一種鎖螺絲機構的製作方法
2023-10-11 11:14:19 1
一種鎖螺絲機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種鎖螺絲機構，其X軸機構有兩組，對稱安裝在底座上；每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構；每組Y軸機構上安裝有一組Z軸機構；夾爪機構的升降連接板安裝在Z軸機構的末端，升降氣缸安裝在升降連接板上；升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪安裝在夾爪氣缸下端；鎖螺絲裝置的螺絲批連接板安裝在Z軸機構的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。本發明通過X、Y、Z軸機構的配合，螺絲批運輸至供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然後夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然後螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機構的運輸下，到達標準作業位置，經過CCD拍照對位後，將螺絲鎖緊。
【專利說明】一種鎖螺絲機構
【技術領域】
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[0001 ] 本發明涉及一種鎖螺絲機構。
【背景技術】
:
[0002]給電子產品鎖螺絲時，螺絲通過及其外部的螺絲供料口加入，通過管道等設備將螺絲加入螺絲供料機構中，然後螺絲通過出料口到達螺絲供料盤中，鎖螺絲時通過X、Y、Z軸機構的配合，螺絲批運輸至供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然後夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然後螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機構的運輸下，到達標準作業位置，經過CXD拍照對位後，將螺絲鎖緊，產品鎖完螺絲，流水線機構啟動，將安裝好的產品下移至出料機構，將加工好的產品取下，因此就需要一種鎖螺絲機構來完成鎖螺絲。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種鎖螺絲機構，通過X、Y、Z軸機構的配合，螺絲批運輸至供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然後夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然後螺絲批吸住螺絲，再在Χ、γ、ζ軸機構的運輸下，到達標準作業位置，經過CXD拍照對位後，將螺絲鎖緊。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種鎖螺絲機構，它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、夾爪機構和鎖螺絲裝置，所述X軸機構有兩組，對稱安裝在底座上；所述每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構；所述每組Y軸機構上安裝有一組Z軸機構。
[0006]所述夾爪機構包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機構的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端。
[0007]所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機構的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。
[0008]作為優選，所述夾爪氣缸連接板為L型結構，L型結構一側安裝有升降氣缸，L型結構的另一側安裝有夾爪氣缸。
[0009]作為優選，所述夾爪有兩個，每個夾爪上都設有一階梯槽，階梯槽內側面為半圓形結構，兩個夾爪夾緊螺絲時，螺絲正好卡在階梯槽處。
[0010]作為優選，所述X軸機構包括X軸電機、X軸主動輪、X軸從動輪、X軸皮帶、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應片和XY軸連接角，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機位於底座下方，X軸電機的主軸連接著X軸主動輪，X軸從動輪安裝在X軸從動軸上，X軸主動輪和X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起，X軸從動軸通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應片安裝在XY軸連接角的側面。
[0011 ] 作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面。
[0012]作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸主動輪、Z軸從動輪、Z軸皮帶、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，Z軸電機的主軸連接著Z軸主動輪，Z軸從動輪安裝在Z軸從動軸上，Z軸主動輪和Z軸從動輪之間通過Z軸皮帶連接在一起，Z軸從動軸通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起；z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，Z軸線性模組的背面安裝有Z軸安裝板；所述Z軸安裝條通過一折彎板安裝在Z軸安裝板的側面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。
[0013]本發明的有益效果在於:
[0014]本發明通過X、Y、Z軸機構的配合，螺絲批運輸至供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然後夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然後螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機構的運輸下，到達標準作業位置，經過C⑶拍照對位後，將螺絲鎖緊。本發明可以完成自動鎖螺絲，整個過程人工參與的部分只有放料和取料，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，提高了鎖螺絲質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0018]圖3為本發明的Z軸機構、夾爪機構和鎖螺絲裝置的結構示意圖；
[0019]圖4為本發明的Z軸機構、夾爪機構和鎖螺絲裝置的另一結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0020]實施例，見附圖1?4，一種鎖螺絲機構，它包括底座1、X軸機構1、Y軸機構I1、Z軸機構II1、夾爪機構IV和鎖螺絲裝置V，所述X軸機構有兩組，對稱安裝在底座上；所述每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構；所述每組Y軸機構上安裝有一組Z軸機構。所述X軸機構包括X軸電機2、X軸主動輪3、X軸從動輪4、X軸皮帶5、X軸聯軸器6、X軸線性模組
7、X軸滑軌8、X軸滑塊9、X軸安裝條10、X軸光電傳感器11、X軸感應片12和XY軸連接角13，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機位於底座下方，X軸電機的主軸連接著X軸主動輪，X軸從動輪安裝在X軸從動軸上，X軸主動輪和X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起，X軸從動軸通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應片安裝在XY軸連接角的側面。
[0021 ] 所述X軸電機驅動使X軸主動輪旋轉，在X軸皮帶的帶動下使X軸從動輪旋轉，從而使X軸線性模組上的XY軸連接角沿著X軸滑軌方向上移動，移動的距離由X軸光電傳感器確定。
[0022]所述Y軸機構包括Y軸電機14、Y軸聯軸器15、Y軸線性模組16、Y軸安裝條17、Y軸光電傳感器18、γ軸感應片19和YZ模組連接板20，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面。
[0023]所述Y軸電機驅動帶動Y軸線性模組上的YZ模組連接板沿著Y軸方向上移動，移動的距離由Y軸光電傳感器確定。
[0024]所述Z軸機構包括Z軸電機21、Z軸主動輪22、Z軸從動輪23、Z軸皮帶24、Z軸聯軸器25、Z軸線性模組26、Z軸模組連接板27、Z軸安裝板28、Z軸安裝條29、Z軸光電傳感器30和Z軸感應片31，Z軸電機的主軸連接著Z軸主動輪，Z軸從動輪安裝在Z軸從動軸上，Z軸主動輪和Z軸從動輪之間通過Z軸皮帶連接在一起，Z軸從動軸通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起；Ζ軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，Z軸線性模組的背面安裝有Z軸安裝板；所述Z軸安裝條通過一折彎板安裝在Z軸安裝板的側面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。
[0025]所述Z軸電機驅動使Z軸主動輪旋轉，在Z軸皮帶的帶動下使Z軸從動輪旋轉，由於Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，從而使Z軸線性模組沿著Z軸方向上移動，移動的距離由Z軸光電傳感器確定，這樣Z軸線性模組會帶動夾爪機構和鎖螺絲裝置在Z軸方向上移動。
[0026]所述夾爪機構包括升降連接板32、升降氣缸33、夾爪氣缸連接板34、夾爪氣缸35和夾爪36，所述升降連接板安裝在Z軸線性模組的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述夾爪氣缸連接板為L型結構，L型結構一側安裝有升降氣缸，L型結構的另一側安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端，所述夾爪有兩個，每個夾爪上都設有一階梯槽，階梯槽內側面為半圓形結構，兩個夾爪夾緊螺絲時，螺絲正好卡在階梯槽處。
[0027]所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板37和螺絲批38，所述螺絲批連接板安裝在Z軸安裝板的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。
[0028]本發明工作原理:通過X、Y、Z軸電機的驅動，使夾爪機構和鎖螺絲裝置在三軸方向上運動，使螺絲批運輸至供料盤中，然後升降氣缸帶動夾爪下移，夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然後螺絲批吸住螺絲，再在Χ、Υ、Ζ軸機構的運輸下，到達標準作業位置，經過CXD拍照對位後，將螺絲鎖緊。
[0029]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種鎖螺絲機構，其特徵在於:它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、夾爪機構和鎖螺絲裝置，所述X軸機構有兩組，對稱安裝在底座上；所述每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構；所述每組Y軸機構上安裝有一組Z軸機構； 所述夾爪機構包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機構的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端; 所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機構的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。
2.根據權利要求1所述的一種鎖螺絲機構，其特徵在於:所述夾爪氣缸連接板為L型結構，L型結構一側安裝有升降氣缸，L型結構的另一側安裝有夾爪氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種鎖螺絲機構，其特徵在於:所述夾爪有兩個，每個夾爪上都設有一階梯槽，階梯槽內側面為半圓形結構，兩個夾爪夾緊螺絲時，螺絲正好卡在階梯槽處。
4.根據權利要求1所述的一種鎖螺絲機構，其特徵在於:所述X軸機構包括X軸電機、X軸主動輪、X軸從動輪、X軸皮帶、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應片和XY軸連接角，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機位於底座下方，X軸電機的主軸連接著X軸主動輪，X軸從動輪安裝在X軸從動軸上，X軸主動輪和X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起，X軸從動軸通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應片安裝在XY軸連接角的側面。
5.根據權利要求4所述的一種鎖螺絲機構，其特徵在於:所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面。
6.根據權利要求5所述的一種鎖螺絲機構，其特徵在於:所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸主動輪、Z軸從動輪、Z軸皮帶、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，Z軸電機的主軸連接著Z軸主動輪，Z軸從動輪安裝在Z軸從動軸上，Z軸主動輪和Z軸從動輪之間通過Z軸皮帶連接在一起，Z軸從動軸通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起； Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，Z軸線性模組的背面安裝有Z軸安裝板；所述Z軸安裝條通過一折彎板安裝在Z軸安裝板的側面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。
【文檔編號】B23P19/06GK104175109SQ201410398101
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 唐為付, 史豪尊 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司