柔性多規格整合機構的製作方法

2023-10-23 23:33:53 1

本發明涉及奶包包裝技術領域，具體地說是一種能夠整合多種規格奶包單元的柔性多規格整合機構。

背景技術：

現有的康美裹包機，在包裝箱工序方面具有拉箱入位、奶包進箱、封底邊、封頂計四個工位，在實際使用中，該裹包機的鏈條輸送容磨損、定位不準且封箱不準確，如箱兩側出現不超過5mm的平行開口、露出寬度不超過5mm的頂蓋舌邊，具體展現為：頂蓋舌邊一側露出(前後和底部側板粘接膠點脫開，頂部舌邊彎折後一邊發生翹曲)、頂蓋舌邊中部露出(頂部舌邊粘接膠點脫開，頂部舌邊彎折後中間發生翹曲)、頂蓋中部翹起(紙箱頂蓋翹曲嚴重，頂蓋舌邊膠點粘接不良)等問題。對其功能模塊進箱分析，一般來說，抽紙箱板、整合、夾包、分包、推包不會直接產生裹包誤差；而奶包紙箱在鏈道平移定位、紙箱板底部折邊粘邊壓邊、紙箱板頂部折邊粘邊壓邊等方面都會直接產生裹包誤差，主要體現在：運動機構數量太多，結構太複雜，運動太頻繁；材料太軟，結構件尺寸小剛性不足；機械聯接件配合精度太低、磨損嚴重等問題。另外紙箱板的自身誤差、包材硬度、天氣溫度、溼度變化等還會產生間接誤差，例如：純奶紙箱控制尺寸偏下限狀況多，底部成型後前側板較鼓；純奶紙箱外側覆膜，兩邊張力差異造成紙箱彎曲度和回彈張力大；純奶紙箱前後面側邊的覆膜影響膠點粘合力；純奶紙箱頂蓋舌邊壓痕布局過密，舌邊容易在壓痕處翹曲。對現有的康美裹包機出現的諸多問題，需要一一進行解決。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠整合多種規格奶包單元的柔性多規格整合機構。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種柔性多規格整合機構，包括託盤底板，在託盤底板上採用多塊導向板分隔構成具有多條分道整合線的整合平臺，其特徵在於：所述整合平臺的尾部設有規格變換機構；所述的規格變換機構包括固定翻轉機構，固定翻轉機構中的規格變換氣缸能夠驅動整合擋板翻轉用於擋住奶包，固定翻轉機構能夠帶動初級變換機構中的初級變換擋板翻轉並進而帶動多級變換機構中的多級變換擋板翻轉用於擋住奶包；整合擋板位於分道整合線的末端且初級變換擋板、多級變換擋板依次位於分道整合線的後段，在規格變換機構的作用下整合平臺上的單條分道整合線中變化的奶包容量結合不同條數的分道整合線則能夠完成多種規格的奶包單元的整合。

所述固定翻轉機構中的規格變換氣缸通過整合銷軸與整合連接塊相連接，整合連接塊的另一端固定在整合轉軸上且整合轉軸上固定有整合擋板；整合擋板在規格變換氣缸的作用下能夠翻轉擋住分道整合線中的奶包。

所述的固定翻轉機構還包括位於整合轉軸另一端的中間連接塊，中間連接塊通過中間銷軸與初級變換機構中的初級變換連杆相連接，初級變換連杆通過初級變換銷軸與初級變換連接塊相連接，初級變換連接塊的另一端固定在初級變換轉軸上且初級變換轉軸上固定有初級變換擋板，在規格變換氣缸的作用下整合轉軸轉動能夠帶動初級變換轉軸上的初級變換擋板翻轉進一步擋住分道整合線中的奶包。

所述的初級變換銷軸能夠與多級變換機構中的多級變換連杆相連接，多級變換連杆通過多級變換銷軸與多級變換連接塊相連接，多級變換連接塊的另一端固定在多級變換轉軸上且多級變換轉軸上固定有多級變換擋板，在規格變換氣缸的作用下整合轉軸轉動能夠通過初級變換機構帶動多級變換轉軸上的多級變換擋板翻轉以再進一步擋住分道整合線中的奶包。

所述的整合轉軸、初級變換轉軸、多級變換轉軸的兩端分別設置在整合平臺端側的兩塊導向板上。

所述的多級變換連杆拆除後將多級變換連接塊與託盤底板底部的變換定位塊相連接時，則在規格變換氣缸的作用下整合轉軸的轉動只能帶動整合擋板和初級變換擋板的翻轉。

所述的初級變換連杆拆除後將初級變換連接塊固定在託盤底板底部的變換定位塊上，則在規格變換氣缸的作用下整合轉軸的轉動只能帶動整合擋板的翻轉。

所述的規格變換氣缸固定在託盤底板的底面上。

所述託盤底板下方的託盤支撐塊底部嵌置有整合滑塊，整合滑塊和固定在整合安裝板上的整合滑軌相互配合，且設置在整合安裝板上的整合平臺氣缸能夠驅動託盤底板沿著整合滑軌的方向來回移動。

所述的整合安裝板設置在整合方管，整合安裝板能夠在整合方管上移動或者固定在整合方管上。

本發明相比現有技術有如下優點：

本發明通過在整合平臺上構建規格變換機構，規格變換機構中的各擋板能夠獨立地翻轉也能夠聯動翻轉，故在不用更換整合平臺的基礎上即能夠柔性的變換奶包單元的規格，在四道分道整合線改成八道分道整合線的基礎上添加的規格變換機構，使得奶包單元的規格能夠在8*(3+n)的框架下自由的變換，規格變換機構的結構簡單、變換快捷且運行穩定，故適宜推廣使用。

附圖說明

附圖1為本發明的柔性多規格整合機構的結構示意圖之一；

附圖2為附圖1的翻轉狀態示意圖；

附圖3為本發明的柔性多規格整合機構的結構示意圖之二；

附圖4為本發明的柔性多規格整合機構的結構示意圖之三；

附圖5為將附圖4中的多級變換連杆拆除後的柔性多規格整合機構的結構示意圖；

附圖6為附圖5的規格變換機構翻轉狀態示意圖。

其中：101—託盤底板；102—導向板；103—分道整合線；104—整合平臺；105—規格變換機構；106—固定翻轉機構；107—規格變換氣缸；108—整合銷軸；109—整合連接塊；110—整合轉軸；111—整合擋板；112—中間連接塊；113—中間銷軸；114—初級變換機構；115—初級變換連杆；116—初級變換銷軸；117—初級變換連接塊；118—初級變換轉軸；119—初級變換擋板；120—多級變換機構；121—多級變換連杆；122—多級變換銷軸；123—多級變換連接塊；124—多級變換轉軸；125—多級變換擋板；126—變換定位塊；127—託盤支撐塊；128—整合滑塊；129—整合安裝板；130—整合滑軌；131—整合平臺氣缸；132—整合方管。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1-6所示：一種柔性多規格整合機構，包括託盤底板101，在託盤底板101上採用多塊導向板102分隔構成具有多條分道整合線103的整合平臺104，在整合平臺104的尾部設有規格變換機構105；規格變換機構105包括固定翻轉機構106，固定翻轉機構106中的規格變換氣缸107能夠驅動整合擋板111翻轉用於擋住奶包，固定翻轉機構106能夠帶動初級變換機構114中的初級變換擋板119翻轉並進而帶動多級變換機構120中的多級變換擋板122翻轉用於擋住奶包；整合擋板111位於分道整合線103的末端且初級變換擋板119、多級變換擋板125依次位於分道整合線103的後段，在規格變換機構105的作用下整合平臺104上的單條分道整合線103中變化的奶包容量結合不同條數的分道整合線103則能夠完成多種規格的奶包單元的整合。

在上述結構的基礎上，具體來說，固定翻轉機構106中的規格變換氣缸107固定在託盤底板101的底面上且規格變換氣缸107通過整合銷軸108與整合連接塊109相連接，整合連接塊109的另一端固定在整合轉軸110上且整合轉軸110上固定有整合擋板111，整合擋板111在規格變換氣缸107的作用下能夠翻轉擋住分道整合線103中的奶包；固定翻轉機構106還包括位於整合轉軸110另一端的中間連接塊112，中間連接塊112通過中間銷軸113與初級變換機構114中的初級變換連杆115相連接，初級變換連杆115通過初級變換銷軸116與初級變換連接塊117相連接，初級變換連接塊117的另一端固定在初級變換轉軸118上且初級變換轉軸118上固定有初級變換擋板119，在規格變換氣缸107的作用下整合轉軸110轉動能夠帶動初級變換轉軸118上的初級變換擋板119翻轉進一步擋住分道整合線103中的奶包；初級變換銷軸116能夠與多級變換機構120中的多級變換連杆121相連接，多級變換連杆121通過多級變換銷軸122與多級變換連接塊123相連接，多級變換連接塊123的另一端固定在多級變換轉軸124上且多級變換轉軸124上固定有多級變換擋板125，在規格變換氣缸107的作用下整合轉軸110轉動能夠通過初級變換機構114帶動多級變換轉軸124上的多級變換擋板125翻轉以再進一步擋住分道整合線103中的奶包；上述結構中涉及的整合轉軸110、初級變換轉軸118、多級變換轉軸124的兩端分別設置在整合平臺104端側的兩塊導向板102上。

當多級變換連杆121拆除後將多級變換連接塊123與託盤底板101底部的變換定位塊126相連接時，則在規格變換氣缸107的作用下整合轉軸110的轉動只能帶動整合擋板111和初級變換擋板119的翻轉(該種情況如圖5、圖6所示)。當初級變換連杆115拆除後將初級變換連接塊117固定在託盤底板101底部的變換定位塊126上，則在規格變換氣缸107的作用下整合轉軸110的轉動只能帶動整合擋板111的翻轉。

另外在託盤底板101下方的託盤支撐塊127底部嵌置有整合滑塊128，整合滑塊128和固定在整合安裝板129上的整合滑軌130相互配合，且設置在整合安裝板129上的整合平臺氣缸131能夠驅動託盤底板101沿著整合滑軌130的方向來回移動；上述的整合安裝板129設置在整合方管132，整合安裝板129能夠在整合方管132上移動或者固定在整合方管132上。

下面通過簡要說明來體現本發明提供的柔性多規格整合機構的工作原理。

假設奶包單元採用3*8的形式，則八條分道整合線103上都可以進入奶包。在使用時，首先由整合平臺氣缸131驅動託盤底板101沿著整合滑軌130的方向靠近分道輸送機構的尾端，即使得整合平臺104的前端與分道輸送機構的尾端相貼合，接著由規格變換氣缸107驅動整合擋板111、初級變換擋板119、多級變換擋板125全部翻轉用於擋住奶包，當整合平臺104上的奶包數量滿足3*8的要求時，則整合平臺氣缸131驅動託盤底板101沿著整合滑軌130的方向遠離分道輸送機構的尾端，以留出間隙供工夾具插入移動奶包單元。說明了3*8的奶包單元形式，如說明書附圖所示的本發明的柔性多規格整合機構還能夠提供3*6、3*5、3*4、4*6、4*5、4*4、4*3、5*4、5*3等多種規格的奶包單元。

本發明提供的柔性多規格整合機構所展示的說明書附圖中，單條分道整合線103僅僅提供了三包奶包的位置以及兩級變換的位置，即在初級變換擋板119和多級變換擋板125都不翻轉的情況下，單條分道整合線103最多能夠提供五包奶包的位置。但在實際使用中，初始奶包的數量並不局限於三包且並不局限於僅提供兩級變換，可根據實際需要進行調整。

本發明通過在整合平臺104上構建規格變換機構105，規格變換機構105中的各擋板能夠獨立地翻轉也能夠聯動翻轉，故在不用更換整合平臺104的基礎上即能夠柔性的變換奶包單元的規格，在四道分道整合線103改成八道分道整合線103的基礎上添加的規格變換機構105，使得奶包單元的規格能夠在8*(3+n)的框架下自由的變換，規格變換機構105的結構簡單、變換快捷且運行穩定，故適宜推廣使用。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護範圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護範圍之內；本發明未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。