帶有超速保護裝置的電動葫蘆的製作方法
2023-10-11 01:39:34 2
專利名稱：帶有超速保護裝置的電動葫蘆的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動葫蘆。特別是涉及一種能夠實時監控電動葫蘆升降速度的帶 有超速保護裝置的電動葫蘆。
背景技術：
起重機廣泛應用於冶金、機械、化工、石油、能源等領域，而電動葫蘆是起重機中重 要的組成部分，由於許多工作場所的特殊性，用戶擔心貨物在起吊、裝卸的過程中會由於某 種原因造成電動葫蘆失速，從而帶來非常重大的損失。因此，需要在電動葫蘆上安裝超速保 護裝置，避免事故的發生。從而使電動葫蘆的安全性能大大提高，葫蘆升降機構一超速，立 即使葫蘆的兩個制動器投入使用，防止意外發生。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種能夠監控起升電機在各個點的升降速度 的帶有超速保護裝置的電動葫蘆。本發明所採用的技術方案是一種帶有超速保護裝置的電動葫蘆，包括有電動葫 蘆的支架裝配和被支撐在支架裝配一端的軸承座，還設置有電動葫蘆第二控制箱，所述的 電動葫蘆第二控制箱內設置有PLC控制單元，所述的軸承座上設置有支撐架，所述的支撐 架上固定設置有旋轉編碼器，所述的旋轉編碼器通過編碼器電纜與電動葫蘆第二控制箱內 PLC控制單元上的數字輸入模塊相連接，所述的PLC控制單元上的數字輸出模塊通過導線 連接電動葫蘆主控制箱內的控制電路上。所述的編碼器電纜是雙鉸屏蔽電纜。所述的PLC控制單元上的數字輸出模塊通過導線連接電動葫蘆主控制箱內的控 制電路中的中間繼電器上。本發明的帶有超速保護裝置的電動葫蘆，結構簡單，只需將旋轉編碼器安裝在卷 筒支撐架上，在葫蘆第二控制箱內安裝PLC，將旋轉編碼器所讀取得旋轉脈衝數值，經雙芯 雙絞屏蔽線傳輸到PLC上，數值可實時讀取。從而能夠監控葫蘆捲筒速度工作狀態，使得電 動葫蘆升降速度準確被跟蹤，提高了電動葫蘆的安全性能。
圖1是本發明的局部結構示意圖； 圖2是本發明的整體結構示意圖3是圖2的側視圖。圖中的標號分別是
1 一支架裝配；2—軸承座；3—支撐架；4一旋轉編碼器；5—螺釘M3X10 ；6—螺釘 M6X16 ；7—電動葫蘆；8—電動葫蘆第二控制箱。
具體實施例方式下面結合實施例和附圖對本發明的帶有超速保護裝置的電動葫蘆做出詳細說明。如圖1、圖2、圖3所示，本發明的帶有超速保護裝置的電動葫蘆，包括有與電動葫 蘆的輸出軸連接的電動葫蘆的支架裝配1和被支撐在支架裝配1 一端的軸承座2，還設置有 電動葫蘆第二控制箱8，所述的電動葫蘆第二控制箱8內設置有PLC控制單元，所述的軸承 座2上設置有支撐架3，所述的支撐架3上固定設置有旋轉編碼器4，所述的旋轉編碼器4 通過編碼器電纜與電動葫蘆第二控制箱8內PLC控制單元上的數字輸入模塊相連接，所述 的編碼器電纜是雙鉸屏蔽電纜，所述的PLC控制單元設置有數字輸入接口，並通過雙絞屏 蔽電纜進行通訊。所述的PLC控制單元上的數字輸出模塊通過導線連接電動葫蘆1本身具 有的主控制箱內的控制電路上，本發明的PLC控制單元上的數字輸出模塊通過導線連接電 動葫蘆1本身具有的主控制箱內的控制電路中的中間繼電器上。本實施例所選PLC型號為FX1S_10MR，所述的電動葫蘆是帶有雙制動器的電機。本發明的帶有超速保護裝置的電動葫蘆的工作原理如下
當帶有雙制動器的電機電源接通時，電機帶動支架裝配及旋轉編碼器一起轉動，旋轉 編碼器轉動的瞬間產生脈衝，支架裝配每轉一圈產生2048個脈衝，旋轉編碼器轉動產生的 脈衝數通過雙絞屏蔽電纜輸入到PLC的數字輸入模塊中，PLC內部通過脈衝密度指令，計算 一定時間內的脈衝數，就可計算出捲筒的旋轉速度，從而獲知電機的升降速度，與已知的電 機額定速度比較，如果在額定速度內，PLC正常輸出，如果PLC計算出的電機的實際速度大 於額定速度的10%，則PLC的數字輸出模塊通過導線向電機本身具有的主控制箱內的控制 電路輸出命令令起升機構停止輸出，斷掉起升機構的電源，並且使電機的第一制動器動作， 第二制動器也同時制動。本發明的帶有超速保護裝置，由於在電動葫蘆外加了超速保護裝置，避免了電機 超速帶來的危險，同時，提高了電動葫蘆本身的安全性。
權利要求
一種帶有超速保護裝置的電動葫蘆，包括有電動葫蘆的支架裝配(1)和被支撐在支架裝配(1)一端的軸承座(2)，其特徵在於，還設置有電動葫蘆第二控制箱(8)，所述的電動葫蘆第二控制箱(8)內設置有PLC控制單元，所述的軸承座(2)上設置有支撐架(3)，所述的支撐架(3)上固定設置有旋轉編碼器(4)，所述的旋轉編碼器(4)通過編碼器電纜與電動葫蘆第二控制箱(8)內PLC控制單元上的數字輸入模塊相連接，所述的PLC控制單元上的數字輸出模塊通過導線連接電動葫蘆(1)主控制箱內的控制電路上。
2.根據權利要求1所述的帶有超速保護裝置的電動葫蘆，其特徵在於，所述的編碼器 電纜是雙鉸屏蔽電纜。
3.根據權利要求1所述的帶有超速保護裝置的電動葫蘆，其特徵在於，所述的PLC控制 單元上的數字輸出模塊通過導線連接電動葫蘆(1)主控制箱內的控制電路中的中間繼電器 上。
全文摘要
本發明公開一種帶有超速保護裝置的電動葫蘆，包括有電動葫蘆的支架裝配和被支撐在支架裝配一端的軸承座，還設置有電動葫蘆第二控制箱，所述的電動葫蘆第二控制箱內設置有PLC控制單元，所述的軸承座上設置有支撐架，所述的支撐架上固定設置有旋轉編碼器，所述的旋轉編碼器通過編碼器電纜與電動葫蘆第二控制箱內PLC控制單元上的數字輸入模塊相連接，所述的PLC控制單元上的數字輸出模塊通過導線連接電動葫蘆主控制箱內的控制電路上。本發明結構簡單，只需將旋轉編碼器安裝在捲筒支撐架上，並將旋轉編碼器的旋轉脈衝數值傳輸到PLC上，從而能夠監控葫蘆捲筒速度工作狀態，使得電動葫蘆升降速度準確被跟蹤，提高了電動葫蘆的安全性能。
文檔編號B66D1/12GK101982394SQ20101054286
公開日2011年3月2日 申請日期2010年11月15日 優先權日2010年11月15日
發明者袁耀華 申請人:天津起重設備有限公司