洗衣機程控器封膠裝置的製作方法

2023-10-11 16:18:19 1

專利名稱：洗衣機程控器封膠裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種封膠裝置，特別 是一種洗衣機程控器封膠裝置。
背景技術：
灌膠機又稱AB膠灌膠機，是專門對流體進行控制，並將液體點滴、塗覆、灌封於產品表面或產品內部的自動化機器。主要用於產品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴線形、弧形、圓形塗膠等。目前公開的灌膠機常用於LED顯示屏灌膠，LED節能燈灌膠，LED電源灌膠，LED燈條，電腦電源灌膠，繼電器模塊灌膠，傳感器灌膠，PCB板灌膠，太陽能電池板灌膠，線圈灌膠等，極少用在洗衣機程控板上，且成本比較高，灌膠效果不佳。而原先採用的原始的手工灌膠，灌膠量不好把握，而且容易把膠滴到元器件上，造成產品返工；效率低，不適用於大批量自動化生產。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種成本低，灌膠效率高，灌膠效果好的洗衣機程控器封膠裝置。解決上述技術問題的技術方案是一種洗衣機程控器封膠裝置，包括調膠機，還包括有灌膠系統、控制器和灌膠嘴，所述調膠機通過灌膠系統與灌膠嘴相連接，所述的灌膠嘴固定在灌膠固定板上，在灌膠位置的正上方設有灌膠擋板，所述的灌膠擋板上開設有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，在所述灌膠擋板的下方設置有傳送裝置，在傳送裝置上固定安裝有傳感器，所述的傳感器與控制器的輸入端相連接，控制器的輸出端分別與灌膠系統、傳送裝置連接。本發明的進一步技術方案是所述的灌膠系統包括空氣換向閥、工作氣缸A、工作氣缸B、工作氣缸C及灌膠缸，所述的空氣換向閥通過空氣管路分別與工作氣缸A、工作氣缸B及工作氣缸C相連接；所述的工作氣缸A的活塞杆與灌膠缸的活塞杆相連接，所述的灌膠缸進膠嘴通過進膠管路與調膠機相連接，灌膠缸出膠嘴通過出膠管路與灌膠嘴相連接；所述的工作氣缸B安裝在灌膠嘴固定板的一側，該工作氣缸B的伸出端與灌膠嘴固定板相連接；所述的工作氣缸C安裝在灌膠嘴固定板的上方，該工作氣缸C的伸出端與灌膠嘴固定板相連接；所述的空氣換向閥與控制器的輸出端相連接，在所述的進膠管路、出膠管路上安裝有單向閥。本發明的進一步技術方案是所述的傳送裝置包括進步電機和自動傳送帶，所述的進步電機的輸出端與首尾相接的自動傳送帶相連接，所述的進步電機與控制器的輸出端相連接，所述的自動傳送帶上設有定位裝置。所述的傳感器固定安裝在對應灌膠位置的自動傳送帶下方。在所述的灌膠固定板上開設有灌膠嘴定位孔，所述的灌膠嘴通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板上。所述的控制器為同步控制器。
由於採用上述技術方案，本發明之洗衣機程控器封膠裝置與現有的封膠裝置相t匕，具有以下有益效果
I.灌膠效果好，膠不會滴在元件上
由於本發明在灌膠位置的正上方設有灌膠擋板，所述的灌膠擋板上開設有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，灌膠嘴通過灌膠孔將膠灌到程控器產品需要灌膠的位置上，防止了膠滴到程控器產品的其他位置上，大大提高了灌膠的效果，且本發明所述的傳送裝置中的自動傳送帶上設有定位裝置，可以將程控器產品準確地定位在灌膠工位的下方，減少了因誤差造成的浪費。2.灌膠效率高
本發明通過控制器和傳感器來控制灌膠系統和傳送裝置，本發明中所述的灌膠嘴固定在灌膠固定板上，灌膠固定板通過灌膠系統中的工作氣缸來帶動起上下左右運動，從而帶動灌膠嘴快速、準確的到達需要灌膠的位置，對需要灌膠的產品進行灌膠，提高了灌膠效 率。3.防止回膠、漏膠
由於本發明中在進膠管路和出膠管路上安裝有單向閥，即需要進膠時，膠只能從調膠機流向灌膠缸；需要灌膠時，膠只能從灌膠缸流向灌膠嘴，防止了膠的回流和遺漏。4.適用不同產品、降低成本
本發明中所述的灌膠固定板上開設有灌膠嘴定位孔，灌膠嘴通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板上，且灌膠擋板的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，所以可以根據產品的不同、灌膠位置的不同而更換不同的灌膠固定板和灌膠擋板，從而可以使用與不同的產品，且本發明中的工作氣缸的每個氣缸行程可調節，從而可實現灌膠缸每次的灌膠量可隨著產品變化調整出膠量；減少了因為產品不同而需要更換不同灌膠機的麻煩，亦降低了成本。5.結構簡單、便於推廣使用
本發明包括調膠機、灌膠嘴、灌膠系統和傳送裝置等簡單的零部件，沒有其他複雜的結構安裝，所以結構簡單，降低成本；且本發明是通過控制器來控制的，操作簡單方便，且不僅可以用於程控器產品上，也可以用於其他需要灌膠的產品上，結構簡單，便於推廣使用。下面，結合說明書附圖和具體實施例對本發明之洗衣機程控器封膠裝置的技術特徵作進一步的說明。


圖I:本發明之洗衣機程控器封膠裝置的管路連接示意圖，
圖2 :本發明之洗衣機程控器封膠裝置的控制線路連接示意圖。在上述附圖中，各零件標號如下
I-調膠機， 2-灌膠嘴， 3-控制器，4-灌膠擋板，5-灌膠系統，
51-空氣換向閥，52-工作氣缸A，53-工作氣缸B，54-工作氣缸C，
55-灌膠缸，56-空氣管路，57-進膠管路，58-單向閥，59-出膠管路，
6-傳送裝置，61 -進步電機，62-自動傳送帶，63-定位裝置，7-灌膠固定板，
8-傳感器。圖I中箭頭方向為膠的流向。
具體實施例方式一種洗衣機程控器封膠裝置(如圖廣圖2)，包括調膠機I、灌膠系統5、1個控制器3和4個灌膠嘴2，所述的控制器3為同步控制器，所述的灌膠系統5包括空氣換向閥51、4個工作氣缸A52、I個工作氣缸B53、I個工作氣缸C54及4個灌膠缸55，所述的空氣換向閥51通過空氣管路56分別與4個工作氣缸A52、I個工作氣缸B53及I個工作氣缸C54相連接；所述的4個工作氣缸A52的活塞杆分別與4個灌膠缸55的活塞杆相連接，所述的灌膠缸55進膠嘴通過進膠管路57與調膠機I相連接，灌膠缸55出膠嘴通過出膠管路59與灌膠嘴2相連接，在所述的進膠管路57、出膠管路59上安裝有單向閥58。所述的工作氣缸B53安裝在灌膠嘴固定板7的一側，該工作氣缸B53的伸出端與灌膠嘴固定板7相連接；所述的工作氣缸C54安裝在灌膠嘴固定板7的上方，該工作氣缸C54的伸出端與灌膠嘴固定板7相連接；在所述的灌膠固定板7上開設有灌膠嘴定位孔，所述的4個灌膠嘴2通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板7上，在灌膠位置的正上方設有灌膠擋板4，所述的灌膠擋板4上開設有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與4個灌膠嘴2的位置相一致，在所述灌膠擋板4的下方設置有傳送裝置6，所述的傳送裝置6包括進步電機61和自動傳送帶62，所述的進步電機61的輸出端與首尾相接的自動傳送帶62相連接，所述的自動傳送帶62上設有定位裝置63。在傳送裝置6上的灌膠位置正下方位置固定安裝有傳感器8，所述的傳感器8與控制器3的輸入端相連接，控制器3的輸出端分別與空氣換向閥51、進步電機61相連接。 本發明的工作原理
一種洗衣機程控器封膠裝置，其結構如上所述，工作時，控制器3向空氣換向閥51發出信號，空氣換向閥51通過空氣管路56帶動4個工作氣缸A52往復運動，調膠機I調出的AB膠經過4個工作氣缸A52帶動4個灌膠缸55往復運動把AB膠通過進膠管路57吸入到灌膠缸55內並通過出膠管路59將膠注射到4個灌膠嘴2處，所述的進膠管路57、出膠管路59上安裝的單向閥58可以防止AB膠注射時流回調膠機和防止把注射了的AB膠再吸入灌膠缸55中。將程控器產品放在自動傳送帶62上並頂住定位裝置63，當程控器產品隨自動傳送帶62運動到灌膠位置正下方時(如圖I )，傳感器8檢測到並把信號送到控制器3，控制器3給帶動自動傳送帶62的步進電機61發出停止信號，此時，程控器產品停在灌膠工位正下方；控制器3向空氣換向閥51發出控制信號，空氣換向閥51工作並控制工作氣缸B53和工作氣缸C54運動；工作氣缸B53帶動灌膠固定板7水平運動到灌膠擋板4的正上方，灌膠嘴2與灌膠擋板4上的灌膠孔對正，並停止；然後，工作氣缸C54帶動灌膠固定板7及灌膠嘴2往下運動，接近待灌膠的程控器產品，並停止；工作氣缸C54停止後，傳感器8檢測到有程控器產品在灌膠工位上，此時控制器3向控制工作氣缸A52的空氣換向閥51發出信號，空氣換向閥51控制工作氣缸A52向右運動進行注射灌膠，此時AB膠通過灌膠嘴流到程控器產品上，並停10秒鐘。10秒後控制器3向控制工作氣缸C54的空氣換向閥51發出換向信號，空氣換向閥51換向控制工作氣缸C54回程(同時帶動灌膠嘴固定板7及灌膠嘴2向上運動)，回程結束後向控制工作氣缸B53的空氣換向閥51發出換向信號，空氣換向閥51換向控制工作氣缸B53回程，回到初始位置。控制器3向控制工作氣缸A52的空氣換向閥51發出換向信號，空氣換向閥51換向控制工作氣缸A52回程完成灌膠過程。控制器3向步進電機61發出控制信號，步進電機61帶動自動傳送帶62運動，把灌好膠的程控器產品輸送出去，同時把上一塊待灌膠的程控器產品輸送到灌膠工位的正下方，此時完成一個工作循環。作為本實施方式的一種替換所述的灌膠嘴2、灌膠缸55和工作氣缸A52根據需要可以是I個、2個、3個或者多 個。
權利要求
1.一種洗衣機程控器封膠裝置，包括調膠機(I )，其特徵在於還包括有灌膠系統(5)、控制器(3)和灌膠嘴(2)，所述調膠機(I)通過灌膠系統(5)與灌膠嘴(2)相連接，所述的灌膠嘴(2)固定在灌膠固定板(7)上，在灌膠位置的正上方設有灌膠擋板(4)，所述的灌膠擋板(4)上開設有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴(2)的位置相一致，在所述灌膠擋板(4)的下方設置有傳送裝置(6)，在傳送裝置(6)上固定安裝有傳感器(8)，所述的傳感器(8)與控制器(3)的輸入端相連接，控制器(3)的輸出端分別與灌膠系統(5)、傳送裝置(6)連接。
2.根據權利要求I所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特徵在於所述的灌膠系統(5)包括空氣換向閥(51)、工作氣缸A (52)、工作氣缸B (53)、工作氣缸C (54)及灌膠缸(55)，所述的空氣換向閥(51)通過空氣管路(56)分別與工作氣缸A (52)、工作氣缸B (53)及工作氣缸C (54)相連接；所述的工作氣缸A (52)的活塞杆與灌膠缸(55)的活塞杆相連接，所述的灌膠缸(55)進膠嘴通過進膠管路(57)與調膠機(I)相連接，灌膠缸(55)出膠嘴通過出膠管路(59)與灌膠嘴(2)相連接；所述的工作氣缸B (53)安裝在灌膠嘴固定板(7)的一側，該工作氣缸B (53)的伸出端與灌膠嘴固定板(7)相連接；所述的工作氣缸C (54)安裝在灌膠嘴固定板(7)的上方，該工作氣缸C (54)的伸出端與灌膠嘴固定板(7)相連接；所述的空氣換向閥(51)與控制器(3)的輸出端相連接，在所述的進膠管路(57)、出膠管路(59)上安裝有單向閥(58)。
3.根據權利要求I所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特徵在於所述的傳送裝置(6)包括進步電機(61)和自動傳送帶(62),所述的進步電機(61)的輸出端與首尾相接的自動傳送帶(62)相連接,所述的進步電機(61)與控制器(3)的輸出端相連接,所述的自動傳送帶(62 )上設有定位裝置(63 )。
4.根據權利要求3所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特徵在於所述的傳感器(8)固定安裝在對應灌膠位置的自動傳送帶(62)下方。
5.根據權利要求I所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特徵在於在所述的灌膠固定板(7)上開設有灌膠嘴定位孔，所述的灌膠嘴(2)通過灌膠嘴定位孔固定在灌膠固定板(7)上。
6.根據權利要求1-5任一權利要求所述的洗衣機程控器封膠裝置，其特徵在於所述的控制器(3)為同步控制器。
全文摘要
一種洗衣機程控器封膠裝置，涉及一種封膠裝置，包括調膠機，所述調膠機通過灌膠系統與灌膠嘴相連接，所述的灌膠嘴固定在灌膠固定板上，所述的灌膠系統通過控制器控制，在灌膠位置的正上方設有灌膠擋板，所述的灌膠擋板上開設有灌膠孔，所述的灌膠孔的位置與灌膠嘴的位置相一致，在所述灌膠擋板的下方設置有傳送裝置，所述的傳送裝置通過控制器控制，在所述的傳送裝置上固定安裝有傳感器，所述的傳感器與控制器相連接。本發明結構簡單，成本低，灌膠率高，灌膠效果好，便於推廣使用。
文檔編號B05C5/02GK102896069SQ20121040759
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月23日 優先權日2012年10月23日
發明者陸巍巋, 曾禮光, 張永格, 李豔華, 陳華 申請人:柳州市華航電器有限公司