一種虛擬私人運動教練舉重機以及相應的控制系統的製作方法

2023-10-11 01:07:24

專利名稱：一種虛擬私人運動教練舉重機以及相應的控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及信息控制系統，尤其是運動信息的採集分析系統，具體地，涉及信息採集分析控制系統中提供虛擬私人運動教練舉重機的控制系統以及相應的舉重機設備。
背景技術：
隨著物質生活水平的不斷提高，人們開始熱衷於參加各類體育健身運動，但是健身場館內昂貴的健身器材以及聘請健身教練的費用讓很多人望而卻步。其中，無氧運動因其負荷強度大、瞬間性強等特點能夠有效鍛鍊運動者的肌肉力量，尤其是舉重運動對鍛鍊上肢力量特別有效，但在很多鍛鍊者沒有專業的運動教練的情況下，其鍛鍊的效果往往只能憑藉自己的主觀感受，而沒有一個量化的檢測標準。另一方面，許多人對於進行體育健身的科學方法知之甚少，在健身鍛鍊過程中，一些錯誤的姿勢動作還會對鍛鍊者造成一定的身體傷害。尤其是在舉重運動中，對於非專業運動員而言，舉重運動一般存在一定的危險性，一些不規範的舉重動作往往會對人體帶來傷害，因此對於普通的鍛鍊者來說，能有一個專業的舉重教練在鍛鍊過程中給予相應的指導和幫助將對其鍛鍊效果起到積極的作用。而隨著運動醫學技術的發展，越來越多的專業體育運動隊不僅配備了專業的醫療訓練師、營養師，還引進了先進的訓練輔助設備，對運動員訓練後的各項身體指標進行採集並分析，根據分析結果可以對教練員更科學地安排訓練計劃提供參考建議，幫助運動員改進訓練技術，從而提高運動員的運動成績。但是，通常這些訓練輔助設備的價格不菲，操作也不方便，不適用於普通大眾。因此，提供一種使用方便、價格適中的訓練輔助系統將會得到更多體育運動愛好者的青睞。

發明內容
針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統以及相應的舉重機設備。根據本發明的一個方面，提供一種虛擬私人運動教練舉重機，包括槓鈴架，還包括安裝在所述槓鈴架上的第一數據採集器，其中，所述第一數據採集器用於採集第一運動信肩、ο根據本發明的另一個方面，還提供一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統，包括根據本發明的所述舉重機，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置包括第一接收裝置，其連接所述第一數據採集器，用於接收來自所述第一數據採集器的所述第一運動信息；第一生成裝置，其用於根據所述第一運動信息生成第一建議信息；以及第一反饋裝置，其用於反饋所述第一建議信息。本發明通過舉重機上的多個數據採集器採集用戶在進行舉重運動過程中相關運動信息，並根據所述運動信息生成相應的運動建議信息。這樣可以為用戶在舉重運動中提供一個虛擬運動教練來指導其練習，幫助用戶在舉重練習中改進各種相關技術動作，從而達到更好的運動效果。


通過閱讀參照如下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、 目的和優點將會變得更明顯圖1示出根據本發明的第一實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機的結構示意圖；圖2示出根據本發明的第一實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機中所述光柵矩陣的結構示意圖；圖3示出根據本發明的第二實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機的結構示意圖；圖4示出根據本發明的第二實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機中橫杆在所述槓鈴架的滑軌內滑動的示意圖；圖5示出根據本發明的第二實施例的一個變化例的，一種虛擬私人運動教練舉重機中橫杆在所述槓鈴架的滑軌內滑動的示意圖；圖6示出根據本發明的一個具體實施方式
的，一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統的網絡拓撲圖；以及圖7示出根據本發明的第三實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統中控制裝置的結構示意圖。
具體實施例方式圖1示出根據本發明的第一實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機的結構示意圖。具體地，在本實施例中，如圖1所示的舉重機，包括槓鈴架2，還包括左右對稱的兩個光柵矩陣1和光柵矩陣1'，也就是說，所述光柵矩陣1和光柵矩陣1'關於所述槓鈴架2對稱分布。其中，所述槓鈴架2具體包括以下部件三角架21和三角架21 『、橫杆9、橫軸23、 座椅對、連接部件25和連接部件25'。其中，所述光柵矩陣1包括框架11、框架12、框架 13以及框架14。在所述框架11上設置有一垂直光柵發射組，在所述框架12上設置有一水平光柵接收組，在所述框架13上設置有一垂直光柵接收組，在所述框架14上設置有一水平光柵發射組；所述光柵矩陣1'包括框架11'、框架12'、框架13'以及框架14'。在所述框架11'上設置有一垂直光柵發射組，在所述框架12'上設置有一水平光柵接收組，在所述框架13'上設置有一垂直光柵接收組，在所述框架14'上設置有一水平光柵發射組。 進一步地，所述橫軸23用於連接左右兩個三角架21和三角架21'，所述連接部件25用於連接所述光柵矩陣1和所述三角架21，所述連接部件25'用於連接所述光柵矩陣1'和所述三角架21'，所述橫軸6用於連接所述兩個三角架21和21'。更進一步地，所述座椅M 中還包括若干個第三壓力傳感器，如圖1所示，所述第三壓力傳感器包括壓力傳感器Mil、 壓力傳感器M12以及壓力傳感器M13，其具體分布位置優選地位於所述座椅M的頭部位置Ml、腰部位置242以及臀部位置243等。本領域技術人員理解，在實際應用中，所述舉重機設備可以配備橫杆9，還可以配備多個不同重量的槓鈴等(圖1中未示出)，進一步地，所述舉重機並不局限於如圖1所示的結構，本領域技術人員還可以在此基礎上變化出更多的實施例，例如所述三角架可以變化為矩形架等，這並不影響本發明的實質，在此不予贅述。在一個具體實施方式
中，用戶(或者鍛鍊者)可以仰面平躺在所述舉重機的座椅 M上，並將頭部放在所述座椅的所述頭部位置MI (如圖1中所示)，然後該用戶可以用雙手握住橫杆9做舉重練習。具體地，當所述用戶在進行舉重的過程中，所述座椅M上的多個第三壓力傳感器(例如，壓力傳感器Mil、壓力傳感器M12以及壓力傳感器M13等)將會採集到所述用戶相關身體部位對相應的所述壓力傳感器施力的變化情況，例如，該用戶頭部、腰部以及臀部是否碰觸到所述座椅M等情況。本領域技術人員理解，通過所述第三壓力傳感器採集的信息，可以了解該用戶在舉重過程中身體各部位的用力情況以及身體是否保持平衡的狀態等。進一步地，所述橫杆9的軸向方向上也均勻分布了多個第一壓力傳感器(圖1中未示出)，本領域技術人員理解，所述第一壓力傳感器可以採集到所述用戶雙手握杆的具體位置信息，從而測算出其雙手間的握距。然後，根據所述用戶雙手間的握距是否在一個合理的範圍內，可以對該用戶提供相應的運動建議信息。例如，當其握距超過或者小於所述合理範圍時，可以提醒該用戶應該適當調整雙手間的距離等。另一方面，所述第一壓力傳感器還可以採集到該用戶雙手的握力信息，並根據所述握力信息為用戶提供相關的運動建議信息等。例如，當所述用戶的握距較小時(可能無法達到相應的鍛鍊效果)，可以提醒該用戶需要增大握距等運動建議信息。更進一步地，在所述用戶進行舉重過程中，所述光柵矩陣1和光柵矩陣1'將對所述橫杆9的位置變化以及運動速率變化等信息進行採集分析。本領域技術人員理解，所述光柵矩陣可以通過相關的控制器(例如單片機)來控制所述各個光柵組(包括所述框架11 上的垂直光柵發射組、所述框架12上的水平光柵接收組、所述框架13上的垂直光柵接收組以及所述框架14上的水平光柵發射組等)中光柵光束的發射與接收，然後根據所述橫杆9 對所述光柵光束的切割來獲取其位置以及運動速率的變化等信息。其中，所述具體實施過程還將進一步在圖2所述的實施例中描述，在此不予贅述。在本實施例的一個變化例中，所述光柵矩陣1或1'中的任一個可以被省略，而所述光柵矩陣與所述槓鈴架的相對位置也可以變化，例如，所述光柵矩陣可以位於所述三角架21與21'之間的位置，本領域技術人員根據實際需要還可以變化出更多的實施例，所述光柵矩陣的位置優選地使所述橫杆在運動時能夠切割到其光束。在本實施例的另一個變化例中，所述壓力傳感器Mll、2412以及M13中的任一個可以被省略。圖2示出根據本發明的第一實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機中所述光柵矩陣的結構示意圖。本領域技術人員理解，圖2所示的光柵矩陣可以看作是圖1中所述光柵矩陣1的詳細結構示意圖。具體地，在本實施例中，如圖2中所示，所述光柵矩陣1包括框架11、框架12、框架13以及框架14。其中，在所述框架11上設置有一垂直光柵發射組、 在所述框架12上設置有一水平光柵接收組、在所述框架13上設置有一垂直光柵接收組以及在所述框架14上設置有一水平光柵發射組。其中，所述框架11上的垂直光柵發射組中包括光柵發射器111、光柵發射器112以及光柵發射器113 ；所述框架13上的垂直光柵接收組中包括光柵接收器131、光柵接收器132以及光柵接收器133 ；所述框架14上的水平光柵發射組中包括光柵發射器141、光柵發射器142以及光柵發射器143 ；所述框架12上的水平光柵接收組中包括光柵接收器121、光柵接收器122以及光柵接收器123。進一步地，本領域技術人員理解，所述框架11上的垂直光柵發射組和所述框架13上的垂直光柵接收組構成一個垂直光柵組、所述框架14上的水平光柵發射組和所述框架12上的水平光柵接收組構成一個水平光柵組。然後，通過光柵發射器發射光束和對應位置上光柵接收器接收到所述光束，從而形成光柵矩陣。具體地，如圖2所示，所述光柵矩陣1包括6條光束，包括光束 001、光束002、光束003、光束004、光束005以及光束006。在一個具體實施例中，當所述用戶在進行舉重練習時，所述橫杆將在所述光柵矩陣1的區域內運動，相應地，所述橫杆的運動將切割所述光柵矩陣1中的光束。本領域技術人員理解，在一個優選例中，所述橫杆的運動範圍在橫杆位置92與橫杆位置93之間運動， 相應地，所述橫杆在運動過程中將切割水平光束(例如，如圖2中所示的光束004以及、光束005以及光束006)。進一步地，例如，當所述橫杆處於所述橫杆位置91時，則表示所述橫杆太過靠近用戶的頭部；又例如，當所述橫杆處於所述橫杆位置94時，則表示所述橫杆的位置偏離所述橫杆位置93所指示的正確位置。本領域技術人員理解，所述光柵矩陣中每條光束是由一個光柵發射器(例如，光柵發射器111)發射光束和相對應的光柵接收器(例如，光柵接收器131)接收到該光束而形成。進一步地，當所述橫杆在切割所述光束時，在切割的瞬間所述光柵發射器(例如，光柵發射器143)所發出的光束(例如所述光束006)將無法被與其相對應的光柵接收器(例如，光柵接收器12 接收到，這樣在整個光柵矩陣中可以根據各個光柵接收器是否接收到發射的光束來判斷所述橫杆切割光束的具體位置。進一步地，本領域技術人員理解，根據圖1中所示的舉重機示意圖，在實際場景中，還可以優選地包括與本實施例所述光柵矩陣1相對應的光柵矩陣1 『(圖2中未示出)， 具體地，所述光柵矩陣1'在結構上與所述光柵矩陣1相類似，在此不予贅述。在另一個具體實施例中，通過所述對稱的兩個光柵矩陣1和光柵矩陣1'可以對所述用戶在舉重過程中橫杆是否保持水平位置進行監測。在本實施例的一個變化例中，所述光柵矩陣1中光束並不局限於如圖2中所示的六條光束，本領域技術人員可以根據實際需要添加若干條的水平光束和/或垂直光束，更具體地說是添加相應數量的光柵發射器和相對應的光柵接收器。進一步地，在又一個變化例中，所述光柵矩陣1中的相對應的一組光柵發射器和光柵接收器的位置可以互換，即所述垂直光束的方向可以由上至下，也可以由下至上；而所述水平光束的方向可以從左向右， 也可以從右向左。本領域技術人員理解，這樣的變化並不影響本發明的實質，在此不予贅述。圖3示出根據本發明的第二實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機的結構示意圖。本領域技術人員理解，與圖1所示的舉重機結構示意圖不同的是，在本實施例中，用戶不是平躺在座椅上進行舉重練習，而是在人體處於半蹲狀態下來進行舉重訓練的情況。具體地，如圖3所示，所述舉重機槓鈴架2 「中包括左右兩個支架以及橫杆97。其中，以左支架為例，具體包括對稱的兩個支架21"和支架22"、支撐部件沈「用於擺放所述橫杆97 ；類似地，在右支架中包括對稱的兩個支架23"和支架、支撐部件27"用於擺放所述橫杆 97。進一步地，在所述橫杆97上還均勻分布了若干個第二壓力傳感器，其中，所述第二壓力傳感器包括在所述橫杆97的軸向方向上對稱分布的壓力傳感器251"、壓力傳感器252"、 壓力傳感器253"以及壓力傳感器254"。具體地，所述各個壓力傳感器可以採集到所述用戶雙手握杆的具體位置信息，從而測算出其雙手間的握距。
在一個具體實施方式
中，如圖3中所示的舉重機中分為左右兩個部分的槓鈴架的支架21"、支架22"、支架23"以及支架可以採用如圖4或者圖5中所示的槓鈴架中任一種，其具體實施方式
可參考下文所述的實施例，在此不予贅述。進一步地，在本實施例中，在所述橫杆97中的多個壓力傳感器(例如，所述壓力傳感器251"、所述壓力傳感器 252"、所述壓力傳感器253"以及所述壓力傳感器254")可以用於獲取用戶握杆時用力情況以及握杆的位置信息。本領域技術人員理解，在本實施例的一個優選例中，所述各個壓力傳感器均勻分布在所述橫杆97上，通過所述壓力傳感器可以感知到所述用戶握杆時的具體位置以及用力情況等信息。具體地，本領域技術人員理解，在所述壓力傳感器的後臺處理系統(圖3中未示出)中可以為所述橫杆97上的各個壓力傳感器進行編號(例如，可以按照從左往右一次編號為001、002、003以及004等)，然後根據所述用戶握杆時觸碰到的其中任意兩個壓力傳感器的編號信息來測算所述兩個壓力傳感器之間的距離，從而可以得出所述用戶握杆時的握距信息。在本實施例的一個變化例中，所述舉重機設備中還可以添加座椅(如圖1中所示)，相應地，所述用戶可以平躺在所述座椅上進行舉重練習。進一步地，在所述座椅上也可以安裝若干個壓力傳感器用於採集用戶的身體各部位的用力情況信息等，其具體實施方式
可以參照圖1示出的所述的實施例，在此不予贅述。圖4示出根據本發明的第二實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機中橫杆在所述槓鈴架的滑軌內滑動的示意圖。具體地，在本實施例中，本領域技術人員理解，如圖4所示的槓鈴架可以看作是圖1所述實施例的一個具體實施方式
，在本實施例中，主要描述的是所述橫杆在所述槓鈴架的滑軌內滑動的情況，其舉重機的結構示意圖可參考圖3中所述的實施例。具體地，如圖4所示，所述支架21"以及支架22"之間設置有滑軌(圖4中未示出)，所述橫杆沿該滑軌滑動，在所述支架21"以及支架22"內設置有若干個水平光柵發射器和水平光柵接收器，包括水平光柵發射器211、水平光柵發射器212、水平光柵發射器213以及水平光柵發射器214 ；以及相對應的水平光柵接收器211 『、水平光柵發射器 212'、水平光柵發射器213'以及水平光柵發射器214'。本領域技術人員理解，通過上述水平光柵發射器發射的光束以及相對應位置的水平光柵接收器接收光柵形成了光束007、 光束008、光束009以及光束010。在一個具體實施例中，與圖2所述實施例不同的是，在本實施例中，所述光柵矩陣只由水平光束組成，即所述垂直光柵組被省略了。本領域技術人員理解，當所述橫杆在滑軌內滑動時，其在垂直方向上的運動始終處於同一垂直面內。因此，在本實施例中，可以只通過水平光柵組來確定所述橫杆的位置變化情況。具體地，如圖4所示，在所述支架21"以及支架22"中，所述水平光柵發射器211發射的光束被相對應的所述水平光柵接收器211' 接收形成一個光束007。類似地，所述水平光柵發射器212發射的光束被相對應的所述水平光柵接收器212'接收形成一個光束008 ；所述水平光柵發射器213發射的光束被相對應的所述水平光柵接收器213'接收形成一個光束009 ；所述水平光柵發射器214發射的光束被相對應的所述水平光柵接收器214'接收形成一個光束010。更為具體地，在本實施例一個優選例中，當該用戶在舉重過程中，隨著橫杆位置95的向上移動，所述橫杆將依次切割光束009、光束008以及光束007。而當所述橫杆位置95位於所述光束010的下方，則意味著所述橫杆切割到了所述光束010，表示所述橫杆的位置過低，所述舉重機將向該用戶發出警 /J^fn 息。進一步地，本領域技術人員理解，根據圖3中所示的舉重機示意圖，在實際場景中，還包括與本實施例所述支架21"以及支架22"相對應的支架23"以及支架，本領域技術人員參照所述支架21"以及支架22"的實施方式可以實現所述支架槓鈴架23"以及槓鈴架，在此不予贅述。在一個優選例中，通過設置在所述支架21"和支架22"上的光柵矩陣(包括光束007、光束008、光束009以及光束010)以及相對應的支架23"和支架上的光柵矩陣(本領域技術人員理解，具體優選地包括與上述光束007等光束相對應的四條光束)可以對所述橫杆在運動過程中是否保持水平位置進行監測。具體地，本領域技術人員理解，通常在保持水平位置的情況下(即所述橫杆在一個水平面內)，所述橫杆在上下運動過程中其左右兩端切割到上述相對應的光束的時間應當基本上相同。而當通過所述光柵矩陣監測到所述橫杆切割上述相對應光束的時間相差較多或沒有切割到相對應的光束時，則表示所述橫杆在運動過程中沒有保持水平的位置，相應地，所述舉重機將向該用戶發出警示信息。結合圖2以及圖4所述的實施例，進一步地，通過所述光柵矩陣還可以在所述橫杆切割光束的過程中記錄下其具體的時間信息，從而測算出該用戶在舉重過程中節奏快慢或者橫杆的運動速度。本領域技術人員理解，上述過程可以通過在本發明所述的控制裝置中設置時間控制裝置(圖2以及圖4中未示出)來實現。優選地，所述時間控制裝置中至少包括一個時間記錄器其用於當所述橫杆切割光束時記錄下具體的時間信息，還可以包括一個資料庫用於存儲所有所述橫杆切割光束的時間信息。所述控制裝置可以參照圖7示出的實施例及其變化例實現，在此不予贅述。在一個具體實施例中，當所述用戶開始舉重練習時，所述光柵矩陣進入到工作狀態，即所述光柵發射器將發射光束，而與其相對應的光柵接收器將接收到該光束。而所述時間控制裝置也同時進入工作狀態(優選地開始記錄時間)。接著，當該用戶在舉重過程中， 所述橫杆將切割其運動軌跡上的一個或者多個光束。本領域技術人員理解，當所述橫杆切割到所述光束的瞬間，所述光束對應的光柵接收器將不能接收到該光束。相應地，所述時間控制裝置將通過時間記錄器記錄下該瞬間的時間信息，並通過所述資料庫存儲所述時間信息。本領域技術人員理解，通過相應的控制程序可以實現在所述時間記錄器與所述資料庫之間的數據信息記錄和存儲，在此不予贅述。進一步地，本領域技術人員理解，所述光柵矩陣中任意相鄰的兩條光束的間距是相等的，那麼根據上述記錄下的切割光束的時間就可以測算出所述用戶在舉重過程中(主要指上舉橫杆和放下橫杆兩個過程)的速率。本領域技術人員理解，所述測算速率的過程可以在所述資料庫中通過相關的數學算法來實現，在此不予贅述。優選地，各相鄰的所述光束之間的距離不一定相等，這並不影響本發明的實質內容，在此不予贅述。圖5示出根據本發明的第二實施例的一個變化例的，一種虛擬私人運動教練舉重機中橫杆在所述槓鈴架的滑軌內滑動的示意圖。本領域技術人員理解，與圖4所示的實施例不同，在本實施例中將所述水平光柵組變化為滑軌上的多個電鍵。通過所述電鍵的開啟和閉合來監測所述橫杆的運動情況。具體地，如圖5所示，在所述支架22"上設置有多個電鍵，包括電鍵31、電鍵32以及電鍵33，在所述支架22"上設置有金屬條221"。進一步地，在所述電鍵31包括金屬片31'，所述電鍵32包括金屬片32'，所述電鍵33包括金屬片 33'。在一個具體實施例中，所述用戶在進行舉重練習時，所述橫杆將在所述槓鈴架的兩個支架21"和支架22"間的滑軌內上下運動，並且在所述運動過程中，隨著橫杆位置96 的上下移動，所述橫杆將會觸碰到所述電鍵31、電鍵32以及電鍵33，並按壓所述電鍵使其金屬片31'、金屬片32'以及金屬片33'觸碰到所述金屬條221"上(即所述電鍵被合攏)。本領域技術人員理解，通過記錄下所述各個電鍵的合攏和開啟的時間，可以測算出所述用戶在舉重過程中的所述橫杆的運動速度。進一步地，本領域技術人員理解，上述過程同樣可以通過在本發明所述的控制裝置中設置時間控制裝置(圖5中未示出)來記錄所述電鍵開啟和合攏的時間信息，其具體過程可以參考上述實施例，在此不予贅述。在本實施例的一個變化例中，本領域技術人員理解，所述電鍵裝置也可以設置在所述支架21 「中，其中，所述電鍵的結構以及工作原理與上述實施例類似，這並不影響本發明的實質，在此不予贅述。在本實施例的又一個變化例中，所述電鍵還可以同時設置在所述支架21"和支架 22"中。具體地，在一個優選例中，所述兩個支架中多個電鍵將對稱或非對稱分布，這樣當所述橫杆在滑軌內滑動時，將同時觸碰到所述相對應的兩個電鍵或依次觸發不同的電鍵。 進一步地，本領域技術人員理解，所述時間控制裝置(例如計數器)可以只記錄下其中任一個支架中電鍵的合攏和開啟時間，也可以同時記錄下在兩個支架中所述對應電鍵的合攏和開啟時間，這並不影響本發明的實質，在此不予贅述。圖6示出根據本發明的一個具體實施方式
的，一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統的網絡拓撲圖。具體地，在本實施例中，所述網絡拓撲圖示出了舉重機41、控制裝置 42、基站43、移動終端44以及第三方系統45。所述控制系統包括所述舉重機41以及控制裝置42，其中，在所述舉重機41中包括第一數據採集器411以及顯示裝置412 ；所述控制裝置42中包括第一接收裝置421、第一生成裝置422以及第一反饋裝置423。進一步地，所述舉重機包括第一數據採集器411以及顯示裝置412，其中，所述第一數據採集器411用於採集用戶的第一運動信息、所述顯示裝置412用於向用戶顯示運動建議信息；所述第一接收裝置421用於接收來自所述第一數據採集器採集的所述第一運動信息、所述第一生成裝置 422用於根據所述第一運動信息生成第一建議信息、所述第一反饋裝置423用於向用戶反饋所述第一建議信息。根據圖6所示的網絡拓撲圖，在一個具體實施例中，當用戶在進行舉重練習時，所述舉重機41上的第一數據採集器411將通過其所包含的第一壓力傳感器/第二壓力傳感器(圖6中未示出)採集該用戶握住橫杆的握距信息，通過所述第三壓力傳感器(圖6中未示出)可以採集所述用戶身體各部位的用力情況信息，主要包括該用戶的頭部位置、腰部位置以及臀部位置的信息。其中，所述第一運動信息的採集過程可以參考上文中相關的實施例，在此不予贅述。然後，所述控制裝置42將對所述第一運動信息進行分析處理。本領域技術人員理解，所述控制裝置42可以看作是該舉重機41的後臺處理系統，所述舉重機41與所述控制裝置42間可以通過網絡(例如，有線或短距離無線網絡等)來傳送數據。具體地，當所述舉重機41上的第一數據採集器411將採集到所述第一運動信息通過所述網絡傳送到所述控制裝置42時，所述控制裝置42將通過第一接收裝置421來接收所述第一運動信息。本領域技術人員可以設置相關的控制程序在所述第一數據採集器411和所述第一接收裝置421 之間實現數據信息的發送與接收，在此不予贅述。進一步地，所述第一接收裝置421將通過相應的通訊接口將所述第一運動信息發送到第一生成裝置422中。然後，本領域技術人員理解，在所述第一生成裝置422可以通過預設的數據處理程序來對所述第一運動信息進行分析處理，從而生成相應的運動建議信息。具體地，例如， 在圖2所述的實施例中，當所述橫杆處於橫杆位置91時，即所述橫杆處於所述光束001和所述光束006之間的區域範圍(即所述第一運動信息)時，那麼所述第一生成裝置422將根據該第一運動信息生成相應的運動建議信息(例如，提醒該用戶橫杆的位置太過靠近頭部，請注意安全等)。又例如，在圖4所述的實施例及其變化例中，當所述光柵矩陣監測到所述橫杆切割的光束不是所述在位置上相對應的光束時(即所述橫杆在所述槓鈴架的左右對稱分布的兩對支架上(例如圖3中示出的支架對21"和22"、以及支架對23"和) 切割的不是處於同一水平面的兩個光束)，那麼所述第一生成裝置422將根據該第一運動信息生成相應的運動建議信息(例如，提醒該用戶所述橫杆沒有保持水平的位置，請注意調整橫杆位置等)。進一步地，本領域技術人員還可以根據上文所述的其他第一運動信息變化出更多的生成運動建議信息的實施例，在此不予贅述。最後，所述第一生成裝置422將生成的運動建議信息通過第一反饋裝置423反饋給所述用戶。在本實施例的一個優選例中，所述第一反饋裝置423可以將所述運動建議信息通過舉重機41上的顯示裝置412來反饋給該用戶。具體地，本領域技術人員理解，例如所述顯示裝置412可以是安裝在舉重機上的顯示屏，通過文字形式來顯示所述運動建議信息。又例如，所述顯示裝置412還可以是LED燈或者數碼管等，通過信號指示燈來提示該用戶所述運動建議信息。具體地，例如，綠色信號燈表示該用戶的運動狀況一切正常、黃色信號燈表示該用戶在運動過程中發生一些需要引起注意的問題、而紅色信號燈則表示該用戶在運動過程中發生一些危險的操作動作等。在一個變化例中，所述顯示裝置412可以變化為音頻播放裝置，所述第一反饋裝置423可以通過所述音頻播放裝置將所述運動建議信息反饋給所述用戶。具體地，例如可以通過舉重機上的語音設備來播放相關的運動建議信息。 本領域技術人員理解，所述音頻播放裝置可以將所述運動建議信息轉換成語音格式(例如，mp3、Wma等格式)，然後再將所述語音信息播報給所述用戶。而在另一個變化例中，所述顯示裝置412可以變化為震動裝置。具體地，在實際應用中，所述震動裝置可以安裝在如圖 1中所示的座椅M上，相應地，所述第一反饋裝置423發出運動建議信息(例如，對用戶相關動作糾正的提示信息)可以通過所述震動裝置的來提醒該用戶。進一步地，在本實施例的又一個變化例中，所述反饋運動建議信息的過程還可以同時利用上述多種裝置來實現。具體地，例如，舉重機41可以同時通過所述顯示裝置412 以及音頻播放裝置來向該用戶反饋所述運動建議信息，例如，通過舉重機上的顯示屏以文字形式顯示運動建議信息，同時再通過相關的音響設備播放相應的運動建議信息等。又例如，也可以同時通過所述音頻播放裝置以及所述震動裝置來提示所述用戶在舉重運動過程中需要注意的問題，例如，通過所述震動裝置的震動引起該用戶的注意，並通過音響設備的音頻信息來指導該用戶進行舉重練習。本領域技術人員還可以根據實際應用中的需要變化出更多的實施例，在此不予贅述。
在本實施例的又一個優選例中，所述第一反饋裝置423包括第二反饋裝置，其用於向一第三方系統反饋所述第一建議信息。所述第一反饋裝置423可以通過基站43將所述運動建議信息發送到第三方系統45中，其中所述第三方系統45可以是一個體育運動網站、 社交網站、博客、論壇等。本領域技術人員理解，所述用戶可以預先在所述第三方系統中註冊個人帳戶，並所述個人帳戶與本發明所述虛擬私人運動教練舉重機控制系統相關聯。這樣當該用戶在進行舉重練習時，所述控制裝置42將獲取該用戶的帳戶信息，然後在運動結束後，可以通過網際網路將所述運動建議信息傳送到該用戶的個人帳戶中，進一步地，所述用戶可以在任意時間登錄到所述第三方系統中查看所述運動建議信息。具體地，本領域技術人員可以利用現有的網際網路技術來實現上述過程，在此不予贅述。在本實施例的又一個優選例中，所述第一反饋裝置423可以通過所述第二反饋裝置所包含的短距離無線通信模塊將所述運動建議信息發送到該用戶的移動終端44上。具體地，其中所述短距離無線通信模塊可以是藍牙模塊、Wi-Fi模塊等。在實際應用中，所述用戶可以根據攜帶的移動終端(例如手機)所具有的通信功能選擇合適的方式來接收所述運動建議信息，本領域技術人員可以結合現有通信技術來實現所述過程，在此不予贅述。在本實施例的一個變化例中，所述第一反饋裝置423在反饋所述運動建議信息的時間節點上可以有多種選擇方式。具體地，例如，在一個優選實施例中，所述第一反饋裝置 423將實時地向用戶反饋運動建議信息，即所述控制裝置42將通過第一接收裝置421實時更新接收到的所述第一運動信息，並由所述第一生成裝置422及時生成相應的運動建議信息，然後通過所述第一反饋裝置423向該用戶反饋所述運動建議信息。在實際應用中，優選地，所述第一反饋裝置423將通過舉重機41上的顯示裝置412或者音頻播放裝置(圖6中未示出)或者震動裝置(圖6中未示出)來提示所述用戶相關的運動建議信息。又例如， 在一個次優選實施例中，所述第一反饋裝置423可以在該用戶結束舉重運動後，將本次運動過程中的所有第一運動信息生成相應的運動建議信息反饋給所述用戶。在實際應用中， 所述過程優選地可以通過短距離無線通信模塊發送該用戶的移動終端44上，或者通過基站43發送到所述第三方系統45中，這樣該用戶可以在結束運動後的任意時間查看所述運動建議信息。圖7示出根據本發明的第三實施例的，一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統中控制裝置的結構示意圖。所述控制系統包括所述舉重機(例如圖1至5所示實施例及其變化例中的舉重機)以及所述控制裝置。具體地，在本實施例中，如圖7所示的控制系統中包括水平光柵組5'、控制裝置5以及顯示裝置5"。進一步地，所述控制裝置5包括第一接收裝置51、第一生成裝置52以及第一反饋裝置53。優選地，所述第一接收裝置51包括第二接收裝置511，所述第一生成裝置52包括第一獲取裝置521、第一處理裝置522以及第二生成裝置523。具體地，所述第一接收裝置51用於接收來自所述第一數據採集器(在圖 7中指所述水平光柵5')的所述第一運動信息，所述第一生成裝置52用於根據所述第一運動信息生成第一建議信息，所述第一反饋裝置53用於反饋所述第一建議信息以及所述顯示裝置5"用於顯示所述運動建議信息。進一步地，所述第二接收裝置511，其用於接收來自所述水平光柵組的所述第一切斷信息所述第一獲取裝置521用於根據所述第一切斷信息獲取第一時間信息，其中，所述第一時間信息用於指示若干個所述水平光柵組中各光束被切斷的時間；所述第一處理裝置522用於根據所述第一時間信息生成第一運動速度信息；以及所述第二生成裝置523用於根據所述第一運動速度信息生成所述第一建議信息。根據圖7所示的控制系統，本領域技術人員理解，所述控制裝置5可以被理解為如圖6中所示的控制裝置42的一個具體實施方式
，而所述水平光柵組5'以及所述顯示裝置 5"優選地被安裝在本發明所提供的舉重機上。在一個具體實施方式
中，所述第二接收裝置511將接收來自所述水平光柵組5'採集到的第一切斷信息，其用於指示若干個所述水平光柵組中各光束是否被切斷，其中，所述水平光柵組5'可以是如圖2所示的水平光柵組 (包括水平光柵發射器141、142以及143和相對應的水平光柵接收器121、122以及123)。 具體地，在所述用戶舉重過程中，所述橫杆將切割其運動軌跡上的光束(例如圖2中的所述光束005等)。本領域技術人員理解，所述第二接收裝置511可以通過相關的有線或無線網絡(如圖6中所示)與所述水平光柵組5'相連接，從而可以接收到所述水平光柵組5'採集到的所述第一切斷信息，優選地，所述第一生成裝置422根據所述第一切斷信息可以確定任一個被切割光束的編號以及切割的具體時間等信息。然後，所述第二接收裝置511將接收到的所述第一切斷信息發送到所述第一生成裝置52中，所述第一生成裝置52將根據所述第一運動信息生成第一建議信息。在具體實施過程中，首先所述第一生成裝置52將通過所述第一獲取裝置521根據所述第一切斷信息獲取第一時間信息。本領域技術人員理解，所述第一切斷信息可以是一個字符串信息或者某種數據格式(例如XML)的信息，相應地，技術人員可以通過相適應的程序來讀取所述字符串信息或者XML格式的信息等，並截取其中關於光束的切割時間信息(即第一時間信息)，在此不予贅述。然後所述第一獲取裝置521將獲取到的所示第一時間信息發送到第一處理裝置522中，所述第一處理裝置522將根據所述第一時間信息生成第一運動速度信息。本領域技術人員理解，所述光柵矩陣中各個光束的間隔優選地都是相等，那麼根據所述第一切斷信息中切割相鄰兩個光束的時間差可以測算出所述橫杆的運動速率。還可以根據所述第一時間信息計算出所述橫杆在任意兩條光束之間的運動速度。具體地在所述第一處理裝置522中可以設置相關的算法程序來實現上述計算的過程，在此不予贅述。最後所述第一處理裝置522將生成的所述第一運動速度信息發送到第二生成裝置523，所述第二生成裝置523將根據所述第一運動速度信息生成所述第一運動建議信息。具體地，在所述第二生成裝置523中可以通過相關的控制程序(例如，類似switch. . . case...的控制結構語句)來實現。本領域技術人員理解，通過上述控制語句可以實現根據接收到的不同第一運動速度信息生成相應的第一建議信息，例如，當所述第一運動速度過快時，可以生成提示用戶適當放慢運動節奏的所述第一建議信息等。接著，通過所述第一反饋裝置53可以將生成的所述第一建議信息反饋給所述用戶。在具體實施過程中，所述第一反饋裝置53將通過所述顯示裝置5"向用戶反饋所述第一建議信息，例如，所述第一反饋裝置可以通過網絡(例如圖6中實施例所述的固定網絡) 將第一建議信息發送到所述顯示裝置5"中，並通過相關的顯示設備(例如，舉重機上的顯示屏)來顯示所述第一建議信息。在本實施例的一個變化例中，本領域技術人員理解，所述第一運動信息包括第二切斷信息，所述第二切斷信息用於指示兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組 (例如圖1中所述光柵矩陣1以及1'中的水平光柵組)中各光束是否被切斷。具體地，圖7所示的控制裝置5將相應地發生變化，所述第二接收裝置511變化成第三接收裝置，其用於接收來自所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組的所述第二切斷信息。所述第一獲取裝置52變化成第二獲取裝置，其用於根據所述第二切斷信息獲取第二時間信息，其中，所述第二時間信息用於指示所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組中各光束被切斷的時間。所述第一處理裝置522變化成第二處理裝置，其用於根據所述第二時間信息生成時間差信息，其中，所述時間差信息用於指示所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組中各對應光束被切斷的時間差。所述第二生成裝置523變化成所述第三生成裝置，其用於根據所述時間差信息生成第一建議信息。在一個具體實施方式
中，本實施例可以結合圖4所述的實施例來理解。例如，在圖 4所述的實施例，當橫杆在滑軌內滑動時，其將切割其運動軌跡上的光束(包括光束007、光束008、光束009等)。相應地，例如，所述光柵發射器211以及光柵接收器211'(即所述水平光柵組5')將採集所述第二切斷信息(包括切割所述光束的編號以及切割的具體時間信息等)。然後，所述第三接收裝置將接收來自所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組的所述第二切斷信息。本領域技術人員理解，所述第三接收裝置可以通過相關的網絡(如圖6中所示)與所述水平光柵組5'相連接，從而可以接收到所述水平光柵組 5'採集到的所述第二切斷信息。接著，所述第三接收裝置將接收到的所述第二切斷信息發送到第二生成裝置中，所述第二生成裝置將根據所述第一運動信息生成第一建議信息。具體地，所述第一生成裝置首先將通過所述第二獲取裝置根據所述第二切斷信息獲取第二時間信息。然後，通過第二處理裝置根據所述第二時間信息生成時間差信息，其中，所述時間差信息用於指示所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組中各對應光束被切斷的時間差。所述時間差可以通過計數器來確定。本領域技術人員理解，所述生成時間差的過程還可以通過相關的數學算法來實現，技術人員可以在所述第二處理裝置中編寫出該數學算法的控制程序，在此不予贅述。接著，再通過所述第三生成裝置根據所述時間差信息生成第一建議信息。具體地，本領域技術人員理解，根據所述時間差信息可以判斷該用戶在舉重過程中是否保持一個相對平穩的速度。例如，當所述橫杆經過相鄰兩個光束的時間差很大時，則表示該用戶在舉重過程中沒有保持一個平穩的速度來推舉橫杆，那麼所述生成的第一建議信息可以是提示該用戶在舉重過程中需要保持一個穩定的推舉速度等。進一步地，所述第三生成裝置將通過所述第一反饋裝置53來向所述用戶反饋所述第一建議信息， 其中所述第一反饋裝置53將通過所述顯示裝置5"來顯示所述第一建議信息。本領域技術人員理解，其具體實施過程可以參考上文所述的實施例，在此不予贅述。在本實施例的又一個變化例中，所述第一運動信息可以包括第一合攏信息，其用於指示若干個所述電鍵(例如圖5中所述的電鍵31、電鍵32以及電鍵33)是否被合攏。 具體地，圖7所示的控制裝置5將相應地發生變化，所述水平光柵組5'可以變化成電鍵。 所述第二接收裝置511變化成第四接收裝置，其用於接收來自所述電鍵的所述第一合攏信息。所述第一獲取裝置521變化成第三獲取裝置，其用於根據所述第一合攏信息獲取第三時間信息，其中，所述第三時間信息用於指示若干所述電鍵被合攏的時間。所述第一處理裝置522變化成第三處理裝置，其用於根據所述第三時間信息生成第二運動速度信息。所述第二生成裝置523將變化成所述第四生成裝置，其用於根據所述第二運動速度信息生成所述第一建議信息。在一個具體實施方式
中，本實施例可以結合圖5所述的實施例來理解。例如，在圖5所述的實施例中，當橫杆在滑軌內滑動時，其將觸碰到其運動軌跡上的多個電鍵(包括電鍵31、電鍵32以及電鍵33)，相應地，所述橫杆將按壓所述金屬片31'、金屬片32'以及金屬片33，從而實現所述電鍵的閉合。相應地，所述第四接收裝置通過所述電鍵將採集到所述電鍵閉合時的所述第一合攏信息，所述第三處理裝置優選地根據所述第一合攏信息獲取被觸發的所述電鍵的編號以及該電鍵閉合的具體時間信息等。然後，所述第四接收裝置將接收來自所述電鍵的所述第一合攏信息，接著所述第四接收裝置將所述第一合攏信息發送到所述第一生成裝置52中。具體地，所述第一生成裝置52將首先通過第三獲取裝置根據所述第一合攏信息獲取第三時間信息。然後，通過所述第三處理裝置根據所述第三時間信息生成第二運動速度信息。接著，再通過所述第四生成裝置，其用於根據所述第二運動速度信息生成所述第一建議信息。本領域技術人員理解，上述具體實施過程可以參考圖7中的實施例及其變化例以及圖5所述的實施方式，在此不予贅述。在本實施例的又一個變化例中，所述第一運動信息包括第三切斷信息，其用於指示若干所述垂直光柵組(例如圖2中所示的垂直光柵發射器111、112以及113和相對應的垂直光柵接收器131、132以及133，以及所述光柵矩陣1'中的垂直光柵組)中各光束是否被切斷。具體地，圖7所示的控制裝置5將相應地發生變化，所述水平光柵組5'可以變化成垂直光柵組。所述第二接收裝置511變化成第五接收裝置，其用於接收來自所述垂直光柵組的所述第一切斷信息。所述第一處理裝置522變化成第四處理裝置，其用於根據所述第三切斷信息生成第一運動位置信息。所述第二生成裝置523變化成所述第五生成裝置， 其用於根據所述第一運動位置信息生成第一建議信息。在一個具體實施方式
中，可以參考如圖2中所述的實施例。具體地，本領域技術人員理解，當所述橫杆在上下運動過程中，通常情況下不會切割到垂直光束(包括光束001、 光束002以及光束003等)或者如果切割到其中任一條光束(例如，光束001)時，相應地， 所述橫杆將同時切割到在所述光柵矩陣1'中與所述光束001對應的垂直光束(即與所述光束001在同一垂直面上的光束)。本領域技術人員理解，通過檢測所述各個垂直光束是否被切割或者所切割的垂直光束是否處於同一垂直面可以判斷該橫杆在運動過程中是否保持不偏轉。更為具體地，通過上述控制裝置可以實現所述判斷所述橫杆的運動位置信息 (即所述第一運動位置信息)並提供相應的運動建議信息，其具體實施過程與上文其他實施例以及變化例相類似，在此不予贅述。在一個優選例中，所述第五接收裝置中包括第六接收裝置，其用於接收來自兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述垂直光柵組的所述第一切斷信息。所述第一生成裝置包括第六生成裝置，其用於根據來自所述第六接收裝置的所述第三切斷信息生成所述第一建議信息。在具體實施過程中，結合圖1所示的舉重機中包括對稱的兩個光柵矩陣1以及光柵矩陣1'，在所述橫杆運動的過程中，其將同時切割所述對稱的兩個光柵矩陣中相對應的光束。相應地，通過所述第六接收裝置與所述對稱的兩個光柵矩陣中的垂直光柵組相連接， 可以接收來自兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述垂直光柵組的所述第一切斷信息。然後，通過所述第六生成裝置根據來自所述第六接收裝置的所述第三切斷信息生成所述第一建議信息。具體地，當所述第一切斷信息中該橫杆切割的垂直光束不是對稱分布的光束時 (例如橫杆的兩端分別切割到相對靠近運動者鏡頭以及腳部的光束)，則生成的所訴第一建議信息可以是提示用戶注意橫杆的位置等。本領域技術人員理解，上述實施過程可以參考圖1中的具體實施例，在此不予贅述。在本實施例的又一個變化例中，所述第一運動信息可以包括第一受壓信息。其中所述第一受壓信息包括來自第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及第三壓力傳感器的受壓信息。具體地，圖7所示的控制裝置5將相應地發生變化，所述第二接收裝置511將變化成所述第七接收裝置，其用於接收所述第一受壓信息。所述第一生成裝置52將變化成第七生成裝置，其用於根據所述第一受壓信息生成所述第一建議信息。優選地，所述第七生成裝置包括第一確定裝置，其根據所述第一受壓信息確定運動者的握距信息，還包括第八生成裝置，其用於根據所述握距信息生成所述第一建議信息。結合圖1或者圖3所示的舉重機結構示意圖，本領域技術人員理解，所述各個壓力傳感器優選地均勻分布在所述橫杆上，通過傳感效應所述壓力傳感器可以感知到所述用戶握杆時的具體位置以及用力情況等信息(即所述第一受壓信息)。具體地，所述第七接收裝置可以與所述第二壓力傳感器相連接，這樣可以接收到所述第一受壓信息。然後再通過所述第七生成裝置根據所述第一受壓信息生成所述第一建議信息。在具體實施過程中，首先由所述第一確定裝置根據所述第一受壓信息確定運動者的握距信息。本領域技術人員理解，在所述壓力傳感器的後臺處理系統(圖3中未示出)中可以為所述橫杆上的各個第二壓力傳感器進行編號(例如，可以按照從左往右一次編號為001、002、003以及004等)，然後根據所述用戶握杆時觸碰到的其中任意兩個壓力傳感器的編號信息來測算所述兩個壓力傳感器之間的距離，從而可以得出所述用戶握杆時的握距信息。然後，再通過所述第八生成裝置根據所述握距信息生成所述第一建議信息。具體地，根據所述握距信息可以判斷該用戶在舉重過程中的握杆方式是否正確，當該用戶的所述握距超過或者小於一個合理的範圍時，所述第一建議信息可以提醒該用戶適當調整雙手握杆的間距。本領域技術人員理解， 所述具體實施過程與上文所述的其他實施例相類似，在此不予贅述。結合圖1以及圖2所述的實施例，在一個優選的實施方式中，例如，所述橫杆從所述橫杆位置94運動到所述橫杆位置91，相應地，所述橫杆將依次切割其運動軌跡上的水平光束004、光束005以及光束006，還將依次切割到垂直光束002以及001。光束被切割的水平光柵組的光柵接收器將被觸發並向所述第二接收裝置511發送信號，即第一切斷信息。 光束被切割的垂直光柵組的光柵接收器將被觸發並向所述第五接收裝置發送信號，即第三切斷信息。其中，所述第一獲取裝置521根據所述第一切斷信息獲取所述光束004、005以及 006被切斷的第一時間信息，優選地，所述第一獲取裝置521可以根據當前時間獲取光束被切割的絕對時間，還可以優選地通過計數器獲取任兩個光束被切斷的時間差。然後所述第一處理裝置522根據所述橫杆從切斷所述光束004到切斷所述光束005之間的時間計算出一個速率參數，根據所述橫杆從切斷所述光束005到切斷所述光束006之間的時間計算出另一個速率參數，這樣所述第二生成裝置523可以根據上述兩個速率參數生成所述橫杆下降運動的速度是否平均、以及速度是否過快的建議。其中，所述第四處理裝置根據所述第三切斷信息生成第一運動位置信息，即根據所述光束002、001先後被切斷可以確定所述橫杆的運動位置從偏向腳部到偏向頭部，並觸發所述第五生成裝置提醒運動者注意橫杆的位置。更為具體地，本領域技術人員理解，當所述橫杆切割到具體的一個光束時，優選地，所述第一獲取裝置將記錄下該光束的編號(例如光束004)以及切割該光束的時間信息 (即所述第一時間信息)，其中所述時間信息可以通過時間脈衝來記錄，通過相應的控制程序可以根據所述時間脈衝的個數來統計所述時間信息。然後，通過所述第一獲取裝置521 根據所述第一切斷信息中獲取第一時間信息。接著，通過所述第一處理裝置522可以根據所述第一時間信息生成第一運動速度信息，本領域技術人員理解，所述任意兩個光束之間的間距是一個固定值，而根據相鄰兩個光束切割的具體時間可以計算出相應的時間差，根據間距以及時間差通過相關的數學算法可以生成所述第一運動速度信息。接著，通過所述第二生成裝置523可以根據所述第一運動速度信息生成所述第一建議信息。例如，當所述第一運動速度信息超過一個合理的範圍時，可以提示該用戶減慢舉重推桿的速度(即所述第一建議信息)。 以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。
權利要求
1.一種虛擬私人運動教練舉重機，包括槓鈴架，其特徵在於，還包括安裝在所述槓鈴架上的第一數據採集器，其中，所述第一數據採集器用於採集第一運動信息。
2.根據權利要求1所述的舉重機，其特徵在於，所述第一數據採集器包括至少一個光柵組。
3.根據權利要求2所述的舉重機，其特徵在於，所述第一數據採集器包括兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述光柵組。
4.根據權利要求2或3所述的舉重機，其特徵在於，所述光柵組包括垂直光柵組。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的舉重機，其特徵在於，所述光柵組包括水平光柵組。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的舉重機，其特徵在於，所述第一數據採集器包括若干第一壓力傳感器，其中，所述第一壓力傳感器在一橫杆的軸向方向上對稱分布，並通過導線連接所述槓鈴架。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的舉重機，其特徵在於，還包括橫杆，其中，所述橫杆在所述槓鈴架的滑軌內滑動，所述第一數據採集器包括若干分布於所述滑軌上的電鍵， 所述電鍵在所述橫杆滑過時被合攏。
8.根據權利要求7所述的舉重機，其特徵在於，所述第一數據採集器包括若干第二壓力傳感器，其中，若干所述第二壓力傳感器在所述橫杆的軸向方向上對稱分布。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的舉重機，其特徵在於，所述第一數據採集器包括若干第三壓力傳感器，所述槓鈴架包括椅凳，其中，所述椅凳上分布有若干所述第三壓力傳感器。
10.根據權利要求9所述的舉重機，其特徵在於，所述第三壓力傳感器分布於如下任一個或任多個所述椅凳與運動者的接觸位置處-頭部位置；-腰部位置；以及-臀部位置。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的舉重機，其特徵在於，還包括安裝在所述槓鈴架上的顯示裝置。
12.根據權利要求11所述的舉重機，其特徵在於，所述顯示裝置包括如下裝置中的任一種或任多種裝置-顯示屏；-LED燈；以及-數碼管。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的舉重機，其特徵在於，還包括安裝在所述槓鈴架上的音頻播放裝置。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的舉重機，其特徵在於，還包括安裝在所述槓鈴架上的震動裝置。
15.一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統，其特徵在於，包括權利要求1至14中任一項所述的舉重機，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置包括如下裝置-第一接收裝置，其連接所述第一數據採集器，用於接收來自所述第一數據採集器的所述第一運動信息；-第一生成裝置，其用於根據所述第一運動信息生成第一建議信息；以及 -第一反饋裝置，其用於反饋所述第一建議信息。
16.根據權利要求15所述的控制系統，其特徵在於，所述第一運動信息包括第一切斷信息，其用於指示若干個所述水平光柵組中各光束是否被切斷，其中，所述第一接收裝置包括如下裝置-第二接收裝置，其用於接收來自所述水平光柵組的所述第一切斷信息， 所述第一生成裝置包括如下裝置-第一獲取裝置，其用於根據所述第一切斷信息獲取第一時間信息，其中，所述第一時間信息用於指示若干個所述水平光柵組中各光束被切斷的時間；-第一處理裝置，其用於根據所述第一時間信息生成第一運動速度信息；以及 -第二生成裝置，其用於根據所述第一運動速度信息生成所述第一建議信息。
17.根據權利要求15或16所述的控制系統，其特徵在於，所述第一運動信息包括第二切斷信息，其用於指示兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組中各光束是否被切斷，其中，所述第一接收裝置包括如下裝置-第三接收裝置，其用於接收來自所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組的所述第二切斷信息，所述第一生成裝置包括如下裝置-第二獲取裝置，其用於根據所述第二切斷信息獲取第二時間信息，其中，所述第二時間信息用於指示所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組中各光束被切斷的時間；-第二處理裝置，其用於根據所述第二時間信息生成時間差信息，其中，所述時間差信息用於指示所述兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述水平光柵組中各對應光束被切斷的時間差；以及-第三生成裝置，其用於根據所述時間差信息生成第一建議信息。
18.根據權利要求15所述的控制系統，其特徵在於，所述第一運動信息包括第一合攏信息，其用於指示若干個所述電鍵是否被合攏，其中，所述第一接收裝置包括如下裝置-第四接收裝置，其用於接收來自所述電鍵的所述第一合攏信息， 所述第一生成裝置包括如下裝置-第三獲取裝置，其用於根據所述第一合攏信息獲取第三時間信息，其中，所述第三時間信息用於指示若干所述電鍵被合攏的時間；-第三處理裝置，其用於根據所述第三時間信息生成第二運動速度信息；以及 -第四生成裝置，其用於根據所述第二運動速度信息生成所述第一建議信息。
19.根據權利要求15至18中任一項所述的控制系統，其特徵在於，所述第一運動信息包括第三切斷信息，其用於指示若干所述垂直光柵組中各光束是否被切斷，其中，所述第一接收裝置包括如下裝置-第五接收裝置，其用於接收來自所述垂直光柵組的所述第一切斷信息， 所述第一生成裝置包括如下裝置-第四處理裝置，其用於根據所述第三切斷信息生成第一運動位置信息；-第五生成裝置，其用於根據所述第一運動位置信息生成第一建議信息。
20.根據權利要求19所述的控制系統，其特徵在於，所述第五接收裝置包括如下裝置 -第六接收裝置，其用於接收來自兩個關於所述槓鈴架對稱分布的所述垂直光柵組的所述第一切斷信息，所述第一生成裝置包括如下裝置-第六生成裝置，其用於根據來自所述第六接收裝置的所述第三切斷信息生成所述第一建議信息。
21.根據權利要求15至20中任一項所述的控制系統，其特徵在於，所述第一運動信息包括第一受壓信息，其用於指示如下裝置中的任一種或任多種裝置是否收到壓迫-第一壓力傳感器；-第二壓力傳感器；以及-第三壓力傳感器，所述第一接收裝置包括如下裝置-第七接收裝置，其用於接收所述第一受壓信息，所述第一生成裝置包括如下裝置-第七生成裝置，其用於根據所述第一受壓信息生成所述第一建議信息。
22.根據權利要求21所述的控制系統，其特徵在於，所述第七生成裝置包括如下裝置 -第一確定裝置，其根據所述第一受壓信息確定運動者的握距信息；-第八生成裝置，其用於根據所述握距信息生成所述第一建議信息。
23.根據權利要求15至22中任一項所述的控制系統，其特徵在於，所述第一反饋裝置連接並通過如下裝置中的任一種或任多種裝置反饋所述第一建議信息-所述顯示裝置； -所述音頻播放裝置；以及 -所述震動裝置。
24.根據權利要求15至23中任一項所述的控制系統，其特徵在於，所述第一反饋信息包括如下裝置-第二反饋裝置，其用於向一第三方系統反饋所述第一建議信息。
25.根據權利要求M所述的控制系統，其特徵在於，所述第二反饋裝置包括短距離無線通信模塊。
全文摘要
本發明提供了一種虛擬私人運動教練舉重機，包括槓鈴架，還包括安裝在所述槓鈴架上的第一數據採集器，其中，所述第一數據採集器用於採集第一運動信息。另一個方面，還提供一種虛擬私人運動教練舉重機的控制系統，包括根據本發明的所述舉重機，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置包括第一接收裝置，其連接所述第一數據採集器，用於接收來自所述第一數據採集器的所述第一運動信息；第一生成裝置，其用於根據所述第一運動信息生成第一建議信息；以及第一反饋裝置，其用於反饋所述第一建議信息。本發明旨在為用戶在舉重運動中提供一個虛擬運動教練來指導其練習，幫助用戶在舉重練習中改進各種相關技術動作，從而達到更好的運動效果。
文檔編號A63B71/00GK102240435SQ20101017606
公開日2011年11月16日 申請日期2010年5月14日 優先權日2010年5月14日
發明者馬海華 申請人:上海薄荷信息科技有限公司