一種用於加工辦公用椅的噴膠機器人系統的傳輸裝置的製作方法

2023-10-24 01:34:57 1

本實用新型涉及椅子加工製造技術領域，具體為一種用於加工辦公用椅的噴膠機器人系統的傳輸裝置。

背景技術：

辦公用椅在加工製造過程中，需要對海綿和木板進行噴膠處理，然後將海綿和木板粘合。傳統的噴膠過程都是採用人工操作來實現的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對海綿或木板表面的噴膠也不均勻，浪費膠水，產品的質量也不能夠保持穩定，而且更重要的是，噴塗膠水的工作環境嚴重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險的工作環境。

為了解決本行業在生產制辦公用椅過程中，該噴膠工序遇到的上述問題，本領域的技術人員研發出了多種自動化辦公用椅的噴膠生產系統，對本行業產業升級具有積極的作用，但是大多數生產系統的自動化水平不高，不能真正實現自動化智能生產，且噴膠效果也不是很好。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的問題，提出了一種用於加工辦公用椅的噴膠機器人系統的傳輸裝置，能夠有效地傳輸工件以配合噴膠機器人系統的其他裝置進行工件噴膠，自動化程度高，節省了人力，提高了工作效率。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種用於加工辦公用椅的噴膠機器人系統的傳輸裝置， 所述傳輸裝置包括若干組首尾依次連接的傳輸滾筒組件和設置在所述傳輸滾筒組件上表面的託盤；所述傳輸滾筒組件包括上下相互疊加的上滾筒傳輸線和下滾筒傳輸線，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線分別由兩路電機通過鏈條驅動，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線的傳輸方向相反。

上滾筒傳輸線用於將放置在託盤上的工件運輸到視覺處理房進行噴膠然後再輸送至下一步工序，下滾筒傳輸線用於將噴膠完成後的託盤送回至起始位置以便再次放置工件。上滾筒傳輸線的託盤傳輸速率需要與噴膠機器人系統以達到最高效的噴膠效果。

作為優選，所述上滾筒傳輸線包括若干鋼製滾筒，所述滾筒的直徑為55至65毫米；

作為優選，兩所述滾筒中心軸之間的距離為122至132毫米；

作為優選，所述滾筒上表面距離地面的高度為75至81釐米；

作為優選，所述上滾筒傳輸線的工作面寬度為100至120釐米，所述上滾筒傳輸線的工作面長度為2.5至3.5米。

作為優選，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線之間的間隔為60至100毫米。

作為優選，所述託盤包括木質底板層和聚四氟乙烯塑料頂板層，所述底板層和所述頂板層通過鉚釘固定。

作為優選，所述底板層的厚度為16至18毫米，所述頂板層的厚度為0.8至1.2毫米。

作為優選，所述託盤在其四個邊側厚度方向分別開有一指孔。

作為優選，所述上滾筒傳輸線和下滾筒傳輸線包括滾筒，所述滾筒在徑向從內至外依序緊密連接有基體、擴散層、合金層和外表層，擴散層是鋁擴散層，鋁擴散層的厚度為0.3~0.6毫米，合金層是鐵鋁合金層，鐵鋁合金層的厚度為20~30微米，外表層是氧化膜層，氧化膜層的厚度為4~5微米，基體是鐵基體，鐵基體呈圓柱體形狀。

本實用新型的有益效果是，上滾筒傳輸線能夠以合適的速率自動傳輸工件，以配合噴膠機器人系統實現自動噴膠的目的，提高了工作效率；下滾筒傳輸線能夠自動將託盤送回至起始位置，節省了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型傳輸裝置的結構示意圖；

圖2應用該傳輸裝置的噴膠機器人系統的結構示意圖；

其中， 21、傳輸滾筒組件，22、託盤。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖2所示，一種用於加工辦公用椅的噴膠機器人系統的傳輸裝置， 所述傳輸裝置包括若干組首尾依次連接的傳輸滾筒組件21和設置在所述傳輸滾筒組件21上表面的託盤22。所述傳輸滾筒組件21包括上下相互疊加的上滾筒傳輸線和下滾筒傳輸線，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線分別由兩路電機通過鏈條驅動，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線的傳輸方向相反。上滾筒傳輸線用於將放置在託盤上的工件運輸到視覺處理房進行噴膠然後再輸送至下一步工序，下滾筒傳輸線用於將噴膠完成後的託盤22送回至起始位置以便再次放置工件，避免了人工搬運託盤22，節省了人力。

所述上滾筒傳輸線包括若干鋼製滾筒，所述滾筒的直徑為55至65毫米，最優為60毫米，兩所述滾筒中心軸之間的距離為122至132毫米，最優為127毫米，所述滾筒上表面距離地面的高度為75至81釐米，最優為78毫米，所述上滾筒傳輸線的工作面寬度為100至120釐米，最優為110釐米，所述上滾筒傳輸線的工作面長度為2.5至3.5米，最優為3米，該結構下的上滾筒傳輸線傳輸速率最佳且成本最低。上滾筒傳輸線的其他材料為鋁型材，外觀美觀，不易生鏽。

所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線之間的間隔為60至100毫米，最優為80毫米，在能夠容易存取託盤22的情況下使上滾筒傳輸線和下滾筒傳輸線的間隔最小，降低了傳輸裝置的製造成本。

所述託盤22包括木質底板層和聚四氟乙烯塑料頂板層，所述底板層和所述頂板層通過鉚釘固定。託盤22為方形託盤，長寬各1米，底板層厚約16-18毫米，頂板層厚約1毫米。相比金屬板或塑料板，木板質量輕，可減輕託盤22的重量，減輕勞動強度，木板與鋼製滾筒的摩擦力合適，避免託盤在傳送線打滑，避免了噴膠位置不準確，木板在檯面上拖動時，噪音比金屬板小。聚四氟乙烯塑料板具有不粘的特性，可防止熱熔膠粘牢，積累較多熱熔膠時可以人工用抹布或海綿擦掉。所述託盤22在其四個邊側厚度方向分別開有一指孔，方便工人手指鉤掛此指孔，靈活拖動託盤22。

所述上滾筒傳輸線和下滾筒傳輸線包括滾筒，所述滾筒在徑向從內至外依序緊密連接有基體、擴散層、合金層和外表層，擴散層是鋁擴散層，鋁擴散層的厚度為0.3~0.6毫米，合金層是鐵鋁合金層，鐵鋁合金層的厚度為20~30微米，外表層是氧化膜層，氧化膜層的厚度為4~5微米，基體是鐵基體，鐵基體呈圓柱體形狀。相比不鏽鋼製成的滾筒，該結構的滾筒製造成本較低，強度有所增強，且同樣具有不鏽鋼滾筒所具有的抗氧化耐腐蝕的優良性能。

上面所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的構思和範圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護範圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。