一種多軸輸出電機的製作方法
2023-10-11 07:58:04 2
專利名稱：一種多軸輸出電機的製作方法
技術領域：
本發明屬於電機技術領域，特別涉及一種多軸輸出電機。
背景技術：
目前市場上的電機通常只有一根電機軸輸出，有些所謂兩軸電機也就是同一根軸在電機的兩端輸出，這樣的技術存在一定的局限性，不能簡單地直接滿足當前一些新產品對電機的需要，當前主要是把電機軸輸出到具有雙輸出軸的減速齒輪箱達到要求，但是這樣的結構複雜，而且成本高。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種多軸輸出，特別是同心雙軸輸出的電機。
為了實現上述發明目的，採用的技術方案如下一種多軸輸出電機，包括外殼、定子、轉子以及輸出軸，定子、轉子及輸出軸設置於外殼內部，定子與外殼固定為一體，輸出軸與外殼機械連接且至少一端伸出外殼之外，其特徵在於所述輸出軸至少包括輸出軸一和輸出軸二，輸出軸一和輸出軸二為同心軸，輸出軸一為空心軸且套置於輸出軸二之外，輸出軸一固定在轉子上。
上述技術方案中，所述多軸輸出電機還設置有使輸出軸一和輸出軸二做反向或同向轉動、或使輸出軸一和輸出軸二之間一根轉動而另一根不轉的減速驅動裝置，所述減速驅動裝置通過機械連接固定在外殼上。
本發明可通過減速驅動裝置的不同設置，使得輸出軸一和輸出軸二可以得到同向或反向按比例轉動輸出，兩軸都有驅動力，或者輸出軸二固定不動且只有輸出軸一按比例旋轉。具體可為下述三種情況輸出1、不設置齒輪箱，僅有輸出軸一轉動，輸出軸二固定不動；2、設置反向齒輪組，輸出軸一和輸出軸二都有動力驅動，按比例反向轉動；3、設置同向齒輪組，輸出軸一和輸出軸二都有動力驅動，按比例同向轉動。
當不設置齒輪箱時，輸出軸二上端輸出，下端固定在外殼上，那麼輸出軸一轉動，而輸出軸二不轉，兩軸存在相對的運動輸出。
當設置反向齒輪組時，所述減速驅動裝置由齒輪箱以及設置於齒輪箱內部的反向齒輪組組成。
所述反向齒輪組由套裝於輸出軸一上的中心齒輪、與中心齒輪嚙合並安裝在固定於齒輪箱架上的齒輪軸的至少一個齒輪一、以及與齒輪一嚙合的齒輪二構成，所述齒輪二與輸出軸二固定連接。
當設置同向齒輪組時，本發明所述減速驅動裝置還可以由齒輪箱以及設置於齒輪箱內部的同向齒輪組組成。
所述同向齒輪組由套裝於輸出軸二上的太陽輪、與輸出軸一連接的行星架、固定於行星架上的行星軸、安裝在行星軸上且與太陽輪嚙合的至少一個行星輪、以及與行星輪嚙合的內齒輪構成，所述內齒輪與齒輪箱固定連接。
本發明所述電機可以是任意電機，包括極數、功率大小、控制方式、直流交流等。
本發明由於其設計為雙軸輸出，並可隨意地設置和分離齒輪箱以及齒輪組，所以可得到同向或逆向雙軸變速輸出，可直接應用在一些需要雙軸電機的產品上，而無需再經過減速齒輪箱的變換，結構更為簡單，方便實用，成本較低，具有廣闊的市場前景。
附圖1是本發明創造的結構示意圖；
附圖2是本發明創造實施例一的結構示意圖；附圖3是本發明創造實施例二的結構示意圖。
其中包括定子1、電機外殼2、轉子3、輸出軸二4、輸出軸一5、軸承6、齒輪箱架7、大齒輪8、小齒輪9、齒輪軸10、中心輪11、內齒輪12、行星軸13、行星輪14、太陽輪15、行星架16。
具體實施例方式
如附圖1所示，本發明主要由定子1、電機外殼2、轉子3、輸出軸二4、輸出軸一5以及軸承6組成，其中定子1與電機外殼2通過機械連接在一起，輸出軸一5與轉子3固定連接裝在電機外殼2上，輸出軸二4套裝於輸出軸一5上，上端輸出，下端固定在電機外殼2上，輸出軸二4和輸出軸一5之間裝有軸承6。當轉子3旋轉時，帶動輸出軸一5轉動，輸出軸二4不動，那麼兩軸就產生相對運動輸出。此為不設置齒輪箱狀態。
設置反向齒輪組的結構示意圖如附圖2所示，本發明主要由定子1、電機外殼2、轉子3、輸出軸二4、輸出軸一5、軸承6、齒輪箱架7、大齒輪8、小齒輪9、齒輪軸10以及中心輪11組成，其中定子1與電機外殼2通過機械連接在一起，輸出軸一5與轉子3固定連接裝在電機外殼2上，輸出軸二4套裝於輸出軸一5上，輸出軸二4和輸出軸一5之間裝有軸承6，輸出軸一5上端輸出、下端與中心輪11聯接，輸出軸二4上端輸出，下端與大齒輪8緊配，小齒輪9裝在齒輪軸10上並與中心輪11以及大齒輪8嚙合，齒輪軸10裝在齒輪箱架7上，齒輪箱架7整體裝在電機外殼2上。當轉子3旋轉時，帶動輸出軸一5轉動，經過齒輪箱換向減速作用，輸出軸二4也被驅動，那麼輸出軸一5與輸出軸二4就產生反向按比例旋轉運動輸出。
設置同向齒輪組的結構示意圖如附圖3所示，本發明主要由定子1、電機外殼2、轉子3、輸出軸二4、輸出軸一5、軸承6、齒輪箱架7、內齒輪12、行星軸13、行星輪14太陽輪15以及行星架16組成，其中定子1與電機外殼2通過機械連接在一起，輸出軸一5與轉子3固定連接裝在電機外殼2上，輸出軸二4套裝於輸出軸一5上，輸出軸二4和輸出軸一5之間裝有軸承6，輸出軸二4上端輸出，下端與太陽輪15聯接，行星輪14裝在行星軸13上並與太陽輪15以及內齒輪12嚙合，行星軸13裝在行星架16上，輸出軸一5上端輸出、下端與行星架16聯接，內齒輪12與齒輪箱架7聯接，齒輪箱架7整體裝在電機外殼2上。當轉子3旋轉時，帶動輸出軸一5轉動，行星架16同時一起轉動，行星輪14既作公轉又作自轉帶動太陽輪15轉動，那麼輸出軸二4也被驅動，輸出軸一5與輸出軸二4就產生同向按比例旋轉運動輸出。
權利要求
1.一種多軸輸出電機，包括外殼、定子、轉子以及輸出軸，定子、轉子及輸出軸設置於外殼內部，定子與外殼固定為一體，輸出軸與外殼機械連接且至少一端伸出外殼之外，其特徵在於所述輸出軸至少包括輸出軸一和輸出軸二，輸出軸一和輸出軸二為同心軸，輸出軸一為空心軸且套置於輸出軸二之外，輸出軸一固定在轉子上。
2.根據權利要求1所述的多軸輸出電機，其特徵在於所述多軸輸出電機還設置有使輸出軸一和輸出軸二做反向或同向轉動、或使輸出軸一和輸出軸二之間一根轉動而另一根不轉的減速驅動裝置，所述減速驅動裝置通過機械連接固定在外殼上。
3.根據權利要求1或2所述的多軸輸出電機，其特徵在於所述減速驅動裝置由齒輪箱以及設置於齒輪箱內部的反向齒輪組組成。
4.根據權利要求3所述的多軸輸出電機，其特徵在於所述反向齒輪組由套裝於輸出軸一上的中心齒輪、與中心齒輪嚙合並安裝在固定於齒輪箱架上的齒輪軸的至少一個齒輪一、以及與齒輪一嚙合的齒輪二構成，所述齒輪二還與輸出軸二固定連接。
5.根據權利要求1或2所述的多軸輸出電機，其特徵在於所述減速驅動裝置由齒輪箱以及設置於齒輪箱內部的同向齒輪組組成。
6.根據權利要求5所述的多軸輸出電機，其特徵在於所述同向齒輪組由套裝於輸出軸二上的太陽輪、與輸出軸一連接的行星架、固定於行星架上的行星軸、安裝在行星軸上且與太陽輪嚙合的至少一個行星輪、以及與行星輪嚙合的內齒輪構成，所述內齒輪與齒輪箱固定連接。
全文摘要
本發明提供一種多軸輸出電機，包括外殼、定子、轉子以及輸出軸，定子、轉子及輸出軸設置於外殼內部，定子與外殼固定為一體，輸出軸與外殼機械連接且至少一端伸出外殼之外，其特徵在於所述輸出軸至少包括輸出軸一和輸出軸二，輸出軸一和輸出軸二為同心軸，輸出軸一為空心軸且套置於輸出軸二之外，輸出軸一固定在轉子上。本發明由於其設計為雙軸輸出，並可隨意地設置和分離齒輪箱以及齒輪組，所以可得到同向或逆向雙軸變速輸出，可直接應用在一些需要雙軸電機的產品上，而無需再經過減速齒輪箱的變換，結構更為簡單，方便實用，成本較低，具有廣闊的市場前景。
文檔編號H02K7/116GK1909334SQ20061003639
公開日2007年2月7日 申請日期2006年7月7日 優先權日2006年7月7日
發明者陳國聰, 郭玉文, 黎明光, 彭沃平, 徐壽土, 溫華林 申請人:肇慶華爾車輛檢測設備有限公司