一種自動上料轉運設備的製作方法

2023-10-23 16:54:47

本發明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種自動上料轉運設備。

背景技術：

在機械製造過程中，車間生產線的產品在不同的工序中要連續傳輸，有些不是連續的生產線體，就需要通過人工或機械手在不同的系統設備間傳遞，人工的勞動強度較大，而且效率低。採用機械手傳輸時，若在線從前後設備間傳輸，則難以保證連續而又不影響前後設備的節拍。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種自動上料轉運設備，以解決上述問題。

為實現本發明目的，採用的技術方案為：一種自動上料轉運設備，包括機械手、底座、轉盤、固定盤、電機和與電機連接的中空輸出軸減速機；固定盤和轉盤位於底座的上方，電機固定於底座，中空輸出軸減速機的中空輸出軸上端與轉盤連接；底座上固定有立杆，且立杆上端穿過中空輸出軸及轉盤，立杆上端與固定盤固定連接；轉盤上設有位於固定盤外圍、周向排布的多個中轉放置板，固定盤與中轉放置板平齊，固定盤上設有推料氣缸，推料氣缸的活塞杆連接有推料板；機械手包括立柱、立柱上豎向滑動設置的橫梁、橫梁上橫向滑動設置的拾取頭；拾取頭包括立板、裝於立板下部的兩個相對設置的夾臂、裝於立板上部的驅動塊；驅動塊沿立板上下滑動設置，立板上設有位於驅動塊兩側的導向板，驅動塊的上端連接有驅動氣缸；兩個夾臂的中部鉸接於立板，且兩夾臂相背離側分別與立板的兩側之間連接有彈簧；兩個夾臂的上端呈圓弧狀，驅動塊的下端伸入兩夾臂之間，且驅動塊的下端兩側具有與夾臂上端圓弧對應的楔形面。

進一步地，所述轉盤上的中轉放置板為四個、周向均勻間隔分布。

進一步地，所述中轉放置板兩側設有導向板。

本發明的有益效果是，轉盤上的中轉放置板放置拾取頭拾取放置過來的中轉產品，轉盤轉動，氣缸的推板將產品從中轉放置板上推出進入下一工序的設備內或輸送帶上，拾取頭再放置產品至其他的中轉放置板上，如此循環，大大提高了效率。

附圖說明

圖1是本發明提供的自動上料轉運設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子並結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

圖1示出了本發明提供的自動上料轉運設備，包括機械手、底座1、轉盤2、固定盤3、電機4和與電機4連接的中空輸出軸減速機5；固定盤3和轉盤2位於底座1的上方，電機4固定於底座1，中空輸出軸減速機5的中空輸出軸6上端與轉盤2連接；底座1上固定有立杆7，且立杆7上端穿過中空輸出軸6及轉盤2，立杆7上端與固定盤3固定連接；轉盤2上設有位於固定盤3外圍、周向排布的多個中轉放置板8，固定盤3與中轉放置板8平齊，固定盤3上設有推料氣缸9，推料氣缸9的活塞杆連接有推料板10；機械手包括立柱12、立柱12上豎向滑動設置的橫梁13、橫梁3上橫向滑動設置的拾取頭；拾取頭包括立板14、裝於立板14下部的兩個相對設置的夾臂15、裝於立板14上部的驅動塊16；驅動塊16沿立板14上下滑動設置，立板14上設有位於驅動塊16兩側的導向板17，驅動塊16的上端連接有驅動氣缸；兩個夾臂15的中部鉸接於立板14，且兩夾臂15相背離側分別與立板14的兩側之間連接有彈簧18；兩個夾臂15的上端呈圓弧狀，驅動塊16的下端伸入兩夾臂15之間，且驅動塊16的下端兩側具有與夾臂15上端圓弧對應的楔形面。

橫梁13通過電機絲槓結構驅動升降，拾取頭也是通過電機絲槓結構驅動橫向滑動。轉盤2上的中轉放置板8為四個、周向均勻間隔分布。中轉放置板8兩側設有導向板11，兩導向板11之間的距離大於推板10寬度，方便產品被推出。

電機4固定於底座1的一側，電機輸出軸向上、與中空輸出軸減速機5連接，中空輸出軸減速機5為購買件，由電機4帶動中空輸出軸6轉動、進而帶動轉盤2轉動，立杆7從中空輸出軸6的中空處穿出、並穿過轉盤2與固定盤3連接，即實現固定盤3固定於底座1上，而中轉放置板8隨轉盤2轉動。

驅動塊下行使兩夾臂繞鉸接點轉動，拉伸彈簧，兩夾臂的下端都向內轉動，距離減小，將工件夾持；驅動塊上行回位，兩夾臂在彈簧的作用下回位，夾臂下端彼此相對分開，鬆開工件。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，在本發明的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發明的保護範圍之內。