縫合持針器及內窺鏡系統的製作方法
2023-10-23 11:50:12 2

本發明涉及用於使用縫合針的縫合持針器及具有該縫合持針器的內窺鏡系統。
本申請基於2014年07月03日在日本提出申請的特願2014-137886號要求優先權,並將其內容引用於此。
背景技術:
以往,作為在腹腔鏡下手術中或經由軟性的內窺鏡的處置通道縫合臟器等的方法之一,有將安裝有縫合線的縫合針與縫合持針器相組合的縫縮手法(日文:縫縮手技)。
作為這種縫合持針器,例如公知有專利文獻1所記載的縫合持針器。
專利文獻1的縫合持針器構成為包括具有撓性的線圈護套(護套部)、安裝於線圈護套的頂端的處置部(把持部)、連接於處置部的線(操作線)、連接於線圈護套的基端的主體以及連接於主體的操作部。
處置部包括用於把持縫合針的第1鉗構件、第2鉗構件(把持構件)。在第2鉗構件上連接有線。
主體由樹脂等形成,具有硬性。
操作部包括安裝於主體的第1手柄(操作部主體)和以能夠在恆定範圍內轉動的方式安裝於第1手柄的第2手柄(牽引構件)。
第1手柄的頂端安裝於主體的基端。貫穿於主體的線的基端朝向第1手柄的基端側延伸出來。
第2手柄的第1端部以轉動自如的方式固定於第1手柄。第2手柄在安裝於第1手柄的第1施力構件的彈性力的作用下被施力以自第1手柄離開。
在第2手柄上,以能夠在第1手柄與第2手柄之間轉動的方式安裝有連杆構件,該連杆構件在第1端部連接有線的基端。連杆構件的第2端部以轉動自如的方式安裝於第2手柄。
如此構成的縫合持針器若把持兩手柄使兩手柄相接近,則線被向手邊側拉動,處置部的第2鉗構件向頂端側轉動而使處置部閉合。若放開兩個手柄,則在第1施力構件的作用力下,第1手柄與第2手柄分開。線向主體側前進,第2鉗構件的頂端向基端側轉動而使處置部打開。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2009-183690號公報
技術實現要素:
發明要解決的問題
若將使用了縫合持針器的穿針操作較大地分解,則能夠分解為使把持縫合針的把持部繞護套部的長度軸線旋轉的運針(護套部的旋轉操作)和重新抓獲縫合針這兩個操作。
在該重新抓獲時,需要在一邊與縫合針的狀態相匹配地細微調整把持部的角度一邊使縫合持針器整體向沿著長度軸線的方向進退從而使把持部靠近縫合針的基礎上,利用牽引構件操作把持部而把持縫合針。
在如此藉助於縫合持針器的縫合中,需要組合護套部的旋轉操作、牽引構件對操作線的操作以及縫合持針器的進退操作這3者,操作性較差成為使手法的效率降低的主要原因。
在軟性的內窺鏡中,由於一邊由手術人員操作內窺鏡一邊由輔助者協助操作縫合持針器來來進行處置,因此特別受到該操作性的不便利產生的影響。
本發明是鑑於這種問題點而做成的,其目的在於提供使牽引構件和護套部的操作性提高的縫合持針器及具有該縫合持針器的內窺鏡系統。
用於解決問題的方案
為了解決上述問題,本發明提出了以下技術方案。
本發明的第1技術方案的縫合持針器與縫合針組合進行使用,其中,該縫合持針器包括:護套部,其能夠向體內插入;一對把持構件,其設於所述護套部的頂端部,通過使該一對把持構件相互接近而閉合從而能夠把持所述縫合針;操作線,其連接於所述一對把持構件,通過使該操作線沿著所述護套部的長度軸線相對於所述護套部相對移動從而使所述一對把持構件進行開閉動作;以及操作部主體,其形成為沿著所述長度軸線延伸的軸狀,並以能夠向沿著所述長度軸線的方向及繞所述長度軸線移動的方式連接於所述護套部,在所述操作部主體的外周面上形成有:第1槽部,其具有頂端和基端,並沿著所述長度軸線延伸;以及第2槽部,其具有與所述第1槽部的基端相連的一端和位於從該一端向繞所述長度軸線的螺旋方向離開的位置的另一端,並從該一端延伸至該另一端,在所述護套部的基端部設有向所述護套部的徑向內側突出的凸部,所述凸部具有以卡合於所述第1槽部內的狀態移動的第1狀態和以卡合於所述第1槽部內的狀態移動的第2狀態,在所述第1狀態下,通過相對於所述操作部主體牽引所述操作線,從而使所述凸部從所述第1槽部內的頂端側向基端側移動,並且使所述一對把持構件閉合而把持所述縫合針,在所述第2狀態下,通過相對於所述操作部主體進一步牽引所述第1狀態的所述操作線,從而使所述凸部從所述第2槽部內的所述一端朝向所述另一端移動,並且在所述一對把持構件把持著所述縫合針的狀態下,使所述一對把持構件和所述護套部相對於所述操作部主體繞所述長度軸線轉動。
根據第2技術方案的縫合持針器,也可以是,在上述第1技術方案中,在所述操作部主體的所述外周面上形成有:第3槽部,其具有頂端和基端,該基端與所述第2槽部的所述另一端相連,該第3槽部從該基端到該頂端沿著所述長度軸線進行延伸;以及第4槽部,其以連結所述第3槽部的頂端與所述第1槽部的頂端的方式繞所述長度軸線延伸,所述凸部具有以卡合於所述第3槽部內的狀態移動的第3狀態和以卡合於所述第4槽部內的狀態移動的第4狀態,在所述第3狀態下,使所述凸部從所述第3槽部內的基端側朝向頂端側移動,並且使所述一對把持構件相互分開而打開以釋放所述縫合針,在所述第4狀態下,若使所述凸部從所述第4槽部內的所述一端朝向所述另一端移動,則在使所述一對把持構件相互分開而打開的狀態下使所述一對把持構件和所述護套部向與所述第2狀態下的所述一對把持構件和所述護套部的轉動的方向相反的方向轉動。
根據第3技術方案的縫合持針器,也可以是,在上述第1技術方案中,該縫合持針器還具有彈性構件,該彈性構件分別連接於所述護套部和所述操作部主體。
根據第4技術方案的縫合持針器,也可以是,在上述第1技術方案中,在所述操作線的基端部設有牽引構件,該牽引構件以能夠相對於所述操作部主體移動的方式安裝,用於使所述操作線相對於所述操作部主體向沿著所述長度軸線的方向移動。
根據第5技術方案的縫合持針器,也可以是,在上述第4技術方案中,該縫合持針器還具有棘輪機構,當所述凸部配置於所述第1槽部內時,該棘輪機構容許所述牽引構件相對於所述操作部主體向基端側移動,並且限制所述牽引構件向頂端側移動,當所述凸部配置於所述第2槽部內時,該棘輪機構容許所述牽引構件相對於所述操作部主體向基端側和頂端側移動。
根據第6技術方案的縫合持針器,也可以是,在上述第1技術方案中,在所述第2槽部的頂端側的側面的靠所述第1槽部側的端部形成有沒入部,該沒入部朝向頂端側凹陷,且能夠收納所述凸部的至少一部分。
根據第7技術方案的縫合持針器,也可以是,在上述第6技術方案中,在所述第2槽部的基端側的側面且與所述沒入部相對的部分形成有朝向頂端側突出的突出部。
根據第8技術方案的縫合持針器,也可以是,在上述第1技術方案中,在所述第1槽部的側面的靠所述第2槽部側的端部形成有第2突出部。
根據第9技術方案的內窺鏡系統,也可以是,該內窺鏡系統包括:上述第1技術方案的縫合持針器;以及內窺鏡,其具有軟性的插入部,在所述插入部中形成有能夠供所述縫合持針器貫穿的通道。
發明的效果
根據本發明的縫合持針器及內窺鏡系統,能夠提高牽引構件和護套部的操作性。
附圖說明
圖1是將本發明的一實施方式的內窺鏡系統的一部分剖切的整體圖。
圖2是所述內窺鏡系統的縫合持針器的基端側的側面的剖視圖。
圖3是圖2中的切斷線A1-A1的剖視圖。
圖4是所述縫合持針器的護套部及操作部的立體圖。
圖5是圖2中的切斷線A2-A2的剖視圖。
圖6是將所述縫合持針器的操作部的外周面展開後的圖。
圖7是說明本發明的實施方式的內窺鏡系統的作用的主要部分的剖視圖。
圖8是說明所述內窺鏡系統的作用的側視圖。
圖9是說明所述內窺鏡系統的作用的主要部分的剖視圖。
圖10是圖9中的切斷線A3-A3的剖視圖。
圖11是說明所述內窺鏡系統的作用的側視圖。
圖12是說明所述內窺鏡系統的作用的主要部分的剖視圖。
圖13是說明所述內窺鏡系統的作用的側視圖。
圖14是將本發明的實施方式的變形例中的縫合持針器的操作部的外周面展開後的圖。
圖15是將本發明的實施方式的變形例中的縫合持針器的操作部的外周面展開後的圖。
圖16是將本發明的實施方式的變形例中的縫合持針器的操作部的外周面展開後的圖。
圖17是將本發明的實施方式的變形例中的縫合持針器的操作部的外周面展開後的圖。
具體實施方式
以下,參照圖1~圖17說明本發明的內窺鏡系統的一實施方式。
如圖1所示,本內窺鏡系統1具有本實施方式的縫合持針器2和內窺鏡3。內窺鏡3具有插入部11。在插入部11中形成有能夠供縫合持針器2貫穿的通道12。
內窺鏡3的結構並不特別限定。例如在本實施方式中,內窺鏡3具有從口向胃的內部插入的軟性的插入部11。
在此所說的軟性是指具有手術人員等操作者能夠撓曲的程度的彎曲剛性(撓性)。
縫合持針器2與例如是曲針的縫合針D1組合使用。
在縫合針D1上安裝有縫合線D2(參照圖8)的一端部。
如圖1和圖2所示,縫合持針器2包括:護套部20,其能夠向體內插入;把持部30,其設於護套部20的頂端部;操作線40,其連接於把持部30,且能夠沿著護套部20的長度軸線C1相對於護套部20相對移動;以及操作部50,其連接於護套部20。
以下,將相對於操作部50的把持部30側稱作頂端側,將相對於把持部30的操作部50側稱作基端側。
如圖2和圖3所示,護套部20具有軟性的護套21和連接於護套21的基端部的轉子22。在護套21的基端部的外周面上,在整周範圍內形成有凸緣21a。在凸緣21a的外周面的靠護套部20的周向的一部分形成有從凸緣21a的外周面向護套部20的徑向外側突出的鍵突部21b。
護套21由線圈護套等具有撓性的材料形成。凸緣21a和鍵突部21b利用不鏽鋼、鈦等金屬形成為一體,並通過焊接等固定於護套21的基端部。
轉子22的形成於轉子22的基端側的大徑部22b的內徑大於形成於形成為圓筒狀的轉子22的頂端側的小徑部22a的內徑。
在小徑部22a的內周面上,在整周範圍內形成有卡合槽22c。
在卡合槽22c的底面的周向的一部分上形成有從卡合槽22c的底面向徑向外側延伸的鍵槽22d。
如圖2和圖4所示,切掉隔著支承部22e的徑向的兩側而形成缺失部(省略附圖標記),從而大徑部22b的基端部形成為該支承部22e朝向基端側延伸的棒狀。在支承部22e的基端部設有向徑向內側突出的凸部22g。凸部22g例如形成為圓柱狀。
在大徑部22b的基端部的內周面的與凸部22g相對的位置設有卡合部22h。卡合部22h形成為例如沿周向延伸的肋狀。
小徑部22a、大徑部22b、支承部22e、凸部22g以及卡合部22h利用不鏽鋼、鈦等金屬形成為一體。
護套21貫穿於轉子22,護套21的凸緣21a卡合於轉子22的卡合槽22c,護套21的鍵突部21b卡合於轉子22的鍵槽22d。卡合槽22c與凸緣21a之間、鍵槽22d與鍵突部21b之間利用未圖示的粘接劑、焊接等而相固定。
通過如此構成,從而護套21和轉子22成為一體,向沿著長度軸線C1的方向移動,或者繞長度軸線C1旋轉。
如圖2所示,在護套21和轉子22內貫穿有操作線40。在轉子22的大徑部22b內配置有螺旋彈簧(彈性構件)24。螺旋彈簧24的頂端部與形成在轉子22的小徑部22a與大徑部22b之間的臺階部(省略附圖標記)相連接。
在螺旋彈簧24內貫穿有操作線40。
如圖1所示,把持部30具有把持構件31和把持構件32。把持構件31藉助支承構件33固定於護套21的頂端部。把持構件32被支承為能夠繞安裝於支承構件33的銷34旋轉。在把持構件32的基端部,藉助未圖示的連杆構件連接有操作線40的頂端部。
在圖1中,示出了使操作線40相對於護套21向頂端側移動、且把持構件31與把持構件32的頂端部相互分開而打開的打開狀態。另一方面,若使操作線40相對於護套21向基端側移動,則把持構件32向位置Q1移動,把持構件31與把持構件32的頂端部成為相互接近而閉合的閉合狀態。在該閉合狀態時,能夠在把持構件31與把持構件32之間把持縫合針D1。即,操作線40連接於把持構件31和把持構件32,其沿著護套21的長度軸線相對於護套21相對移動,從而能夠以在把持構件31與把持構件32之間開閉的方式進行動作。
操作線40由單線、捻線等形成。在操作線40的基端部,利用硬釺焊等安裝有圖2所示的筒狀的固定構件41。
如圖2和圖5所示,操作部50具有:操作部主體51,其形成為沿著長度軸線C1延伸的軸狀、並連接於護套部20的轉子22;以及滑動件(牽引構件)52,其以相對於操作部主體51沿著長度軸線C1滑動自如的方式設置。在該例子中,操作部50是所謂的滑動件方式的手柄。
操作部主體51由手術人員把持。在操作部主體51的與長度軸線C1平行的側面51a上,沿著長度軸線C1形成有多個齒部54。如圖2中的放大圖所示,在各個齒部54形成有與長度軸線C1正交的正交面54a和隨著朝向基端側去而自長度軸線C1離開的傾斜面54b。
在操作部主體51的基端部安裝有勾指環55(參照圖1)。
如圖2和圖4所示,在操作部主體51的頂端部形成有外徑比基端側的外徑小的小徑部56。小徑部56的由與長度軸線C1正交的平面剖切的截面形成為圓筒狀。
在小徑部56的頂端部的外周面上,在整周範圍內形成有凸緣56a。操作部主體51的小徑部56貫穿於轉子22的大徑部22b內。操作部主體51的凸緣56a與轉子22的卡合部22h相卡合,操作部主體51的小徑部56與轉子22滑動。由此,操作部50的操作部主體51能夠相對於護套部20向沿著長度軸線C1的方向及繞長度軸線C1移動。
如圖4和圖6所示,在小徑部56的外周面56b上形成有第1槽部56c和第2槽部56d。第1槽部56c具有頂端和基端,並從頂端到基端沿著長度軸線C1延伸。第2槽部56d具有與第1槽部56c的基端相連的一端和位於自該一端向繞長度軸線C1的螺旋方向離開的位置的另一端,並從一端延伸至另一端,形成為螺旋狀。而且,在小徑部56的外周面56b上形成有第3槽部56e和第4槽部56f。第3槽部56e具有頂端和基端,基端與第2槽部的另一端相連,並從基端到頂端沿著長度軸線C1延伸。第4槽部56f以連結第3槽部的頂端與第1槽部的頂端的方式繞長度軸線C1延伸,在本實施方式中例示了形成為螺旋狀的第4槽部56f。
槽部56c、56e形成為直線狀。第1槽部56c在長度軸線C1上的長度為多個齒部54整體的長度軸線C1的長度(齒部54的間距×齒部54的數量)以下。
第2槽部56d隨著朝向基端側去而朝向繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1延伸。第4槽部56f隨著朝向頂端側去而朝向繞長度軸線C1的第二側(第二方向)X2延伸。第4槽部56f的頂端與第1槽部56c的頂端相連。槽部56d、56f形成為以長度軸線C1為螺旋的軸線的螺旋狀。第4槽部56f的導程角α4小於第2槽部56d的導程角α2。
槽部56c、56d、56e、56f的寬度稍微大於轉子22的凸部22g的外徑。
轉子22的凸部22g卡合於槽部56c、56d、56e、56f,且能夠沿著槽部56c、56d、56e、56f移動(滑動)。
在凸部22g卡合於第1槽部56c內並移動的第1狀態下,通過相對於護套21(操作部主體)牽引操作線40,從而凸部22g從第1槽部56c內的頂端側向基端側移動,並且把持構件31、32從打開狀態變成閉合狀態,把持縫合針D1。
在凸部22g卡合於第2槽部56d內並移動的第2狀態下,通過進一步牽引第1狀態的操作線40,從而凸部22g從第2槽部56d內的一端朝向另一端移動,並且轉子22、護套21以及把持部30與凸部22g為一體地沿著第2槽部56d繞長度軸線C1旋轉。即,在利用把持構件31、32把持著縫合針D1的狀態下,把持部30與護套21一起相對於操作部主體51繞長度軸線C1轉動,使縫合針D1穿刺組織。
在凸部22g卡合於第3槽部56e內並移動的第3狀態下,凸部22g從第3槽部56e內的基端側朝向頂端側移動,並且操作線40相對於護套21向頂端側移動,把持構件31、32從閉合狀態變成打開狀態,釋放縫合針D1。
在凸部22g卡合於第4槽部56f內並移動的第4狀態下,凸部22g從第4槽部56f內的一端朝向另一端移動,並且轉子22、護套21以及把持部30與凸部22g為一體地沿著第4槽部56f繞長度軸線C1旋轉。即,在使把持構件31、32相互分開而打開的狀態下,把持部30與護套21一起向與第2狀態下的旋轉的方向相反的方向旋轉。
如圖2所示,在操作部主體51的小徑部56的頂端面上連接有螺旋彈簧24的基端部。
操作部主體51在長度軸線C1上形成有狹縫51b。在該狹縫51b內貫穿有操作線40。
在滑動件52的長度軸線C1上形成有凹部52a。在該凹部52a內配置有固定構件41,通過使固定構件41卡合於凹部52a,從而滑動件52固定於操作線40的基端部。
在滑動件52上形成有圖5所示的沿著長度軸線C1延伸的狹縫52f。使操作部主體51貫穿於該狹縫52f,從而滑動件52能夠相對於操作部主體51沿著長度軸線C1滑動。
如圖2所示,在滑動件52的基端側形成有從滑動件52的外表面向與長度軸線C1交叉的方向延伸的凹部52b。在滑動件52的外表面上,繞長度軸線C1形成有勾指凹部52c。
在凹部52b的與外部連通的開口52d內貫穿有按鈕57。
在滑動件52的凹部52b內的隔著長度軸線C1與開口52d相反的側設有連結板58。連結板58連接於按鈕57。在連結板58的長度軸線C1側的面上形成有齒部59。如圖2中的放大圖所示,在齒部59形成有與長度軸線C1正交的正交面59a和隨著朝向基端側去而自長度軸線C1離開的傾斜面59b。
在滑動件52的凹部52b的底面與連結板58之間配置有螺旋彈簧60。螺旋彈簧60對連結板58向長度軸線C1側施力。
另外,利用多個齒部54、按鈕57、連結板58、齒部59以及螺旋彈簧60,構成了棘輪機構61。
當連結板58的齒部59的正交面59a與操作部主體51的多個齒部54的正交面54a相接觸時,限制齒部59相對於齒部54向頂端側移動。此時,由於形成有齒部59的連結板58卡定於凹部52b的內周面,因此限制滑動件52相對於操作部主體51向頂端側移動。
由於齒部59的傾斜面59b在多個齒部54的傾斜面54b上滑動,因此即使連結板58的齒部59與操作部主體51的齒部54相接觸,也能夠使滑動件52相對於操作部主體51向基端側移動。
另一方面,使螺旋彈簧60彈性變形,並且使按鈕57向長度軸線C1側移動並壓入至位置Q2。此時,由於齒部54向位置Q3移動,因此連結板58的齒部59不會接觸操作部主體51的齒部54,能夠使滑動件52相對於操作部主體51向頂端側和基端側的任一側移動。
當凸部22g配置於第1槽部56c內的基端部時,多個齒部54中的位於最基端側的齒部54A與齒部59相卡合。即,當凸部22g配置於第1槽部56c內時,齒部54與齒部59相卡合,但是當凸部22g配置於第2槽部56d內時,齒部54與齒部59不卡合。
這樣,在未壓入按鈕57的狀態下,當凸部22g配置於第1槽部56c內時,限制滑動件52相對於操作部主體51向頂端側移動,容許向基端側移動。當凸部22g配置於第2槽部56d內時,容許滑動件52相對於操作部主體51向頂端側和基端側中的任一側移動。
若操作滑動件52使滑動件52相對於操作部主體51向基端側移動(拉回),則操作線40相對於操作部主體51和護套21向基端側移動,把持構件31、32成為閉合狀態。
另一方面,若使滑動件52相對於操作部主體51向頂端側移動(壓入),則操作線40相對於操作部主體51和護套21向頂端側移動,把持構件31、32成為打開狀態。
接著,說明像以上那樣構成的本內窺鏡系統1的作用。以下,以縫合作為形成於患者的胃的內部的處置對象部位的組織的手法為例來進行說明。
在患者的體外,在第3槽部56e的基端部內配置凸部22g,預先將把持構件31、32設為閉合狀態。從患者的口等自然開口插入內窺鏡3的插入部11,保持為使插入部11的頂端面與作為處置對象部位的組織相對的狀態。
從內窺鏡3的通道12的基端部貫穿縫合持針器2的護套部20,使把持部30自通道12的頂端部突出。
手術人員將一隻手的大拇指穿過操作部主體51的勾指環55,並將食指和中指勾掛於滑動件52的勾指凹部52c,從而把持操作部50。
若壓入滑動件52而使凸部22g配置於第4槽部56f的頂端部、即第1槽部56c的頂端部,則把持構件31、32成為打開狀態,並向繞長度軸線C1的第二側(第二方向)X2轉動。
將利用未圖示的輸送部件輸送到胃的內部的縫合針D1配置在把持構件31與把持構件32之間。從凸部22g配置於第1槽部56c的頂端部的狀態拉回滑動件52。由此,如圖7和圖8所示,凸部22g在第1槽部56c內向基端側移動並且操作線40相對於護套部20向基端側移動,把持構件31、32成為閉合狀態而把持縫合針D1。
此時,螺旋彈簧24被比自然長度的狀態向沿著長度軸線C1的方向壓縮。由於棘輪機構61的多個齒部54與齒部59相卡合,因此能夠拉回滑動件52,但是無法壓入一度拉回的滑動件52。
手術人員通過壓入縫合持針器2,或者調節內窺鏡3的插入部11的未圖示的彎曲部所彎曲的方向,從而調節組織P1與縫合針D1之間的位置關係。
若進一步拉回滑動件52,則如圖9~圖11所示,凸部22g在第2槽部56d內向基端側移動,並且把持構件31、32和護套部20相對於操作部主體51向繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1轉動。此時,螺旋彈簧24被進一步向沿著長度軸線C1的方向壓縮,利用縫合針D1的頂端部穿刺組織P1。
螺旋彈簧24的基端側向繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1扭轉。
這樣,手術人員僅靠拉回滑動件52,就連續進行把持構件31、32成為閉合狀態而把持縫合針D1的動作和利用縫合針D1穿刺組織P1的動作。由於當凸部22g配置於第2槽部56d內時把持構件31、32為閉合狀態,因此能夠在可靠地把持著縫合針D1的狀態下利用縫合針D1穿刺組織P1。
當這些縫合針D1的把持以及組織P1的穿刺的動作結束時,凸部22g配置於第2槽部56d的基端部。
另外,當凸部22g配置於第2槽部56d內時,由於棘輪機構61的多個齒部54與齒部59不卡合,因此通過壓入滑動件52而使把持部30向繞長度軸線C1的第二側(第二方向)X2轉動,能夠從組織P1中拔出縫合針D1。此時,無法利用棘輪機構61使凸部22g移動至第1槽部56c內。
調節利用縫合針D1穿刺組織P1的位置,拉回滑動件52而利用縫合針D1穿刺組織P1。
若手術人員從凸部22g配置於第2槽部56d的基端部的狀態使拉回滑動件52的力鬆弛,則在螺旋彈簧24的彈性力的作用下,如圖12所示,凸部22g在第3槽部56e內向頂端側移動,把持構件31、32成為打開狀態而放開縫合針D1。由於第4槽部56f的導程角α4小於第2槽部56d的導程角α2,因此放開縫合針D1時的把持構件31、32的位置更靠頂端側。
若使拉回滑動件52的力進一步鬆弛,則在螺旋彈簧24的彈性力的作用下,凸部22g在第4槽部56f內向頂端側移動。此時,把持構件31、32和護套部20相對於操作部主體51向繞長度軸線C1的第二側(第二方向)X2轉動。即,把持構件31、32的繞長度軸線C1的方向向把持構件31、32把持著縫合針D1時的方向返回。
之後,根據需要拉回滑動件52,如圖13所示將把持構件31、32設為閉合狀態並設為重新把持縫合針D1的頂端部的、所謂的重新抓獲。
若進一步拉回滑動件52,則把持構件31、32等向繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1轉動,縫合針D1貫穿組織P1,縫合線D2穿過組織P1。
這樣,手術人員僅靠壓入滑動件52,就連續進行把持構件31、32成為打開狀態而放開縫合針D1的動作和把持部30的方向返回的動作。重複拉回或壓入滑動件52的動作,縫合組織P1。
如以上所說明,根據本實施方式的縫合持針器2及內窺鏡系統1,若拉回滑動件52,則連續進行把持構件31、32成為閉合狀態而把持縫合針D1的動作和使護套部20向繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1轉動而利用縫合針D1穿刺組織P1的動作。因而,僅靠拉回滑動件52,就既能夠進行護套部20的旋轉動作,也能夠提高滑動件52和護套部20的操作性。
即使使在凸部22g配置於第2槽部56d內時(使把持部30繞長度軸線C1旋轉時)拉回滑動件52的力鬆弛而打開,凸部22g也不向第1槽部56c內移動。因而,不會意外地釋放縫合針D1。
在操作部主體51的外周面56b上形成有槽部56e、56f。若壓入滑動件52,則能夠連續地進行放開縫合針D1的動作和使護套部20向繞長度軸線C1的第二側(第二方向)X2轉動的動作。因而,僅靠壓入滑動件52,就既能夠進行護套部20的旋轉動作,也能夠進一步提高滑動件52和護套部20的操作性。
由於縫合持針器2具有螺旋彈簧24,因此即使在拉回滑動件52之後不壓入滑動件52,也能夠利用螺旋彈簧24的彈性力使滑動件52向頂端側移動。
由於縫合持針器2具有棘輪機構61,因此不會放開利用把持構件31、32一度把持的縫合針D1,並且能夠容易地進行縫合針D1對組織P1的穿刺位置的調節。
當齒部59未卡定於多個齒部54時,凸部22g從第1槽部56c向第2槽部56d移動。因而,利用多個齒部54與齒部59之間的卡定,能夠感知把持構件31、32的開閉狀態,能夠容易地進行把持構件31、32的開閉操作。
本實施方式的縫合持針器2能夠如以下所說明使其結構進行各種變形。
例如,像圖14所示的縫合持針器2A那樣,也可以在第2槽部56d的頂端側的側面65a的第1槽部56c側的端部形成沒入部65b。沒入部65b朝向頂端側凹陷,能夠收納凸部22g的至少一部分。
藉助螺旋彈簧24,在凸部22g上作用有箭頭B1這樣的欲使凸部22g向頂端側移動的彈性力。
若凸部22g收納於沒入部65b內,則即使箭頭B1這樣的彈性力作用於凸部22g,凸部22g也難以自沒入部65b內伸出。因而,能夠更可靠地防止凸部22g從第2槽部56d內向第1槽部56c內返回。
另外,像圖15所示的縫合持針器2B那樣,除了上述變形例的縫合持針器2A的各個結構以外,也可以在第2槽部56d的基端側的側面65d上形成突出部65e。突出部65e形成為在側面65d的與沒入部65b相對的部分朝向頂端側突出。利用該突出部65e和沒入部65b,形成了第2槽部56d蛇行的蛇行部65f。蛇行部65f的寬度設定為能夠供凸部22g通過。
通過在第2槽部56d形成突出部65e和沒入部65b,從而一度進入沒入部65b內的凸部22g難以自沒入部65b伸出。
像圖16所示的縫合持針器2C那樣,也可以在第1槽部56c的繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1的側面66a的第2槽部56d側的端部形成沒入部66b,並且在第1槽部56c的繞長度軸線C1的第二側(第二方向)X2的側面66c上形成突出部66d。利用該沒入部66b和突出部66d,形成了第1槽部56c蛇行的蛇行部66e。
若凸部22g從第1槽部56c一度配置於第2槽部56d,則螺旋彈簧24的基端側向繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1扭轉,從而利用螺旋彈簧24作用有欲使凸部22g向繞長度軸線C1的第二側(第二方向)X2移動的彈性力。
因此,若手術人員使拉回滑動件52的力鬆弛,則凸部22g收納於與第1槽部56c的側面66c的突出部66d的基端側相鄰形成的凹坑66f內。優選的是,突出部66d自第1槽部56c的側面66c突出的長度為一定程度以上的長度。
通過在第1槽部56c的第2槽部56d側的端部形成蛇行部66e,從而凸部22g收納於凹坑66f內,能夠更可靠地防止凸部22g從第2槽部56d內向第1槽部56c內返回。
通過不僅形成突出部66d,而且還形成沒入部66b,從而凸部22g在第1槽部56c易於向基端側通過。
像圖17所示的縫合持針器2D那樣,也可以在第1槽部56c的側面66c的第2槽部56d側的端部形成第2突出部66g。第2突出部66g從側面66c呈半圓狀突出。側面66a與第2突出部66g之間的距離L稍微小於凸部22g的外徑。
在使凸部22g通過側面66a與第2突出部66g之間向基端側移動時,利用手術人員拉回滑動件52的力進行通過。另一方面,通過減小螺旋彈簧24的彈簧常數,從而在螺旋彈簧24的彈性力的作用下,凸部22g無法在側面66a與第2突出部66g之間向頂端側移動。
在第1槽部56c的側面66c的靠第2槽部56d側的端部形成第2突出部66g,也能夠起到與所述變形例的縫合持針器2A相同的效果。
以上,參照附圖詳細說明了本發明的一實施方式,但是具體結構並不限於該實施方式,也包括不脫離本發明的主旨的範圍內的結構的變更、組合、刪除等。
例如,在上述實施方式中,也可以在操作部主體51的外周面56b上不形成槽部56e、56f。這是因為,只要在操作部主體51的外周面56b上形成有槽部56c、56d,就能夠進行一次把持縫合針D1並利用縫合針D1穿刺組織P1這樣的動作。
在該情況下,也可以是,圖7中的卡合槽22c及鍵槽22d與大徑部22b之間的區域R1、R2的壁部不形成於轉子22。即,相對於轉子22,護套21隻要卡定於繞長度軸線C1的第一側(第一方向)X1和第二側(第二方向)X2、以及頂端側即可,也可以不卡定於基端側。
彈性構件是螺旋彈簧24,但是彈性構件也可以是橡膠等。
另外,縫合持針器2也可以沒有螺旋彈簧24。這是因為,只要手術人員壓入操作滑動件52即可。
護套21以貫穿於轉子22的狀態固定於轉子22。但是也可以構成為轉子以貫穿於護套的狀態固定於護套。
內窺鏡3具有軟性的插入部11。但是,內窺鏡也可以具有彎曲剛性比軟性的插入部大的硬性的插入部。
在上述實施方式中,操作部50是滑動件方式的手柄。但是,操作部也可以是牽引構件的一端部以能夠轉動的方式安裝於操作部主體、且在該牽引構件的另一端部連接有操作線40的基端部的、所謂的內聯方式的手柄。這是因為,即使操作操作部的牽引構件,也能夠使操作線40相對於護套部20向沿著長度軸線C1的方向移動。
以上,說明了本發明的優選實施方式,但是本發明並不限定於這些實施方式及其實施例。在不脫離本發明的主旨的範圍內,能夠進行結構的附加、省略、替換及其他變更。
另外,本發明並不由上述說明限定,而僅由添加的權利要求書限定。
產業上的可利用性
上述一實施方式(包括變形例在內)的縫合持針器及內窺鏡系統能夠提高牽引構件和護套部的操作性。
附圖標記說明
1內窺鏡系統;2、2A、2B、2C、2D縫合持針器;3內窺鏡;11插入部;12通道;20護套部;22g凸部;24螺旋彈簧(彈性構件);31、32把持構件;40操作線;51操作部主體;52滑動件(牽引構件);56b外周面;56c第1槽部;56d第2槽部;56e第3槽部;56f第4槽部;61棘輪機構;65a、65d側面;65b沒入部;65e突出部;66g第2突出部;C1長度軸線;D1縫合針;X1第一側(第一方向);X2第二側(第二方向)。