管道縱縫檢測掃查器的製造方法
2023-10-24 05:44:02 3
管道縱縫檢測掃查器的製造方法
【專利摘要】一種管道縱縫檢測掃查器，包括主框架、位置傳感器機構、至少兩個掃查夾具機構、三個滾輪機構和兩個推行把手，其特徵在於：所述主框架包括左框架、第一鎖定件、第二鎖定件和右框架，所述左框架包括第一橫梁、第一豎梁、第二橫梁，所述右框架包括第三橫梁、第二豎梁、第四橫梁；所述三個滾輪機構分別安裝在第一橫梁外側、第二橫梁外側、第三橫梁外側，所述位置感器機構安裝在第四橫梁外側，所述掃查夾具機構安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁上，所述兩個推行把手分別安裝在第一豎梁、第二豎梁上。本實用新型能夠更好的確保焊縫位於兩探頭中心線上，並在管道縱縫掃查中確保輪子更緊密的貼合工件表面，安裝和拆卸附件的操作非常方便。
【專利說明】管道縱縫檢測掃查器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於焊縫檢測的超聲掃查裝置，更具體地說涉及一種採用衍射時差法超聲檢測技術(TOFD)來對管道表面沿著管道縱向延伸的焊縫進行掃查檢測的管道縱縫檢測掃查器。
【背景技術】
[0002]衍射時差法超聲檢測技術(TOFD )是一種米用雙探頭一發一收對稱相向布置，通過精確測量缺陷的「端角」或者「端點」處的衍射波傳播時間，以三角方程為理論基礎，圖像化顯示並採用計算機完成缺陷尺寸和位置測量的檢測技術。因此，在進行TOFD掃查時，必須採用某種形式的掃查器來固定和夾持探頭，使探頭沿著工件表面的焊縫行走，而且要求焊縫位於兩探頭中心線上以保證掃查質量。
[0003]現有的TOFD掃查器基本採用T字型結構，操作者單手推行，在推行過程中力度不容易把握，探頭走行的路線容易彎曲，並且由於管道表面為中間凸起、兩側向下延伸的曲面，造成TOFD掃查器的輪子難以緊貼工件表面的焊縫，因此難以確保焊縫位於兩探頭中心線上，無法保證TOFD掃查圖像的質量。此外，人們在實際使用過程中常常由於實際情況的需要，要在TOFD掃查器的框架上安裝探頭、其它附件或調節附件的位置，但是由於TOFD掃查器的框架沒有預設接口、插槽等便於安裝其它附件的結構，因此人們在TOFD掃查器上安裝其它附件非常不方便。
[0004]
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術難以確保焊縫位於兩探頭中心線上以及行走輪難以貼合管道表面的缺點，提供一種管道縱縫檢測掃查器，這種管道縱縫檢測掃查器能夠更好的確保焊縫位於兩探頭中心線上。採用的技術方案如下:
[0006]一種管道縱縫檢測掃查器，包括主框架、位置傳感器機構、至少兩個掃查夾具機構、三個滾輪機構和兩個推行把手，其特徵在於:所述主框架包括左框架、第一鎖定件、第二鎖定件和右框架，所述左框架包括第一橫梁、第一豎梁、第二橫梁，所述第一橫梁右端設有第一旋轉關節，所述第一橫梁左端與第一豎梁前端固定連接，所述第一豎梁後端與第二橫梁左端固定連接，所述第二橫梁右端設有第二旋轉關節；所述右框架包括第三橫梁、第二豎梁、第四橫梁，所述第三橫梁左端設有第三旋轉關節，所述第三橫梁右端與第二豎梁前端固定連接，所述第二豎梁後端與第四橫梁右端固定連接，所述第四橫梁左端設有第四旋轉關節；所述第一鎖定件包括第一鎖定旋鈕和第一螺杆，第一螺杆後端固定在第一鎖定旋鈕的內側面上，第一螺杆前端依次穿過疊置在一起的第三橫梁左端的第三旋轉關節和第一橫梁右端的第一旋轉關節，並且第一螺杆與第一旋轉關節之間螺紋連接，所述第二鎖定件包括第二鎖定旋鈕和第二螺杆，第二螺杆後端固定在第二鎖定旋鈕的內側面上，第二螺杆前端依次穿過疊置在一起的第二橫梁右端的第二旋轉關節和第四橫梁左端的第四旋轉關節，並且第二螺杆與第四旋轉關節之間螺紋連接；所述三個滾輪機構分別安裝在第一橫梁外側、第二橫梁外側、第三橫梁外側，所述位置感器機構安裝在第四橫梁外側，所述掃查夾具機構安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁上，所述兩個推行把手分別安裝在第一豎梁、第二豎梁上。
[0007]較優的方案，所述推行把手的形狀為倒過來的U字型。
[0008]為了便於操作者安裝和拆卸附件，所述第一豎梁四邊、第二豎梁四邊以及第一橫梁四邊、第二橫梁四邊、第三橫梁四邊、第四橫梁四邊均開有用於安裝附件的導軌溝槽；所述滾輪機構包括滾輪、滾輪框架和第一夾具，所述滾輪安裝在滾輪框架上，所述滾輪框架安裝在第一夾具上，所述第一夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁中與該滾輪機構對應的橫梁的導軌溝槽內；所述位置傳感器機構包括第二夾具、增量型編碼器和行走輪，所述行走輪安裝在增量型編碼器上，所述增量型編碼器安裝在第二夾具上，所述第二夾具安裝在第四橫梁的導軌溝槽內。
[0009]較優的方案，所述滾輪採用具有磁性的磁性輪。由於需要檢測的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此採用磁性輪(其內設有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便於操作者操作，避免滾輪出現懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位於兩探頭中心線上。
[0010]較優的方案，所述行走輪採用具有磁性的磁性輪。由於需要檢測的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此採用磁性輪(其內設有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便於操作者操作，避免行走輪出現懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位於兩探頭中心線上。
[0011]較優的方案，所述掃查夾具機構包括第三夾具、壓力彈簧、可滑動連杆、固定框架和用於安裝探頭的U字形探頭夾塊，所述第三夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁中與該掃查夾具機構對應的橫梁的導軌溝槽內，所述固定框架固定在第三夾具上，所述固定框架開有縱向滑孔，所述可滑動連杆頂部可滑動的安裝在縱向滑孔中，所述可滑動連杆底端從縱向滑孔底端出口伸出，所述可滑動連杆底部設有彈簧支撐臺階，所述U字形探頭夾塊安裝在可滑動連杆底端，所述壓力彈簧套設在可滑動連杆上，壓力彈簧上端抵住固定框架底端，壓力彈簧下端抵住彈簧支撐臺階。當探頭安裝到U字形探頭夾塊上以後，將第三夾具安裝在橫梁(第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁)的一條導軌溝槽內，就可以進行檢測，檢測過程中探頭與工件表面的壓力由壓力彈簧調節。
[0012]較優的方案，所述第一夾具、第二夾具、第三夾具均為固定把手。
[0013]本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於主框架由左框架、右框架組成，左框架、右框架之間可相對轉動，因此能夠更好地保證滾輪、行走輪與管道外表面接觸，而兩個推行把手分別安裝在兩條豎梁頂面，便於操作，因此能夠更好的確保焊縫位於兩探頭中心線上；而導軌溝槽與夾具配合，使得安裝和拆卸附件的操作非常方便，讓使用者在實際使用過程中可以根據實際情況的需要，在主框架上快速的安裝附件或調節附件的位置。
[0014]【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1所示優選實施例中位置傳感器機構的結構示意圖；
[0017]圖3是圖1所示優選實施例中滾輪機構的結構示意圖；
[0018]圖4是圖1所示優選實施例中掃查夾具機構的結構示意圖。
[0019]【具體實施方式】[0020]如圖1-4所示，本優選實施例中的管道縱縫檢測掃查器，包括主框架、位置傳感器機構8、四個掃查夾具機構6、三個滾輪機構7和兩個推行把手3。
[0021]所述主框架包括左框架、第一鎖定件5、第二鎖定件9和右框架，所述左框架包括第一橫梁1、第一豎梁2、第二橫梁4，所述第一橫梁I右端設有第一旋轉關節101，所述第一橫梁I左端與第一豎梁2前端固定連接，所述第一豎梁2後端與第二橫梁4左端固定連接，所述第二橫梁4右端設有第二旋轉關節401 ;所述右框架包括第三橫梁12、第二豎梁11、第四橫梁10，所述第三橫梁12左端設有第三旋轉關節1201，所述第三橫梁12右端與第二豎梁11前端固定連接，所述第二豎梁11後端與第四橫梁10右端固定連接，所述第四橫梁10左端設有第四旋轉關節1001 ;所述第一鎖定件5包括第一鎖定旋鈕501和第一螺杆502，第一螺杆502後端固定在第一鎖定旋鈕501的內側面上，第一螺杆502前端依次穿過疊置在一起的第三橫梁12左端的第三旋轉關節1201和第一橫梁I右端的第一旋轉關節101，並且第一螺杆502與第一旋轉關節101之間螺紋連接，所述第二鎖定件9包括第二鎖定旋鈕901和第二螺杆902，第二螺杆902後端固定在第二鎖定旋鈕901的內側面上，第二螺杆902前端依次穿過疊置在一起的第二橫梁4右端的第二旋轉關節401和第四橫梁10左端的第四旋轉關節1001，並且第二螺杆902與第四旋轉關節1001之間螺紋連接。
[0022]所述推行把手3的形狀為倒過來的U字型，並且第一個推行把手3的兩個連接端分別安裝在對應的第一豎梁2頂面上，第二個推行把手3的兩個連接端分別安裝在對應的第二豎梁11頂面上。
[0023]為了便於操作者安裝和拆卸附件，所述第一豎梁2四邊、第二豎梁11四邊以及第一橫梁I四邊、第二橫梁4四邊、第三橫梁12四邊、第四橫梁10四邊均開有用於安裝附件的導軌溝槽13。
[0024]所述滾輪機構7包括滾輪701、滾輪框架702和第一夾具703，所述滾輪701安裝在滾輪框架702上，所述滾輪框架702安裝在第一夾具703上，所述第一夾具703安裝在第一橫梁1、第二橫梁4、第三橫梁12中與該滾輪701機構7對應的橫梁的導軌溝槽13內。
[0025]所述位置傳感器機構8包括第二夾具801、增量型編碼器802和行走輪803，所述行走輪803安裝在增量型編碼器802上，所述增量型編碼器802安裝在第二夾具801上，所述第二夾具801安裝在第四橫梁10的導軌溝槽13內。
[0026]所述掃查夾具機構6包括第三夾具601、壓力彈簧602、可滑動連杆603、固定框架604和用於安裝探頭的U字形探頭夾塊605，所述第三夾具601安裝在第一橫梁1、第二橫梁4、第三橫梁12、第四橫梁10中與該掃查夾具機構6對應的橫梁的導軌溝槽13內，所述固定框架604固定在第三夾具601上，所述固定框架604開有縱向滑孔，所述可滑動連杆603頂部可滑動的安裝在縱向滑孔中，所述可滑動連杆603底端從縱向滑孔底端出口伸出，所述可滑動連杆603底部設有彈簧支撐臺階606，所述U字形探頭夾塊605安裝在可滑動連杆603底端，所述壓力彈簧602套設在可滑動連杆603上，壓力彈簧602上端抵住固定框架604底端，壓力彈簧602下端抵住彈簧支撐臺階606。當探頭安裝到U字形探頭夾塊605上以後，將第三夾具601安裝在橫梁(第一橫梁1、第二橫梁4、第三橫梁12或第四橫梁10)的一條導軌溝槽13內，就可以進行檢測，檢測過程中探頭與工件表面的壓力由壓力彈簧602調節。
[0027]所述第一夾具703、第二夾具801、第三夾具601均為固定把手。[0028]所述滾輪701採用具有磁性的磁性輪。由於需要檢測的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此採用磁性輪(其內設有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便於操作者操作，避免滾輪701出現懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位於兩探頭中心線上。
[0029]所述行走輪803採用具有磁性的磁性輪。由於需要檢測的工件通常是能被磁鐵吸附的材料(如鐵或鋼等)，因此採用磁性輪(其內設有磁鐵)，磁性輪能夠吸附在工件表面，便於操作者操作，避免行走輪803出現懸空等情況，從而讓操作者能夠更好的確保焊縫位於兩探頭中心線上。
[0030]需要檢測之前，操作者先將位置傳感器機構8、四個掃查夾具機構6、三個滾輪機構7安裝到主框架上，並調節好它們的位置，然後就可以將管道縱縫檢測掃查器放到工件上進行檢測。
【權利要求】
1.一種管道縱縫檢測掃查器，包括主框架、位置傳感器機構、至少兩個掃查夾具機構、三個滾輪機構和兩個推行把手，其特徵在於:所述主框架包括左框架、第一鎖定件、第二鎖定件和右框架，所述左框架包括第一橫梁、第一豎梁、第二橫梁，所述第一橫梁右端設有第一旋轉關節，所述第一橫梁左端與第一豎梁前端固定連接，所述第一豎梁後端與第二橫梁左端固定連接，所述第二橫梁右端設有第二旋轉關節；所述右框架包括第三橫梁、第二豎梁、第四橫梁，所述第三橫梁左端設有第三旋轉關節，所述第三橫梁右端與第二豎梁前端固定連接，所述第二豎梁後端與第四橫梁右端固定連接，所述第四橫梁左端設有第四旋轉關節；所述第一鎖定件包括第一鎖定旋鈕和第一螺杆，第一螺杆後端固定在第一鎖定旋鈕的內側面上，第一螺杆前端依次穿過疊置在一起的第三橫梁左端的第三旋轉關節和第一橫梁右端的第一旋轉關節，並且第一螺杆與第一旋轉關節之間螺紋連接，所述第二鎖定件包括第二鎖定旋鈕和第二螺杆，第二螺杆後端固定在第二鎖定旋鈕的內側面上，第二螺杆前端依次穿過疊置在一起的第二橫梁右端的第二旋轉關節和第四橫梁左端的第四旋轉關節，並且第二螺杆與第四旋轉關節之間螺紋連接；所述三個滾輪機構分別安裝在第一橫梁外側、第二橫梁外側、第三橫梁外側，所述位置感器機構安裝在第四橫梁外側，所述掃查夾具機構安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁或第四橫梁上，所述兩個推行把手分別安裝在第一豎梁、第二豎梁上。
2.如權利要求1所述的管道縱縫檢測掃查器，其特徵在於:所述推行把手的形狀為倒過來的U字型。
3.如權利要求1所述的管道縱縫檢測掃查器，其特徵在於:所述第一豎梁四邊、第二豎梁四邊以及第一橫梁四邊、第二橫梁四邊、第三橫梁四邊、第四橫梁四邊均開有用於安裝附件的導軌溝槽；所述滾輪機構包括滾輪、滾輪框架和第一夾具，所述滾輪安裝在滾輪框架上，所述滾輪框架安裝在第一夾具上，所述第一夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁中與該滾輪機構對應的橫梁的導軌溝槽內；所述位置傳感器機構包括第二夾具、增量型編碼器和行走輪，所述行走輪安裝在增量型編碼器上，所述增量型編碼器安裝在第二夾具上，所述第二夾具安裝在第四橫梁的導軌溝槽內。
4.如權利要求3所述的管道縱縫檢測掃查器，其特徵在於:所述滾輪採用具有磁性的磁性輪。
5.如權利要求3所述的管道縱縫檢測掃查器，其特徵在於:所述行走輪採用具有磁性的磁性輪。
6.如權利要求3所述的管道縱縫檢測掃查器，其特徵在於:所述掃查夾具機構包括第三夾具、壓力彈簧、可滑動連杆、固定框架和用於安裝探頭的U字形探頭夾塊，所述第三夾具安裝在第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、第四橫梁中與該掃查夾具機構對應的橫梁的導軌溝槽內，所述固定框架固定在第三夾具上，所述固定框架開有縱向滑孔，所述可滑動連杆頂部可滑動的安裝在縱向滑孔中，所述可滑動連杆底端從縱向滑孔底端出口伸出，所述可滑動連杆底部設有彈簧支撐臺階，所述U字形探頭夾塊安裝在可滑動連杆底端，所述壓力彈簧套設在可滑動連杆上，壓力彈簧上端抵住固定框架底端，壓力彈簧下端抵住彈簧支撐臺階。
7.如權利要求6所述的管道縱縫檢測掃查器，其特徵在於:所述第一夾具、第二夾具、第三夾具均為固定把手。
【文檔編號】G01N29/04GK203616287SQ201320768647
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】鄭偉和, 付汝龍, 張定成, 鄭燕峰, 李佳, 章適鴻, 肖凌帆, 詹紅慶, 陳偉 申請人:廣東汕頭超聲電子股份有限公司