一種盾構管片拼裝機的旋轉控制方法
2023-10-23 15:25:42 1
專利名稱：一種盾構管片拼裝機的旋轉控制方法
技術領域：
本發明屬於隧道挖掘機械領域，尤其涉及一種用於盾構管片拼裝機的控制方法。
背景技術：
盾構技術是地下非開挖施工技術的一種，主要用於城市地下大直徑排水管路、電 廠取/排水隧道、地鐵、公路隧道的開挖施工。 管片拼裝機(簡稱拼裝機，下同)是盾構機組合設備中的一個系統構成，主要用於
隧道開挖面形成後的隧道主體結構(通常採用多塊預製管片構成)的拼裝成形工作。 盾構機每向前推進一環，拼裝機隨即跟隨負責預製管片的拼裝敷設，每環管片通
常有6塊，組成1環圓形的隧道。 盾構管片的拼裝工藝流程如圖1所示。 由圖可見，共有6塊管片組成一個圓形隧道，管片的拼裝由拼裝機來完成。 拼裝機首先拼裝下部的封底管片，再由下至上、左右對稱地依次拼裝其餘側壁管
片，直至最上部的封頂塊拼裝完成，由此完整完成一個管片拼裝環節的工作流程。 如此循環，使得盾構機整體不斷地向目標位置推進，盾構機後部隨即由混凝土管
片組成一個滿足設計直徑要求的圓形隧道。 由於管片拼裝的工藝要求，拼裝機在360度範圍內必須保證士220度可旋轉範圍；
同時，由於機械結構上的原因，又不允許拼裝機的可旋轉範圍超出上述角度範圍。 以往拼裝機採用的PLC控制程序較簡單，沒有相關的聯鎖保護裝置/開關，人工操
作工作量大，操作繁瑣；當盾構機發生誤操作或由於慣性等原因拼裝機超出了旋轉範圍時，
得不到應有的聯鎖保護；經常會由於各種原因造成管片拼裝機發生故障，甚至失控，導致設
備故障率高，工作效率降低，給安全操作帶來隱患。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種盾構管片拼裝機的旋轉控制方法。其在現
有工控機控制功能的基礎上，增設了兩級旋轉位置/旋轉角度保護和復位歸零按鈕，除了 能保證拼裝機的正常運轉外，更可在拼裝機由於慣性或限位間隙等原因導致其旋轉超範圍 /角度時，起到相應的保護作用，縮短了故障處理時間，更加便於操作，減輕了操作強度，提 高了工作效率，為設備的安全、穩定、高效運行，提供了可靠保障。 本發明的技術方案是提供一種盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，包括可左右旋 轉的拼裝機和控制拼裝機旋轉的工控機，其中，所述的拼裝機以其鉗口位於正下方時為其 初始狀態和/或旋轉起點，其特徵是 在拼裝機左旋轉或右旋轉的允許極限位置，分別對應設置第一、第二組狀態檢測 開關，所述各組狀態檢測開關的輸出信號觸點經工控機的1/0埠分別對應接入拼裝機 左、右旋轉的驅動控制/聯鎖迴路； 當拼裝機左旋轉或右旋轉時，其鉗口部位依次順序經過各組狀態檢測開關，對應
4的各組狀態檢測開關輸出相應的位置檢測信號，所述的工控機根據相應的位置檢測信號判 斷是否允許拼裝機繼續旋轉和拼裝機的旋轉限位位置； 設置一復位歸零按鈕，所述復位歸零按鈕的輸出信號觸點接入工控機內部邏輯繼 電器復位迴路中；當復位歸零按鈕接通/按下後，工控機內部的邏輯繼電器全部復位；
若拼裝機左旋轉或右旋轉超出其旋轉限位位置時，復位歸零按鈕第一次被接通/ 按下，工控機不允許拼裝機繼續旋轉，只允許其反向旋轉，回復至正常旋轉範圍或回復至旋 轉起點，復位歸零按鈕第二次被接通/按下，所有邏輯繼電器和/或限位開關恢復正常狀 態，允許拼裝機繼續正常工作。 具體的，當所述的拼裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，工控機以第二組狀態檢測 開關輸出的位置檢測信號為拼裝機的左旋停止信號和/或旋轉限位位置；
當所述的拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，工控機以第一組狀態檢測開關輸出 的位置檢測信號為拼裝機的右旋停止信號和/或旋轉限位。 更進一步的，所述的第一組狀態檢測開關包括第一和第二位置檢測開關，所述的 第二組狀態檢測開關包括第三和第四位置檢測開關； 當所述拼裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，其鉗口依次順序經過/遇到第一、第 二、第四和第三位置檢測開關； 當所述拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，其鉗口依次順序經過/遇到第三、第 四、第二和第一位置檢測開關。 當所述拼裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，工控機以第四位置檢測開關輸出的位 置檢測信號作為拼裝機的左旋停止信號，以第三位置檢測開關輸出的位置檢測信號作為拼 裝機的左旋轉限位； 當所述拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，工控機以第二位置檢測開關輸出的位 置檢測信號作為拼裝機的右旋停止信號，以第一位置檢測開關輸出的位置檢測信號作為拼 裝機的右旋轉限位。 當所述拼裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，工控機若接收到所述第三位置檢測開 關的輸出信號，則判定拼裝機超出左旋限位，不允許拼裝機繼續旋轉；此時，接通/按下復 位歸零按鈕，工控機內部的邏輯繼電器第一次全部復位，允許拼裝機反向向右旋轉，直至拼 裝機回復至正常旋轉範圍內或旋轉起點，然後，再次接通/按下復位歸零按鈕，工控機內部 的邏輯繼電器第二次全部復位，所有邏輯繼電器和/或限位開關恢復正常狀態，允許拼裝 機繼續正常工作。 當所述拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，工控機若接收到所述第一位置檢測開 關的輸出信號，則判定拼裝機超出右旋限位，不允許拼裝機繼續旋轉；此時，接通/按下復 位歸零按鈕，工控機內部的邏輯繼電器第一次全部復位，允許拼裝機反向向左旋轉，直至拼 裝機回復至正常旋轉範圍內或旋轉起點，然後，再次接通/按下復位歸零按鈕，工控機內部 的邏輯繼電器第二次全部復位，所有邏輯繼電器和/或限位開關恢復正常狀態，允許拼裝 機繼續正常工作。 其所述的復位歸零按鈕為帶有鑰匙的按鈕開關或轉動開關。 其所述的狀態檢測開關或位置檢測開關為接觸式或非接觸式限位開關。 所述的拼裝機以其鉗口位於正下方時為其旋轉起點/零度位置，其許可的旋轉範
與現有技術比較，本發明的優點是 1.採用了兩級旋轉位置/旋轉角度保護，在現有工控機控制功能的基礎上，可在 拼裝機由於慣性或限位間隙等原因導致其旋轉超範圍/角度時，起到相應的保護作用；
2.設置了復位歸零按鈕，提高了限位開關動作的可靠性，縮短了故障處理時間，更 加便於操作和故障狀態恢復； 3.減輕了操作強度，提高了工作效率，為設備的安全、穩定、高效運行，提供了可靠 保障。
圖1是盾構管片的拼裝工藝流程圖；圖2是本發明控制方法的方框示意圖；圖3是拼裝機旋轉初始狀態位置示意圖；圖4是拼裝機旋轉到右限位時的位置示意圖；圖5是拼裝機旋轉到左限位時的位置示意圖；圖6至圖16是拼裝機旋轉控制實施例鉗口經過各限位開關的過程示意17是工控機功能流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。 圖1中，從左上角的初始狀態開始，拼裝機首先拼裝下部的封底管片，然後再如圖 中箭頭所指次序，按照"由下至上、左右對稱"的順序地依次拼裝右下、左下、左上、右上側壁 管片，直至最後如左下角圖片所示，將最上部的封頂塊拼裝完成，由此完整完成一個管片拼 裝環節的工作流程。 如此循環，使得盾構機整體不斷地向目標位置推進，盾構機後部隨即由混凝土管 片組成一個滿足設計直徑要求的圓形隧道。 圖2中，本方法在旋轉驅動泵啟動後，工控機進行拼裝機旋轉位置的判別，若其超 出左、右限位，則給出相應提示，工控機不允許拼裝機繼續旋轉，只允許其反向旋轉；由操作 人員將安全鑰匙插入復位歸零按鈕後，接通/按下復位歸零按鈕，此時工控機內部的邏輯 繼電器全部復位，拼裝機可以反向旋轉至回復至正常旋轉範圍或回復至旋轉起點，然後復 位歸零按鈕第二次被接通/按下，所有邏輯繼電器和/或限位開關恢復正常狀態，允許拼裝 機繼續正常工作。 由於此處安全鑰匙是復位歸零按鈕被接通/按下的前提條件，故，進行完相應的
操作後，必須及時將安全鑰匙拔下，以免發生誤操作危及設備的正常操作或運行。 由於管片拼裝的工藝要求，拼裝機在360度範圍內必須保證士220度旋轉，這裡就
涉及到一個旋轉限位的問題。在士220度旋轉範圍內，要求左、右限位必須碰到兩次才能起
作用，不然就達不到設備的動作要求和控制系統的控制聯鎖要求。 圖3中，拼裝機處於初始狀態，其鉗口位於正下方。 由圖可見，在拼裝機左旋轉或右旋轉的允許極限位置，分別對應設置了第一、第二
6組狀態檢測開關，所述各組狀態檢測開關的輸出信號觸點經工控機的1/0埠分別對應接 入拼裝機左、右旋轉的驅動控制/聯鎖迴路。 其中，第一組狀態檢測開關包括第一、第二位置檢測開關X1和X2，所述的第二組 狀態檢測開關包括第三、第四位置檢測開關X3和X4 。 在當拼裝機的鉗口部位，設置一個相應的感應/觸發塊(圖中以最下部帶有圓圈
的方塊來表示)，當拼裝機的鉗口轉動到X1、X2、X3、X4的任意一位置時，相應的位置檢測開
關就被觸發/接通一次(或者說，輸出一次位置監測信號)。 拼裝機在初始零位時的狀態，它可以向左、向右各220度角度進行旋轉。 由於狀態檢測開關、狀態檢測開關的輸出信號觸點經工控機的1/0埠分別對應
接入拼裝機旋轉的驅動控制/聯鎖迴路以及如何採用工控機對拼裝機的旋轉進行控制均
為現有技術，故其具體接線方式、動作原理和具體聯鎖過程在此不再敘述。 圖4中，拼裝機處於從左向右順時針旋轉到右限位的狀態。 圖5中，拼裝機處於從右向左逆時針旋轉到左限位的狀態。 由圖4、圖5可知，當拼裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，工控機以第四位置檢測 開關X4輸出的位置檢測信號作為拼裝機的左旋停止信號，以第三位置檢測開關X3輸出的 位置檢測信號作為拼裝機的左旋轉限位(圖中以某個限位開關被塗黑表示其被接通或被 觸發)。 也就是說，在工控機的控制下，拼裝機向右旋轉到位置檢測開關X3位置時為極 限，停止轉動，但可以向反方向左轉。 當所述拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，工控機以第二位置檢測開關X2輸出 的位置檢測信號作為拼裝機的右旋停止信號，以第一位置檢測開關X1輸出的位置檢測信 號作為拼裝機的右旋轉限位。 相應地，在工控機的控制下，拼裝機向左旋轉到位置檢測開關XI位置時為極限， 停止轉動，但可以向反方向右轉。 設置左、右兩組拼裝機旋轉狀態檢測開關，每組由兩個位置檢測開關構成，除了正 常的旋轉限位功能外，可在拼裝機由於慣性或限位間隙等原因導致其旋轉超範圍/角度 時，起到相應的保護作用。 當由於拼裝機限位間隙問題引起拼裝機限位保護失靈時，用帶有鑰匙的復位歸零 按鈕，全部復位工控機內部的邏輯繼電器，這樣拼裝機就可以順利轉回到零位(鉗口向下 位置)，再次復位歸零按鈕，內部邏輯繼電器再次全部復位，拼裝機即可正常工作，所有限位 恢復在正常狀態。 下面以拼裝機從零位開始順時針從左向右旋轉為例說明整個旋轉控制方法和過 程 圖6中，當拼裝機正轉指令發出時，拼裝機從零位開始順時針從左向右旋轉，其鉗 口(在控制系統中實際上是以前述的感應/觸發塊的位置來代表鉗口的位置，但業內習慣 於說是鉗口，下同)經過其旋轉路徑上的第一個位置檢測開關是第一位置檢測開關X1， XI 被觸發一次。 圖7中，拼裝機繼續順時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第二個位置檢測開關 是第二位置檢測開關X2， X2被觸發一次。
圖8中，拼裝機繼續順時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第三個位置檢測開關是第四位置檢測開關X4， X4被觸發一次。 圖9中，拼裝機繼續順時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第四個位置檢測開關是第三位置檢測開關X3， X3被觸發一次。 此時，拼裝機旋轉到+220度限位，不能繼續順時針旋轉，在工控機的控制下，此時拼裝機只能向反方向逆時針旋轉。 結合圖6至圖9所示可知，當所述拼裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，其鉗口依次順序經過/遇到第一、第二、第四和第三位置檢測開關。 圖10中，當拼裝機反轉指令發出時，拼裝機從右轉限位X3開始逆時針旋轉，其鉗口旋轉路徑上經過的第一個位置檢測開關位置是是第四位置檢測開關X4， X4被觸發一次。
圖11中，拼裝機繼續逆時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第二個位置檢測開關是第二位置檢測開關X2， X2被觸發一次。 圖12中，拼裝機繼續逆時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第三個位置檢測開關是第一位置檢測開關XI， XI被觸發一次。 圖13中，拼裝機繼續逆時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第四個位置檢測開關是第三位置檢測開關X3， X3被觸發一次。 圖14中，拼裝機繼續逆時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第五個位置檢測開關是第四位置檢測開關X4， X4被觸發一次。 圖15中，拼裝機繼續逆時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第六個位置檢測開關是第二位置檢測開關X2， X2被觸發一次。 圖16中，拼裝機繼續逆時針旋轉，其鉗口經過旋轉路徑上的第七個位置檢測開關是第一位置檢測開關XI， XI被觸發一次。 此時拼裝機旋轉到-220度限位，不能繼續逆時針旋轉，此時拼裝機只能向正方向順時針旋轉。 由上可知，當拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，其鉗口依次順序經過/遇到第三、第四、第二和第一位置檢測開關。 可見，在一個完整的旋轉過程中，鉗口要經過各個位置檢測開關兩次，這也是為何在本控制方法(如圖2所示)需要進行兩次復位歸零的原因。 按照上述動作控制程序，拼裝機就能夠實現在+220 -220度範圍內的自由旋轉，如超過許可的旋轉範圍，拼裝機在工控機的監控下自動停止。 如果由於慣性等原因，拼裝機超出了旋轉範圍，啟動拼裝機的復位歸零按鈕/開關，使得拼裝機退回正常零位範圍內，再次按動/扳動拼裝機復位歸零按鈕/開關，拼裝機工控機中的各項軟元件(即程序邏輯繼電器、邏輯開關或其他邏輯控制單元或部件)全部置零，拼裝機又能正常工作了。 復位歸零按鈕為帶有鑰匙的按鈕開關或轉動開關，採用專門鑰匙作為操作許可的目的是防止誤操作將工控機中所有邏輯繼電器全部復位，防止發生操作事故和危及設備/人身安全。 其狀態檢測開關或位置檢測開關為接觸式或非接觸式限位開關，實際應用中出於可靠性及使用壽命等方面的考慮，以採用非接觸式的接近式開關為宜。
圖17是按照上述各步所述的旋轉控制方式，採用工控機的階梯控制程序語言所制的功能流程圖，其中心指導思想是將拼裝機的正轉與反轉在PLC程序內部予以相關的保護，防止由於操作開關失靈引起的拼裝機誤動作；當拼裝機由於限位間隙問題引起拼裝機限位保護失靈時，接通/按下採用專用鑰匙的復位歸零按鈕，然後把拼裝機轉到鉗口向下位置，再次接通/按下復位歸零按鈕，拼裝機即可恢復正常工作。 由圖可見，整個旋轉控制方法/過程中，各個位置檢測開關的輸出信號起著關鍵的作用，其是整個控制流程中各種判斷和操作控制的依據和結果驗證，是工控機選擇/執行下一步操作的依據。 由於其是採用本領域的習慣製圖和描述方法，各步控制邏輯關係和動作過程在圖6至16中已經進行了描述，故在此不再重複。 本領域的普通技術人員，在掌握了本發明的技術方案和解決問題的思路之後，無需經過創造性的勞動，即可再現本申請的技術方案，實現其技術效果。 由於本發明採用了兩級旋轉位置/旋轉角度保護和復位歸零按鈕，除了能保證拼裝機的正常運轉外，更可在拼裝機由於慣性或限位間隙等原因導致其旋轉超範圍/角度時，起到相應的保護作用，避免了設備的機械損傷/損害事故，縮短了故障的處理時間，更加便於操作，減輕了操作強度，提高了拼裝機的自動化控制程度和工作效率，為設備的安全、穩定、高效運行，提供了可靠保障。 經過國家電力公司某大型電廠三期取水隧道的施工檢驗，證明該控制系統操作簡
單、保護聯鎖裝置完備、性能穩定、故障率非常低，經過實際運用檢驗，得到了項目施工人員
的一致好評，為國產網格式盾構的自動化程度的大幅度提高奠定了基礎。 本發明可廣泛用於各類直徑網格式盾構機的控制系統領域，對於其他機械手控制
系統也有借鑑作用。
權利要求
一種盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，包括可左右旋轉的拼裝機和控制拼裝機旋轉的工控機，其中，所述的拼裝機以其鉗口位於正下方時為其初始狀態和/或旋轉起點，其特徵是在拼裝機左旋轉或右旋轉的允許極限位置，分別對應設置第一、第二組狀態檢測開關，所述各組狀態檢測開關的輸出信號觸點經工控機的I/O埠分別對應接入拼裝機左、右旋轉的驅動控制/聯鎖迴路；當拼裝機左旋轉或右旋轉時，其鉗口部位依次順序經過各組狀態檢測開關，對應的各組狀態檢測開關輸出相應的位置檢測信號，所述的工控機根據相應的位置檢測信號判斷是否允許拼裝機繼續旋轉和拼裝機的旋轉限位位置；設置一復位歸零按鈕，所述復位歸零按鈕的輸出信號觸點接入工控機內部邏輯繼電器復位迴路中；當復位歸零按鈕接通/按下後，工控機內部的邏輯繼電器全部復位；若拼裝機左旋轉或右旋轉超出其旋轉限位位置時，復位歸零按鈕第一次被接通/按下，工控機不允許拼裝機繼續旋轉，只允許其反向旋轉，回復至正常旋轉範圍或回復至旋轉起點，復位歸零按鈕第二次被接通/按下，所有邏輯繼電器和/或限位開關恢復正常狀態，允許拼裝機繼續正常工作。
2. 按照權利要求1所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是當所述的拼裝機 在旋轉起點從左向右旋轉時，工控機以第二組狀態檢測開關輸出的位置檢測信號為拼裝機 的左旋停止信號和/或旋轉限位位置；當所述的拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，工控機以第一組狀態檢測開關輸出的位 置檢測信號為拼裝機的右旋停止信號和/或旋轉限位。
3. 按照權利要求1所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是所述的第一組狀 態檢測開關包括第一和第二位置檢測開關，所述的第二組狀態檢測開關包括第三和第四位 置檢測開關；當所述拼裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，其鉗口依次順序經過/遇到第一、第二、第 四和第三位置檢測開關；當所述拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，其鉗口依次順序經過/遇到第三、第四、第 二和第一位置檢測開關。
4. 按照權利要求2或3所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是當所述拼裝 機在旋轉起點從左向右旋轉時，工控機以第四位置檢測開關輸出的位置檢測信號作為拼裝 機的左旋停止信號，以第三位置檢測開關輸出的位置檢測信號作為拼裝機的左旋轉限位；當所述拼裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，工控機以第二位置檢測開關輸出的位置檢 測信號作為拼裝機的右旋停止信號，以第一位置檢測開關輸出的位置檢測信號作為拼裝機 的右旋轉限位。
5. 按照權利要求1、2或3所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是當所述拼 裝機在旋轉起點從左向右旋轉時，工控機若接收到所述第三位置檢測開關的輸出信號，則 判定拼裝機超出左旋限位，不允許拼裝機繼續旋轉；此時，接通/按下復位歸零按鈕，工控機內部的邏輯繼電器第一次全部復位，允許拼裝 機反向向右旋轉，直至拼裝機回復至正常旋轉範圍內或旋轉起點，然後，再次接通/按下復 位歸零按鈕，工控機內部的邏輯繼電器第二次全部復位，所有邏輯繼電器和/或限位開關恢復正常狀態，允許拼裝機繼續正常工作。
6. 按照權利要求1、2或3所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是當所述拼 裝機在旋轉起點從右向左旋轉時，工控機若接收到所述第一位置檢測開關的輸出信號，則 判定拼裝機超出右旋限位，不允許拼裝機繼續旋轉；此時，接通/按下復位歸零按鈕，工控機內部的邏輯繼電器第一次全部復位，允許拼裝 機反向向左旋轉，直至拼裝機回復至正常旋轉範圍內或旋轉起點，然後，再次接通/按下復 位歸零按鈕，工控機內部的邏輯繼電器第二次全部復位，所有邏輯繼電器和/或限位開關 恢復正常狀態，允許拼裝機繼續正常工作。
7. 按照權利要求1所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是所述的復位歸零 按鈕為帶有鑰匙的按鈕開關。
8. 按照權利要求1或3所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是所述的狀態 檢測開關或位置檢測開關為接觸式或非接觸式限位開關。
9. 按照權利要求1所述的盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，其特徵是所述的拼裝機以 其鉗口位於正下方時為其旋轉起點/零度位置，其許可的旋轉範圍為±220度。
全文摘要
一種盾構管片拼裝機的旋轉控制方法，屬隧道挖掘領域。其在拼裝機左右旋轉極限位置設置兩組檢測開關，各檢測開關輸出信號觸點經工控機I/O埠分別對應接入拼裝機左、右旋轉的驅動控制/聯鎖迴路，工控機根據相應位置檢測信號判斷是否允許拼裝機繼續旋轉和拼裝機的旋轉限位位置；設置一復位歸零按鈕，當復位歸零按鈕接通後，工控機內部邏輯繼電器全部復位；若拼裝機左、右旋轉超出其旋轉限位位置時，復位歸零按鈕第一次被接通，工控機只允許拼裝機反向旋轉，回復至正常旋轉範圍，復位歸零按鈕再次被接通，所有邏輯繼電器恢復正常狀態，允許拼裝機繼續正常工作。其可在拼裝機旋轉超範圍度時起到相應的保護作用，減輕了操作強度，提高了工作效率。
文檔編號E21D11/08GK101787890SQ20091024732
公開日2010年7月28日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者周振國, 孔利明, 廉永梅, 徐彪, 李耀良, 王傳富, 秦寶華, 邵光明, 鄭堅, 陸凱忠, 陳國令, 顧剛, 顧解楨 申請人:上海市基礎工程有限公司