工件矯正系統的製作方法
2023-10-11 09:56:14
工件矯正系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種工件矯正系統，其包括承載臺、矯正裝置、至少三個共面的距離傳感器以及控制器，矯正裝置的按壓面的面積大於等於待檢測工件的待檢測面的面積；承載臺用於承載待檢測工件；每一距離傳感器用於檢測每一距離傳感器的檢測端與待檢測面之間的距離；控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時，輸出一提示信息以提示用戶，該提示信息為待檢測工件無需矯正的信息；控制器還用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時，啟動矯正裝置；矯正裝置用於通過按壓面對待檢測面施加作用力以矯正待檢測面。本實用新型具有能夠快速矯正變形的工件，快速判斷矯正後的工件是否合格以及防止安全事故發生的功能。
【專利說明】工件矯正系統【技術領域】
[0001]本實用新型涉及零部件的生產與加工領域，特別是涉及一種工件矯正系統。
【背景技術】
[0002]目前，大多數的工件如汽車金屬零部件的連接或固定均以氣體保護焊焊接為主，還有一部分工件採用其它的工藝實現連接或固定，而在工件的連接或固定過程中經常使得工件發生變形如焊接變形，進而導致工件發生彎曲，這是困擾諸多工程師的一大難題。
[0003]並且，從製造工藝如焊接本身去解決變形的問題，需要花費很大的精力和成本，而效果卻不一定理想。因此，研究並開發出一種能夠實現矯正工件的裝置尤為重要。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中實現工件的連接或固定的工藝經常使得工件發生變形，且通過改變製造工藝本身解決變形需要花費很大的精力和成本的缺陷，提供一種工件矯正系統，通過對變形工件施以外力進行矯正，同時進行檢測，以確保工件最終符合要求。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:
[0006]本實用新型提供一種工件矯正系統，其特點在於，其包括一承載臺、一矯正裝置、至少三個共面的距離傳感器以及一控制器，該矯正裝置的按壓面的面積大於等於一待檢測工件的待檢測面的面積；
[0007]該承載臺用於承載該待檢測工件；
[0008]每一距離傳感器用於檢測每一距離傳感器的檢測端與該待檢測面之間的距離；
[0009]該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時，輸出一提示信息以提示用戶，該提示信息為該待檢測工件無需矯正的信息；
[0010]該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時，啟動該矯正裝置；
[0011]該矯正裝置用於通過該按壓面對該待檢測面施加作用力以矯正該待檢測面。
[0012]本方案首先通過三個共面的距離傳感器中的每一距離傳感器檢測每一距離傳感器的檢測端與該待檢測面之間的距離，實現的目的是檢測該待檢測工件是否需要矯正。在判斷出該待檢測工件需要矯正時該控制器才會啟動該矯正裝置對該待檢測面進行矯正。本方案能夠實現流水作業，無需操作人員對工件進行篩選操作。
[0013]該控制器比較每一距離傳感器檢測出的距離是否相同是通過現有的硬體比較器實現的。對兩個或多個數據項進行比較，以確定它們是否相等，或確定它們之間的大小關係及排列順序稱為比較。現有的比較器如電壓比較器晶片可以實現上述功能，常見的有:LM324晶片、LM358晶片、LM339晶片(LM324、LM358和LM339表示晶片的類型)等。
[0014]較佳地，該控制器用於在對該待檢測面矯正後再次啟動該些距離傳感器。在對該待檢測面矯正之後再次啟動該些距離傳感器，以判斷該次矯正是否將該待檢測面矯正合格。
[0015]較佳地，該工件矯正系統還包括一狀態指示燈，該狀態指示燈與該控制器相連接，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時控制該狀態指示燈顯示一第一顏色，和/或，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時控制該狀態指示燈顯示一第二顏色。該狀態指示燈的設置能夠使得用戶及時地了解到該待檢測工件進行矯正操作後的狀態，如在該狀態指示燈顯示該第一顏色時，該待檢測工件無需矯正，即該待檢測工件矯正合格；在該狀態指示燈顯示該第二顏色時，該待檢測工件矯正後仍不合格。
[0016]較佳地，該控制器中存儲有一設定閾值，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均與該設定閾值相同時，輸出該提示信息以提示用戶；
[0017]該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離與該設定閾值不相同時，輸出一檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離和/或所有距離與該設定閾值的比較結果。該檢測結果可通過在該控制器中添加現有的硬體比較器實現，也可通過在該控制器中添加現有的比較器和計算器使兩者結合實現。
[0018]本方案進一步準確地反映了該待檢測工件進行矯正操作後的狀態，在每一距離傳感器檢測出的距離均與該設定閾值相同時輸出的該提示信息表明該待檢測工件無需矯正，即該待檢測工件矯正合格；在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離與該設定閾值不相同時，輸出的該檢測結果信息表明該待檢測工件矯正後仍不合格。
[0019]較佳地，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離小於該設定閾值時控制該矯正裝置再次矯正該待檢測面。對於一次矯正後仍不合格的該待檢測工件，可以對該待檢測工件實施二次矯正或多次矯正，使得該待檢測工件在經二次矯正或多次矯正後能夠合格。本方案使得該矯正裝置的矯正率提高，避免了該待檢測工件在一次矯正後不合格被廢棄的弊端。
[0020]較佳地，該工件矯正系統還包括一顯示器，該顯示器用於顯示該些距離，和/或，該顯示器用於顯示該提示信息或該檢測結果信息。
[0021]較佳地，該矯正裝置包括一 TOX氣液增壓缸(德國託克思氣液增壓缸)，和/或，每一距離傳感器均為一雷射測距器。該TOX氣液增壓缸的優點為驅動氣壓不需要很高，輸出的壓力卻很大，有利於該TOX氣液增壓缸對該待檢測工件實施矯正操作。
[0022]較佳地，該工件矯正系統還包括安全光柵，該安全光柵包括兩個對置的光柵，兩個光柵分別位於該承載臺的兩側；
[0023]該控制器用於在位於該承載臺的一側的光柵沒有接收到位於該承載臺的另一側的光柵發出的光時，控制該矯正裝置停止移動。設置該安全光柵的好處在於:該矯正裝置在實施矯正操作時，會向下降落進而對該待檢測面施加一定的作用力，若該矯正裝置向下降落時，有用戶無意將身體如手置於該矯正裝置和該待檢測面之間，這時該承載臺的一側的光柵沒有接收到該承載臺的另一側的光柵發出的光，進而該控制器控制該矯正裝置停止移動，避免了該工件矯正系統運作過程中由於用戶的不當操作引發的人身傷害事故。
[0024]本實用新型還提供一種工件矯正系統，其特點在於，其包括一承載臺、一矯正裝置、至少三個共面的距離傳感器以及一控制器，該矯正裝置的按壓面的面積大於等於一待檢測工件的待檢測面的面積；[0025]該承載臺用於承載該待檢測工件；
[0026]該矯正裝置用於通過該按壓面對該待檢測面施加作用力以矯正該待檢測面並在矯正之後啟用距離傳感器；
[0027]每一距離傳感器用於檢測每一距離傳感器的檢測端與該待檢測面之間的距離；
[0028]該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時，輸出一提示信息以提示用戶，該提示信息為該待檢測工件無需矯正的信息；
[0029]該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時，輸出一檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離。
[0030]在上述方案中，用戶需要篩選出需要檢測的工件，即確認篩選出的均為需要矯正的工件，再通過該矯正裝置進行矯正操作，並在矯正之後啟用距離傳感器，進一步檢測矯正後的該待檢測工件是否合格。
[0031]該控制器比較每一距離傳感器檢測出的距離是否相同是通過現有的硬體比較器實現的。對兩個或多個數據項進行比較，以確定它們是否相等，或確定它們之間的大小關係及排列順序稱為比較。現有的比較器如電壓比較器晶片可以實現上述功能，常見的有:LM324晶片、LM358晶片、LM339晶片(LM324、LM358和LM339表示晶片的類型)等。
[0032]較佳地，該工件矯正系統還包括一狀態指示燈，該狀態指示燈與該控制器相連接，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時控制該狀態指示燈顯示一第一顏色，和/或，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時控制該狀態指示燈顯示一第二顏色。
[0033]較佳地，該控制器中存儲有一設定閾值，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均與該設定閾值相同時，輸出該提示信息以提示用戶；
[0034]該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離與該設定閾值不相同時，輸出該檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離和/或所有距離與該設定閾值的比較結果。該檢測結果可通過在該控制器中添加現有的硬體比較器實現，也可通過在該控制器中添加現有的比較器和計算器使兩者結合實現。
[0035]較佳地，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離小於該設定閾值時控制該矯正裝置再次矯正該待檢測面。
[0036]較佳地，該工件矯正系統還包括一顯示器，該顯示器用於顯示該些距離，和/或，該顯示器用於顯示該提示信息或該檢測結果信息。
[0037]較佳地，該矯正裝置包括一 Τ0Χ氣液增壓缸，和/或，每一距離傳感器均為一雷射測距器。
[0038]較佳地，該工件矯正系統還包括安全光柵，該安全光柵包括兩個對置的光柵，兩個光柵分別位於該承載臺的兩側；
[0039]該控制器用於在位於該承載臺的一側的光柵沒有接收到位於該承載臺的另一側的光柵發出的光時，控制該矯正裝置停止移動。
[0040]本實用新型的積極進步效果在於:
[0041]本實用新型的工件矯正系統，通過矯正裝置和至少三個共面的距離傳感器的配合使用，對待檢測工件進行檢測，並對檢測出的變形工件施以外力進行矯正，以確保工件最終符合要求。本實用新型具有能夠快速矯正變形的工件，快速判斷矯正後的工件是否合格以及防止安全事故發生的功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1為本實用新型實施例1的工件矯正系統的結構框圖。
[0043]圖2為本實用新型實施例2的工件矯正系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0044]下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但並不因此將本實用新型限制在所述的實施例範圍之中。
[0045]實施例1
[0046]如圖1所示，本實施例提供一種工件矯正系統，其包括一承載臺1、一 TOX氣液增壓缸2、至少三個共面的雷射測距器3、一控制器4、一狀態指示燈5以及安全光柵6，該TOX氣液增壓缸2的按壓面的面積大於等於一待檢測工件的待檢測面的面積，該狀態指示燈5與該控制器4相連接，該安全光柵6包括兩個對置的光柵，兩個光柵分別位於該承載臺I的兩側。
[0047]下面介紹該工件矯正系統包括的部件所具有的功能:
[0048]該承載臺I用於承載該待檢測工件；
[0049]每一雷射測距器3用於檢測每一雷射測距器的檢測端與該待檢測面之間的距離；
[0050]該控制器4用於在每一雷射測距器檢測出的距離均相同時，輸出一提示信息以提示用戶，該提示信息為該待檢測工件無需矯正的信息；
[0051]該控制器4還用於在該些雷射測距器中至少有兩個雷射測距器檢測出的距離不相同時，啟動該TOX氣液增壓缸2 ；
[0052]該TOX氣液增壓缸2用於通過該按壓面對該待檢測面施加作用力以矯正該待檢測面。
[0053]該控制器4還用於在對該待檢測面矯正後再次啟動該些雷射測距器。在對該待檢測面矯正之後再次啟動該些雷射測距器，以判斷該次矯正是否將該待檢測面矯正合格。
[0054]每一雷射測距器3用於檢測每一雷射測距器的檢測端與該待檢測面之間的距離；
[0055]該控制器4還用於在每一雷射測距器檢測出的距離均相同時，輸出該提示信息以提示用戶；
[0056]該控制器4還用於在該些雷射測距器中至少有兩個雷射測距器檢測出的距離不相同時，輸出一檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離。
[0057]該控制器4還用於在位於該承載臺I的一側的光柵沒有接收到位於該承載臺I的另一側的光柵發出的光時，控制該TOX氣液增壓缸2停止移動。
[0058]在該工件矯正系統實施矯正操作前的檢測過程和該工件矯正系統實施矯正操作後的檢測過程中，該控制器4用於在每一雷射測距器檢測出的距離均相同時控制該狀態指示燈5顯示一第一顏色(如綠色)，以及在該些雷射測距器中至少有兩個雷射測距器檢測出的距離不相同時控制該狀態指示燈5顯示一第二顏色(如紅色)。
[0059]下面具體舉例來進一步說明本實施例:
[0060]將加工好後的工件通過設備自動放置在該承載臺I上或用戶通過手動操作將待檢測工件放置於該承載臺1上，每一雷射測距器3檢測每一雷射測距器的檢測端與該待檢測工件的待檢測面之間的距離。若每一雷射測距器檢測出的距離均相同，則說明該待檢測工件是合格產品，無需進行矯正，若該些雷射測距器中至少有兩個雷射測距器檢測出的距離不相同，則說明該待檢測工件是不合格產品，需要進行矯正。進而該控制器4啟動該TOX氣液增壓缸2，該TOX氣液增壓缸2通過按壓面對該待檢測面施加作用力以矯正該待檢測面，在進行矯正後，再次啟用該些雷射測距器3，以判斷該次矯正是否將該待檢測面矯正合格。每一雷射測距器3檢測每一雷射測距器的檢測端與該待檢測工件的待檢測面之間的距離，若每一雷射測距器3檢測出的距離均相同，則說明該待檢測工件矯正合格了，若該些雷射測距器中至少有兩個雷射測距器檢測出的距離不相同，則說明該待檢測工件矯正後仍不合格。
[0061]當然，在此過程中，該狀態指示燈5能夠及時地告知用戶該待檢測工件是否需要進行矯正以及矯正後是否合格。
[0062]本方案首先通過三個共面的雷射測距器3中的每一雷射測距器檢測每一雷射測距器的檢測端與該待檢測面之間的距離，實現的目的是檢測該待檢測工件是否需要矯正。在判斷出該待檢測工件需要矯正時該控制器才會啟動該Τ0Χ氣液增壓缸2對該待檢測面進行矯正。本方案能夠實現流水作業，無需操作人員對工件進行篩選操作。
[0063]實施例2
[0064]如圖2所示，本實施例提供的工件矯正系統包括實施例1中的所有部件，且在此基礎上增加了一顯示器7，該顯示器7用於顯示該些雷射測距器3測得的距離。該控制器4中存儲有一設定閾值。
[0065]該控制器4用於在每一雷射測距器檢測出的距離均與該設定閾值相同時，輸出該提示信息以提示用戶；
[0066]該控制器4還用於在該些雷射測距器中至少有一個雷射測距器檢測出的距離與該設定閾值不相同時，輸出一檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離和所有距離與該設定閾值的比較結果。而且，該控制器4用於在該些雷射測距器中至少有一個雷射測距器檢測出的距離小於該設定閾值時控制該Τ0Χ氣液增壓缸2再次矯正該待檢測面。
[0067]該顯示器7還用於顯示該提示信息或該檢測結果信息。
[0068]本實施例通過將每一雷射測距器3檢測出的距離與該設定閾值進行比較，進一步準確地反映了該待檢測工件進行矯正操作後的狀態。
[0069]而且，該待檢測工件一次矯正後仍不合格的，可以對該待檢測工件實施二次矯正或多次矯正，使得該待檢測工件在經二次矯正或多次矯正後能夠合格。本方案使得該Τ0Χ氣液增壓缸2的矯正率提高，避免了該待檢測工件在一次矯正後不合格被廢棄的弊端。
[0070]實施例3
[0071]本實施例提供的工件矯正系統包括實施例2中的所有部件，且部件的功能相同，不同之處在於:本實施例中，需要用戶篩選出需要矯正的工件，再通過該Τ0Χ氣液增壓缸2進行矯正操作，並在矯正之後啟用雷射測距器3，進一步檢測矯正後的該待檢測工件是否合格。具體如下:
[0072]該承載臺1用於承載該待檢測工件；[0073]該TOX氣液增壓缸2用於通過該按壓面對該待檢測面施加作用力以矯正該待檢測面並在矯正之後啟用雷射測距器3 ；
[0074]每一雷射測距器3用於檢測每一雷射測距器的檢測端與該待檢測面之間的距離；
[0075]該控制器4用於在每一雷射測距器檢測出的距離均與該設定閾值相同時，輸出該提示信息以提示用戶；
[0076]該控制器4還用於在該些雷射測距器中至少有一個雷射測距器檢測出的距離與該設定閾值不相同時，輸出該檢測結果信息以提示用戶，並且該控制器4用於在該些雷射測距器中至少有一個雷射測距器檢測出的距離小於該設定閾值時控制該TOX氣液增壓缸2再次矯正該待檢測面。
[0077]在實施例1至實施例3中，採用該TOX氣液增壓缸2作為該工件矯正系統的矯正裝置，但該矯正裝置並不局限於該TOX氣液增壓缸2，還可以為其它的可對該待檢測面施加作用力的矯正裝置。
[0078]同樣地，實施例1至實施例3選用該雷射測距器3作為該工件矯正系統的距離傳感器，但該距離傳感器並不局限於該雷射測距器3，還可以為其它的能夠實現檢測距離功能的距離傳感器。
[0079]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護範圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種工件矯正系統，其特徵在於，其包括一承載臺、一矯正裝置、至少三個共面的距離傳感器以及一控制器，該矯正裝置的按壓面的面積大於等於一待檢測工件的待檢測面的面積；該承載臺用於承載該待檢測工件；每一距離傳感器用於檢測每一距離傳感器的檢測端與該待檢測面之間的距離；該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時，輸出一提示信息以提示用戶，該提示信息為該待檢測工件無需矯正的信息；該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時，啟動該矯正裝置；該矯正裝置用於通過該按壓面對該待檢測面施加作用力以矯正該待檢測面。
2.如權利要求1所述的工件矯正系統，其特徵在於，該控制器用於在對該待檢測面矯正後再次啟動該些距離傳感器。
3.如權利要求2所述的工件矯正系統，其特徵在於，該工件矯正系統還包括一狀態指示燈，該狀態指示燈與該控制器相連接，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時控制該狀態指示燈顯示一第一顏色，和/或，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時控制該狀態指示燈顯示一第二顏色。
4.如權利要求2所述的 工件矯正系統，其特徵在於，該控制器中存儲有一設定閾值，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均與該設定閾值相同時，輸出該提示信息以提示用戶；該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離與該設定閾值不相同時，輸出一檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離和/或所有距離與該設定閾值的比較結果。
5.如權利要求4所述的工件矯正系統，其特徵在於，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離小於該設定閾值時控制該矯正裝置再次矯正該待檢測面。
6.如權利要求4所述的工件矯正系統，其特徵在於，該工件矯正系統還包括一顯示器，該顯示器用於顯示該些距離，和/或，該顯示器用於顯示該提示信息或該檢測結果信息。
7.如權利要求1-6中任意一項所述的工件矯正系統，其特徵在於，該矯正裝置包括一TOX氣液增壓缸，和/或，每一距離傳感器均為一雷射測距器。
8.如權利要求1-6中任意一項所述的工件矯正系統，其特徵在於，該工件矯正系統還包括安全光柵，該安全光柵包括兩個對置的光柵，兩個光柵分別位於該承載臺的兩側；該控制器用於在位於該承載臺的一側的光柵沒有接收到位於該承載臺的另一側的光柵發出的光時，控制該矯正裝置停止移動。
9.一種工件矯正系統，其特徵在於，其包括一承載臺、一矯正裝置、至少三個共面的距離傳感器以及一控制器，該矯正裝置的按壓面的面積大於等於一待檢測工件的待檢測面的面積；該承載臺用於承載該待檢測工件；該矯正裝置用於通過該按壓面對該待檢測面施加作用力以矯正該待檢測面並在矯正之後啟用距離傳感器；每一距離傳感器用於檢測每一距離傳感器的檢測端與該待檢測面之間的距離； 該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時，輸出一提示信息以提示用戶，該提示信息為該待檢測工件無需矯正的信息； 該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時，輸出一檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離。
10.如權利要求9所述的工件矯正系統，其特徵在於，該工件矯正系統還包括一狀態指示燈，該狀態指示燈與該控制器相連接，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均相同時控制該狀態指示燈顯示一第一顏色，和/或，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有兩個距離傳感器檢測出的距離不相同時控制該狀態指示燈顯示一第二顏色。
11.如權利要求9所述的工件矯正系統，其特徵在於，該控制器中存儲有一設定閾值，該控制器用於在每一距離傳感器檢測出的距離均與該設定閾值相同時，輸出該提示信息以提示用戶； 該控制器還用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離與該設定閾值不相同時，輸出該檢測結果信息以提示用戶，該檢測結果信息包括所有距離和/或所有距離與該設定 閾值的比較結果。
12.如權利要求11所述的工件矯正系統，其特徵在於，該控制器用於在該些距離傳感器中至少有一個距離傳感器檢測出的距離小於該設定閾值時控制該矯正裝置再次矯正該待檢測面。
13.如權利要求9-12中任意一項所述的工件矯正系統，其特徵在於，該工件矯正系統還包括一顯示器，該顯示器用於顯示該些距離，和/或，該顯示器用於顯示該提示信息或該檢測結果信息。
14.如權利要求9-12中任意一項所述的工件矯正系統，其特徵在於，該矯正裝置包括一 TOX氣液增壓缸，和/或，每一距離傳感器均為一雷射測距器。
15.如權利要求9-12中任意一項所述的工件矯正系統，其特徵在於，該工件矯正系統還包括安全光柵，該安全光柵包括兩個對置的光柵，兩個光柵分別位於該承載臺的兩側； 該控制器用於在位於該承載臺的一側的光柵沒有接收到位於該承載臺的另一側的光柵發出的光時，控制該矯正裝置停止移動。
【文檔編號】G01B11/02GK203484438SQ201320386553
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年7月1日 優先權日:2013年7月1日
【發明者】李勇 申請人:上海江森汽車金屬零部件有限公司