸入和推出的功能，也就是可以使鐵芯滑杆觀左右移動。初始狀態下，如圖4、圖8和圖10所示，電磁吸39將設在支軸20上的滑動件16、 連接杆27往裡面推，此時滑動件16離開與高速檔的從動齒輪9配合的棘爪13的翹入端， 棘爪13的翹起端就與高速檔的從動齒輪9的內齒11卡合，高速檔的從動齒輪9帶動空心輸出軸20轉動此時為二檔。如圖9圖11和圖15所示，當電磁吸39通電時，電磁吸39產生磁力將鐵芯滑杆28 吸過來，鐵芯滑杆28移動時推動連接杆27和滑動件16往外移動，滑動件16將與高速檔的從動齒輪9內齒11配合的棘爪13的翹入端頂起，棘爪13的翹起端就脫離內齒11，高速檔的從動齒輪9隻繞空心輸出軸5空轉，高速檔的從動齒輪9就失去向空心輸出軸5傳動能力，此時就有低速檔的從動齒輪9帶動空心輸出軸5轉動，空心輸出軸5連接端面2和轂圈 1繞支軸20轉動，從而完成一檔的動力輸出。實施例3如圖13中所示，有兩個電機3固定在支軸20的側部，該兩個電機3的電機軸46 與支軸20平行。所述的兩個電機3的外殼為連體結構，只要外殼被固定在支軸20上後， 相應的電機就被固定了，因此，電機3的安裝只與支軸20有關，與轂圈1無關，不需要考慮電機軸與支軸20的同心度問題，便於根據需要選擇相同或者不同種類的電機，包括轉速不同，尺寸不同或者功率不同等。而且電機與電機之間相對固定，整體剛性結構好。所述的兩個電機軸46上的電機軸齒輪47直徑相同或者不相同，該實施例有兩個齒輪組，兩個電機的電機軸齒輪47分別與輸入軸齒輪45嚙合。由於空心輸出軸5和從動齒輪9設置在支軸20 上並可繞其轉動，處於轂圈1的中心位置，電機3可以繞支軸20環形分布設置。因此在轂圈1厚度不變的條件下，可以在轂圈1內設置多個電機3。當兩個電機3的轉速和功率相同，相應的齒輪組相同，並且設置在兩個電機3上的電機軸齒輪47與相應的齒輪組中的輸入軸齒輪45直徑相同時，既傳動比相同，功率比轂圈1內只有一個電機3的大一倍。當兩個電機軸齒輪47與其相嚙合的輸入軸齒輪45的傳動比不相同，或者相應的齒輪組不相同時，兩個電機3分別單獨驅動轂圈1，也可實現倍數變檔操作。實施例4如圖14中所示，其與實施例3的不同之外在於轂圈1內設有三個電機3固定在支軸20的側部，該三個電機的電機軸46與支軸20平行。所述的三個電機3的外殼為連體結構，該實施例有三個齒輪組，即有三組輸入軸6和主動齒輪10，三個電機3的電機軸齒輪 47分別與各個輸入軸齒輪45嚙合。由於支軸20與轂圈1之間的空間為環形，該三個電機 3可設置在這個環形空間中，這種結構的電動輪轂可有效利用轂圈1內的空間，其在轂圈1 厚度不變的條件下，輸出功率可以比轂圈1內只有一個電機3的增加二倍。此外，如將三個電機3的電機軸齒輪47與其相嚙合的輸入軸齒輪45的傳動比設置為不相同時，三個電機 3分別單獨驅動轂圈1，也可實現倍數變檔操作。如實施例1中的描述，同理，當滑動件16離開空心輸出軸5上第三段位置上的棘爪13時，第三段位置上的從動齒輪9帶動空心輸出軸5轉動，此時為三檔。
權利要求1.一種內控棘爪變速電動輪轂，包括轂圈(1)，轂圈⑴的端面⑵中央設有支軸孔 (8)，所述的支軸孔⑶中設有支軸(20)，所述的支軸00)上固定有電機(3)，電源線(59) 設置在支軸00)中，其特徵是所述的支軸OO)與調節杆⑷平行，調節杆⑷與滑動件 (16)連接；所述的電機⑶上固定設有箱體(21)，所述的箱體內轉動設有空心輸出軸(5)和輸入軸(6)，所述的支軸OO)設置在空心輸出軸(5)的軸孔(1 中，所述的輸入軸(6)與電機軸G6)傳動聯接，所述的空心輸出軸( 與轂圈(1)傳動聯接；所述的空心輸出軸(5)上設有至少兩個從動齒輪(9)，從動齒輪(9)可在空心輸出軸 (5)上轉動，所述的輸入軸(6)上對應固定有與從動齒輪(9)嚙合傳動的主動齒輪(10)，所述的輸入軸(6)和固定在該輸入軸(6)上的主動齒輪(10)組成一個齒輪組；所述的從動齒輪(9)設有內齒(11)，空心輸出軸( 上設有棘爪活動槽(12)，棘爪軸 (55)穿過設在棘爪活動槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(1 可在棘爪活動槽(1 中翹動，棘爪(13)上設有作用在空心輸出軸(5)上使其一端翹起並卡在內齒(11)上的扭簧(14)；所述的空心輸出軸(5)的軸孔(15)內設有可頂起棘爪(13)翹入端的滑動件(16)，所述的滑動件(16)上設有導向孔(63)，所述的支軸OO)設在導向孔(63)中。
2.根據權利要求1所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的轂圈(1)內設有兩個以上的電機⑶和相應的齒輪組，所述的所有電機⑶的外殼為連體結構，所述的電機軸G6)上設有電機軸齒輪(47)，輸入軸(6)上設有輸入軸齒輪(45)，電機軸齒輪07)與輸入軸齒輪0 嚙合。
3.根據權利要求2所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的電機軸齒輪07) 與轉子GO)之間設有單向離合(34)。
4.根據權利要求1所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的步進電機(31)固定在電機C3)的殼體上，步進電機(31)設有步進電機軸(23)，步進電機軸轉動時可以移動設在軸孔(1 中的滑動件(16)，所述的步進電機軸與滑動件(16)傳動聯接。
5.根據權利要求1、2或3所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的空心輸出軸(5)上固定有傳動片(35)，所述的傳動片(3 上設有凸塊(37)，所述的端面O)內側設有可置入凸塊(37)和減震彈簧(38)的凹槽(36)。
6.一種內控棘爪變速電動輪轂，包括轂圈(1)，轂圈⑴的端面(2)中央設有支軸孔 (8)，所述的支軸孔⑶中設有支軸(20)，所述的支軸OO)上固定有電機(3)，電源線(59) 設置在支軸OO)中，其特徵是所述的支軸OO)與連接杆07)平行，連接杆07)與電磁吸(39)相連，電磁吸(39)設有鐵芯滑杆(觀)，電磁吸(39)通電時能移動鐵芯滑杆(觀)， 鐵芯滑杆08)移動時可推動或拉動連接杆07)和滑動件(16)在軸孔(1 中移動，所述的鐵芯滑杆08)與連接杆(XT)相連，連接杆(XT)與滑動件(16)相連；所述的電機⑶上固定設有箱體(21)，所述的箱體內轉動設有空心輸出軸(5)和輸入軸(6)，所述的支軸OO)設置在空心輸出軸(5)的軸孔(1 中，所述的輸入軸(6)與電機軸G6)傳動聯接，所述的空心輸出軸( 與轂圈(1)傳動聯接；所述的空心輸出軸(5)上設有至少兩個從動齒輪(9)，從動齒輪(9)可在空心輸出軸 (5)上轉動，所述的輸入軸(6)上對應固定有與從動齒輪(9)嚙合傳動的主動齒輪(10)，所述的輸入軸(6)和固定在該輸入軸(6)上的主動齒輪(10)組成一個齒輪組；所述的從動齒輪(9)設有內齒(11)，空心輸出軸( 上設有棘爪活動槽(12)，棘爪軸 (55)穿過設在棘爪活動槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(1 可在棘爪活動槽(1 中翹動，棘爪(13)上設有作用在空心輸出軸(5)上使其一端翹起並卡在內齒(11)上的扭簧(14)；所述的空心輸出軸(5)的軸孔(15)內設有可頂起棘爪(13)翹入端的滑動件(16)，所述的滑動件(16)上設有導向孔(63)，所述的支軸00)設在導向孔(63)中。
7.根據權利要求6所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的轂圈(1)內設有兩個以上的電機⑶和相應的齒輪組，所述的所有電機⑶的外殼為連體結構，所述的電機軸G6)上設有電機軸齒輪(47)，輸入軸(6)上設有輸入軸齒輪(45)，電機軸齒輪07)與輸入軸齒輪0 嚙合。
8.根據權利要求7所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的電機軸齒輪07) 與轉子GO)之間設有單向離合(34)。
9.根據權利要求1所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的電磁吸(39)固定在電機⑶的殼體上。
10.根據權利要求6、7或8所述的內控棘爪變速電動輪轂，其特徵是所述的空心輸出軸(5)上固定有傳動片(35)，所述的傳動片(3 上設有凸塊(37)，所述的端面O)內側設有可置入凸塊(37)和減震彈簧(38)的凹槽(36)。
專利摘要本實用新型屬於車輪技術領域。解決現有技術在機械變速電動轂圈中支軸剛性和強度的問題，另外解決換檔的準確性問題。內控棘爪變速電動輪轂包括轂圈，端面設有支軸孔，支軸固定電機，電機外殼固定有步進電機，步進電機軸轉動時可以移動調節杆和與其連接的滑動件，箱體內有空心輸出軸和輸入軸，支軸在空心輸出軸的軸孔中，輸入軸與電機軸傳動聯接，空心輸出軸與轂圈傳動聯接，空心輸出軸上設有帶內齒的與輸入軸的主動齒輪嚙合的從動齒輪，空心輸出軸上棘爪活動槽，棘爪，軸孔內設有滑動件，滑動件上有導向孔。
文檔編號B60K7/00GK201970791SQ201120077868
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月14日 優先權日2011年3月14日
發明者蔡貴席 申請人:蔡旭陽